PL235032B1 - Tools and method for cold forming of a flanged hollow forging - Google Patents
Tools and method for cold forming of a flanged hollow forging Download PDFInfo
- Publication number
- PL235032B1 PL235032B1 PL425786A PL42578618A PL235032B1 PL 235032 B1 PL235032 B1 PL 235032B1 PL 425786 A PL425786 A PL 425786A PL 42578618 A PL42578618 A PL 42578618A PL 235032 B1 PL235032 B1 PL 235032B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- die
- punch
- ejector
- split die
- collar
- Prior art date
Links
- 238000005242 forging Methods 0.000 title claims abstract description 29
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 14
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 claims description 6
- 239000000956 alloy Substances 0.000 claims description 6
- 229910000743 fusible alloy Inorganic materials 0.000 claims description 5
- 238000002844 melting Methods 0.000 claims description 3
- 230000008018 melting Effects 0.000 claims description 2
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 12
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000005482 strain hardening Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Forging (AREA)
Abstract
Przedmiotem wynalazku są narzędzia i sposób kształtowania na zimno odkuwki drążonej z kołnierzem. Narzędzia do kształtowania na zimno odkuwki drążonej z kołnierzem charakteryzują się tym, że na korpusie matrycy dzielonej (1) w kształcie tulei znajduje się górna część matrycy (2) w kształcie pierścienia ze stopniem (2a) od wewnętrznej strony, w której znajduje się opaska plastyczna wykonana z materiału o mniejszym oporze plastycznego płynięcia od materiału wsadu (4), zaś w dolnej części korpusu matrycy dzielonej (1) znajduje się wyrzutnik. Natomiast nad górną częścią matrycy (2) znajduje się stempel z trzpieniem (6a) o zarysie sferycznym. Sposób kształtowania na zimno odkuwki drążonej z kołnierzem charakteryzuje się tym, że wsad (4) w kształcie rury umieszcza się w korpusie matrycy dzielonej (1) na wyrzutniku (5), następnie opaskę plastyczną umieszcza się pomiędzy wsadem (4) a wewnętrzną powierzchnią stopnia (2a) górnej części matrycy (2), po czym uruchamia się stempel z trzpieniem (6a), który wykonuje ruch postępowy w kierunku korpusu matrycy dzielonej (1) i odkształca wsad (4). Kolejno odsuwa się stempel z trzpieniem (6a) od korpusu matrycy dzielonej (1) i uruchamia się wyrzutnik (5), który wykonuje skok w kierunku stempla, oraz wyjmuje się odkuwkę (7) z kołnierzem (7a) o szerokości (B) i promieniu zaokrąglenia (R). Następnie odsuwa się górną cześć matrycy (2) w kierunku od korpusu matrycy dzielonej (1) i usuwa się opaskę odkształconą (8).The subject of the invention are tools and a method for cold forming a hollow forging with a collar. Tools for cold forming a hollow forging with a collar are characterized in that on the body of the sleeve-shaped split die (1) there is an upper part of the die (2) in the shape of a ring with a step (2a) on the inner side, in which there is a plastic band made of a material with lower resistance to plastic flow than the charge material (4), while in the lower part of the body of the split die (1) there is an ejector. On the other hand, above the upper part of the die (2) there is a punch with a pin (6a) with a spherical outline. The method of cold forming a hollow forging with a collar is characterized in that a billet (4) in the shape of a pipe is placed in the body of a split die (1) on an ejector (5), then a plastic band is placed between the billet (4) and the inner surface of the step (2a) of the upper part of the die (2), after which a punch with a pin (6a) is activated, which performs a translational movement towards the body of the split die (1) and deforms the billet (4). Subsequently, the punch with a pin (6a) is moved away from the body of the split die (1) and the ejector (5) is activated, which performs a stroke towards the punch, and the forging (7) with a collar (7a) of width (B) and radius of rounding (R) is removed. Then the upper part of the die (2) is moved away from the body of the split die (1) and the deformed band (8) is removed.
Description
Opis wynalazkuDescription of the invention
Przedmiotem wynalazku są narzędzia i sposób kształtowania na zimno odkuwki drążonej z kołnierzem przy użyciu opaski plastycznej, zwłaszcza wykonanej ze stopu niskotopliwego lub stopu na bazie ołowiu.The subject of the invention is tools and a method of cold forming a hollow forging with a collar using a plastic band, especially made of a low-melting alloy or a lead-based alloy.
Dotychczas znane i stosowane są sposoby kształtowania odkuwek drążonych cienko- i grubościennych z kołnierzem, które charakteryzują się tym, że nie stosuje się opasek plastycznych. Przykładem jest sposób wyciskania kołnierzy zewnętrznych w dowolnej części odkuwki drążonej, który jest znany z publikacji autorstwa G. Winiarski, A. Gontarz, „Kształtowanie kołnierzy w wyrobach drążonych metodą wyciskania z ruchomą tuleją” Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej, str. 1 -156 oraz sposób prasowania obwiedniowego z jednoczesnym wywijaniem kołnierza, który jest znany z publikacji autorstwa G. Samołyk, „Studium procesu prasowania obwiedniowego tulei kołnierzowych”, Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej, str. 1-185.Hitherto known and applied methods of shaping thin- and thick-walled hollow forgings with a collar are characterized in that no plastic bands are used. An example is the method of extruding external flanges in any part of the hollow forging, which is known from the publication by G. Winiarski, A. Gontarz, "Shaping of flanges in hollow products by the extrusion method with a movable sleeve" Publishing House of Lublin University of Technology, pp. 1-156 and the method of pressing envelope with simultaneous turning of the collar, which is known from the publication by G. Samołyk, "Study of the process of enveloping pressing of flange sleeves", Publishing House of the Lublin University of Technology, pp. 1-185.
Z opisu patentowego nr PL218595B1 znany jest sposób i narzędzia do wywijania kołnierza z jednoczesnym prasowaniem obwiedniowym, gdzie kołnierz jest kształtowany na zimno swobodnie i nie stosuje się narzędzi podatnych.The patent description No. PL218595B1 discloses a method and tools for turning a collar with simultaneous circumferential pressing, where the collar is freely cold-formed and no flexible tools are used.
Znane i stosowane są sposoby kształtowania tylko kołnierza za pomocą jedynie narzędzi sztywnych oraz w warunkach na gorąco. Przykładem jest znany z publikacji autorstwa A. Gontarz, Z. Pater, J. Tomczak, G. Winiarski, „Key Engineering Materials” wolumen 622-623, str. 1166-1172, sposób wywijania kołnierza typu rozeta za pomocą narzędzi sztywnych. Znane są również sposoby kształtowania kołnierza, które dotyczą tylko procesów tłoczenia blach. Przykładem jest norma EN ISO 8494:2004, która opisuje próbę wywijania kołnierza tylko narzędziami sztywnymi.Methods of forming only the flange using only rigid tools and under hot conditions are known and used. An example is the method known from the publications by A. Gontarz, Z. Pater, J. Tomczak, G. Winiarski, "Key Engineering Materials" volume 622-623, pp. 1166-1172, the method of flanging a rosette-type flange with rigid tools. There are also known methods of shaping the flange which only concern the sheet metal stamping processes. An example is the standard EN ISO 8494: 2004, which describes an attempt to flange a flange with rigid tools only.
Celem wynalazku jest zwiększenie zakresu warunków stabilnego kształtowania kołnierza w odkuwce.The object of the invention is to increase the range of conditions for stable formation of the flange in the forging.
Istotą narzędzia do kształtowania na zimno odkuwki drążonej z kołnierzem, składającego się z matrycy dzielonej, wyrzutnika i stempla, według wynalazku, jest to, że na korpusie matrycy dzielonej w kształcie tulei znajduje się górna część matrycy w kształcie pierścienia ze stopniem od wewnętrznej strony, w której znajduje się opaska plastyczna wykonana z materiału o mniejszym oporze plastycznego płynięcia od materiału wsadu. W dolnej części korpusu matrycy dzielonej znajduje się wyrzutnik. Nad górną częścią matrycy znajduje się stempel z trzpieniem o zarysie sferycznym. Korzystnie opaska plastyczna jest wykonana ze stopu niskotopliwego lub stopu na bazie ołowiu.The essence of the cold-forming tool for a hollow forging with a flange, consisting of a split die, an ejector and a punch, according to the invention, is that on the sleeve-shaped die body there is a ring-shaped upper die with a step on the inside, in which has a plastic band made of a material with a lower plastic flow resistance than the charge material. There is an ejector at the bottom of the split die body. Above the top of the die is a punch with a spherical shank. Preferably, the plastic band is made of a low-melting alloy or a lead-based alloy.
Istotą kształtowania na zimno odkuwki drążonej z kołnierzem, według wynalazku, jest to, że wsad w kształcie rury umieszcza się w korpusie matrycy dzielonej na wyrzutniku, następnie opaskę plastyczną umieszcza się pomiędzy wsadem a wewnętrzną powierzchnią stopnia górnej części matrycy i uruc hamia się stempel z trzpieniem, który wykonuje ruch postępowy w kierunku korpusu matrycy dzielonej i odkształca się wsad. Następnie odsuwa się stempel z trzpieniem od korpusu matrycy dzielonej i uruchamia się wyrzutnik, który wykonuje skok w kierunku stempla, oraz wyjmuje się odkuwkę z kołnierzem o szerokości i promieniu zaokrąglenia. W dalszej kolejności odsuwa się górną cześć matrycy w kierunku od korpusu matrycy dzielonej i usuwa się opaskę odkształconą, stempel wprawia się dodatkowo w ruch wahliwy. Korzystnie opaskę odkształconą nagrzewa się dodatkowo do temperatury topnienia i usuwa się z górnej części matrycy.The essence of cold shaping of a hollow forging with a collar, according to the invention, is that the tube-shaped charge is placed in the die body divided on the ejector, then the plastic band is placed between the charge and the inner surface of the step of the upper part of the die and the punch with the mandrel is braked that translates towards the split die body and deforms the stock. Then the punch with the mandrel is moved away from the body of the split die and the ejector is started, which makes a stroke towards the punch, and the forging is removed with a flange having a width and a fillet radius. Subsequently, the upper part of the die is moved away from the body of the split die and the deformed band is removed, the punch is additionally made to oscillate. Preferably, the deformed band is additionally heated to its melting point and is removed from the top of the die.
Korzystnym skutkiem wynalazku jest to, że umożliwia uzyskanie odkuwki drążonej z kołnierzem w jednej operacji kształtowania w warunkach na zimno, poprzez zwiększenie wartości odkształceń granicznych, zwłaszcza w strefie kołnierza oraz opóźnienie momentu pękania materiału odkuwki. Wykonanie opaski plastycznej ze stopu niskotopliwego lub stopu na bazie ołowiu pozwala na plastyczne płynięcie materiału opaski, zapewnia wywieranie dodatkowego nacisku na materiał kształtowanej odkuwki, a po zakończeniu procesu usunięcie odkształconej opaski plastycznej jest łatwe do wykonania, zwłaszcza w przypadku kształtowania odkuwki z kołnierzem o złożonej geometrii. Przygotowanie opaski plastycznej metodą odlewania z użyciem stopu niskotopliwego lub stopu na bazie ołowiu o zamierzonym kształcie jest łatwe do osiągnięcia. Materiał ten może być wykorzystywany wielokrotnie. Wynalazek jest uniwersalny i może być stosowany do wszystkich technicznych metali i stopów przeznaczonych do obróbki plastycznej na zimno, na dowolnej maszynie kuźniczej.The advantageous effect of the invention is that it enables a hollow forging with a collar to be obtained in one cold shaping operation by increasing the value of the ultimate deformation, especially in the area of the collar, and delaying the moment of fracture of the forging material. Making a plastic band from a low-melting alloy or a lead-based alloy allows for the plastic flow of the band material, provides additional pressure on the material of the formed forging, and after the process is completed, the removal of the deformed plastic band is easy to perform, especially in the case of shaping the forging with a collar with complex geometry . The preparation of a plastic band by casting with a low-melting or lead-based alloy of the intended shape is easy to achieve. This material can be used many times. The invention is universal and can be applied to all technical metals and alloys intended for cold working on any forging machine.
Wynalazek został przedstawiony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1. przedstawia przekrój w widoku izometrycznym narzędzia do kształtowania odkuwki drążonej z kołnierzemThe invention has been illustrated by an exemplary embodiment in which Fig. 1 shows a cross-sectional isometric view of a tool for shaping a hollow forging with a collar.
PL 235 032 B1 w fazie początkowej, fig. 2 - widok izometryczny w przekroju narzędzia do kształtowania odkuwki drążonej z kołnierzem w fazie końcowej, a fig. 3 - szczegół w przekroju osiowym, w pośredniej fazie kształtowania odkuwki drążonej z kołnierzem.Fig. 2 is a sectional isometric view of a tool for shaping a hollow forging with a flange in the final stage, and Fig. 3 is an axial section detail in an intermediate shaping phase of a hollow forging with a flange.
Narzędzie do kształtowania na zimno odkuwki drążonej z kołnierzem przy użyciu opaski plastycznej, w przykładzie wykonania, składa się z korpusu matrycy dzielonej 1, górnej części matrycy 2, wyrzutnika 5 i stempla 6 z trzpieniem 6a. Na korpusie matrycy dzielonej 1 w kształcie tulei znajduje się górna część matrycy 2 w kształcie pierścienia ze stopniem 2a od wewnętrznej strony, w której znajduje się opaska plastyczna 3 w kształcie pierścienia o średnicy wewnętrznej równej 40 mm, średnicy zewnętrznej równej 62 mm i wysokości równej 15 mm, wykonana z materiału o mniejszym oporze plastycznego płynięcia od materiału wsadu 4. Opaska plastyczna była wykonana ze stopu niskotopliwego - BiPb31Sn19. W dolnej części korpusu matrycy dzielonej 1 znajduje się wyrzutnik 5, natomiast nad górną częścią matrycy 2 znajduje się stempel 6 z trzpieniem 6a o zarysie sferycznym.The tool for cold-forming a flanged hollow forging using a plastic band, in an exemplary embodiment, consists of a split die body 1, an upper die part 2, an ejector 5 and a punch 6 with a mandrel 6a. On the sleeve-shaped split die 1 body there is an upper die 2 in the shape of a ring with a step 2a on the inside, which has a ring-shaped plastic band 3 with an inside diameter of 40 mm, an outside diameter of 62 mm and a height of 15 mm, made of a material with lower plastic flow resistance than the material of the charge 4. The plastic band was made of a low-melting alloy - BiPb31Sn19. In the lower part of the body of the divided die 1 there is an ejector 5, while above the upper part of the die 2 there is a punch 6 with a spherical mandrel 6a.
Sposób kształtowania na zimno odkuwki drążonej z kołnierzem z zastosowaniem narzędzi przedstawionych w przykładzie wykonania polega na tym, że wsad 4 w kształcie rury o średnicy zewnętrznej równej 40 mm, grubości ścianki równej 5 mm i wysokości równej 44,9 mm, wykonany ze stopu alum inium - AlMgSi, umieszczono w korpusie matrycy dzielonej 1 na wyrzutniku 5. Następnie opaskę plastyczną 3 umieszczono pomiędzy wsadem 4 a wewnętrzną powierzchnią stopnia 2a górnej części matrycy 2, po czym uruchomiono stempel 6 z trzpieniem 6a, który wykonuje ruch postępowy w kierunku korpusu matrycy dzielonej 1 i odkształcono wsad 4. Kolejno odsunięto stempel 6 z trzpieniem 6a od korpusu matrycy dzielonej 1 i uruchomiono wyrzutnik 5, który wykonuje skok w kierunku stempla 6, oraz wyjęto odkuwkę 7 o wysokości równej 39,9 mm oraz grubości ścianki u podstawy równej 5,3 mm, posiadającą kołnierz 7a o szerokości B równej 7,35 mm, promieniu zaokrąglenia R równym 12 mm oraz o zmiennej grubości ścianki równej od 4,95 mm do 3,25 mm. Następnie odsunięto górną cześć matrycy 2 w kierunku od korpusu matrycy dzielonej 1 i usunięto opaskę odkształconą 8.The method of cold shaping of a hollow forging with a flange using the tools presented in the embodiment is that the charge 4 is tube-shaped with an outer diameter of 40 mm, wall thickness of 5 mm and height of 44.9 mm, made of aluminum alloy - AlMgSi, placed in the body of the split die 1 on the ejector 5. Then the plastic band 3 is placed between the charge 4 and the inner surface of the step 2a of the upper part of the die 2, after which the punch 6 with the pin 6a is activated, which makes a translational movement towards the body of the split die 1 and the charge 4 was deformed. Subsequently, the punch 6 with the mandrel 6a was moved away from the body of the split die 1 and the ejector 5 was activated, which makes a stroke towards the punch 6, and the forging 7 was removed with a height of 39.9 mm and a wall thickness at the base of 5.3 mm, having a flange 7a with a width B equal to 7.35 mm, a rounding radius R equal to 12 mm and a variable wall thickness equal to 4, 95 mm to 3.25 mm. Then, the upper die 2 was moved away from the body of the split die 1 and the deformation band 8 was removed.
Działanie narzędzia według wynalazku polega na tym, że wsad 4 w kształcie rury umieszcza się w korpusie matrycy dzielonej 1 na wyrzutniku 5, po czym umieszcza się opaskę plastyczną 3 pomiędzy wsadem 4, a wewnętrzną powierzchnią stopnia 2a górnej części matrycy 2, a następnie uruchomia się stempel 6 z trzpieniem 6a, który wykonuje ruch postępowy w kierunku korpusu matrycy dzielonej 1. W efekcie trzpień 6a wywiera nacisk na wsad 1, co powoduje odkształcenie w kierunku „w” i ukształtowanie odkuwki 7 posiadającej kołnierz 7a. Podczas kształtowania opaska plastyczna 8 wywiera nacisk na powierzchnie zewnętrzne 7b, 7c kołnierza 7a oraz płynie w kierunkach „k1”, „k2”, co z kolei powoduje zmianę kształtu i powstanie opaski odkształconej 8, która posiada wypływkę promieniową 8a, między stopniem 2a i korpusem matrycy dzielonej 1, oraz wypływkę osiową 8b, pomiędzy stopniem 2a i stemplem 4. Po zakończeniu procesu kształtowania stempel 6 z trzpieniem 6a zostaje wycofany, następnie uruchamia się wyrzutnik 5, który wykonuje skok w kierunku stempla 6, i wyjmuje się odkuwkę 7 z kołnierzem 7a. Po czym odsuwa się górną cześć matrycy 2 w kierunku od korpusu matrycy dzielonej 1 i usuwa się opaskę odkształconą 8.The operation of the tool according to the invention is that the tubular load 4 is placed in the body of the split die 1 on the ejector 5, after which a plastic band 3 is placed between the load 4 and the inner surface of step 2a of the upper die 2, and then actuated a punch 6 with a mandrel 6a that translates towards the body of the split die 1. As a result, the mandrel 6a exerts pressure on the charge 1 which causes deformation in the "w" direction and formation of a forging 7 having a flange 7a. During shaping, the plastic band 8 exerts pressure on the outer surfaces 7b, 7c of the flange 7a and flows in the directions "k1", "k2", which in turn causes a change of shape and a deformed band 8, which has a radial projection 8a, between the step 2a and the body the split die 1 and the axial flash 8b between the stage 2a and the punch 4. After the shaping process is completed, the punch 6 with the mandrel 6a is retracted, then the ejector 5 is activated, which makes a stroke towards punch 6, and the forging 7 with the collar 7a is removed . The upper die portion 2 is then moved away from the split die body 1 and the deformation band 8 is removed.
Wykaz oznaczeń:List of symbols:
- korpus matrycy dzielonej- split die body
- górna część matrycy- the upper part of the matrix
2a - stopień2a - degree
- opaska plastyczna- plastic band
- wsad- load
- wyrzutnik- ejector
- stempel- stamp
6a - trzpień stempla6a - punch pin
- odkuwka- forging
7a - kołnierz7a - collar
7b, 7c - powierzchnie zewnętrzne kołnierza7b, 7c - outer surfaces of the collar
- opaska odkształcona- deformed band
8a - wypływka promieniowa8a - radial outflow
8b - wypływka osiowa8b - axial flash
R - promień zaokrąglenia kołnierzaR - radius of the flange fillet
B - szerokość kołnierza „kr, „k2” - kierunek płynięcia materiału opaski „w” - kierunek odkształcenia kołnierzaB - collar width "kr," k2 "- flow direction of band material" w "- direction of collar deformation
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL425786A PL235032B1 (en) | 2018-05-30 | 2018-05-30 | Tools and method for cold forming of a flanged hollow forging |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL425786A PL235032B1 (en) | 2018-05-30 | 2018-05-30 | Tools and method for cold forming of a flanged hollow forging |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL425786A1 PL425786A1 (en) | 2019-12-02 |
| PL235032B1 true PL235032B1 (en) | 2020-05-18 |
Family
ID=68655112
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL425786A PL235032B1 (en) | 2018-05-30 | 2018-05-30 | Tools and method for cold forming of a flanged hollow forging |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| PL (1) | PL235032B1 (en) |
-
2018
- 2018-05-30 PL PL425786A patent/PL235032B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL425786A1 (en) | 2019-12-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2690262A1 (en) | Method for manufacturing hollow engine valve | |
| US20080127704A1 (en) | Hollow stepped shaft and method of forming the same | |
| JP5981884B2 (en) | Hot upsetting forging apparatus and hot upsetting forging method | |
| JP6005609B2 (en) | Forging method of hollow shaft forgings | |
| CN102170981B (en) | Method and device for the non-cutting production of an outside thread on hollow metal work pieces | |
| CN101827667B (en) | Core rod forging for precise internal geometry | |
| US7588834B2 (en) | Trimless forged products and method | |
| CN107107157B (en) | Manufacturing method of flared metal pipe | |
| JP2558858B2 (en) | Hollow member forging device and method | |
| RU2371276C1 (en) | Method of volume hot die forming of glass or cup-like parts | |
| EP2842649B1 (en) | A method of rolling extrusion with regulated axis spacing of axi-symmetrical stepped parts | |
| RU2527518C1 (en) | Ball valve semi-body with flange and method of its production | |
| PL235032B1 (en) | Tools and method for cold forming of a flanged hollow forging | |
| RU2451569C2 (en) | Method of mass extruding of barrel-type parts by angular extrusion at horizontal hydraulic extruder | |
| PL235031B1 (en) | Tools and method for cold forming of thin-walled forgings | |
| RU2584195C1 (en) | Method of making cylindrical components with conical part | |
| JPS6340610B2 (en) | ||
| RU2281823C1 (en) | Method for forming body parts of pipeline fittings | |
| RU2304032C2 (en) | Method for drawing equal-passage branch pipe in thin-wall tube blank | |
| Chandramouli | Fundamental concepts of metal forming technology | |
| RU2611634C2 (en) | Piercer for compression blanks | |
| PL241446B1 (en) | Tools and method of extrusion of steps from a hollow shaft | |
| PL240863B1 (en) | Tools and method of extruding a step from a hollow shaft | |
| Dong et al. | A novel plate forging process for manufacturing inner oblique-flanged parts: Deformation mechanism and load prediction | |
| RU2391174C1 (en) | Method of hot forging for bowl and cup type parts |