PL236400B1 - System and the method for determination of magnetic hysteresis loop B-H for magnetorheological substances, preferably elastomers and magnetorheological composites - Google Patents
System and the method for determination of magnetic hysteresis loop B-H for magnetorheological substances, preferably elastomers and magnetorheological composites Download PDFInfo
- Publication number
- PL236400B1 PL236400B1 PL418631A PL41863116A PL236400B1 PL 236400 B1 PL236400 B1 PL 236400B1 PL 418631 A PL418631 A PL 418631A PL 41863116 A PL41863116 A PL 41863116A PL 236400 B1 PL236400 B1 PL 236400B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- magnetic
- coils
- magnetorheological
- yoke
- power supply
- Prior art date
Links
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 title claims abstract description 114
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 title claims abstract description 14
- 239000000806 elastomer Substances 0.000 title claims abstract description 14
- 239000000126 substance Substances 0.000 title claims abstract description 11
- 239000002131 composite material Substances 0.000 title claims abstract description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 title abstract description 19
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 23
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims abstract description 22
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims abstract description 17
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 15
- 229910000859 α-Fe Inorganic materials 0.000 claims abstract description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 17
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 12
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 claims description 8
- PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N Nickel Chemical compound [Ni] PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 6
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 4
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000000956 alloy Substances 0.000 claims description 3
- 239000010941 cobalt Substances 0.000 claims description 3
- 229910017052 cobalt Inorganic materials 0.000 claims description 3
- GUTLYIVDDKVIGB-UHFFFAOYSA-N cobalt atom Chemical compound [Co] GUTLYIVDDKVIGB-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 229910052759 nickel Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 19
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 16
- 230000035699 permeability Effects 0.000 description 16
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 5
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 5
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 4
- 230000005294 ferromagnetic effect Effects 0.000 description 4
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 3
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000011160 research Methods 0.000 description 2
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 2
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 2
- 230000005355 Hall effect Effects 0.000 description 1
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 1
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 239000007779 soft material Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 230000002195 synergetic effect Effects 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
- Measuring Magnetic Variables (AREA)
Abstract
Przedmiotem wynalazku jest układ do wyznaczania pętli histerezy magnetycznej B-H dla substancji magnetoreologicznych zwłaszcza elastomerów i kompozytów magnetoreologicznych, zawierający obwód magnetyczny, korzystnie zbudowany z jarzma ferrytowego, co najmniej dwie cewki będące źródłem pola magnetycznego, umieszczone szeregowo w obwodzie magnetycznym, korzystnie równolegle do siebie, szczelinę powietrzną w obwodzie magnetycznym, utworzoną pomiędzy cewkami, miernik indukcji magnetycznej, na którym znajduje się sonda pomiarowa wyposażona w czujnik, przekaźnik elektromagnetyczny umożliwiający zmianę kierunku prądu w obwodzie magnetycznym, ewentualnie urządzenie rejestrująco-sterujące, charakteryzujący się tym, że posiada ponadto programowalny zasilacz prądu stałego (2) do zasilania układu prądem stałym połączony z przekaźnikiem elektromagnetycznym (3) i ewentualnie z urządzeniem rejestrująco-sterującym (1), który to przekaźnik elektromagnetyczny (3) znajduje się pomiędzy zasilaczem (2), a dwoma cewkami o określonej geometrii (5), w jednym obwodzie zbudowanym z jarzma (4), gdzie cewki (5) stanowiące uzwojenia nawinięte na karkas, zbudowany z tekstolitu, są nałożone na część jarzma (4), zaś w szczelinie powietrznej obwodu magnetycznego znajduje się miejsce na umieszczenie tam równolegle do siebie po przeciwnych stronach głowicy miernika indukcji magnetycznej (6) co najmniej dwóch próbek (8) z materiału substancji magnetoreologicznych, na zewnątrz uzwojeń, to jest poza uzwojeniem. Ponadto wynalazek obejmuje sposób wyznaczania pętli histerezy magnetycznej B-H dla substancji magnetoreologicznych zwłaszcza elastomerów i kompozytów magnetoreologicznych, realizowany za pomocą powyższego urządzenia.The subject of the invention is a system for determining the magnetic hysteresis loop B-H for magnetorheological substances, especially elastomers and magnetorheological composites, comprising a magnetic circuit, preferably constructed of a ferrite yoke, at least two coils being a source of a magnetic field, placed in series in the magnetic circuit, preferably parallel to each other, an air gap in the magnetic circuit, formed between the coils, a magnetic induction meter on which there is a measuring probe equipped with a sensor, an electromagnetic relay enabling the change of the direction of current in the magnetic circuit, optionally a recording and control device, characterized in that it also has a programmable DC power supply (2) for supplying the system with DC current connected to the electromagnetic relay (3) and optionally to the recording and control device (1), which electromagnetic relay (3) is located between the power supply (2) and two coils of a specific geometry (5), in one circuit constructed of a yoke (4), where the coils (5) constituting windings wound on a carcass constructed of textolite, are placed on a part of the yoke (4), and in the air gap of the magnetic circuit there is a place for placing there parallel to each other on opposite sides of the head of the magnetic induction meter (6) at least two samples (8) of the magnetorheological substance material, outside the windings, i.e. outside the winding. Furthermore, the invention comprises a method for determining the magnetic hysteresis loop B-H for magnetorheological substances, especially elastomers and magnetorheological composites, carried out by means of the above device.
Description
Opis wynalazkuDescription of the invention
Przedmiotem wynalazku jest układ do wyznaczania pętli histerezy magnetycznej B-H dla substancji magnetoreologicznych zwłaszcza elastomerów i kompozytów magnetoreologicznych. W szczególności wynalazek obejmuje układ do wyznaczania pętli histerezy magnetycznej B-H, umożliwiający określenie parametrów magnetycznych elastomerów magnetoreologicznych. Zgodnie z obecnym wynalazkiem, układ/urządzenie składa się z kilku elementów, które pozwalają wyświetlić na ekranie komputera magnetyczną pętlę histerezy, tj. określić stopień namagnesowania materiału (za pomocą indukcji magnetycznej - oznaczanej za pomocą litery „B”) pod wpływem zadanego pola magnetycznego („H”). Zaprojektowane stanowisko pomiarowe do badań materiałów magnetycznych w swojej istocie można zaliczyć do dwóch kategorii urządzeń - histerezografów oraz permeametrów, ze względu na możliwe dwa sposoby obliczenia pożądanych właściwości. Zaproponowana metodologia w zgłoszeniu zupełnie różni się od obecnie obowiązujących norm.The subject of the invention is a system for determining the B-H magnetic hysteresis loop for magnetorheological substances, especially elastomers and magnetorheological composites. In particular, the invention includes a system for determining the magnetic hysteresis loop B-H, which enables the determination of the magnetic parameters of magnetorheological elastomers. According to the present invention, the system / device consists of several elements that allow to display a magnetic hysteresis loop on the computer screen, i.e. to determine the degree of magnetization of the material (by means of magnetic induction - marked with the letter "B") under the influence of a given magnetic field ( "H"). The designed measuring station for testing magnetic materials, in essence, can be classified into two categories of devices - hysteresographs and permeameters, due to two possible methods of calculating the desired properties. The proposed methodology in the notification is completely different from the currently applicable standards.
Spośród licznych typów materiałów stosowanych w przemyśle największą uwagę obecnie skupia się na poznaniu właściwości magnetycznych materiałów, które poprzez dogłębną znajomość ich parametrów umożliwiają synergiczne sterowanie układami wykonawczymi. Sposobów badania właściwości magnetycznych dostępnych na rynku jest bardzo wiele i określone są one przez zespół norm wydawanych przez organizacje standaryzujące oraz normalizacyjne jak np. Międzynarodowa Komisja Elektrotechniczna (IEC), Amerykańskie Stowarzyszenie Badań i Materiałów (ASTM) oraz Europejski Komitet Normalizacyjny Elektrotechniki (CENELEC). Wspomniane organizacje przygotowały szereg publikacji, według których tworzone są komercyjne stanowiska na całym świecie. Międzynarodowa Komisja Elektrotechniczna zapisała swoje zalecenia dotyczące stanowisk pomiarowych pod numerem 60404 (IEC TC 85), natomiast druga przywołana organizacja ujęła swoje standaryzacje pod kilkoma numerami np. ASTM A342, ASTM STP371S1, ASTM A596-95e1. Komitet normalizacyjny CENELEC podaje swoje normalizacje w rozporządzeniu CLC/SR 85 (Measuring Equipment for Electrical and Eletromagnetic Ouantities), gdzie najbardziej interesującymi normami z punktu widzenia poruszanego tematu są dokumenty opatrzone sygnaturami EN 60359:202, EN 61028:1993, EN 611432:1994, EN 61187:1994 oraz EN 61554.Among the numerous types of materials used in industry, the greatest attention is currently focused on learning about the magnetic properties of materials, which, thanks to an in-depth knowledge of their parameters, enable synergistic control of actuators. There are many methods of testing magnetic properties available on the market and they are defined by a set of standards issued by standardization and standardization organizations, such as the International Electrotechnical Commission (IEC), the American Association for Testing and Materials (ASTM) and the European Committee for Electrotechnical Standardization (CENELEC). These organizations have prepared a number of publications, according to which commercial positions are created around the world. The International Electrotechnical Commission wrote down its recommendations for test stands under the number 60404 (IEC TC 85), while the second-mentioned organization has listed its standardization under several numbers, eg ASTM A342, ASTM STP371S1, ASTM A596-95e1. The CENELEC standardization committee provides its standardization in the CLC / SR 85 regulation (Measuring Equipment for Electrical and Eletromagnetic Quantities), where the most interesting standards from the point of view of the discussed subject are documents with reference numbers EN 60359: 202, EN 61028: 1993, EN 611432: 1994, EN 61187: 1994 and EN 61554.
Spośród wymienionych dokumentów normalizacyjnych najbardziej interesującym jest ten, który prezentuje permeametry do badań materiałów o niskiej przenikalności magnetycznej - ASTM A342. Norma ta wymienia 5 różnych metod pomiarowych, z czego jedna została wycofana z użytku. Pozostałe cztery opierają się na zupełnie innej metodologii niż ta, która została zaproponowana w niniejszej pracy.Among the standardization documents mentioned, the most interesting is the one presenting permeameters for testing materials with low magnetic permeability - ASTM A342. This standard lists 5 different measurement methods, one of which has been withdrawn from use. The remaining four are based on a completely different methodology than that proposed in this paper.
W stanie techniki (Fig. 1, httD://encvcloDedia2.thefreedictionarv.com/Permeameter) są znane permeametry, tj. urządzenia do pomiarów charakterystyk magnetycznych, np. histerezy, do badania próbek ferromagnetycznych o prostych formach. Składają się one z ramy lub jarzma wykonanych z magnetycznie miękkiego materiału, i zwykle są wyposażone w ruchome części lub nabiegunniki, które zaciskają badaną próbkę w taki sposób, że próbka tworzy zamknięty obwód magnetyczny z jarzmem. Na jarzmo są nałożone cewki, i podłączone urządzenia do pomiarów indukcji magnetycznej B i magnetycznego natężenia pola H w badanej próbce. W tym miejscu warto napisać, ze w stanie techniki (Fig. 1) na próbkę nawinięte jest uzwojenie (6), które służy do pomiaru indukcji. W proponowanym zgłoszeniu na badaną próbkę nie nawija się uzwojenia, a pomiar jest realizowany w inny sposób, przedstawiony poniżej w zgłoszeniu.In the prior art (Fig. 1, httD: //encvcloDedia2.thefreedictionarv.com/Permeameter), permeameters, i.e. devices for measuring magnetic characteristics, e.g. hysteresis, for examining ferromagnetic samples of simple forms are known. They consist of a frame or yoke made of a magnetically soft material, and are usually equipped with moving parts or pole shoes that clamp the test sample in such a way that the sample forms a closed magnetic circuit with the yoke. Coils are placed on the yoke, and devices for measuring the magnetic induction B and the magnetic field strength H in the tested sample are connected. It is worth mentioning at this point that in the prior art (Fig. 1), a winding (6) is wound on the sample, which is used to measure the induction. In the proposed application, the winding is not wound on the test sample, and the measurement is carried out in a different way, presented below in the application.
W zgłoszeniu patentowym US nr 3879658 (A) ujawniono urządzenie do pomiaru podatności magnetycznej, które zawiera 2 jarzma ferromagnetyczne, na które są nałożone cewki, co najmniej trzy na każde jarzmo. Cewki na jednym jarzmie są połączone z odpowiednimi cewkami na drugim jarzmie oraz ze źródłem prądu stałego. W każdym przypadku końce jarzma tworzą szczelinę, w którą wkłada się badane próbki. Szczeliny są wypełniane odpowiednimi gazami, w zależności od właściwości badanej próbki. Jest również zaznaczone że jeżeli materiał wykazuje znaczną podatność, to szczelina może być wypełniona powietrzem. Jako próbka może być ciecz lub ciało stałe.U.S. Patent Application No. 3,879,658 (A) discloses a magnetic susceptibility measuring device that includes 2 ferromagnetic yokes onto which coils are applied, at least three for each yoke. The coils on one yoke are connected to the corresponding coils on the other yoke and to a DC source. In any case, the ends of the yoke form a gap into which the test specimens are inserted. The gaps are filled with appropriate gases, depending on the properties of the tested sample. It is also noted that if the material exhibits significant compliance, the gap may be filled with air. The sample can be liquid or solid.
Przykładem rozwiązania ze stanu techniki może być magnemometr z wibrującą próbką, zasilany prądem zmiennym, gdzie cewki chłodzone są cieczą. Gabaryty urządzenia są na tyle duże, że nie można jest w sposób prosty transportować.An example of a prior art solution is a vibrating sample magnemometer powered by an alternating current, where the coils are cooled with a liquid. The dimensions of the device are so large that it cannot be easily transported.
Celem obecnego wynalazku jest zaproponowanie rozwiązania kompaktowego obejmującego układ przeznaczony do wyznaczania pętli histerezy magnetycznej B-H dla substancji magnetoreologicznych. Ponadto urządzenie to ze względów na zdecydowanie dużo mniejszy rozmiar można w wygodny i łatwy sposób transportować i przenosić za pomocą uszów zamocowanych na górze urządzenia, orazThe object of the present invention is to propose a compact solution comprising a system for determining the B-H magnetic hysteresis loop for magnetorheological substances. In addition, this device, due to its much smaller size, can be conveniently and easily transported and carried using the ears attached to the top of the device, and
PL 236 400 B1 urządzenie to nie wymaga chłodzenia cieczą, a układ zasilany jest prądem stałym. Układ według wynalazku znamienny jest tym, że w obecnie stosowanych podobnych metodach wyznaczania parametrów materiału, zasilacz prądu zmiennego zastąpiono zasilaczem prądu stałego, a na badaną próbkę nie nawija się uzwojenia.The device does not require liquid cooling, and the system is powered by a direct current. The system according to the invention is characterized by the fact that in the currently used similar methods of determining material parameters, the AC power supply has been replaced with a DC power supply and the winding is not wound on the test sample.
Zgodnie z wynalazkiem układ do wyznaczania pętli histerezy magnetycznej B-H dla substancji magnetoreologicznych zwłaszcza elastomerów i kompozytów magnetoreologicznych, zawierający obwód magnetyczny, co najmniej dwie cewki będące źródłem pola magnetycznego, umieszczone szeregowo w obwodzie magnetycznym, szczelinę powietrzną w obwodzie magnetycznym, utworzoną pomiędzy cewkami, miernik indukcji magnetycznej, na którym znajduje się wyposażony w sondę pomiarową z czujnikiem, przekaźnik elektromagnetyczny umożliwiający zmianę kierunku prądu w obwodzie magnetycznym, charakteryzuje się tym, że posiada ponadto programowalny zasilacz prądu stałego do zasilania układu prądem stałym połączony z przekaźnikiem elektromagnetycznym. Przekaźnik elektromagnetyczny znajduje się pomiędzy zasilaczem, a co najmniej dwoma cewkami, w jednym obwodzie zbudowanym z jarzma. Cewki stanowiące uzwojenia nawinięte na karkas, zbudowany z tekstolitu, są nałożone na część jarzma. W szczelinie powietrznej obwodu magnetycznego znajduje się miejsce na umieszczenie tam równolegle do siebie po przeciwnych stronach głowicy miernika indukcji magnetycznej co najmniej dwóch próbek z materiału substancji magnetoreologicznych, na zewnątrz uzwojeń, to jest poza uzwojeniem.According to the invention, a system for determining the BH magnetic hysteresis loop for magnetorheological substances, in particular elastomers and magnetorheological composites, comprising a magnetic circuit, at least two magnetic field source coils placed in series in the magnetic circuit, an air gap in the magnetic circuit formed between the coils, an induction meter magnetic relay, on which there is an electromagnetic relay equipped with a measuring probe with a sensor, which allows to change the direction of the current in the magnetic circuit, characterized by the fact that it also has a programmable DC power supply for supplying the system with direct current connected to an electromagnetic relay. The electromagnetic relay is located between the power supply and at least two coils in one circuit made of a yoke. The coils, which are windings, wound on a carcass, made of textolite, are placed on a part of the yoke. In the air-gap of the magnetic circuit there is a place for placing there, parallel to each other on opposite sides of the head of the magnetic induction meter, at least two samples of the material of magnetorheological substances, outside the windings, i.e. outside the windings.
Korzystnie w układzie według wynalazku jarzmo jest jarzmem ferrytowym.Preferably, in the system according to the invention, the yoke is a ferrite yoke.
Korzystnie w układzie według wynalazku co najmniej dwie cewki będące źródłem pola magnetycznego są umieszczone w obwodzie magnetycznym równolegle do siebie.Preferably, in the system according to the invention, at least two magnetic field source coils are arranged in a magnetic circuit parallel to each other.
Korzystnie układ według dodatkowo zawiera urządzenie rejestrująco-sterujące połączone z programowalnym zasilaczem prądu stałego. Szczególnie korzystnie urządzenie rejestrująco-sterujące stanowi komputer z oprogramowaniem pomiarowo-sterującym.Preferably, the circuit further comprises a recording and control device connected to a programmable DC power supply. The recording and control device is particularly preferably a computer with measurement and control software.
Korzystnie, w układzie według wynalazku jarzmo wykonane jest z żelaza, kobaltu, niklu, i ich stopów, korzystnie ze stali zawierającej 99,99% Fe.Preferably, in the system according to the invention, the yoke is made of iron, cobalt, nickel and their alloys, preferably of steel containing 99.99% Fe.
Korzystnie, w układzie według wynalazku szczelina powietrzna ma regulowaną szerokość.Preferably, in the system according to the invention, the air gap is adjustable in width.
Korzystnie, w układzie według wynalazku programowalny zasilacz prądu stałego podłączony jest do komputera sterująco-rejestrującego.Preferably, in the system according to the invention, the programmable DC power supply is connected to the control and recording computer.
Korzystnie, w układzie według wynalazku przekaźnik elektromagnetyczny z jednej strony połączony jest z programowalnym zasilaczem prądu stałego, a z drugiej z cewkami.Preferably, in the system according to the invention, the electromagnetic relay is connected on the one hand to a programmable DC power supply and on the other to the coils.
Korzystnie układ według wynalazku zawiera drukarkę.Preferably, the system according to the invention comprises a printer.
Korzystnie, w układzie według wynalazku każda z cewek zawiera 1450 zwojów.Preferably, in the system according to the invention, each of the coils comprises 1450 turns.
Korzystnie, w układzie według wynalazku zasilacz programowalny prądu stałego pracuje w zakresie 0-5 Amperów (A).Preferably, in the circuit according to the invention, the programmable DC power supply operates in the range of 0-5 Amps (A).
P r z y k ł a d 1P r z k ł a d 1
Przedmiot wynalazku jest objaśniony w przykładzie wykonania przedstawionym na rysunku, na którym Fig. 2 do komputera sterująco-rejestrującego 1 z oprogramowaniem pomiarowo-sterującym podłączony jest zasilacz programowalny prądu stałego 2. Przekaźnik elektromagnetyczny 3 znajduje się pomiędzy zasilaczem 2, a dwoma cewkami o dużej geometrii 5 w jednym obwodzie zbudowanym z jarzma ferrytowego 4. Układ wyposażony jest w miernik indukcji magnetycznej 6 z sondą wyposażoną w czujnik 7. Badane próbki 8 są umieszczone w szczelinie powietrznej obwodu magnetycznego.The subject of the invention is explained in the embodiment shown in the drawing, in which Fig. 2, a programmable DC power supply 2 is connected to the control and recording computer 1 with measurement and control software. The electromagnetic relay 3 is located between the power supply 2 and two coils with large geometry 5 in one circuit made of a ferrite yoke 4. The system is equipped with a magnetic induction meter 6 with a probe equipped with a sensor 7. Test samples 8 are placed in the air gap of the magnetic circuit.
Układ według wynalazku w szczególności posiada programowalny zasilacz prądu stałego 2 do zasilania układu prądem stałym połączony z przekaźnikiem elektromagnetycznym 3 i ewentualnie z urządzeniem rejestrująco-sterującym 1, który to przekaźnik elektromagnetyczny 3 znajduje się pomiędzy zasilaczem 2, a dwoma cewkami o określonej geometrii 5, w jednym obwodzie zbudowanym z jarzma 4, gdzie cewki 5 stanowiące uzwojenia nawinięte na karkas, zbudowany z tekstolitu, są nałożone na część jarzma 4, zaś w szczelinie powietrznej obwodu magnetycznego znajduje się miejsce na umieszczenie tam równolegle do siebie po przeciwnych stronach głowicy miernika indukcji magnetycznej 6 co najmniej dwóch próbek 8 z materiału substancji magnetoreologicznych, na zewnątrz uzwojeń, to jest poza uzwojeniem.The system according to the invention in particular has a programmable DC power supply 2 for supplying the DC circuit connected to the electromagnetic relay 3 and possibly to the recording and control device 1, which electromagnetic relay 3 is located between the power supply 2 and two coils with a specific geometry 5, one circuit made of a yoke 4, where coils 5 constituting windings wound on a carcass, made of textolite, are placed on a part of the yoke 4, and in the air gap of the magnetic circuit there is a place for placing there parallel to each other on opposite sides of the magnetic induction meter head 6 at least two samples 8 of a material of magnetorheological substances outside the windings, i.e. outside the windings.
Komputer sterujący został wyposażony w aplikację pomiarowo-sterującą, dzięki której możliwy jest odczyt i zapis kolejnych pomiarów, określenie wartości fizycznych i prezentacja wyniku w formie wykresu B=f(H) na ekranie monitora.The control computer has been equipped with a measurement and control application, thanks to which it is possible to read and save subsequent measurements, determine physical values and present the result in the form of a B = f (H) graph on the monitor screen.
PL 236 400 B1PL 236 400 B1
Sumaryczne wyniki uzyskanej krzywej B(H), uzyskane po obliczeniu w aplikacji pomiarowo-sterującej, prezentowane są na monitorze i archiwizowane w komputerze (1) oraz mogą być drukowane na dołączonej drukarce.The summary results of the obtained B (H) curve, obtained after the calculation in the measurement and control application, are presented on the monitor and archived on the computer (1) and can be printed on the attached printer.
Stanowisko/układ to w swojej istocie jest magnetowodem tj. obwodem, który przewodzi strumień magnetyczny. Magnetowód składa się z rdzenia ferromagnetycznego wykonanego ze stali czystej technicznie - armco (99,99% Fe), które jest świetnym środowiskiem dla przewodzenia strumienia magnetycznego. Pole magnetyczne wytwarzane jest przez dwie cewki połączone ze sobą szeregowo, w sposób umożliwiający dopasowanie do parametrów zasilacza, co pozwala uzyskać duże i stałe wartości natężenia pola magnetycznego w trakcie pomiarów. Cewki są zasilane przy pomocy programowalnego zasilacza regulowanego stałoprądowego. Pomiędzy cewkami nałożonymi na rdzeń znajduje się szczelina powietrzna, w której umieszcza się badane próbki (8). Wymogiem stanowiska jest, aby do badania wykorzystać 2 próbki tego samego materiału o określonej geometrii - np. okręgi o średnicy 40 mm. Pomiędzy badane próbki wkłada się miernik indukcji magnetycznej. Sygnał zebrany z miernika trafia do aplikacji, która wykreśla pożądany wykres względem uzyskanych wartości.The stand / system is essentially a magnet conductor, i.e. a circuit that conducts the magnetic flux. The magneto rod consists of a ferromagnetic core made of technically pure steel - armco (99.99% Fe), which is a great environment for conducting the magnetic flux. The magnetic field is generated by two coils connected in series to match the parameters of the power supply, which allows to obtain large and constant values of the magnetic field strength during measurements. The coils are powered by a programmable regulated DC power supply. There is an air gap between the coils placed on the core, in which the tested samples are placed (8). The test stand requires two samples of the same material with a specific geometry to be used - e.g. circles with a diameter of 40 mm. A magnetic induction meter is inserted between the test samples. The signal collected from the meter goes to the application, which plots the desired graph against the obtained values.
Układ umożliwiający badania jest to permeametr - obwód magnetyczny. Obwód magnetyczny powinien być zbudowany z materiału, który dobrze przewodzi strumień magnetyczny. Materiałami odznaczającymi się dobrym przewodnictwem strumienia magnetycznego są żelazo, kobalt, nikiel, ich stopy oraz kilka innych. Są to inaczej ferromagnetyki, których podatność magnetyczna jest znacznie większa od zera. Zdecydowano więc, że materiałem odpowiednim do zbudowania jarzma będzie armco - jest to tzw. żelazo czyste technicznie - 99,99% Fe, 0.01% zanieczyszczeń. Materiał ten odznacza się fantastycznie wysokim poziomem indukcji magnetycznej - dochodzącym nawet do 2,2 T, co gwarantuje dobre przewodnictwo strumienia magnetycznego bez wchodzenia w stan nasycenia rdzenia - pozwoli to na określenie nasycenia się paramagnetyka, którego jak zaobserwowano nie posiada własności ferromagnetycznych, zatem stopień jego indukcji nasycenia powinien być niższy. Rdzeń wykonany w całości z armco zapewnia dobre doprowadzenie do próbki strumienia magnetycznego. Nie tylko rdzeń, ale też i nabiegunniki, na których osadzono źródła pola magnetycznego (cewki) zostały wykonane z armco. Nabiegunniki, inaczej też rdzenie cewek zostały wyprofilowane w kształcie śruby dzięki czemu można regulować szerokość szczeliny pomiędzy nimi. W celu ujednolicenia rozkładu pola pomiędzy nabiegunnikami zastosowano ścięcie ostrych krawędzi uzyskując tym samym lepszy rozkład w szczelinie.The test system is a permeameter - a magnetic circuit. The magnetic circuit should be made of a material that conducts the magnetic flux well. Materials with good magnetic flux conductivity are iron, cobalt, nickel, their alloys and several others. In other words, they are ferromagnets, the magnetic susceptibility of which is much greater than zero. So it was decided that armco would be a suitable material for the yoke - it is the so-called technically pure iron - 99.99% Fe, 0.01% impurities. This material is characterized by a fantastically high level of magnetic induction - up to 2.2 T, which guarantees good conductivity of the magnetic flux without entering the state of saturation of the core - this will allow to determine the saturation of the paramagnet, which, as observed, does not have ferromagnetic properties, therefore the degree of its saturation induction should be lower. The full armco core ensures a good magnetic flux to the sample. Not only the core, but also the pole pieces on which the sources of the magnetic field (coils) are mounted are made of armco. The pole pieces, or the coils of the coils, have been profiled in the shape of a screw so that the width of the gap between them can be adjusted. In order to standardize the field distribution between the pole pieces, sharp edges were cut, thus obtaining a better distribution in the gap.
Źródłem pola magnetycznego w obwodzie są cewki połączone ze sobą szeregowo w celu uzyskania możliwie najwyższego poziomu pól elektromagnetycznych. Cewki zostały precyzyjnie obliczone w celu uniknięcia wzrostu temperatury, oraz osiągnięcie możliwie największej wartości natężenia pola magnetycznego w miejscu, w którym umieszcza się badaną próbkę, przy jak najmniejszych gabarytach cewek, celem kompaktowej budowy i łatwiejszego transportu. Pole magnetyczne zgodnie z prawem Faradaya jest proporcjonalne do wartości prądu płynącego przez cewkę oraz liczby jej zwojów. W celu ograniczenia wpływu ciepła (inny rodzaj pola, który znosi własności magnetyczne, a także fakt, że izolacja cewki ma też swoją wytrzymałość cieplną), stąd zdecydowano się na dużą liczbę zwojów stosując możliwie mały, ale jednocześnie możliwy do wysterowania prąd. Obliczono, że 1450 zwojów na każdej z cewek, łącznie dając 2900 zwojów pozwolą na uzyskanie już stosunkowo dużej siły magnetomotorycznej przy jednym amperze, bo aż 2900 amperozwojów.The source of the magnetic field in the circuit are coils connected in series in order to obtain the highest possible level of electromagnetic fields. The coils have been precisely calculated in order to avoid temperature increase, and to achieve the highest possible value of the magnetic field strength in the place where the test sample is placed, with the smallest dimensions of the coils for compact construction and easier transport. The magnetic field, according to Faraday's law, is proportional to the value of the current flowing through the coil and the number of turns. In order to limit the influence of heat (another type of field that abolishes the magnetic properties, as well as the fact that the coil insulation also has its heat resistance), it was decided to use a large number of turns using the smallest possible but at the same time controllable current. It was calculated that 1450 turns on each of the coils, giving a total of 2900 turns, will allow to obtain a relatively high magnetomotive force with one amp, as much as 2900 turns.
W celu zasilenia stanowiska wykorzystano stałoprądowy zasilacz programowalny pozwalający na precyzyjną regulację prądu w zakresie od 0 - 5A, dwukanałowy. Dzięki temu, że istnieje możliwość podłączenia urządzenia do komputera stworzono aplikację, która zautomatyzowała proces badania. Wykorzystane źródło prądowe to HAMEG HMP2020. Dzięki temu, że zasilacz jest dwukanałowy, pozwala on na przepływ prądu w 2 kierunkach - odwrotna polaryzacja w celu uzyskania obu części pętli histerezy B(H) uzyskiwana poprzez zastosowanie przekaźnika elektromagnetycznego Przekaźnik dwukanałowy FINDER 4.52.9.005.000.In order to power the station, a programmable constant-current power supply was used, allowing for precise current regulation in the range from 0 - 5A, two-channel. Due to the fact that it is possible to connect the device to a computer, an application was created that automated the examination process. The current source used is HAMEG HMP2020. Due to the fact that the power supply is two-channel, it allows the current to flow in two directions - reverse polarity to obtain both parts of the hysteresis loop B (H) obtained by using an electromagnetic relay. Two-channel relay FINDER 4.52.9.005.000.
Pomiar indukcji magnetycznej jest możliwy dzięki zastosowaniu miernika zwanego teslomierzem wyposażonego w sondę przepływową, która dokonuje pomiaru dzięki efektowi Halla. Zastosowane urządzenie to miernik Hirst Magnetic Instruments Ltd. GM08 z komunikacją poprzez RS232 oraz USB i wyjściem analogowym proporcjonalnym do wskazania przyrządu. Pozwala on przesłać sygnał analogowy do komputera dzięki czemu możliwe jest zebranie danych z tego miernika i przetworzenie ich do postaci wykresu B(H) automatycznie. Ułatwia to w znacznym stopniu pomiar przeprowadzenia badań. W tym celu przygotowano aplikację w oprogramowaniu LabVIEW oraz wyposażono stanowisko w komputer.The measurement of magnetic induction is possible thanks to the use of a meter called a teslometer equipped with a flow probe that measures thanks to the Hall effect. The device used is the Hirst Magnetic Instruments Ltd. GM08 meter with RS232 and USB communication and an analog output proportional to the device's indication. It allows you to send an analog signal to a computer, thanks to which it is possible to collect data from this meter and process them into a B (H) chart automatically. This greatly facilitates the measurement of the test. For this purpose, an application was prepared in the LabVIEW software and the station was equipped with a computer.
PL 236 400 Β1PL 236 400 Β1
P rzykład 2Example 2
Określenie magnetycznej pętli histerezy za pomocą stanowiska może być wykonane za pomocą dwóch metod, opartych na tej samej zależności. Do opisu matematycznego wykorzystywana jest siła magnetomotoryczna, którą można policzyć za pomocą 3 zależności:Determination of the magnetic hysteresis loop with the use of the stand can be performed using two methods based on the same relationship. For the mathematical description, the magnetomotive force is used, which can be calculated using 3 relationships:
F = h*I = R*FI = N*I gdzie:F = h * I = R * FI = N * I where:
F - wartość siły magnetomotorycznej [Az]F - value of the magnetomotive force [Az]
H - natężenie pola magnetycznego [A/m]H - magnetic field strength [A / m]
L - długość odcinka, w którym płynie strumień magnetyczny [m]L - length of the section in which the magnetic flux flows [m]
R - reluktancja obwodu [1/H]R - circuit reluctance [1 / H]
- wartość strumienia magnetycznego [Wb]- magnetic flux value [Wb]
N - liczba przewodników wytwarzająca pole magnetyczneN - number of conductors generating a magnetic field
I - wartość prądu płynąca przez przewodniki wytwarzającej pole magnetycznej [A]I - the value of the current flowing through the conductors generating the magnetic field [A]
Opisu stanowiska podczas pomiaru dokonuje się poprzez zestawienie ze sobą dwóch sposobów określenia siły magnetomotorycznej. Jako ścieżkę główną zdecydowano (pierwsza metoda), że opis będzie bazował na określeniu przenikalności magnetycznej, z której to wyliczane jest później natężenie pola magnetycznego niezbędnego do uzyskania wymaganego wykresu. Drugą metodę - zdecydowanie łatwiejszą, pozostawiono w celu określenia weryfikacji wyniku z metody pierwszej.The description of the stand during the measurement is made by combining two methods of determining the magnetomotive force. As the main path, it was decided (first method) that the description would be based on the determination of the magnetic permeability, from which the magnetic field strength necessary to obtain the required graph is then calculated. The second method - definitely easier, was left to determine the verification of the result from the first method.
[pierwsza metoda - główna][first method - main]
Obliczenia matematyczne pierwszej metody są długie i wymagają dokładnego określenia poszczególnych elementów obwodu dla posiadanego stanowiska. W celu poprawnego określenia reluktancji obwodu należy określić geometrię stanowiska - zarówno długość elementów o jednakowym przekroju jak i samą wielkość przekroju. Znając przenikalność magnetyczną ośrodka rozchodzenia się strumienia magnetycznego oszacowano, że ma ona znikomy wpływ na dalsze obliczenia matematyczne (wpływ na wynik ostateczny pojawia się na 6 miejscu po przecinku). Stąd uznano, że parametrem przyjętym do obliczeń jest maksymalna wartość przenikalności stali armco, która jest równa zależności: 10 000 * 4 * π * 10-7 [H/m], co daje w przybliżeniu 0,01256 [H/m],The mathematical calculations of the first method are lengthy and require the exact determination of the individual circuit elements for your position. In order to correctly determine the reluctance of the circumference, the geometry of the station should be determined - both the length of the elements with the same cross-section and the size of the cross-section itself. Knowing the magnetic permeability of the magnetic flux propagation medium, it was estimated that it has a negligible impact on further mathematical calculations (the effect on the final result appears at the 6th decimal place). Hence, it was concluded that the parameter adopted for the calculations is the maximum value of armco steel permeability, which is equal to the relationship: 10,000 * 4 * π * 10 -7 [H / m], which gives approximately 0.01256 [H / m],
Reluktancja poszczególnych elementów obwodu została określona poprzez zastosowanie wzoru:The reluctance of individual circuit elements was determined by applying the formula:
R = I / μ * S gdzie:R = I / μ * S where:
R - reluktancja [1/H]R - reluctance [1 / H]
I - długość odcinka o tym samym przekroju [m] μ - całkowita wartość przenikalności magnetycznej (wartość przenikalności magnetycznej dla próżni pomnożona przez względną dla danego ośrodka) [H/m]I - length of a section with the same cross-section [m] μ - total magnetic permeability value (magnetic permeability value for vacuum multiplied by the relative value for a given medium) [H / m]
S - pole przekroju przez który przenika strumień magnetyczny [m2]S - cross-sectional area through which the magnetic flux penetrates [m 2 ]
Wymieniona wyżej relacja pozwala po zastosowaniu pewnych uproszczeń geometrii stanowiska pozwala określić opór magnetyczny (obwód zastępczy) magnetowodu. W celu określenia przenikalności magnetycznej szukanego materiału należy dodać reluktancję szczeliny (wraz z nieznaną przenikalnością) i skorzystać z praw rządzących siłą magnetomotoryczną. Wartość strumienia magnetycznego określa się za pomocą relacji φ = fBdS gdzie:The above-mentioned relation allows, after applying some simplifications to the geometry of the station, to determine the magnetic resistance (equivalent circuit) of the magnetic core. In order to determine the magnetic permeability of the material you are looking for, add the fracture reluctance (along with the unknown permeability) and use the laws governing the magnetomotive force. The value of the magnetic flux is determined by the relation φ = fBdS where:
- wartość strumienia magnetycznego [Wb]- magnetic flux value [Wb]
B - wartość indukcji magnetycznej [T]B - magnetic induction value [T]
S - powierzchnia przez którą przechodzi strumień magnetyczny [m2]S - surface through which the magnetic flux passes [m 2 ]
Indukcja magnetyczna oraz powierzchnia przenikania strumienia magnetycznego są wielkościami wektorowymi, stąd przy obliczeniach wielkości skalarnej wartości strumienia magnetycznego należy wynik całkowania pomnożyć przez cosinus kąta zawartego pomiędzy tymi wektorami. Z geometrii stanowiska wynika, że ten współczynnik dąży do jedności, stąd operacja ta jest pomijalna.The magnetic induction and the magnetic flux penetration area are vector quantities, therefore, when calculating the scalar value of the magnetic flux value, the result of integration should be multiplied by the cosine of the angle between these vectors. The geometry of the stand shows that this coefficient tends to unity, hence this operation is negligible.
Po określeniu wartości strumienia magnetycznego należy pomnożyć ten wynik z uzyskaną do tej pory wartością reluktancji. W ten sposób otrzymuje się pierwszą część równania niezbędnego do określenia przenikalności magnetycznej szukanego materiału.After determining the value of the magnetic flux, multiply this result with the value of reluctance obtained so far. In this way, the first part of the equation necessary to determine the magnetic permeability of the material you are looking for is obtained.
PL 236 400 Β1PL 236 400 Β1
Do określenia drugiego sposobu siły magnetomotorycznej posłużono się obliczeniami uzyskanymi w oparciu o wartość prądu magnesującego obie cewki oraz liczbę przewodników (innymi słowy zwojów cewki). Stąd uzyskuje się drugą część równości.To determine the second method of magnetomotive force, calculations were used based on the value of the magnetizing current of both coils and the number of conductors (in other words, coil turns). From here, the second part of the equality is obtained.
Po przyrównaniu do siebie wcześniej wymienionych stron i wykonaniu niezbędnych operacji matematycznych otrzymuje się wartość przenikalności magnetycznej badanego materiału.After comparing the previously mentioned pages to each other and performing the necessary mathematical operations, the value of the magnetic permeability of the tested material is obtained.
Wartość indukcji magnetycznej odczytywana jest z miernika wykorzystanego do badań. W celu obliczenia natężenia pola magnetycznego należy zastosować się po raz kolejny do praw fizyki, które opisują związek między indukcją magnetyczną a natężeniem pola magnetycznego:The value of the magnetic induction is read from the meter used for the tests. In order to calculate the magnetic field strength, one should once again follow the laws of physics, which describe the relationship between the magnetic induction and the magnetic field strength:
B = μ * H gdzie:B = μ * H where:
B - wartość indukcji magnetycznej [T]B - magnetic induction value [T]
H - wartość natężenia pola magnetycznego [A/m] μ - wartość przenikalności magnetycznej materiału [H/m]H - value of the magnetic field strength [A / m] μ - value of magnetic permeability of the material [H / m]
W celu uzyskania wielkości określającej pole magnetyczne należy podzielić odczytaną wartość indukcji magnetycznej przez obliczoną wartość przenikalności magnetycznej materiału. Po określeniu pary punktów B=f(H) następnie wykreślany jest wykres.In order to obtain the quantity determining the magnetic field, divide the read value of the magnetic induction by the calculated value of the magnetic permeability of the material. After the point pair B = f (H) is determined, then a graph is plotted.
Zachowania magnetyczne ściśle zależą od warunków, w których są one przeprowadzane. Wszystkie parametry stałe są podawane dla warunków uznawanych w literaturze za „normalne” tj. dla temperatury 0°C, ciśnienie 1013,25 hPa. Ponieważ temperatura otoczenia, w którym prowadzi się badania jest większa, koniecznym jest uwzględnienie tego przez współczynnik korekcji.Magnetic behavior is closely related to the conditions under which it is carried out. All constant parameters are given for conditions considered in the literature as "normal", ie for a temperature of 0 ° C, pressure 1013.25 hPa. Since the temperature of the test environment is higher, it is necessary to take this into account by a correction factor.
Współczynnik korekcji ustalono, że będzie obliczany na podstawie stosunku przenikalności powietrza - z tej, która jest znana z dla warunków normalnych oraz z tej, którą można zmierzyć w warunkach badania:The correction factor has been determined to be calculated on the basis of the air permeability ratio - from that which is known from under normal conditions and from that which can be measured under test conditions:
K — P_powietrza_książkouve ” R badane gdzie:K - P_powietrza_kBookkouve ”R tested where:
K - współczynnik korekcji μμ^πθ - wartość przenikalności magnetycznej dla powietrza w warunkach przeprowadzanego badaniaK - correction factor μμ ^ πθ - magnetic permeability value for the air under the test conditions
Aby uzyskać zatem faktyczną wartość indukcji magnetycznej materiału, należy pomnożyć ją przez współczynnik korekcji aby uzyskać wynik odpowiadający tym, które pochodzą z warunków normalnych.Therefore, in order to obtain the actual value of the magnetic induction of the material, it should be multiplied by the correction factor to obtain the result corresponding to those that come from normal conditions.
Stałą i niezależną, od warunków otoczenia i zmian parametrów cewek, wartość prądu magnesującego podczas pomiarów, zapewnia sterowany przez komputer i aplikację pomiarowo-sterującą zasilacz prądowy.The constant and independent of the ambient conditions and changes in the parameters of the coils, the value of the magnetizing current during the measurements is provided by the current power supply controlled by a computer and a measurement and control application.
Podsumowując algorytm przeprowadzania pomiarów sprowadza się do wykonania dwóch pomiarów - pierwszym dla szczeliny bez wypełnienia (z powietrzem) w celu ustalenia współczynnika korekcji, a następnie można wykonać badanie materiału.Summing up, the algorithm for carrying out the measurements comes down to making two measurements - the first for the gap without filling (with air) in order to determine the correction factor, and then the material can be tested.
[druga metoda - weryfikująca].[second method - verifying].
W celu sprawdzenia czy badana wielkość z metody pierwszej jest wartością prawidłową, należy skorzystać z drugiej możliwości opisu obwodu czyli sprawdzić, czy szerokość szczeliny wypełnionej próbką jest taka, dla jakiej przeprowadzono pomiary. Aby obliczyć pożądaną długość należy skorzystać z obliczonego wcześniej natężenia pola magnetycznego oraz obliczonej siły magnetomotorycznej (za pomocą F = N * I), otrzymując tym samym zależność:In order to check whether the tested quantity from the first method is the correct value, use the second option of the circuit description, i.e. check whether the width of the gap filled with the sample is the same for which the measurements were carried out. To calculate the desired length, use the previously calculated magnetic field strength and the calculated magnetomotive force (using F = N * I), thus obtaining the relationship:
L=N* I/H gdzie:L = N * I / H where:
L - szerokość szczeliny [m]L - slot width [m]
Zastosowania układu według wynalazku w nauce i przemyśle:Applications of the system according to the invention in science and industry:
- szybkie pomiary krzywej histerezy magnetycznej B-H dla badanego elastomeru magnetoreologicznego;- quick measurements of the B-H magnetic hysteresis curve for the tested magnetorheological elastomer;
- wyznaczenie przenikalności magnetycznej dla badanego elastomeru magnetoreologicznego.- determination of magnetic permeability for the tested magnetorheological elastomer.
Wyznaczone parametry w postaci krzywej B-H, przenikalności magnetycznej przyspieszają wykonanie eksperymentów numerycznych, dotyczących wykorzystania i zastosowania elastomerów (kompozytów) magnetoreologicznych w rozwiązaniach technicznych. Dotyczy to zarówno prac naukowych,The determined parameters in the form of the B-H curve and magnetic permeability accelerate the performance of numerical experiments on the use and application of magnetorheological elastomers (composites) in technical solutions. This applies to both scientific works,
PL 236 400 B1 badawczo-rozwojowych, czy wdrożeniowych realizowanych w jednostkach naukowych, badawczych czy przemysłowych.PL 236 400 B1 research and development or implementation projects carried out in scientific, research or industrial units.
Układ może być stosowany:The system can be used:
- w przedsiębiorstwach, fabrykach produkujących elastomery magnetoreologiczne;- in enterprises and factories producing magnetorheological elastomers;
- w sektorach naukowo-badawczych pracujących nad rozwojem elastomerów magnetoreologicznych;- in scientific and research sectors working on the development of magnetorheological elastomers;
- w jednostkach badawczo-rozwojowych zajmujących się zastosowaniem elastomerów magnetoreologicznych, które pracują nad wdrożeniami nowych rozwiązań w przemyśle motoryzacyjnych i lotniczym.- in research and development units dealing with the use of magnetorheological elastomers, which are working on the implementation of new solutions in the automotive and aviation industry.
Wykorzystanie elastomerów magnetoreologicznych ma na celu zwiększenie komfortu i bezpieczeństwa podróżnych, w postaci nowych rozwiązań aktywnych stref zgniotu, nowoczesnych amortyzatorów zawieszeń pojazdów, czy dynamicznie rozwijających się struktur morficznych stosowanych w lotnictwie.The use of magnetorheological elastomers is aimed at increasing the comfort and safety of travelers, in the form of new solutions of active crumple zones, modern vehicle suspension shock absorbers, or dynamically developing morphic structures used in aviation.
Claims (12)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL418631A PL236400B1 (en) | 2016-09-09 | 2016-09-09 | System and the method for determination of magnetic hysteresis loop B-H for magnetorheological substances, preferably elastomers and magnetorheological composites |
| PL422786A PL236720B1 (en) | 2016-09-09 | 2017-09-08 | System and the method for determination of magnetic hysteresis loop B-H for magnetorheological substances, preferably elastomers and magnetorheological composites |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL418631A PL236400B1 (en) | 2016-09-09 | 2016-09-09 | System and the method for determination of magnetic hysteresis loop B-H for magnetorheological substances, preferably elastomers and magnetorheological composites |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL418631A1 PL418631A1 (en) | 2018-03-12 |
| PL236400B1 true PL236400B1 (en) | 2021-01-11 |
Family
ID=61534604
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL418631A PL236400B1 (en) | 2016-09-09 | 2016-09-09 | System and the method for determination of magnetic hysteresis loop B-H for magnetorheological substances, preferably elastomers and magnetorheological composites |
| PL422786A PL236720B1 (en) | 2016-09-09 | 2017-09-08 | System and the method for determination of magnetic hysteresis loop B-H for magnetorheological substances, preferably elastomers and magnetorheological composites |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL422786A PL236720B1 (en) | 2016-09-09 | 2017-09-08 | System and the method for determination of magnetic hysteresis loop B-H for magnetorheological substances, preferably elastomers and magnetorheological composites |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| PL (2) | PL236400B1 (en) |
-
2016
- 2016-09-09 PL PL418631A patent/PL236400B1/en unknown
-
2017
- 2017-09-08 PL PL422786A patent/PL236720B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL236720B1 (en) | 2021-02-08 |
| PL422786A1 (en) | 2018-03-12 |
| PL418631A1 (en) | 2018-03-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Schubert et al. | Magnetic induction measurements and identification of the permeability of magneto-rheological elastomers using finite element simulations | |
| Gmyrek | Single sheet tester with variable dimensions | |
| Lee et al. | Examination of magnetic properties of nonoriented electrical steels using ring-type specimens | |
| Tumański | Modern methods of electrical steel testing–a review | |
| Todorov | Measurement of electromagnetic properties of heat exchanger tubes | |
| Biro et al. | A modified elliptic model of anisotropy in nonlinear magnetic materials | |
| Stupakov et al. | Optimization of single-yoke magnetic testing by surface fields measurement | |
| US1952185A (en) | Magnetic testing device | |
| Jászfi et al. | Indirect yoke-based BH hysteresis measurement method determining the magnetic properties of macroscopic ferromagnetic samples part I: Room temperature | |
| PL226194B1 (en) | System for measuring the properties of soft magnetic materials, preferably sheet metal and strips | |
| CN104700977B (en) | Electric energy meter DC magnetic field generator and interference test device | |
| Andrei et al. | An efficient procedure to assess the static magnetization relationship | |
| Mirabal et al. | Experimental study of grain oriented electrical steel laminations under 3D magnetic flux excitation | |
| PL236720B1 (en) | System and the method for determination of magnetic hysteresis loop B-H for magnetorheological substances, preferably elastomers and magnetorheological composites | |
| Gmyrek et al. | Modified single sheet tester system for engineering measurements | |
| Gotoh et al. | Evaluation of electromagnetic inspection of outer side defect on small diameter and thick steel tube with steel support using 3-d nonlinear fem | |
| Charubin et al. | Mobile ferrograph system for ultrahigh permeability alloys | |
| Gotoh et al. | Measurement of thickness of nickel-layer on steel using electromagnetic method | |
| Gobov et al. | Measuring coercive force in local domains of a sample | |
| Volegova et al. | GET 198–2017, State Primary Standard of Unit of Power of Magnetic Losses and Unit of Magnetic Induction of Constant Magnetic Field in Range from 0.1 to 2.5 T and Magnetic Flux from 1· 10–5 to 3· 10–2 Wb | |
| Shi et al. | Application of magnetoelastic effect of ferromagnetic material in stress measurement | |
| Aragon-Verduzco et al. | Experimental procedure to obtain electromagnetic properties of A-36 low carbon steel plates utilized in transformers | |
| Kašpar et al. | DC compensated permeameter-the accuracy study | |
| Manescu et al. | Analysis of the External Magnetic Field Influences on the Measurements Realized with a Single Strip Tester (SST) Using Finite Element Modeling | |
| Bapu | DC Hysteresigraphs for Hard and Soft Materials |