PL235968B1 - Czujnik - Google Patents

Czujnik Download PDF

Info

Publication number
PL235968B1
PL235968B1 PL424970A PL42497018A PL235968B1 PL 235968 B1 PL235968 B1 PL 235968B1 PL 424970 A PL424970 A PL 424970A PL 42497018 A PL42497018 A PL 42497018A PL 235968 B1 PL235968 B1 PL 235968B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
strain gauge
axis
bearing
wheel
horizontal
Prior art date
Application number
PL424970A
Other languages
English (en)
Other versions
PL424970A1 (pl
Inventor
Jarosław Pytka
Original Assignee
Lubelska Polt
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lubelska Polt filed Critical Lubelska Polt
Priority to PL424970A priority Critical patent/PL235968B1/pl
Publication of PL424970A1 publication Critical patent/PL424970A1/pl
Publication of PL235968B1 publication Critical patent/PL235968B1/pl

Links

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/80Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
    • Y02T10/86Optimisation of rolling resistance, e.g. weight reduction 

Landscapes

  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Abstract

Czujnik do pomiaru sił występujących w osi koła jezdnego, zwłaszcza koła jezdnego podwozia samolotu, składa się z elementu sprężystego (1) z wystającym czopem (4), który połączony jest z podporą przednią (2a) łożyska przedniego (3a) i podporą tylną (2b) łożyska tylnego (3b), zaś podpora przednia (2a) i podpora tylna (2b) połączone są ze sobą śrubami (6), natomiast łożysko przednie (3a) posiada blokadę (7) od strony czoła czujnika, przy czym na elemencie sprężystym (1) zamocowane są tensometr górny siły pionowej, tensometr dolny siły pionowej, tensometr prawy siły poziomej, tensometr lewy siły poziomej, tensometr prawy momentu wokół osi pionowej, tensometr lewy momentu wokół osi pionowej, tensometr górny momentu wokół osi poziomej i tensometr dolny momentu wokół osi poziomej, zaś na łożysku przednim (3a) i łożysku tylnym (3b) zamocowane jest koło z oponą (8).

Description

Opis wynalazku
Przedmiotem wynalazku jest czujnik do pomiaru sił występujących w osi koła jezdnego, zwłaszcza koła jezdnego podwozia samolotu.
Dotychczas znane są i stosowane czujniki do pomiaru sił działających na koło jezdne pojazdu samochodowego, opisane w artykule naukowym Dynamometr kołowy o wysokiej charakterystyce częstotliwościowej, autorstwa H. Burkard, C. Calame, w czasopiśmie Tire Technology International, rok 1998, strona 154, oraz w artykule naukowym Wieloelementowa piasta pomiarowa: Możliwości zastosowania i pierwsze wyniki, autorstwa R. Loh, F.W. Nohl w czasopiśmie ATZ Automobiltechnische Zeitschrift, numer 94, rok 1992, strony 44-53, a także w książce Dynamika układu koło - gleba: Podejście na bazie naprężeń i odkształceń, autorstwa J. Pytki, USA, rok 2013, strony 273-275.
Ponadto, znane są i stosowane czujniki do pomiaru sił działających na koło motocykla, podane w monografii Wieloelementowa piasta pomiarowa do motocykla, autorstwa M. Kuchler, R. Schrupp, VDI-FVT Jahrbuch 2002, wydawnictwo VDI Verlag, Dusseldorf, Niemcy, rok 2002, strony 91-119.
Znany jest i stosowany czujnik do pomiaru sił na kole samochodu terenowego lub pojazdu wojskowego, podany w artykule naukowym Dynamometr kołowy do testowania pojazdów terenowych, autorstwa J. Pytki, w czasopiśmie SAE Technical Paper Series, numer 2008 - 01 - 0783, rok 2008.
Celem wynalazku jest uzyskanie czujnika niezawodnego w działaniu do pomiaru sił w osi koła jezdnego.
Istotą czujnika do pomiaru sił występujących w osi koła jezdnego, zwłaszcza koła jezdnego podwozia samolotu, posiadającego koło z oponą, łożyska, tensometry, śruby oraz czop, według wynalazku, jest to, że składa się z elementu sprężystego z wystającym czopem, który połączony jest z podporą przednią łożyska przedniego i podporą tylną łożyska tylnego, zaś podpora przednia i podpora tylna połączone są ze sobą śrubami, natomiast łożysko przednie posiada blokadę od strony czoła czujnika, przy czym na elemencie sprężystym zamocowane są tensometr górny siły pionowej, tensometr dolny siły pionowej, tensometr prawy siły poziomej, tensometr lewy siły poziomej, tensometr prawy momentu wokół osi pionowej, tensometr lewy momentu wokół osi pionowej, tensometr górny momentu wokół osi poziomej i tensometr dolny momentu wokół osi poziomej, zaś na łożysku przednim i łożysku tylnym zamocowane jest koło z oponą.
Tensometr górny siły pionowej jest połączony z tensometrem dolnym siły pionowej, zaś tensometr prawy siły poziomej jest połączony z tensometrem lewym siły poziomej, natomiast tensometr prawy momentu wokół osi pionowej jest połączony z tensometrem lewym momentu wokół osi pionowej, przy czym tensometr górny momentu wokół osi poziomej jest połączony z tensometrem dolnym momentu wokół osi poziomej.
Korzystnym skutkiem wynalazku jest to, że umożliwia pomiar siły poziomej i pionowej, działającej na koło jezdne. Czujnik jest funkcjonalny w eksploatacji i łatwy w użyciu.
Wynalazek został przedstawiony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia przekrój wzdłużny czujnika z kołem jezdnym, fig. 2 - widok aksonometryczny elementu sprężystego z czopem, a fig. 3 - widok elementu sprężystego z zamocowanymi tensometrami.
Czujnik składa się z elementu sprężystego 1, z wystającym czopem 4, który połączony jest z podporą przednią 2a łożyska przedniego 3a i podporą tylną 2b łożyska tylnego 3b. Podpora przednia 2a i podpora tylna 2b połączone są ze sobą śrubami 6. Łożysko przednie 3a posiada blokadę 7 od strony czoła czujnika. Na elemencie sprężystym i zamocowane są tensometr górny siły pionowej 5a, tensometr dolny siły pionowej 5b, tensometr prawy siły poziomej 5c, tensometr lewy siły poziomej 5d, tensometr prawy momentu wokół osi pionowej 5e, tensometr lewy momentu wokół osi pionowej 5f, tensometr górny momentu wokół osi poziomej 5g i tensometr dolny momentu wokół osi poziomej 5h, zaś; na łożysku przednim 3a i łożysku tylnym 3b zamocowane jest koło z oponą 8.
Działanie czujnika odbywa się w ten sposób, że do koła przykłada się obciążenie występujące podczas jazdy, obciążenie przenoszone jest przez koło z oponą 8 na łożysko przednie 3a i łożysko tylne 3b i dalej na podporę przednią 2a łożyska przedniego 3a i podporę tylną 2b łożyska tylnego 3b i za pośrednictwem śrub 6 na element sprężysty 1, w którym generują się naprężenia wskutek przyłożonego obciążenia. Naprężenia powodują ugięcie elementu sprężystego 1 i wydłużenie tensometru górnego siły pionowej 5a, tensometru dolnego siły pionowej 5b, tensometru prawego siły poziomej 5c, tensometru lewego siły poziomej 5d, tensometru prawego momentu wokół osi pionowej 5e, tensometru lewego momentu wokół osi pionowej 5f, tensometru górnego momentu wokół osi poziomej 5g i tensometru
PL 235 968 B1 dolnego momentu wokół osi poziomej 5h, przez co zmienia się rezystancja elektryczna tych tensometrów, co jest rejestrowane.

Claims (2)

  1. Zastrzeżenia patentowe
    1. Czujnik do pomiaru sił występujących w osi koła jezdnego, zwłaszcza koła jezdnego podwozia samolotu, posiadający koło z oponą, łożyska, tensometry, śruby oraz czop, znamienny tym, że, składa się z elementu sprężystego (1) z wystającym czopem (4), który połączony jest z podporą przednią (2a) łożyska przedniego (3a) i podporą tylną (2b) łożyska tylnego (3b), zaś podpora przednia (2a) i podpora tylna (2b) połączone są ze sobą śrubami (6), natomiast łożysko przednie; (3a) posiada blokadę: (7) od strony czoła czujnika, przy czym na elemencie sprężystym (1) zamocowane są tensometr górny siły pionowej (5a), tensometr dolny siły pionowej (5b), tensometr prawy siły poziomej (5c), tensometr lewy siły poziomej (5d), tensometr prawy momentu wokół osi pionowej (5e), tensometr lewy momentu wokół osi pionowej (5f), tensometr górny momentu wokół osi poziomej (5g) i tensometr dolny momentu wokół osi poziomej (5h), zaś na łożysku przednim (3a) i łożysku tylnym (3b) zamocowane jest koło z oponą. (8).
  2. 2. Czujnik, według zastrz. 1, znamienny tym, że tensometr górny siły pionowej (5a) jest połączony z tensometrem dolnym siły pionowej (5b), zaś tensometr prawy siły poziomej (5c) jest połączony z tensometrem lewym siły poziomej (5d), natomiast tensometr prawy momentu wokół osi pionowej (5e) jest połączony z tensometrem lewym momentu wokół osi pionowej (5f), przy czym tensometr górny momentu wokół osi poziomej (5g) jest połączony z tensometrem dolnym momentu wokół osi poziomej (5h).
PL424970A 2018-03-20 2018-03-20 Czujnik PL235968B1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL424970A PL235968B1 (pl) 2018-03-20 2018-03-20 Czujnik

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL424970A PL235968B1 (pl) 2018-03-20 2018-03-20 Czujnik

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL424970A1 PL424970A1 (pl) 2019-09-23
PL235968B1 true PL235968B1 (pl) 2020-11-16

Family

ID=67979738

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL424970A PL235968B1 (pl) 2018-03-20 2018-03-20 Czujnik

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL235968B1 (pl)

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4311903A1 (de) * 1993-04-10 1994-10-13 Audi Ag Meßrad
DE10141252C1 (de) * 2001-08-23 2003-04-17 Knorr Bremse Systeme Einrichtung zur Ermittlung von auf die Radaufhängung eines Rades eines Fahrzeuges einwirkenden Kräften und/oder Momenten
ATE550636T1 (de) * 2004-05-12 2012-04-15 Pirelli Verfahren zur bestimmung einer kraft an der nabe eines rads eines fahrzeugs während der fahrt und für die ausführung des verfahrens geeignetes rad

Also Published As

Publication number Publication date
PL424970A1 (pl) 2019-09-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE602004010398T2 (de) Verfahren zur voraussage des verschleisses eines reifens und entsprechendes system
US6516657B2 (en) Apparatus for measuring dynamic load characteristics of wheels
Kutzbach et al. Rolling radii and moment arm of the wheel load for pneumatic tyres
DE202009001463U1 (de) Vorrichtung zur Messung und Ermittlung der Kraft, der Momente und der Leistung an einer (Tret-)Kurbel
Nallusamy et al. Analysis of static stress in an alloy wheel of the passengercar
Kerst et al. Reconstruction of wheel forces using an intelligent bearing
Pytka et al. Wheel dynamometer system for aircraft landing gear testing
Dudziak et al. Static tests the stiffness of car tires
Mastinu et al. Force sensors for active safety, stability enhancement and lightweight construction of road vehicles
DE112017000605T5 (de) Messvorrichtung zum Bewerten eines Drehmomentparameters eines Fahrzeugs und Verfahren zum Bewerten eines Drehmomentparameters eines Fahrzeugs
PL235968B1 (pl) Czujnik
EP2157002B1 (fr) Procédé de détermination de la dérive d'un véhicule automobile
US6819979B1 (en) Method and device for determining a vertical acceleration of a wheel of a vehicle
DE102008003206B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Berechnen der Achslast nicht lastsensierter Achsen eines Fahrzeugs
Stańco et al. The loads identification acting on the 4x4 truck
Zuska et al. A comparative study of vehicle absorbers
Anghelache et al. Assessment on the methods of measuring the tyre-road contact patch stresses
Mayer et al. Road load determination based on driving-torque-measurement
JP2009504483A (ja) 荷重感知車輪サポートナックル組立及び使用方法
DE102004053236B4 (de) Verfahren zur Ermittlung einer Längsbeschleunigung eines Kraftfahrzeuges
US6546790B1 (en) Method and apparatus for direct measurement of axial axle loads
Demić et al. A contribution to research of vibrational loads of the vehicle steering system's tie-rod in characteristic exploitation conditions
Dobaj Simulation analysis of the EUSAMA Plus suspension testing method including the impact of the vehicle untested side
Ivanov et al. Comparing two methods for testing the braking properties of cars
Coiret et al. Wheel load estimation for autonomous vehicle by using a fiber optical sensor