PL233137B1 - Wózek inwalidzki z funkcją pionizacji - Google Patents

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest wózek inwalidzki z funkcją pionizacji, znajdujący zastosowanie jako urządzenie umożliwiające lokomocję osób z paraliżem kończyn dolnych, jak również wykorzystywane w ich rehabilitacji.

Lokomocja jest nieodzownym elementem życia każdego człowieka, który pozwala na realizację podstawowych funkcji społecznych. Możliwość swobodnego poruszania się pozytywnie wpływa na stan psychofizyczny człowieka, umożliwia realizację celów życiowych oraz branie aktywnego udziału w życiu społecznym.

Trwałe zaburzenia układu ruchu prowadzą do zaburzeń lokomocji wywierających najbardziej negatywny wpływ na życie człowieka. Dysfunkcje tego typu mogą pojawić się w wyniku choroby lub wypadków. Osoby, które cierpią z powodu zaburzeń układu ruchu korzystają z wielu różnorodnych urządzeń, które towarzyszą im każdego dnia i wspomagają (lub umożliwiają) swobodne przemieszczanie się. Różnią się pomiędzy sobą zasadą działania, konstrukcją, rodzajem oraz przeznaczeniem ze względu na stopień upośledzenia układu ruchowego. Wśród dostępnych narzędzi można wyróżnić najprostsze: takie jak laski, balkoniki, kule itp. lub bardziej zaawansowane technicznie np. egzoszkielety czy parapodia. Niektóre z dostępnych rozwiązań nie tylko umożliwiają lokomocję, ale też zapewniają rehabilitację.

W przypadku najbardziej zaawansowanych dysfunkcji układu ruchu stosuje się wózki inwalidzkie, które pozwalają na przemieszczanie się osób niepełnosprawnych. Wadą standardowych wózków inwalidzkich jest to, że użytkownik może z nich korzystać będąc jedynie w pozycji siedzącej, podczas gdy ciało ludzkie przystosowane jest do pozycji stojącej.

Ponadto, ciągła pozycja siedząca sprawia poważne problemy podczas codziennych czynności wynikających z nieprzystosowania środowiska do osób poruszających się na wózkach. Odpowiedzią na ten problem są wózki inwalidzkie z funkcją pionizacji, które pojawiły się na rynku stosunkowo niedawno. Urządzenia tego typu umożliwiają nie tylko lokomocję osób z poważnymi dysfunkcjami, ale również dają możliwość uzyskania stojącej sylwetki ciała w niemal w dowolnej chwili bez przymusu wykorzystywania dodatkowych urządzeń, takich jak np. parapodia, czy pionizatory.

W stanie techniki znane są ręczne wózki z funkcją pionizacji, np. wózek LifeStand LS produkowany w Wielkiej Brytanii. Wózek inwalidzki oraz mechanizm pionizacji napędzane są przy użyciu mięśni kończyn górnych użytkownika. Urządzenie umożliwia osiągnięcie pełnej pionizacji. Mechanizm pionizacyjny jest wspomagany przez dwie sprężyny. W celu podniesienia się użytkownik musi złapać za poręcze znajdujące się w miejscu podłokietników i pociągnąć je do góry. Tor ruchu kończyn w czasie podnoszenia zbliżony jest do toru ruchu podczas napędzania wózka przy pomocy cięgien. W czasie pionizacji następuje obniżenie położenia podnóżka i oparcie go o podłoże, przez co zabezpiecza urządzenie przed utratą stabilności. Użytkownik przed rozpoczęciem operacji podnoszenia musi zostać przypięty pasami do siedziska.

Wózek tego typu charakteryzuje się lekką i wytrzymałą konstrukcją. Brak silnika elektrycznego znacznie zmniejsza masę urządzenia przez co jest on bardzo atrakcyjny dla osób aktywnych. Urządzenie posiada regulację środka ciężkości poprzez zmianę położenia osi kół tylnych. Istnieje również możliwość regulacji położenia oparcia tylnego. Obie pary kół, napędowych i tylnych, posiadają szybkozłącza umożliwiające łatwy i szybki demontaż oraz wymianę.

Kolejny znany typ wózka z funkcją pionizacji, to pół elektryczny wózek inwalidzki, np. Hero 3. Funkcja pionizacji realizowana jest przy pomocy silnika elektrycznego, a sam wózek napędzany jest przy pomocy mięśni użytkownika. Urządzenie pozwala na pełną pionizację. Silnik elektryczny zasilany jest baterią, która starcza na 100 cykli podnoszenia i opuszczania siedziska. Dodatkowo istnieje możliwość zatrzymania procesu podnoszenia w trakcie, jego ponowienie lub powrót do pozycji siedzącej. Wózek wyposażony jest w podłokietniki oraz oparcie kolan. Podłokietniki posiadają możliwość dostosowania długości oraz wysokości. Mogą być ustawione w 4 pozycjach: stojącej, chroniącej klatkę piersiową, siedzącą i odsuniętą stosowaną podczas siadania. Dodatkowo podłokietniki pełnią rolę zabezpieczenia użytkownika przed utratą stabilności.

W stanie techniki znane są także elektryczne wózki inwalidzkie posiadające możliwość pełnej pionizacji sylwetki użytkownika, np. Levo C3. Wózek przeznaczony jest do użytkowania w pomieszczeniach zamkniętych, jak również w terenie miejskim. Umożliwia poruszanie się na wózku podczas pionizacji sylwetki. Urządzenie może być stosowane w przypadku osób z rozległym paraliżem. Sterowanie odbywa się przy pomocy układu sterującego przymocowanego do podłokietnika lub bezprzewodowo (poprzez Bluethooth). Układ sterujący posiada przełączniki oraz joystick, który służy do kontroli urządzenia podczas poruszania się.

PL 233 137 B1

Wózek Levo C3 posiada 3 pary kół, z których tylko koła tylne i środkowe są używane podczas pozycji siedzącej. Koła skrętne znajdują się w tylnej części wózka. Podczas podnoszenia siedziska oś kół przednich ulega obniżeniu i następuje kontakt opon z podłożem. Dzięki temu znacznie zwiększa się baza podparcia wózka, przez co poprawia się jego stabilność. Przegląd dostępnych rozwiązań pokazuje niedobór wózków pionizujących przeznaczonych dla osób aktywnych, które cenią sobie lekką konstrukcję napędzaną siłą mięśni własnych kończyn. Dostępne rozwiązania są większości ciężkie, mało mobile i wyposażone w elektroniczne systemy wspomagania, które wyręczają użytkownika z napędzania funkcji pionizacji lub przemieszczania się, co negatywnie wpływa na ich rehabilitację. Dostępne rozwiązania przeznaczone są głównie dla osób o wysokim poziomie niepełnosprawności.

Wózek inwalidzki z funkcją pionizacji według wynalazku zbudowany jest z sześciu głównych zespołów: ramy nośnej, ramy pomocniczej, siedziska, dużych kół napędowych, małych kół przednich oraz mechanizmu krzywkowego.

Do górnej części ramy nośnej, która jest centralnym zespołem wózka, przymocowane jest poprzez połączenia gwintowe siedzisko, do bocznej części poprzez połączenia gwintowe - duże koła napędowe. Do boków głównego elementu ramy nośnej, którym jest prostokątna belka nośna poprzez połączenie sworzniowe przymocowane są ramiona prowadzące (służące użytkownikowi do pionizacji wózka), a poprzez połączenie zawiasowe - poziome teleskopy stabilizujące (wspomagające ruch ramy pomocniczej w trakcie pionizacji), które w drugim końcu połączone są zawiasowo z ramą pomocniczą. W dolnej części prostokątnej belki nośnej, poprzez połączenie zawiasowe zamocowane są sprężyny gazowe (wspomagające proces pionizacji), które w drugim końcu łączą się zawiasowo z siedziskiem. Zespołem łączącym ramę pomocniczą z siedziskiem jest mechanizm krzywkowy składający się z obudowy, rolki z trzpieniem oraz prowadnicy. Kształt prowadnicy definiuje tor ruchu ramy pomocniczej oraz jej minimalny i maksymalny zakres podnoszenia.

W celu podniesienia się użytkownik musi lekko pochylić się do przodu, złapać za ramiona prowadzące i pociągnąć je do góry. Spowoduje to ruch ramy pomocniczej i uruchomienie sprężyn gazowych wspomagających pionizację. Użytkownik przed rozpoczęciem operacji podnoszenia powinien zostać przypięty pasami do siedziska.

Urządzenie wg wynalazku umożliwia przemieszczanie się osób niepełnosprawnych z paraliżem kończyn dolnych oraz pozwala na pionizację sylwetki użytkownika przy użyciu siły mięśni kończyn górnych.

Przedmiot wynalazku uwidoczniono w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia wózek inwalidzki w rzucie perspektywistycznym, fig. 2 przedstawia widok z góry na główną ramę nośną, fig. 3 mechanizm krzywkowy w widoku z boku, zaś fig. 4 prezentuje wózek inwalidzki z funkcją pionizacji w widoku z boku w pozycji siedzącej a) oraz w pozycji spionizowanej b).

Wózek z funkcją pionizacji zbudowany jest z 6 głównych zespołów: ramy nośnej 1, ramy pomocniczej 2, siedziska 3, dużych kół napędowych 4, małych kół przednich 5 oraz mechanizmu krzywkowego 6.

Do górnej części ramy nośnej 1, która jest centralnym zespołem wózka, przymocowane jest poprzez połączenia gwintowe siedzisko 3, do bocznej części poprzez połączenia gwintowe - duże koła napędowe 4. Do boków głównego elementu ramy nośnej, którym jest prostokątna belka nośna 10 poprzez połączenie sworzniowe przymocowane są ramiona prowadzące 7 (służące użytkownikowi do pionizacji wózka), a poprzez połączenie zawiasowe - poziome teleskopy stabilizujące 9 (wspomagające ruch ramy pomocniczej w trakcie pionizacji), które w drugim końcu połączone są zawiasowo z ramą pomocniczą 2. W dolnej części prostokątnej belki nośnej 10 poprzez połączenie zawiasowe zamocowane są sprężyny gazowe 8 (wspomagające proces pionizacji), które w drugim końcu łączą się zawiasowo z siedziskiem 3. Zespołem łączącym ramę pomocniczą 2 z siedziskiem jest mechanizm krzywkowy 6 składający się z obudowy 11, rolki z trzpieniem 12 oraz prowadnicy 13. Kształt prowadnicy definiuje tor ruchu ramy pomocniczej oraz jej minimalny i maksymalny zakres podnoszenia.

Claims (1)

1. Zastrzeżenie patentowe

   1. Wózek inwalidzki z funkcją pionizacji , składający się z ramy nośnej, siedziska, dużych kół napędowych, małych kół przednich, znamienny tym, że do górnej części ramy nośnej (1), która jest centralnym zespołem wózka, przymocowane jest poprzez połączenia gwintowe siedzisko (3), do bocznej części poprzez połączenia gwintowe - duże koła napędowe (4), ponadto do boków głównego elementu ramy nośnej, którym jest prostokątna belka nośna (10)

   PL233 137 Β1 poprzez połączenie sworzniowe przymocowane są ramiona prowadzące (7) oraz poprzez połączenie zawiasowe - poziome teleskopy stabilizujące (9), które w drugim końcu połączone są zawiasowo z ramą pomocniczą (2), a w jej dolnej części poprzez połączenie zawiasowe zamocowane są sprężyny gazowe (8), które w drugim końcu łączą się zawiasowo z siedziskiem (3), zespołem łączącym ramę pomocniczą (2) z siedziskiem jest natomiast mechanizm krzywkowy (6) składający się z obudowy (11) rolki z trzpieniem (12) oraz prowadnicy (13).