PL237272B1 - Method and the system for tuning induction sensors for detecting presence of the rolling stock wheels - Google Patents
Method and the system for tuning induction sensors for detecting presence of the rolling stock wheels Download PDFInfo
- Publication number
- PL237272B1 PL237272B1 PL418759A PL41875916A PL237272B1 PL 237272 B1 PL237272 B1 PL 237272B1 PL 418759 A PL418759 A PL 418759A PL 41875916 A PL41875916 A PL 41875916A PL 237272 B1 PL237272 B1 PL 237272B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- circuit
- internal signal
- tuning
- signal
- output
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 13
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title claims description 7
- 230000006698 induction Effects 0.000 title 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims description 21
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 11
- 230000032683 aging Effects 0.000 claims description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 claims description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 claims description 2
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L1/00—Devices along the route controlled by interaction with the vehicle or train
- B61L1/16—Devices for counting axles; Devices for counting vehicles
- B61L1/163—Detection devices
- B61L1/165—Electrical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L1/00—Devices along the route controlled by interaction with the vehicle or train
- B61L1/16—Devices for counting axles; Devices for counting vehicles
- B61L1/167—Circuit details
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L1/00—Devices along the route controlled by interaction with the vehicle or train
- B61L1/16—Devices for counting axles; Devices for counting vehicles
- B61L1/168—Specific transmission details
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L1/00—Devices along the route controlled by interaction with the vehicle or train
- B61L1/16—Devices for counting axles; Devices for counting vehicles
- B61L1/169—Diagnosis
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
Description
Opis wynalazkuDescription of the invention
Przedmiotem wynalazku jest sposób i układ do strojenia czujników indukcyjnych do wykrywania obecności kół taboru szynowego, w szczególności w obecności zakłóceń elektromagnetycznych oraz w obecności hamulców szynowych.The present invention relates to a method and a system for tuning inductive sensors for detecting the presence of wheels of a rolling stock, in particular in the presence of electromagnetic disturbances and in the presence of rail brakes.
Z polskiego zgłoszenia patentowego P.414742 znany jest układ do wykrywania obecności kół pojazdu szynowego oraz sposób strojenia tego układu. Inny sposób strojenia znany jest z opisu patentowego EP 1 479 587 B1.From the Polish patent application P.414742 there is known a system for detecting the presence of wheels of a rail vehicle and a method of tuning this system. Another tuning method is known from EP 1 479 587 B1.
W celu strojenia czujników indukcyjnych stosowane są różne sposoby ustalania wartości jego parametrów takich jak częstotliwość, czułość, prąd wyjściowy, a także różne sposoby wprowadzania zmian określonych powyżej parametrów, w tym sposoby zdalne oraz z wykorzystaniem układów z pamięcią nieulotną. Znane jest stosowanie różnych technik komunikacji z czujnikiem, zarówno standardowych na przykład zgodnych z Highway Addressable Remote Transducer Protocol, jak i niestandardowych, często z wykorzystaniem transmisji szeregowej.In order to tune inductive sensors, various methods of determining the value of its parameters, such as frequency, sensitivity, output current, are used, as well as various methods of introducing changes to the parameters specified above, including remote methods and the use of non-volatile memory systems. It is known to use various techniques for communicating with the sensor, both standardized, for example compatible with Highway Addressable Remote Transducer Protocol, and non-standard, often using serial transmission.
Strojenie czujników indukcyjnych do wykrywania obecności kół taboru szynowego w rzeczywistych warunkach, po zainstalowaniu w torze w otoczeniu różniących się oddziaływaniem szyn kolejowych o różnych wymiarach odbywa się najczęściej poprzez modyfikację impedancji obwodu rezonansowego uzyskiwaną bądź przez zapewnienie odpowiednich relacji odległościowych czujnika i szyny, bądź przez odpowiednią modyfikację wartości elementów obwodu rezonansowego, przykładowo dołączając i odłączając dodatkowe elementy do/od cewki.Tuning of inductive sensors to detect the presence of rolling stock wheels in real conditions, after installing in a track in an environment that differs in the impact of railway rails of different dimensions, most often takes place by modifying the resonant circuit impedance obtained either by ensuring appropriate distance relations between the sensor and the rail, or by appropriate modification values of the elements of the resonant circuit, for example attaching and detaching additional elements to / from the coil.
Dodatkowo, w celu zapewnienia długookresowej stabilności sygnałów czujnika, zakłócanych przez zmienne warunki środowiskowe przykładowo przez zmiany temperatury, stosowane bywa strojenie korygujące mające charakter kompensacji termicznej, realizowanej poprzez korektę sygnałów wewnętrznych lub wyjściowych w funkcji temperatury zgodnie z predefiniowanymi wartościami korekty zapisanymi w pamięci nieulotnej. Ograniczeniem skuteczności tego rodzaju strojenia jest brak uwzględnienia wpływu zjawisk związanych ze starzeniem się czujnika.Additionally, in order to ensure long-term stability of the sensor signals, disturbed by changing environmental conditions, for example by temperature changes, thermal compensation is sometimes used by correcting internal or output signals as a function of temperature in accordance with the predefined correction values stored in the non-volatile memory. The limitation of the effectiveness of this type of tuning is the failure to take into account the effects of aging phenomena.
Sposób strojenia czujnika indukcyjnego do wykrywania obecności kół taboru szynowego, składającego się z układu generatora, obwodu rezonansowego, układu detekcji, układu wzmacniacza oraz stopnia wyjściowego, polegający na tym, że w czujniku indukcyjnym generuje się wewnętrzny sygnał oraz wyjściowy sygnał, przy czym w wartościach wewnętrznego sygnału umieszcza się wartość referencyjną, którą wykorzystuje się do uzyskania w wyjściowym sygnale wartości referencyjnej charakterystycznej dla sytuacji braku obecności koła nad czujnikiem indukcyjnym, według wynalazku charakteryzujący się tym, że dokonuje się strojenia podstawowego wartości wewnętrznego sygnału do poziomu referencyjnego poprzez ustawienie częstotliwości układu generatora, korzystnie sterowanego numerycznie. Następnie okresowo dokonuje się strojenia dodatkowego polegającego na tym, że w układzie wzmacniacza ustala się przynajmniej jeden wewnętrzny próg, według którego oddziela się duże zmiany wewnętrznego sygnału w stosunku do poziomu referencyjnego spowodowane obecnością koła, od zmian niedużych wewnętrznego sygnału w stosunku do poziomu referencyjnego pochodzących od procesów starzenia się czujnika indukcyjnego oraz zmian środowiska jego pracy. Po czym, w przypadku zmian niedużych, wewnętrzny sygnał formuje się poprzez okresową jego modyfikację, w ustalonych odstępach czasu, o wielkość korekty w taki sposób, aby sygnał wewnętrzny podlegał stopniowej korekcie kompensacyjnej zgodnie z zależnością:A method of tuning an inductive sensor for detecting the presence of rolling stock wheels, consisting of a generator circuit, a resonant circuit, a detection circuit, an amplifier circuit and an output stage, whereby an internal signal and an output signal are generated in the inductive sensor, with the internal values of the of the signal, a reference value is provided, which is used to obtain in the output signal a reference value characteristic of the situation of no wheel presence over the inductive sensor, according to the invention, characterized in that the basic value of the internal signal is tuned to the reference level by adjusting the frequency of the generator circuit, preferably numerically controlled. Thereafter, additional tuning is performed periodically so that at least one internal threshold is set in the amplifier circuit, which separates large changes in the internal signal from the reference level due to the presence of a wheel, from small changes in the internal signal from the reference level from aging processes of the inductive sensor and changes in its working environment. Then, in the case of minor changes, the internal signal is formed by periodically modifying it, at set intervals, by the amount of the correction in such a way that the internal signal undergoes a gradual compensation correction according to the relationship:
XD(i+1) = XD(i) + Xkor dla XD(i) < XDrefXD (i + 1) = XD (i) + Xkor for XD (i) <XDref
XD(i+1) = XD(i) - Xkor dla XD(i) >= XDref, gdzie:XD (i + 1) = XD (i) - Xkor for XD (i)> = XDref, where:
XD (i) - wartość sygnału wewnętrznego XD w chwili i,XD (i) - value of the internal signal XD at the moment i,
XD (i+1) - wartość sygnału wewnętrznego XD po upływie czasu T od chwili i,XD (i + 1) - value of the internal signal XD after time T from time i,
Xkor - wartość korekty sygnału wewnętrznego XD w ramach strojenia dodatkowego,Xkor - XD internal signal correction value as part of additional tuning,
XDref - wartość referencyjna sygnału wewnętrznego XD, przy której sygnał wyjściowy Y osiąga wartość referencyjną Yref charakterystyczną dla sytuacji braku obecności koła nad czujnikiem indukcyjnym.XDref - the reference value of the internal signal XD, at which the output signal Y reaches the reference value Yref, characteristic for the situation of the absence of a wheel above the inductive sensor.
Układ do strojenia czujników indukcyjnych do wykrywania obecności koła taboru szynowego składający się z układu generatora, układu rezonansowego, układu detekcji amplitudy i/lub fazy, układu wzmacniacza, korzystnie nieliniowego oraz stopnia wyjściowego, korzystnie w konfiguracji źródła prądowego, który połączony jest z układem oceny według wynalazku charakteryzuje się tym, że w układzie generatora umieszczony jest układ oscylatora o stałej pierwszej częstotliwości wyjściowej oraz układ ustawienia zmiennej częstotliwości wyjściowej na poziomie drugiej częstotliwości wyjściowej. UkładAn inductive sensor tuning system for detecting the presence of a rolling stock wheel consisting of a generator circuit, a resonant circuit, an amplitude and / or phase detection circuit, an amplifier circuit, preferably non-linear, and an output stage, preferably in a current source configuration, which is connected to the evaluation circuit according to The invention is characterized in that an oscillator circuit with a fixed first output frequency and a variable output frequency setting at the level of the second output frequency are arranged in the generator circuit. System
PL 237 272 B1 ustawienia zmiennej częstotliwości wyjściowej na poziomie drugiej częstotliwości wyjściowej sterowany jest numerycznie poprzez wprowadzenie słowa binarnego, korzystnie o długości co najmniej 8 bitów, bądź napięciowo poprzez podanie sygnału napięciowego, przez jednostkę sterującą, korzystnie w postaci mikroprocesora, korzystnie zintegrowaną z układem ustawienia zmiennej częstotliwości wyjściowej.The setting of the variable output frequency at the level of the second output frequency is controlled numerically by entering a binary word, preferably of at least 8 bits long, or voltage by supplying a voltage signal by a control unit, preferably in the form of a microprocessor, preferably integrated with the setting circuit variable output frequency.
Korzystnie w układzie wzmacniacza umieszczony jest układ wzmacniacza sumującego, którego pierwsze wejście jest połączone z wyjściem układu detekcji, a drugie wejście połączone jest z przetwornikiem cyfrowo-analogowym, natomiast wyjście wzmacniacza sumującego połączone jest z przetwornikiem analogowo-cyfrowym, przy czym oba przetworniki są sterowane z jednostki strojenia dodatkowego, korzystnie w postaci układu mikroprocesorowego oraz korzystnie z nią zintegrowane.Preferably, in the amplifier circuit there is a summing amplifier circuit, the first input of which is connected to the output of the detection circuit, and the second input is connected to a digital-to-analog converter, while the output of the summing amplifier is connected to an analog-to-digital converter, both converters are controlled by an auxiliary tuning unit, preferably in the form of a microprocessor circuit and preferably integrated therewith.
Dzięki wykorzystaniu wynalazku uzyskuje się poprawę długoterminowej stabilności sygnałów czujnika, co pozwala na wydłużenie okresów między kosztownymi strojeniami realizowanymi przez wyspecjalizowany personel.By using the invention, an improvement in the long-term stability of the sensor signals is achieved, allowing for extended periods between costly tuning by specialized personnel.
Przedmiot wynalazku objaśniony jest bliżej w przykładach wykonania i na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat blokowy układu, fig. 2a przedstawia schemat blokowy układu generatora sterowanego numerycznie, fig. 2b przedstawia schemat blokowy układu generatora sterowanego za pomocą sygnału napięciowego, a fig. 3 przedstawia schemat blokowy układu strojenia dodatkowego.The subject of the invention is explained in more detail in the embodiments and in the drawing, in which Fig. 1 shows a block diagram of the circuit, Fig. 2a shows a block diagram of a numerically controlled generator circuit, Fig. 2b shows a block diagram of a voltage-controlled generator circuit, and Fig. 3 shows a block diagram of a supplementary tuning circuit.
P r z y k ł a d 1P r z k ł a d 1
Jak pokazana na fig. 1 czujnik indukcyjny C składa się z układu generatora G, układu rezonansowego LC, układu detekcji UD, układu wzmacniacza WW oraz stopnia wyjściowego ZP, który jest połączony z układem oceny OC. Jak pokazano na fig. 2a w układzie generatora G umieszczony jest oscylator OSC o wysokiej stabilności generujący stałą pierwszą częstotliwość wyjściową F1, która jest przetwarzana przez układ ustawienia zmiennej częstotliwości wyjściowej USC na poziomie drugiej częstotliwości wyjściowej F2, sterowany numerycznie, za pomocą słowa binarnego S o długości 16 bitów przez jednostkę sterująca JS. Układ ustawienia zmiennej częstotliwości wyjściowej USC wykorzystuje zegar mikroprocesora pełniącego rolę jednostki sterującej JS wraz z sygnałem przepełnienia akumulatora sumującego impulsy sygnału z oscylatora OSC z wartością zadaną S, tworząc układ generatora sterowanego numerycznie (numerically controlled oscillator) o zmiennej częstotliwości wyjściowej F2.As shown in Fig. 1, the inductive sensor C consists of a generator circuit G, a resonant LC circuit, a UD detection circuit, a WW amplifier circuit, and an output stage ZP that is connected to the evaluation circuit OC. As shown in Fig. 2a, in the generator circuit G there is a high-stability OSC oscillator generating a constant first output frequency F1, which is processed by the variable output frequency setting circuit USC at the level of the second output frequency F2, numerically controlled with the binary word S length of 16 bits by the control unit JS. The variable output frequency USC setting circuit uses the microprocessor clock acting as the control unit JS together with the battery overflow signal summing the signal pulses from the OSC oscillator with the setpoint S, creating a numerically controlled oscillator with variable output frequency F2.
Sygnał z generatora G jest poddawany filtracji przez układ rezonansowy LC, którego parametry są modyfikowane obecnością koła w pobliżu czujnika, a następnie przetwarzany przez układ detekcji UD. Układ detekcji UD może być układem detektora fazy lub amplitudy, na którego wyjściu wygenerowany jest sygnał X. Sygnał z układu detekcji X jest podawany na układ wzmacniacza WW, którego pierwszy stopień, zgodnie ze schematem przedstawionym na fig. 3 jest zrealizowany w oparciu o układ sumujący sygnał X z sygnałem korygującym XDkor. W układzie wzmacniacza WW umieszczony jest wzmacniacz sumujący WS, którego pierwsze wejście jest połączone z wyjściem układu detekcji, a drugie wejście połączone jest z przetwornikiem cyfrowo-analogowym, natomiast wyjście wzmacniacza sumującego połączone jest z przetwornikiem analogowo-cyfrowym, przy czym oba przetworniki są sterowane z jednostki strojenia dodatkowego.The signal from the G generator is filtered by the LC resonant system, the parameters of which are modified by the presence of the wheel near the sensor, and then processed by the UD detection system. The UD detection circuit may be a phase or amplitude detector circuit, on the output of which the signal X is generated. The signal from the detection circuit X is fed to the amplifier circuit WW, the first stage of which, according to the diagram shown in Fig. 3, is implemented on the basis of the summation circuit. X signal with correction signal XDkor. In the WW amplifier circuit there is a WS summing amplifier, the first input of which is connected to the output of the detection circuit, and the second input is connected to a digital-to-analog converter, while the output of the summing amplifier is connected to an analog-to-digital converter, both converters are controlled with secondary tuning unit.
Strojenie podstawowe czujnika indukcyjnego C polega na takiej modyfikacji częstotliwości wyjściowej F2, aby uzyskać na wyjściu detektora oczekiwaną wartość sygnału wewnętrznego XD na poziomie referencyjnym XDref. Operację tę realizuje się przez cykliczny pomiar wartości sygnału wewnętrznego XD za pomocą przetwornika analogowo-cyfrowego A/C jednostki sterującej JS, a następnie porównanie zmierzonego sygnału wewnętrznego XD z wartością referencyjną XDref. Po czym wprowadza się korektę częstotliwości wyjściowej F2. Proces strojenia jest uruchamiany sygnałem kontrolnym CTRL, który automatycznie osiąga wymagany do przeprowadzenia strojenia poziom binarny po stwierdzeniu ujemnej polaryzacji napięcia zasilania U czujnika indukcyjnego C, przy czym proces strojenia prowadzi się tak długo, aż do uzyskania wartości sygnału wewnętrznego XD bliskiej wartości referencyjnej XDref.The basic tuning of the inductive sensor C consists in modifying the output frequency F2 in such a way as to obtain the expected value of the internal signal XD at the reference level XDref at the detector output. This operation is performed by cyclically measuring the value of the internal signal XD with the A / D converter of the control unit JS, and then comparing the measured internal signal XD with the reference value XDref. After that, the correction of the output frequency F2 is made. The tuning process is started by the control signal CTRL, which automatically reaches the binary level required for the tuning after the negative polarity of the supply voltage U of the inductive sensor C is detected, the tuning process being continued until the internal signal XD value is close to the reference value XDref.
Strojenie dodatkowe czujnika indukcyjnego C, prowadzi się poprzez okresową korektę sygnału wewnętrznego XD, w odstępach czasu T, o wielkość korekcyjną Xkor za pośrednictwem przetwornika cyfrowo-analogowego C/A jednostki sterującej JS, połączonego z wejściem wzmacniacza sumującego WS, zgodnie z zależnością:The additional tuning of the inductive sensor C is carried out by periodically correcting the internal signal XD, in time intervals T, by the correction value Xkor via the digital-to-analog converter C / A of the control unit JS, connected to the input of the summing amplifier WS, according to the relationship:
XD(i+1) = XD(i) + Xkor dla XD(i) < XDrefXD (i + 1) = XD (i) + Xkor for XD (i) <XDref
XD(i+1) = XD(i) - Xkor dla XD(i) >= XDref, gdzie:XD (i + 1) = XD (i) - Xkor for XD (i)> = XDref, where:
XD (i) - wartość sygnału wewnętrznego XD w chwili i,XD (i) - value of the internal signal XD at the moment i,
PL 237 272 B1PL 237 272 B1
XD (i+1) - wartość sygnału wewnętrznego XD po upływie czasu T od chwili i, Xkor - wartość korekty sygnału wewnętrznego XD w ramach strojenia dodatkowego, XDref - wartość referencyjna sygnału wewnętrznego XD, przy której sygnał wyjściowy Y osiąga wartość referencyjną Yref charakterystyczną dla sytuacji braku obecności koła nad czujnikiem indukcyjnym.XD (i + 1) - value of the internal signal XD after time T from the time i, Xkor - correction value of the internal signal XD as part of additional tuning, XDref - reference value of the internal signal XD, at which the output signal Y reaches the reference value Yref characteristic for there is no wheel over the inductive sensor.
P r z y k ł a d 2P r z k ł a d 2
Czujnik indukcyjny C opisany w przykładzie 1 zmodyfikowany został poprzez zastosowanie układu generatora G pokazanego na fig. 2b. W układzie generatora G umieszczony jest oscylator OSC o wysokiej stabilności generujący stałą pierwszą częstotliwość wyjściową F1. Częstotliwość wyjściowa F1 jest przetwarzana przez układ ustawienia zmiennej częstotliwości wyjściowej USC na poziomie drugiej częstotliwości wyjściowej F2. Układ ustawienia zmiennej częstotliwości wyjściowej USC wykorzystuje układ pętli sprzężenia fazowego o zmiennej częstotliwości wyjściowej F2, której wielkość jest proporcjonalna do napięcia sterującego V (voltage controlled oscillator) podawanego przez jednostkę sterującą JS.The inductive sensor C described in Example 1 was modified by using the generator circuit G shown in Fig. 2b. The generator circuit G houses a highly stable OSC oscillator generating a constant first output frequency F1. The output frequency F1 is processed by the variable output frequency setting circuit USC at the level of the second output frequency F2. The variable output frequency setting circuit USC uses a variable output frequency phase loop circuit F2, the magnitude of which is proportional to the voltage controlled oscillator (V) supplied by the control unit JS.
Claims (3)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL418759A PL237272B1 (en) | 2016-09-19 | 2016-09-19 | Method and the system for tuning induction sensors for detecting presence of the rolling stock wheels |
| EP17460008.0A EP3296181A3 (en) | 2016-09-19 | 2017-02-28 | Method and system for tuning of inductive sensors for detection of the presence of railway vehicle wheels |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL418759A PL237272B1 (en) | 2016-09-19 | 2016-09-19 | Method and the system for tuning induction sensors for detecting presence of the rolling stock wheels |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL418759A1 PL418759A1 (en) | 2018-03-26 |
| PL237272B1 true PL237272B1 (en) | 2021-03-22 |
Family
ID=58548649
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL418759A PL237272B1 (en) | 2016-09-19 | 2016-09-19 | Method and the system for tuning induction sensors for detecting presence of the rolling stock wheels |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3296181A3 (en) |
| PL (1) | PL237272B1 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113264084A (en) * | 2021-05-27 | 2021-08-17 | 海宁德科隆电子有限公司 | Track axle counting sensor |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3218541C1 (en) * | 1982-05-17 | 1983-11-03 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Rail contact for track-guided vehicles |
| AU574090B2 (en) * | 1984-08-20 | 1988-06-30 | Electromatic Pty. Ltd. | Vehicle detection system |
| ATE116919T1 (en) * | 1991-09-02 | 1995-01-15 | Stein Gmbh | DEVICE FOR DETECTING WHEELS OF RAIL-BOUND VEHICLES. |
| WO1999011497A1 (en) * | 1997-09-04 | 1999-03-11 | L.B. Foster Company | Railway wheel counter and block control systems |
| AT413373B (en) | 2003-03-27 | 2006-02-15 | Frauscher Josef | CIRCUIT ARRANGEMENT FOR ADJUSTING INDUCTIVE SENSORS |
| US20090173842A1 (en) * | 2008-01-08 | 2009-07-09 | Richard Lee Lawson | Methods and system of automating track circuit calibration |
| CA2685575A1 (en) * | 2009-12-08 | 2011-06-08 | Brian N. Southon | Vital wayside train detection system |
| PL228683B1 (en) | 2015-11-10 | 2018-04-30 | Akademia Gorniczo Hutnicza Im Stanislawa Staszica W Krakowie | Static seal, with magnetic liquid, preferably for a tank cover |
-
2016
- 2016-09-19 PL PL418759A patent/PL237272B1/en unknown
-
2017
- 2017-02-28 EP EP17460008.0A patent/EP3296181A3/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3296181A2 (en) | 2018-03-21 |
| EP3296181A3 (en) | 2018-08-08 |
| PL418759A1 (en) | 2018-03-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110136423B (en) | Intelligent building site construction environment detection device | |
| PL237272B1 (en) | Method and the system for tuning induction sensors for detecting presence of the rolling stock wheels | |
| US6486681B1 (en) | Measuring circuit for a capacitive sensor for distance measurement and/or space monitoring | |
| US7694562B2 (en) | Method and circuit arrangement for secure start-up of a rate-of-turn sensor | |
| DE102013202573B3 (en) | Inductive proximity sensor for detecting conductive object e.g. aluminum alloy, has lock-in amplifier whose voltage is measured and determined from current and voltage of copper resistor | |
| US9435837B2 (en) | Sensor and method for detecting an object | |
| CN106885948B (en) | A laser height controller capacitance measuring device | |
| AU2023257216B2 (en) | Atomic optical reference system | |
| US20110062963A1 (en) | Process and circuit for the detection of an approach to an electrode device | |
| US7292021B2 (en) | Anomaly detector for vibratory angular rate sensor | |
| US20180224281A1 (en) | Accelerator | |
| US20090260435A1 (en) | Method and System for Monitoring a Sensor Arrangement | |
| WO2007031403A1 (en) | Method for operating a vibrating gyroscope and sensor arrangement | |
| US20170241811A1 (en) | Circuit and method for evaluating measurement signals and sensor system for capacitively detecting obstacles | |
| US20050068157A1 (en) | Arrangement and method for setting a transmit power | |
| US9896046B2 (en) | Receiving arrangement for a control device in a vehicle, and method for generating a synchronization pulse | |
| US7878066B2 (en) | Vibration measurement system | |
| DE10318602B4 (en) | Apparatus and method for adjusting the signal-to-noise ratio in a measurement system | |
| KR100270923B1 (en) | Vehicle detection device | |
| KR101326252B1 (en) | Loop type vehicle detecting apparatus and method thereof | |
| KR102212201B1 (en) | Capacitance detection circuit | |
| SI9300119A (en) | OSCILLATOR DIFFERENTIAL SENSOR CIRCUIT | |
| SU457154A1 (en) | Method of compensating for static error of the pulse voltage regulator of electric machines | |
| RU2296371C2 (en) | Device for controlling transport movement | |
| DE102014202793A1 (en) | Inductive proximity switch |