PL233796B1 - Mechanizm kierowania kol pojazdu poprawiajacy kierowanie pojazdem kolowym - Google Patents

Mechanizm kierowania kol pojazdu poprawiajacy kierowanie pojazdem kolowym Download PDF

Info

Publication number
PL233796B1
PL233796B1 PL423574A PL42357417A PL233796B1 PL 233796 B1 PL233796 B1 PL 233796B1 PL 423574 A PL423574 A PL 423574A PL 42357417 A PL42357417 A PL 42357417A PL 233796 B1 PL233796 B1 PL 233796B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
steering
vehicle
improving
steering mechanism
wheeled vehicle
Prior art date
Application number
PL423574A
Other languages
English (en)
Other versions
PL423574A1 (pl
Inventor
Tadeusz Bil
Marek Kwietniewski
Original Assignee
Politechnika Koszalinska
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Politechnika Koszalinska filed Critical Politechnika Koszalinska
Priority to PL423574A priority Critical patent/PL233796B1/pl
Publication of PL423574A1 publication Critical patent/PL423574A1/pl
Publication of PL233796B1 publication Critical patent/PL233796B1/pl

Links

Landscapes

  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)

Abstract

Mechanizm kierowania kół pojazdu poprawiający kierowanie pojazdem kołowym, charakteryzuje się tym, że elementy mechanizmu kierowania połączono z układem resorowania za pomocą jednego przegubu kulistego (3) oraz przegubu obrotowego zewnętrznego (1) i przegubu obrotowego wewnętrznego (2).

Description

Przedmiotem wynalazku jest mechanizm kierowania kół pojazdu charakteryzujący się tym, że zastosowano w nim przeguby obrotowe w zamian przegubu kulistego. W ten sposób otrzymano mechanizm kierowania kół pojazdu.
Wynalazek przeznaczony jest do zastosowania we wszystkich pojazdach kołowych.
Wynalazek rozwiązuje zagadnienie, w którym został obniżony błąd skrętu koła, oraz błąd jego pochylenia w zależności od ruchu resorowania.
Wynalazek nadaje się do zastosowania w pojazdach, w których wymagany jest możliwie mały błąd kąta skrętu i kąta pochylenia koła niezależnie od jego przemieszczenia wynikającego z ruchu resorowania.
Znane i powszechnie stosowane jest rozwiązanie zawieszenia typu MacPherson opatentowane i po raz pierwszy zastosowane w 1949 roku. W rozwiązaniu US2660449 kolumna amortyzatora w górnej części połączona jest z nadwoziem za pomocą przegubu kulistego i w dolnej części z wahaczem również za pomocą przegubu kulistego a poprzez wahacz połączona jest z nadwoziem pojazdu przy pomocy przegubu obrotowego. Kierowanie kół jest realizowane za pomocą drążków połączonych przegubami kulistymi z przekładnią kierowniczą. Zawieszenie tego typu charakteryzuje się zwartą budową dzięki czemu zajmuje mało miejsca, oraz prostotą budowy dzięki czemu można uzyskać niskie koszty produkcji tego typu zawieszenia.
Innym znanym i powszechnie stosowanym jest zawieszenie wielowahaczowe. Ideą tego rozwiązania jest stosowanie kombinacji wahaczy wzdłużnych, poprzecznych, skośnych i drążków. Często stosuje się układ dolnego wahacza wzdłużnego i dwóch drążków poprzecznych: dolnego i górnego. Do dolnego drążka przymocowany jest amortyzator ze sprężyną. Rozwiązanie to zapobiega zmianom kąta jego zbieżności oraz pochylenia koła, natomiast jest bardziej skomplikowane przez co droższe w produkcji i użytkowaniu niż kolumna typu MacPherson. Zawieszenie wielowahaczowe ma również większą masę nieresorowaną, oraz potrzebuje więcej miejsca.
Według wynalazku, mechanizm kierowania kół został zaprojektowany w taki sposób, aby utrzymać zwartą budowę i jednocześnie zmniejszyć wpływ ruchu resorowania na kąt pochylenia i skrętu koła.
Istotą wynalazku jest połączenie elementów układu kierowniczego za pomocą przegubów obrotowych i kulistych. Układ kierowania zawiera dwa przeguby obrotowe i jeden kulisty. Dzięki takiemu połączeniu zwiększa się możliwość uniezależnienia zmiany kąta pochylenia oraz skrętu kół kierowanych od ruchu resorowania.
Korzystną cechą wynalazku jest obniżenie wpływu ruchu resorowania na kąt skrętu koła oraz obniżenie wpływu ruchu resorowania na kąt pochylenia koła.
Następną korzystną cechą wynalazku jest zwarta budowa zajmująca małą powierzchnię.
Kolejną korzystną cechą jest konstrukcja mechanizmu, która świadczy o łatwości wymiany zużytych elementów lub naprawy oraz niskim koszcie produkcji.
Przedmiot wynalazku przedstawiono w przykładach wykonania na rysunku, na fig. 1 fig. 2, fig. 3.
Jak pokazano na rysunku (fig. 1) przekładnia kierownicza (7) zespolona jest, poprzez połączenie przesuwne P, z drążkiem kierowniczym wewnętrznym (6), który za pomocą przegubu kulistego (3) połączony jest z drążkiem kierowniczym środkowym (5). Następnie drążek kierowniczy środkowy (5) połączony jest z drążkiem kierowniczym zewnętrznym (4) za pomocą przegubu obrotowego wewnętrznego (2). Przegub obrotowy zewnętrzny (1) łączy ze sobą drążek kierowniczy zewnętrzny (4) oraz mechanizm zawieszenia (8) z którym połączone jest koło (9).
W innym przykładzie wykonania na rysunku (fig. 2) przekładnia kierownicza (7) zespolona jest, poprzez połączenie przesuwne P, z drążkiem kierowniczym wewnętrznym (6), który za pomocą przegubu obrotowego wewnętrznego (2) połączony jest z drążkiem kierowniczym środkowym (5). Drążek kierowniczy środkowy (5) połączono za pomocą przegubu kulistego (3) z drążkiem kierowniczym zewnętrznym (4), który połączony jest przegubem obrotowym zewnętrznym (1) z mechanizmem zawieszenia (8), który następnie połączony jest z kołem (9).
W następnym przykładzie wykonania na rysunku (fig. 3) drążek kierowniczy wewnętrzny (6), który jest zespolony z przekładnią kierowniczą (7) połączeniem przesuwnym P i połączony z drążkiem kierowniczym środkowym (5) za pomocą przegubu obrotowego wewnętrznego (2). Następnie drążek kierowniczy środkowy (5) połączony jest z drążkiem kierowniczym zewnętrznym (4) za pomocą przegubu obrotowego zewnętrznego (1). Koło (9) połączone jest z mechanizmem zawieszenia (8), które połączone jest z drążkiem kierowniczym zewnętrznym za pomocą przegubu kulistego (3).

Claims (3)

1. Mechanizm kierowania kół pojazdu poprawiający kierowanie pojazdem kołowym, według wynalazku znamienny tym, że elementy mechanizmu kierowania połączono z układem resorowania za pomocą jednego przegubu kulistego (3) oraz przegubu obrotowego zewnętrznego (1) i przegubu obrotowego wewnętrznego (2).
2. Mechanizm kierowania kół pojazdu poprawiający kierowanie pojazdem kołowym, według zastrzeżenia 1, znamienny tym, że w układzie kierowania występują co najmniej dwa przeguby obrotowe.
3. Mechanizm kierowania kół pojazdu poprawiający kierowanie pojazdem kołowym, według zastrzeżenia 1, znamienny tym, że w układzie kierowania występuje co najmniej jeden przegub kulisty (3).
Rysunki
PL423574A 2017-11-24 2017-11-24 Mechanizm kierowania kol pojazdu poprawiajacy kierowanie pojazdem kolowym PL233796B1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL423574A PL233796B1 (pl) 2017-11-24 2017-11-24 Mechanizm kierowania kol pojazdu poprawiajacy kierowanie pojazdem kolowym

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL423574A PL233796B1 (pl) 2017-11-24 2017-11-24 Mechanizm kierowania kol pojazdu poprawiajacy kierowanie pojazdem kolowym

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL423574A1 PL423574A1 (pl) 2019-06-03
PL233796B1 true PL233796B1 (pl) 2019-11-29

Family

ID=66649305

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL423574A PL233796B1 (pl) 2017-11-24 2017-11-24 Mechanizm kierowania kol pojazdu poprawiajacy kierowanie pojazdem kolowym

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL233796B1 (pl)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2544582A (en) * 1946-03-04 1951-03-06 Thompson Prod Inc Bearing assembly for steering linkage and the like
GB1189418A (en) * 1967-07-13 1970-04-29 Viktor Langen Improvements in Steering Linkages
DE4339372A1 (de) * 1992-11-30 1994-06-01 Tatra As Lenkvorrichtung für ein Kfz mit mindestens drei lenkbaren Achsen

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2544582A (en) * 1946-03-04 1951-03-06 Thompson Prod Inc Bearing assembly for steering linkage and the like
GB1189418A (en) * 1967-07-13 1970-04-29 Viktor Langen Improvements in Steering Linkages
DE4339372A1 (de) * 1992-11-30 1994-06-01 Tatra As Lenkvorrichtung für ein Kfz mit mindestens drei lenkbaren Achsen

Also Published As

Publication number Publication date
PL423574A1 (pl) 2019-06-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4453733A (en) Suspension system with control for the toe-in of non-steered wheels
US9333824B2 (en) Independent wheel suspension for the driven wheels of a vehicle
US9162546B2 (en) Multilink rear axle for a motor vehicle
US9776466B2 (en) Motor-vehicle wheel suspension, with a toe angle regulating device
US8794647B2 (en) Independent wheel suspension system for a motor vehicle
US10414224B2 (en) Wheel suspension system
US20120306176A1 (en) Wheel Suspension For Automotive Vehicle
CN106515334B (zh) 一种前独立悬架机构
CN112109510A (zh) 独立悬架系统和车辆
CN104890461B (zh) 一种双横臂独立悬架和转向节总成
CN105899382B (zh) 用于机动车辆的悬架组件,用于组件的连接球头节以及相应的安装方法
PL233796B1 (pl) Mechanizm kierowania kol pojazdu poprawiajacy kierowanie pojazdem kolowym
CN105365510B (zh) 车辆悬架
EP3489046B1 (en) A quadrilateral-type suspension for a steerable wheel of a motor-vehicle
CN102310739B (zh) 机动车的后轮悬挂系统
CN107000518B (zh) 导杆系统
CN104044423B (zh) 一种混联式汽车独立悬架机构
CN102729755B (zh) 车辆的车轮悬架
CN107499376A (zh) 一种双回路转向系统
CN109624632A (zh) 轮式军用车辆大行程独立悬架转向桥铰接结构
US20110215543A1 (en) Symmetric Steer Linkage
CN108973562A (zh) 汽车双叉臂式独立悬挂装置及其构造方法
EP3241723B1 (en) Trailer with independently suspended wheels with a steering with a constant toe-in and toe-out angle
JP5326528B2 (ja) ダブル・ジョイント式サスペンション
RU121202U1 (ru) Узел передней подвески транспортного средства