PL234279B1

PL234279B1 - Sposób opróżniania pojemników napełnionych artykułami prętopodobnymi wytwarzanymi w przemyśle tytoniowym

Info

Publication number: PL234279B1
Application number: PL420997A
Authority: PL
Inventors: Adam Gielniewski
Original assignee: Int Tabacco Machinery Poland Spolka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia
Priority date: 2017-03-28
Filing date: 2017-03-28
Publication date: 2020-01-31
Also published as: PL420997A1

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest sposób opróżniania pojemników napełnionych artykułami prętopodobnymi wytwarzanymi w przemyśle tytoniowym.

W fabrykach przemysłu tytoniowego wytwarzane są różnego rodzaju artykuły przeznaczone do palenia. Zarówno gotowe produkty jak i półprodukty powstające na kolejnych etapach produkcyjnych można opisać wspólnym określeniem artykuły prętopodobne, które mogą być przesyłane na przenośnikach lub w pojemnikach. W przemyśle tytoniowym powszechnie są stosowane pojemniki plastikowe, które mają zastosowanie do wszystkich typów artykułów prętopodobnych, między innymi do papierosów, cygaretek, cygar i sztabek materiału filtracyjnego. Pojemniki plastikowe mają kształt prostopadłościanu pozbawionego dwóch ścian, czyli są to pojemniki posiadające cztery ściany. Pojemniki plastikowe są sztywne i służą do czasowego przechowywania i transportu artykułów prętopodobnych na terenie fabryk tytoniowych. Artykuły prętopodobne przechowywane w pojemnikach są opróżniane w celu dostarczenia ich w postaci przepływu masowego do maszyn, na których wykonywane są operacje technologiczne związane z wytwarzaniem artykułów do palenia.

W amerykańskim patencie US 8,100,621 przedstawione zostało urządzenie i sposób do seryjnego opróżniania pojemników wypełnionych artykułami prętopodobnymi zawierające środki transportowe do przenoszenia napływających artykułów prętopodobnych z pojemników oraz gardziel łączącą wyjście opróżnianego kanału pojemnika ze środkami transportowymi w taki sposób, że jest utworzony kanał, przez który transportowany jest strumień artykułów prętopodobnych w kierunku urządzenia odbierającego.

Z kolei z opisu patentu europejskiego nr EP1020126 jest znany sposób i urządzenie do transportowania papierosów, w którym papierosy są przenoszone za pomocą pojemników z maszyny wytwarzającej do magazynu pośredniego, gdzie są rozładowywane, a następnie transportowane przenośnikiem odprowadzającym do kosza samowyładowczego pakowaczki. Zgodnie z wynalazkiem, magazyn pośredni jest podzielony przez elementy dzielące na wiele pionowych sąsiadujących ze sobą kanałów, a dla każdego kanału jest przypisany element podpierający, przemieszczający się wraz z papierosami od góry w dół magazynu, przy czym elementy dzielące o kształcie łezki mają budowę w rodzaju grzebienia, w którego wystające żebra wchodzą wycięcia elementów podpierających, wykonanych w postaci płaskiego grzebienia. Pionowa ścianka boczna magazynu pośredniego od strony pakowaczki jest ruchoma i przesuwa się wraz z przenośnikiem usuwającym papierosy w stronę kosza pakowaczki. Długość elementów dzielących jest mniejsza od wysokości magazynu pośredniego, przy czym najkrótszy jest element usytuowany najbliżej ruchomej ścianki bocznej, a długość następnych elementów zwiększa się stopniowo, natomiast koniec najdłuższego elementu znajduje się w znaczącej odległości od przenośnika odprowadzającego. Tak więc, papierosy są przenoszone do kosza samowyładowczego warstwą odpowiadającą w zasadzie wysokości ruchomej ścianki bocznej magazynu pośredniego, a wysokość warstwy jest utrzymywana przesuwającą się ścianką boczną aż do osiągnięcia kosza samowyładowczego. Wszystkie znane sposoby i urządzenia do rozładowywania pojemników charakteryzują się wspólną zasadą, że opróżnianie poszczególnych segmentów na przenośnik odprowadzający odbywa się grawitacyjnie dzięki usunięciu indywidualnych elementów podpierających papierosy od dołu w poszczególnych segmentach lub grupach segmentów, co wiąże się z ryzykiem zakleszczenia lub deformacji artykułów prętopodobnych.

Istotą wynalazku jest sposób opróżniania pojemników napełnionych artykułami prętopodobnymi wytwarzanymi w przemyśle tytoniowym zawierający następujące etapy: doprowadza się przeznaczone do opróżniania pojemników do obszaru wejścia do magazynu pośredniego zawierającego sąsiadujące ze sobą kanały oddzielone od siebie przegrodami, przy pomocy płytek podpierających przekazuje się artykuły prętopodobne z pojemnika do kanałów magazynu pośredniego, kanały magazynu pośredniego wypełnia się artykułami prętopodobnymi, wysuwa się płytki podpierające z kanałów magazynu pośredniego, opróżnia się kolejne kanały magazynu pośredniego przy pomocy zsypu dostosowanego do przemieszczania się pomiędzy wylotami kanałów magazynu pośredniego, a następnie artykuły prętopodobne przekazuje się z kanałów magazynu, poprzez zsyp, na przenośnik odprowadzający do urządzenia odprowadzającego. Sposób charakteryzuje się tym, że podczas opróżniania co najmniej jednego kanału magazynu pośredniego, magazyn pośredni przemieszcza się liniowo w kierunku przeciwnym do kierunku transportowania artykułów prętopodobnych na przenośniku odprowadzającym, a po całkowitym opróżnieniu kanału magazyn pośredni przemieszcza się w kierunku zgodnym z kierunkiem transPL 234 279 B1 portowania artykułów prętopodobnych na przenośniku odprowadzającym do osiągnięcia pozycji, w której wylot z kolejnego kanału wypełnionego artykułami prętopodobnymi zrówna się z wlotem zsypu, przy czym magazyn pośredni podczas przemieszczania się w kierunku zgodnym z kierunkiem transportowania artykułów prętopodobnych na przenośniku, magazyn pośredni przemieszcza się ze zmienną prędkością.

Ponadto sposób charakteryzuje się tym, że podczas przemieszczania się magazynu pośredniego, w kierunku zgodnym z kierunkiem transportowania artykułów prętopodobnych na przenośniku odprowadzającym, prędkość przemieszczenia magazynu pośredniego osiąga zero.

Ponadto sposób charakteryzuje się tym, że podczas przemieszczania się magazynu pośredniego, w kierunku zgodnym z kierunkiem transportowania artykułów prętopodobnych na przenośniku odprowadzającym, do momentu osiągnięcia położenia, w którym wylot z kolejnego kanału wypełnionego artykułami prętopodobnymi zrówna się z wlotem zsypu, prędkość przemieszczenia magazynu pośredniego maleje.

Ponadto sposób charakteryzuje się tym, że podczas przemieszczania się magazynu pośredniego, w kierunku zgodnym z kierunkiem transportowania artykułów prętopodobnych na przenośniku odprowadzającym, do momentu osiągnięcia położenia, w którym wylot z kolejnego kanału wypełnionego artykułami prętopodobnymi zrówna się z wlotem zsypu, magazyn pośredni przemieszcza się z pierwszą prędkością a po otrzymaniu sygnału z czujnika nawarstwienia produktu o spiętrzeniu artykułów prętopodobnych w rejonie wlotu zsypu magazyn pośredni przemieszcza się z drugą prędkością gdzie druga prędkość jest mniejsza od pierwszej prędkości.

Ponadto sposób charakteryzuje się tym, że podczas przemieszczania się magazynu pośredniego, w kierunku zgodnym z kierunkiem transportowania artykułów prętopodobnych na przenośniku odprowadzającym, do momentu osiągnięcia położenia, w którym wylot z kolejnego kanału wypełnionego artykułami prętopodobnymi zrówna się z wlotem zsypu, magazyn pośredni przemieszcza się z pierwszą prędkością a po otrzymaniu sygnału z czujnika nawarstwienia produktu o braku spiętrzenia produktu artykułów prętopodobnych w rejonie wlotu zsypu magazyn pośredni przemieszcza się z drugą prędkością gdzie druga prędkość jest większa od pierwszej prędkości.

Ponadto sposób charakteryzuje się tym, że kierunek przemieszania się magazynu pośredniego zmienia się, po otrzymaniu sygnału z czujnika statusu wypełnienia kanału informującego o zmianie statusu wypełnienia kanału magazynu pośredniego artykułami prętopodobnymi, z kierunku przeciwnego do kierunku transportowania artykułów prętopodobnych na przenośniku na kierunek zgodnego z kierunkiem transportowania artykułów prętopodobnych na przenośniku odprowadzającym.

Ponadto sposób charakteryzuje się tym, że kierunek przemieszczania się magazynu pośredniego zmienia się, po otrzymaniu sygnału z czujnika statusu wypełnienia kanału informującego o zrównaniu się wypełnionego kolejnego kanału magazynu pośredniego z wlotem zsypu, z kierunku zgodnego z kierunkiem transportowania artykułów prętopodobnych na przenośniku odprowadzającym na kierunek przeciwny do kierunku transportowania artykułów prętopodobnych na przenośniku.

Ponadto sposób charakteryzuje się tym, że zsyp, w celu opróżnienia co najmniej jednego kanału magazynu pośredniego z artykułów prętopodobnych, przemieszcza się liniowo w kierunku przeciwnym do kierunku transportowania artykułów prętopodobnych na przenośniku odprowadzającym, aż do momentu całkowitego opróżnienia kanału z artykułów prętopodobnych.

Ponadto sposób charakteryzuje się tym, że zsyp, po otrzymaniu sygnału z czujnika statusu wypełnienia kanału magazynu pośredniego informującego o opróżnieniu kanału magazynu pośredniego z artykułów prętopodobnych, zaczyna przemieszczać się liniowo w kierunku zgodnym z kierunkiem transportowania artykułów prętopodobnych na przenośniku odprowadzającym do momentu zrównania się kolejnego wypełnionego kanału z wlotem zsypu.

Ponadto sposób charakteryzuje się tym, że zsyp przemieszcza się z liniowo w kierunku przeciwnym do kierunku transportowania artykułów prętopodobnych na przenośniku odprowadzającym z chwilową prędkością równą prędkości przemieszczania się magazynu pośredniego.

Ponadto sposób charakteryzuje się tym, że zsyp przemieszcza się w kierunku zgodnym z kierunkiem transportowania artykułów prętopodobnych na przenośniku odprowadzającym z chwilową prędkością mniejszą od prędkości przemieszczania się magazynu pośredniego.

Ponadto sposób charakteryzuje się tym, że zsyp przemieszcza się w kierunku zgodnym z kierunkiem transportowania artykułów prętopodobnych na przenośnika odprowadzającego z prędkością równą prędkości transportowania artykułów prętopodobnych na tym przenośniku odprowadzającym.

PL 234 279 B1

Przedmiot wynalazku został bliżej przedstawiony w korzystnym przykładzie wykonania na rysunku, na którym:

Fig. 1 przedstawia stację opróżniania wypełnionego pojemnika w widoku z przodu przed podaniem wypełnionego pojemnika,

Fig. 2 przedstawia stację opróżniania wypełnionego pojemnika w widoku z przodu po podaniu wypełnionego pojemnika,

Fig. 3 przedstawia proces wprowadzenia artykułów prętopodobnych z pojemników do kanałów magazynu pośredniego,

Fig. 4 przedstawia stację opróżniania wypełnionego pojemnika w widoku z przodu po wprowadzeniu artykułów prętopodobnych do kanałów magazynu pośredniego z ruchem powrotnym gardzieli do pozycji wyjściowej,

Fig. 5 przedstawia stację opróżniania wypełnionego pojemnika w widoku z przodu w momencie opróżniania skrajnego kanału magazynu pośredniego,

Fig. 6 przedstawia stację opróżniania wypełnionego pojemnika w widoku z przodu w momencie opróżnienia skrajnego kanału magazynu pośredniego i ruchu nadążnego magazynu do gardzieli,

Fig. 7 przedstawia stację opróżniania wypełnionego pojemnika w widoku z przodu w momencie zrównania się kolejnego sąsiadującego wypełnionego kanału magazynu pośredniego z wejściem do gardzieli,

Fig. 8 przedstawia stację opróżniania wypełnionego pojemnika w widoku z przodu w momencie kolejnego opróżnienia kanału magazynu pośredniego,

Fig. 9 przedstawia stację opróżniania wypełnionego pojemnika w widoku z przodu w momencie opróżnienia kolejnego sąsiadującego wypełnionego kanału magazynu pośredniego i chwilowego zatrzymania magazynu i gardzieli w celu zmiany kierunku ruchu,

Fig. 10 przedstawia stację opróżniania wypełnionego pojemnika w widoku z przodu w momencie opróżnienia kanału magazynu pośredniego oraz ruchu nadążnego magazynu pośredniego i gardzieli z nawarstwionymi artykułami prętopodobnymi,

Fig. 11 przedstawia stację opróżniania wypełnionego pojemnika w widoku z przodu w momencie opróżnienia kanału magazynu pośredniego oraz ruchu nadążnego magazynu pośredniego i gardzieli bez nawarstwionych artykułów prętopodobnych,

Fig. 12 przedstawia stację opróżniania wypełnionego pojemnika w widoku z przodu w momencie zrównania się kolejnego sąsiadującego wypełnionego kanału magazynu pośredniego z wejściem do gardzieli,

Fig. 13 przedstawia wykres zmian położenia zsypu oraz magazynu pośredniego przez pełny cykl opróżniania magazynu pośredniego,

Fig. 14 przedstawia wykres zmian położenia zsypu oraz magazynu pośredniego przez fragment cyklu obejmujący opróżnianie jednego kanału,

Fig. 15a przedstawia wykres zmian położenia magazynu pośredniego przez fragment cyklu obejmujący opróżnianie jednego kanału z chwilowym spowolnieniem magazynu pośredniego,

Fig. 15b przedstawia wykres zmian położenia magazynu pośredniego przez fragment cyklu obejmujący opróżnianie jednego kanału z chwilowym przyspieszeniem magazynu pośredniego,

Fig. 15c przedstawia wykres zmian położenia magazynu pośredniego przez fragment cyklu obejmujący opróżnianie jednego kanału z chwilowym zatrzymaniem magazynu pośredniego,

Fig. 15d przedstawia wykres zmian położenia magazynu pośredniego przez fragment cyklu obejmujący opróżnianie jednego kanału ze zmienną prędkością magazynu pośredniego.

W celu lepszego zrozumienia, przedmiot wynalazku został zilustrowany w przykładach wykonania na rysunku, na którym figury od 1 do 11 przedstawiają poszczególne fazy opróżniania segmentów i rozładowywania pojemnika według przykładu wykonania wynalazku przy ciągłym ruchu przenośnika odprowadzającego natomiast figury od 12 do 14c przedstawiają położenie zsypu oraz magazynu pośredniego na kolejnych fazach cyklu opróżniania magazynu pośredniego.

Na fig. 1 pokazana została stacja 1 opróżniania wypełnionego pojemnika. Stacja 1 posiada magazyn pośredni 2, przenośnik odprowadzający 19 oraz zsyp 20. Magazyn pośredni 2 posiada ścianę

PL 234 279 B1 boczną lewą 3, ścianę boczną prawą 4, ścianę tylną 5 oraz przegrody 6 dzielące przestrzeń magazynu pośredniego 2 na pionowe kanały 7. Kanały 7 mogą być jednakowej lub różnej szerokości. Na fig. 1 wyszczególnione są dwa szczególne przypadki kanałów 7, mianowicie skrajny kanał 7a oraz kanał 7g, który jest opróżniany jako ostatni. W przedstawionym przykładzie wykonania skrajny kanał 7a ma szerokość o połowę mniejszą od pozostałych kanałów 7. Magazyn pośredni 2 posiada także element transferujący 8, który jest zamocowany przesuwnie względem przegród magazynu pośredniego 2 i służy do przemieszczania przepływu masowego artykułów prętopodobnych w poszczególnych kanałach magazynu pośredniego 2 w kierunku z góry do dołu. Element transferujący 8 posiada wiele płytek podtrzymujących 9, które są przystosowane do podtrzymywania przepływu masowego artykułów prętopodobnych w kanałach 7 oraz w skrajnym kanale 7a, przy czym w kanałach 7 mieszczą się po dwie płytki podtrzymujące 9. Płytki podtrzymujące 9 są usytuowane poziomo i prostopadle do tylnej ściany 5 magazynu pośredniego 2. Płytki podtrzymujące 9 są zamocowane na wspornikach przechodzących przez szczeliny 11 w tylnej ścianie 5 magazynu pośredniego 2 i są zamocowane na elemencie nośnym 12 przesuwnym poziomo w prowadnicy 13 w kierunku prostopadłym do tylnej ściany 5 magazynu pośredniego 2. Płytki podtrzymujące 9 elementu transferującego 8 mogą być wsuwane do kanałów 7 przez górne wycięcia 14 przy wlotach 15 kanałów. Płytki podtrzymujące 9 elementu transferującego 8 mogą być wysuwane z kanałów 7 przez dolne wycięcia 16 przy wylotach 17 kanałów. We wlotach 15 usytuowane są dodatkowe przegrody 18 usytuowane w połowie szerokości kanałów 7.

Poniżej magazynu pośredniego 2 usytuowany jest przenośnik odprowadzający 19. Pomiędzy magazynem pośrednim 2, a przenośnikiem odprowadzającym umieszczony jest przesuwny zsyp 20 dostosowany do poruszania się wzdłuż przenośnika odprowadzającego. Przesuwny zsyp 20 służy do przekazywania przepływu masowego artykułów prętopodobnych z kanałów 7 na przenośnik odprowadzający 19, który odprowadza artykuły prętopodobne odebrane z kanałów 7 magazynu pośredniego 2 w kierunku T odprowadzania, przy czym zsyp 20 ma oddzielny napęd i jest przystosowany do poruszania się względem przenośnika odprowadzającego 19. Ponad wlotem 21 do zsypu 20 znajduje się przelot 22, który jest uformowany przez pasy 23, 24.

Na fig. 2 stacja 1 opróżniania wypełnionego pojemnika została przedstawiona w momencie tuż po umieszczeniu w niej wypełnionego pojemnika 10, przy czym szyber 28, należący do zespołu transportującego pojemnik i który zamyka artykuły prętopodobne R w pojemniku 10, nie został jeszcze wycofany. Kanał 7g jest jeszcze częściowo wypełniony. W takim położeniu pojemnik 10 oczekuje do momentu przynajmniej częściowego opróżnienia wszystkich kanałów 7. Po wycofaniu szybra 28 artykuły prętopodobne R zgromadzone w pojemniku 10 opadają na płytki podtrzymujące 9 elementu transferującego 8. Po opadnięciu artykułów prętopodobnych R element transferujący 8 rozpoczyna ruch w dół, dzięki czemu artykuły prętopodobne R zostają wprowadzone do kanałów 7, co pokazano na fig. 3.

Pojemnik 10 może być wykonany z tworzywa sztucznego lub kartonu, oraz posiadać konfiguracje czterościenną lub pięciościenną. Pojemniki mogą być wykonane także innego odpowiedniego materiału. Kartonowe kasety pięciościenne są zwykle bardziej wiotkie od kaset czterościennych i są zwykle przeznaczone do jednokrotnego użycia.

Na fig. 3 i 4 pokazano kolejne kroki sekwencji, w których wszystkie artykuły prętopodobne R z kanału 7g zostały wprowadzone do zsypu 20 przez przelot 22, a brak artykułów prętopodobnych R w przelocie 22 jest wykrywany za pomocą czujnika nawarstwienia produktu 27. Możliwe jest również wykorzystanie sygnału z jednego czujnika do celów określenia statusu wypełnienia kanału artykułami prętopodobnymi oraz nawarstwienia artykułów prętopodobnych w przelocie 22. Sygnał braku artykułów prętopodobnych R w przelocie 22 jest sygnałem do rozpoczęcia ruchu zsypu 20 w kierunku G1 zgodnym z kierunkiem T odprowadzania przepływu artykułów prętopodobnych R na przenośniku odprowadzający 19, przy czym prędkość Vt z jaką przesuwa się przepływ masowy na przenośniku i prędkość Vg przemieszczania zsypu są sobie równe. Tak dobrana prędkość Vg przemieszczania zsypu 20 zapewnia utrzymanie stałego poziomu sztabek we wlocie 21 w czasie przemieszczania się zsypu 20.

W momencie, gdy wlot 21 zsypu 20 znajdzie się pod wylotem 17a skrajnego kanału 7a (fig. 5), skrajna płytka podtrzymująca 9a zostaje odsunięta za pomocą siłownika 26 zgodnie z kierunkiem T odprowadzania, po czym artykuły prętopodobne R z kanału 7a zaczynają przepływać przez przelot 22 i dołączają do przepływu masowego na przenośniku odprowadzającym 19, który porusza się z prędkością Vt. W czasie przemieszczania artykułów prętopodobnych R ze skrajnego kanału 7a płytki podtrzymujące 9 elementu transferującego 8 zostają wysunięte w kierunku prostopadłym do kierunku T odprowadzania. Po wysunięciu płytek podtrzymujących 9 artykuły prętopodobne R znajdujące się w kanałach 7 opierają się na pasie 23 lub innym elemencie podporowym (fig. 6). Po przemieszczeniu wszystkich artykułów

PL 234 279 B1 prętopodobnych R z kanału 7a, co jest wykrywane za pomocą czujnika statusu wypełnienia kanału 25, następuje przemieszczenie zsypu 20 z prędkością Vg, która jest równa prędkości przenośnika Vt zgodnie z kierunkiem G1 oraz przesunięcie magazynu pośredniego z prędkością liniową Vs większą od prędkości przemieszczania zsypu Vg, w kierunku S1, w celu szybszego zrównania się wlotu 21 zsypu 20 z wylotem 17b kanału 7b. (fig. 7). Po zrównaniu się wlotu 21 zsypu 20 z wylotem 17b kanału 7b magazyn pośredni 2 oraz zsyp 20 zatrzymują się na chwile w celu zmiany kierunku przemieszczania co zostało przedstawione na fig. 7. Następnie magazyn pośredni 2 przemieszcza się w kierunku S2 z prędkością Vs, a wraz z nim z taką samą prędkością w kierunku G2 równoległym do S2 przemieszcza się zsyp 20 przy stałej pozycji wylotu 17b i wlotu 21 względem siebie (fig. 8). Po sygnale z czujnika statusu wypełnienia kanału 25 informującym o całkowitym opróżnieniu kanału 7b z artykułów R następuje chwilowe zatrzymanie przemieszczania się magazynu pośredniego 2 i zsypu 20 w celu zmiany kierunku przemieszczania (fig. 9). Fig. 10 przedstawia przemieszczanie się magazynu pośredniego 2 w kierunku S1 w celu zrównania się wylotu 17c kanału 7c z wlotem 21 zsypu 20, który to również przemieszcza się w kierunku G1 z prędkością Vg. Magazyn pośredni 2 przemieszcza się z prędkością Vs większą od prędkości Vg przemieszczania się zsypu 20. Podczas zrównywania się wylotu 17c kanału 7c z wlotem 21 zsypu 20 i jednoczesnym otwarciu przez pas 23 kanału 7b może nastąpić spiętrzenie artykułów prętopodobnych Ra w miejscu wylotu z kanału 17b i wlotu 21 zsypu 20 i przycięcie artykułów przez przegrodę 6 przemieszczającego się magazynu pośredniego 2 i pas 24. Spiętrzenie artykułów prętopodobnych Ra może być spowodowane siłą wywieraną przez masę artykułów prętopodobnych R znajdujących się w kanale 7c lub też może być spowodowane sprężystością materiału, z jakiego zostały wykonane artykuły prętopodobne R. Podczas otwarcia wylotu 17c z kanału 7c przez pas 23 artykuły prętopodobne opadające w pierwszej kolejności mogą odbić się od artykułów prętopodobnych znajdujących się już w zsypie 20 i spowodować spiętrzenie się w rejonie wlotu 21. Po wykryciu takiego spiętrzenia artykułów prętopodobnych Ra przez czujnik nawarstwienia produktu 27, następuje chwilowe zatrzymanie i/lub spowolnienie przemieszczania się magazynu pośredniego 2 i/lub zsypu 20 przy ciągłej pracy przenośnika odprowadzający 19. Chwilowe zatrzymanie lub spowolnienie przemieszczania się magazynu 2 i zsypu 20 pozwoli na odbiór spiętrzonych artykułów prętopodobnych Ra w rejonie wylotu 17b przez przenośnik odprowadzający 19. Po otrzymaniu sygnału z czujnika nawarstwienia produktu 27 o odebraniu przez przenośnik odprowadzający 19 spiętrzonych artykułów prętopodobnych Ra w wylocie z kanału 17b, magazyn pośredni 2 kontynuuje przemieszczanie się w kierunku S1 z prędkością Vs, a wraz z nim równolegle zsyp 20 w kierunku G1 z prędkością Vg co zostało przedstawione na Fig. 11. Możliwe jest również takie wykonanie wynalazku, w którym podczas każdego przemieszczania się magazynu pośredniego 2 w kierunku S1 i zsypu 20 w kierunku G1, w celu zrównania się wlotu 21 zsypu 20 z wylotem 17 kanału 7, chwilowe zatrzymanie i/lub spowolnienie przemieszczania się magazynu pośredniego 2 i/lub zsypu 20 będzie wymuszone programem sterownika stacji opróżniania 1 bez konieczności używania czujnika nawarstwienia produktu 27. Po zrównaniu się wylotu 17c z kanału 7c z wlotem 21 zsypu 20 (fig. 12) następuje chwilowe zatrzymanie magazynu pośredniego 2 i zsypu 20 w celu zmiany kierunku przemieszczania podczas którego zostanie opróżniony kanał 7c z artykułów prętopodobnych R.

W taki sam sposób następuje opróżnianie kolejnych kanałów 7 magazynu pośredniego 2.

W trakcie zrównywania się kolejnego kanału 7c ze zsypem 20, magazyn pośredni 2 może wykonywać ruch o zmiennych parametrach dobranych w zależności od charakteru i wielkości spiętrzania, własności artykułów prętopodobnych, prędkości roboczych zastosowanych w systemie opróżniania pojemników i tym podobnych parametrów procesu opróżniania i transportowania artykułów prętopodobnych. Możliwa jest nieliniowa zmiana ruchu magazynu pośredniego, prędkość chwilowa magazynu pośredniego 2 może w określonych punktach wzrastać lub maleć. Prędkość chwilowa magazynu pośredniego 2 może zmieniać się skokowo lub płynnie, możliwe jest także wprowadzenie ruchu nawrotnego z wielokrotną zmianą kierunku przemieszczania się magazynu pośredniego 2. Ponadto możliwa jest regulacja ruchu na poziomie przyspieszeń tak, aby uzyskać korzystne efekty związane z ułożeniem się artykułów prętopodobnych wewnątrz kanałów 7 magazynu pośredniego 2 pod wpływem przyspieszeń.

Należy przy tym zauważyć, że charakter ruchu magazynu pośredniego 2, określony przez jego parametry takie jak prędkość chwilowa, przyspieszenie, punkty zmian prędkości, może zmieniać się w czasie lub też parametry ruchu magazynu pośredniego 2 mogą być parametrami dobranymi jednokrotnie dla danego cyklu pracy. W przypadku zmian parametrów ruchu możliwe jest wykorzystanie zestawu wybranych wzorców ruchu, ale również możliwe jest zastosowanie zmian adaptacyjnych w czasie, na przykład w odpowiedzi na zmiany prędkości przenośnika odprowadzającego 19.

PL 234 279 B1

Przebieg zmian położenia zsypu 20 i magazynu pośredniego 2 przez pełen cykl opróżniania magazynu pośredniego 2 został przedstawiony na wykresie na fig. 13. Linią ciągłą została przedstawiona droga Sg, jaką pokonuje zsyp 20 w funkcji czasu t, natomiast linią kreskową została przedstawiona droga Ss, którą pokonuje magazyn pośredni 2 w funkcji czasu t. W przedziale czasu od to do t2 zsyp 20 wykonuje ruch powrotny w kierunku G1 do pozycji początkowej SGmax od ostatniego kanału 7g do pierwszego 7a. W tym samym czasie w przedziale czasu od to do t1 następuje wprowadzenie artykułów prętopodobnych z pojemnika 10 do kanałów 7 magazynu pośredniego 2, a następnie w przedziale czasu od t1 do t2 magazyn pośredni 2 dojeżdża do pozycji początkowej oznaczonej na wykresie Ssmax. W przedziale czasu od t2 do t3 następuje opróżnienie kanału 7a magazynu pośredniego 2 podczas jednoczesnego przemieszczenia się z taką samą prędkością zsypu 20 i magazynu pośredniego 2 w kierunku G2, aż do momentu całkowitego opróżnienia kanału 7a z artykułów prętopodobnych. W punkcie 13 następuje chwilowe zatrzymanie magazynu pośredniego 2 oraz zsypu 20 i rozpoczyna się ruch powrotny zasypu 20 i magazynu pośredniego 2 w kierunku G1 do momentu, aż kolejny wylot 17b wypełnionego kanału 7b magazynu pośredniego 2 zrówna się z wlotem 21 zsypu 20, oznaczonego na wykresie jako t4. W punkcie t4 następuje chwilowe zatrzymanie i zmiana kierunku ruchu zsypu 20 i magazynu pośredniego 2 z G1 na G2. Następnie w przedziale czasu od t4 do fe następuje opróżnienie kanału 7b magazynu podczas jednoczesnego przemieszczania się z taką samą prędkością zsypu 20 i magazynu pośredniego 2 w kierunku G2, aż do momentu całkowitego opróżnienia kanału 7b z artykułów prętopodobnych. Taki cykl przemieszczania się magazynu pośredniego 2 i zsypu 20 powtarza się, aż do opróżnienia z artykułów prętopodobnych R ostatniego kanału 7g magazynu pośredniego 2 w t15. Na fig. 14 pokazany został wykres zmian położenia zsypu 20 oraz magazynu pośredniego 2 przez fragment cyklu opróżniania magazynu pośredniego obejmujący opróżnianie jednego kanału. W czasie pomiędzy t5 a te zsyp 20 i magazyn pośredni 2 wykonują ruch w kierunku S1, G1, w celu zrównania się wypełnionego kanału 7c magazynu pośredniego 2 z wlotem 21 zsypu 20. Prędkość zsypu 20 na tym etapie dostosowana jest do prędkości przenoszenia artykułów prętopodobnych R na przenośniku odprowadzającym i dlatego droga, którą musi pokonać magazyn pośredni 2 jest powiększona o drogę, którą w tym czasie pokona zsyp 20.

Oznacza to, że prędkość chwilowa magazynu pośredniego 2 jest większa od prędkości zsypu 20 na całym odcinku te do te. W punkcie te następuje zmiana kierunku ruchu zsypu 20 i magazynu 2 na kierunek S2, G2. W przedziale czasu od te do t? odbywa się opróżnianie kanału 7c z artykułów prętopodobnych R przy zachowaniu takiej samej prędkości ruchu zsypu 20 i magazynu pośredniego 2 w kierunku S2, G2, aż do momentu całkowitego opróżnienia kanału 7c z artykułów prętopodobnych R.

Na FIG. 15a do 15d zostały przedstawione przykłady ruchu magazynu pośredniego w przedziale czasu od t5 do t7. Prędkość magazynu pośredniego 2 po całkowitym opróżnieniu kanału magazynu pośredniego 2 przemieszcza się na w przedziale czasu od te do te. W kierunku zgodnym z kierunkiem S1 transportowania artykułów prętopodobnych R na przenośniku odprowadzającym 19 do momentu te, w którym wylot z kolejnego kanału wypełnionego artykułami prętopodobnymi zrówna się z wylotem 21 zsypu 20. Prędkość przemieszczania się magazynu pośredniego 2 w kierunku zgodnym z kierunkiem transportowania S1 artykułów prętopodobnych R na przenośniku odprowadzającym 19 zmienia się w czasie. Zastosowanie zmiennej prędkości przemieszczania się magazynu 2 względem zsypu 20 ma na celu wyeliminowanie uszkodzenia artykułów prętopodobnych Ra, które może powstać na wskutek przycinania spiętrzonych artykułów prętopodobnych Ra przez przegrodę 6 przemieszczającego się magazynu pośredniego 2 i pas 24. Przykłady zmiany prędkości przemieszczania się magazynu pośredniego 2 względem zsypu 20 zostały przedstawione na figurach 15a-15d, na których prędkość magazynu pośredniego skokowo maleje (fig. 15a), skokowo rośnie (fig. 15b), chwilowo spada do zera (fig. 15c) oraz zmienia się płynnie w czasie (fig. 15d).

Wykaz oznaczeń

1. stacja opróżniania wypełnionego pojemnika

2. magazyn pośredni

3. ściana boczna lewa magazynu

4. ściana boczna prawa magazynu

5. ściana tylna magazynu

e. przegrody

7. kanały magazynu

7a skrajny kanał

7b kanał magazynu pośredniego

PL 234 279 B1

8. element transferujący

9. płytki podtrzymujące

9a skrajna płytka podtrzymująca

10. pojemnik

11. pionowe szczeliny

12. element nośny

13. prowadnica

14. górne wycięcia

15. wloty do kanałów

16. dolne wycięcia

17. wyloty z kanałów

17a-17g wyloty z kanałów

18. dodatkowe przegrody

19. przenośnik odprowadzający

20. przesuwny zsyp

21. wlot do zsypu

22. przelot

23. pas

24. pas

25. czujnik statusu wypełnienia kanału

26. siłownik

27. czujnik nawarstwienia produktu

28. szyber

Ra nawarstwione produkty

R artykuł prętopodobny

Sg droga zsypu

Ss droga magazynu pośredniego

Vs prędkość magazynu pośredniego

Vt prędkość przenośnika odprowadzającego

Vg prędkość zsypu

Claims

Zastrzeżenia patentowe

1. Sposób opróżniania pojemnika napełnionych artykułami prętopodobnymi wytwarzanymi w przemyśle tytoniowym zawierający następujące etapy:

doprowadza się przeznaczone do opróżniania pojemniki do obszaru wejścia do magazynu pośredniego zawierającego sąsiadujące ze sobą kanały oddzielone od siebie przegrodami; przy pomocy płytek podpierających przekazuje się artykuły prętopodobne z pojemnika do kanałów magazynu pośredniego;

kanały magazynu pośredniego wypełnia się artykułami prętopodobnymi;

wysuwa się płytki podpierające z kanałów magazynu pośredniego;

opróżnia się kolejne kanały magazynu pośredniego przy pomocy zsypu dostosowanego do przemieszczania się pomiędzy wylotami kanałów magazynu pośredniego, a następnie artykuły prętopodobne przekazuje się z kanałów magazynu, poprzez zsyp, na przenośnik odprowadzający do urządzenia odbierającego znamienny tym, że podczas opróżniania co najmniej jednego kanału (7) magazynu pośredniego (2), magazyn pośredni (2) przemieszcza się liniowo w kierunku (S2) przeciwnym do kierunku (T) transportowania artykułów prętopodobnych na przenośniku odprowadzającym (19), a po całkowitym opróżnieniu kanału (7), magazyn pośredni (2) przemieszcza się w kierunku (S1) zgodnym z kierunkiem (T) transportowania artykułów prętopodobnych na przenośniku odprowadzającym (19) do osiągnięcia pozycji, w której wylot z kolejnego kanału (7) wypełnionego artykułami prętopodobnymi (R) zrówna się z wlotem (21) zsypu (20),

PL 234 279 B1 przy czym magazyn pośredni (2), podczas przemieszczania się w kierunku (S1) zgodnym z kierunkiem (T) transportowania artykułów prętopodobnych na przenośniku, przemieszcza się ze zmienną prędkością.
2. Sposób według zastrzeżenia 1, znamienny tym, że podczas przemieszczania się magazynu pośredniego (2), w kierunku (S1) zgodnym z kierunkiem (T) transportowania artykułów prętopodobnych (R) na przenośniku odprowadzającym (19), prędkość przemieszczenia magazynu pośredniego (2) osiąga zero.
3. Sposób według zastrzeżenia 1, znamienny tym, że podczas przemieszczania się magazynu pośredniego (2), w kierunku (S1) zgodnym z kierunkiem (T) transportowania artykułów prętopodobnych na przenośniku odprowadzającym (19), do momentu osiągnięcia położenia, w którym wylot z kolejnego kanału wypełnionego artykułami prętopodobnymi (R) zrówna się z wlotem (21) zsypu (20), prędkość przemieszczenia magazynu pośredniego (2) maleje.
4. Sposób według zastrzeżenia 1, znamienny tym, że podczas przemieszczania się magazynu pośredniego (2), w kierunku (S1) zgodnym z kierunkiem (T) transportowania artykułów prętopodobnych na przenośniku odprowadzającym (19), do momentu osiągnięcia położenia, w którym wylot z kolejnego kanału wypełnionego artykułami prętopodobnymi (R) zrówna się z wlotem (21) zsypu (20), magazyn pośredni (2) przemieszcza się z pierwszą prędkością a po otrzymaniu sygnału o spiętrzeniu artykułów prętopodobnych w rejonie wlotu (21) zsypu (20) z czujnika (27) nawarstwienia produktu magazyn pośredni (2) przemieszcza się z drugą prędkością gdzie druga prędkość jest mniejsza od pierwszej prędkości.
5. Sposób według zastrzeżenia 1, znamienny tym, że podczas przemieszczania się magazynu pośredniego (2), w kierunku (S1) zgodnym z kierunkiem (T) transportowania artykułów prętopodobnych na przenośniku odprowadzającym (19), do momentu osiągnięcia położenia, w którym wylot z kolejnego kanału wypełnionego artykułami prętopodobnymi zrówna się z wlotem (21) zsypu (20), magazyn pośredni (2) przemieszcza się z pierwszą prędkością a po otrzymaniu sygnału o braku spiętrzenia artykułów prętopodobnych w rejonie wlotu (21) zsypu (20) z czujnika (27) nawarstwienia produktu, magazyn pośredni (2) przemieszcza się z drugą prędkością gdzie druga prędkość jest większa od pierwszej prędkości.
6. Sposób według któregokolwiek z zastrzeżeń od 1 do 5, znamienny tym, że kierunek przemieszania się magazynu pośredniego (2) zmienia się, po otrzymaniu sygnału z czujnika statusu wypełnienia kanału (25) informującego o zmianie statusu wypełnienia kanału magazynu pośredniego artykułami prętopodobnymi, z kierunku przeciwnego do kierunku transportowania artykułów prętopodobnych na przenośniku (19) na kierunek zgodnego z kierunkiem transportowania artykułów prętopodobnych na przenośniku odprowadzającym.
7. Sposób według któregokolwiek z zastrzeżeń od 1 do 6, znamienny tym, że kierunek przemieszczania się magazynu pośredniego (2) zmienia się, po otrzymaniu sygnału z czujnika statusu wypełnienia kanału (25) informującego o zrównaniu się wypełnionego, kolejnego kanału (7) magazynu pośredniego (2) z wlotem (21) zsypu (20), z kierunku zgodnego z kierunkiem transportowania artykułów prętopodobnych na przenośniku odprowadzającym (19) na kierunek przeciwny do kierunku (T) transportowania artykułów prętopodobnych na przenośniku (19).
8. Sposób według któregokolwiek z zastrzeżeń od 1 do 7, znamienny tym, że w celu opróżnienia co najmniej jednego kanału (7) magazynu pośredniego (2) z artykułów prętopodobnych, zsyp (20) przemieszcza się liniowo w kierunku (G2) przeciwnym do kierunku (T) transportowania artykułów prętopodobnych na przenośniku odprowadzającym (19), aż do momentu całkowitego opróżnienia kanału (7) z artykułów prętopodobnych (R).
9. Sposób według któregokolwiek z zastrzeżeń od 1 do 7, znamienny tym, że po otrzymaniu sygnału z czujnika statusu wypełnienia kanału (25) magazynu pośredniego (2) informującego o opróżnieniu kanału (7) magazynu pośredniego (2) z artykułów prętopodobnych, zsyp (20) zaczyna przemieszczać się liniowo w kierunku (G1) zgodnym z kierunkiem (T) transportowania artykułów prętopodobnych na przenośniku odprowadzającym (19), do momentu zrównania się kolejnego, wypełnionego kanału (7) z wlotem (21) zsypu (20).
10. Sposób według zastrzeżenia 8, znamienny tym, że zsyp (20) przemieszcza się z liniowo w kierunku (G2) przeciwnym do kierunku (T) transportowania artykułów prętopodobnych na przenośniku odprowadzającym (19) z chwilową prędkością równą prędkości przemieszczania się magazynu pośredniego (2).

PL 234 279 B1
11. Sposób według zastrzeżenia 9, znamienny tym, że zsyp (20) przemieszcza się w kierunku (G1) zgodnym z kierunkiem (T) transportowania artykułów prętopodobnych na przenośniku odprowadzającym (19) z chwilową prędkością mniejszą od prędkości przemieszczania się magazynu pośredniego (2).
12. Sposób według zastrzeżenia 9, znamienny tym, że zsyp (20) przemieszcza się w kierunku (G1) zgodnym z kierunkiem (T) transportowania artykułów prętopodobnych na przenośnika odprowadzającego (19) z prędkością równą prędkości transportowania artykułów prętopodobnych na tym przenośniku odprowadzającym (19).

PL 234 279 Β1

Rysunki

Fig. 1

PL 234 279 Β1

Vs=O Vg=O Vt>0

Fig. 2

PL 234 279 Β1

Fig. 3

PL 234 279 Β1

Fig. 4

PL 234 279 Β1

Fig. 5

PL 234 279 Β1

Fig. 6

PL 234 279 Β1

Fig. 7

PL 234 279 Β1

Fig. 8

PL 234 279 Β1

Fig. 9

PL 234 279 Β1

Fig. 10

PL 234 279 Β1

Fig. 11

PL 234 279 Β1

Fig. 12

PL 234 279 Β1

Fig. 14

PL 234 279 Β1

Fig. 15b

PL 234 279 Β1

Fig. 15d