PL237561B1 - Kotwiarka pneumatyczna z podporą z dolnym sterowaniem - Google Patents

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest kotwiarka górnicza o napędzie pneumatycznym przeznaczona do kotwienia stropów w podziemnych wyrobiskach górniczych.

Znane jest szereg rozwiązań kotwiarek z napędem hydraulicznym jak i pneumatycznym. Dotychczas stosowane podpory w kotwiarkach znanych z polskiego opisu patentowego nr P. 166735 oraz nr P. 162789, a także światowych rozwiązań opisów nr US2015043978, US 4024923, AU2015203569 nie są pozbawione wad. Jedną z nich w znanych konstrukcji kotwiarek zarówno pneumatycznych jaki hydraulicznych jest to, że ich system sterowania porusza się wraz z silnikiem w górę podczas wysuwu podpory. Powoduje to konieczność budowania podestów, rusztowań dla operatora kotwiarki.

Celem wynalazku kotwiarki z podporą z dolnym sterowaniem jest usunięcie tych niedogodności. Jednokierunkowe wysunięcie się trójstopniowego cylindra wysuwającego się ku górze wraz z silnikiem pozwoli na pozostanie operatora z sterowaniem zamocowanym do korpusu w dolnej części podpory. Wyeliminuje to konieczność budowania podestów i przesuwania się obsługi ku górze wraz z podnoszącym się silnikiem. Inną zaletą kotwiarki jest zwarta kompaktowa budowa, stosunkowo wygodna obsługa gdyż obsługujący nie znajduje się bezpośrednio pod wierconym otworem. Sterowanie jest zlokalizowane w jednym miejscu na wysokości 1 m i jest poręczne w użyciu.

Istotą rozwiązania jest kotwiarka pneumatyczna z podporą z dolnym sterowaniem składająca się z trójstopniowej podpory teleskopowej, zawierającej korpus dolny z połączonym u spodu stożkiem wierzchołkowym, korpus górny, teleskopowy siłownik jednostronnego działania osłonięty rurą osłonową i mechanizm blokujący silnika. Układ sterowania zamocowany jest do korpusu podpory teleskopowej przegubowo na sworzniu rozdzielającym, tak że kostka zasilająca zaworami układu sterowania połączona jest ze sworzniem i z uchwytem z cięgnami i rączką z kostką z zabudowanymi przełącznikami. Przy czym sworzeń rozdzielający połączony jest z korpusem górnym podpory teleskopowej.

Korpus górny połączony jest z korpusem dolnym rurą osłonową w której zabudowany jest trójstopniowy siłownik teleskopowy wraz z mechanizmem blokującym. Silnik umieszczony jest na podstawie z osłoną, a podstawa umieszczona jest na trójstopniowym cylindrycznym teleskopowym siłowniku jednostronnego działania. Trójstopniowy cylindryczny siłownik połączony z silnikiem zabezpieczony jest mechanizmem blokującym ruch obrotowy silnika przekazywany na siłownik. Ponadto do sworznia podłączone są media zasilające sprężonym powietrzem i wodą, które są wprowadzane do korpusu górnego, a korpus jest rozdzielaczem medium, zasilając przewodami silnik oraz trójstopniowy teleskop.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony na rysunku fig 1. który przedstawia kotwiarkę z dolnym sterowaniem w stanie złożonym, natomiast na fig. 2 ukazuje kotwiarkę w stanie maksymalnego wysuwu cylindra wraz z silnikiem.

Rysunek przedstawia korpus dolny 1 który stanowi podstawę podpory i jest połączony ze stożkiem wierzchołkowym 6, który mocuje się do podłoża w czasie pracy. Korpus górny 3 jest połączony z korpusem dolnym 1 osłoną 5, w której zabudowany jest siłownik teleskopowy 4 jednostronnego działania.

Jak uwidoczniono na rysunku w stanie złożonym fig. 1, podpora według wynalazku składa się z stałej zewnętrznej tulei osłonowej 5 i trzystopniowego cylindra z uszczelnieniami 4. We wnętrzu trzystopniowego cylindra zabudowany jest mechanizm 7 blokujący moment obrotowy przekazywany przez silnik 2 na cylinder 4. Na wierzchołku cylindra umieszczona jest podstawa z uchwytem osłonowym 12. Do podstawy przytwierdzony jest silnik 2, do którego mocuje się żerdzie z koronkami wiercącymi 13. Korpus górny 3 wraz z układem sterowania 9,10,11,12 pełni funkcję rozdzielacza sprężonego powietrza zasilającego teleskopowy siłownik 4 i silnik 2, który również jest wyposażony w przepłuczkę wodną podawaną przewodem z korpusu górnego 3. Kostka zasilająca z zaworami 9, połączona sworzniem rozdzielającym 8 wraz z uchwytem z cięgnami 10 i rączką z kostką zabudowanymi przełącznikami 11 tworzy kompletny układ sterowania.

Kotwiarka według wynalazku działa w następujący sposób. Na rysunku fig. 2 przedstawiono widok w stanie maksymalnego wysuwu cylindra wraz z silnikiem. Najpierw w miejscu wiercenia otworu ustawia się kotwiarkę i łączy się przewodami sprężonego powietrza i zasilania wody. Po doprowadzeniu sprężonego powietrza do kostki zasilającej 9 poprzez układ sterowania i po otwarciu przełącznika zasilana podpory 14, sprężone powietrze wraz z olejem smarując gładź cylindra i zawory regulacyjne, dostaje się przewodem 14a do przestrzeni cylindrycznej pod tłok, powodując ruch tłoka w górę, czyli podnoszenie się trzystopniowego cylindra 4 wraz z silnikiem ku górze. Maksymalny wysuw trzystopniowego cylindra wynosi 3,2 m. Podstawa wraz z silnikiem i zamontowaną 1,5 metrową żerdzią pozwala wiercić

PL 237 561 B1 w stropach na wysokość 5 m. Wysokość można zwiększyć łącząc kolejne żerdzie. Naciskając dźwignię zasilania silnika 15, sprężone powietrze trafia przewodem 15a do silnika wywołując ruch obrotowy tulei narzędziowej z umieszczoną w niej żerdzią i koronką wiercącą. Przełącznikiem zasilania wodą 16 uruchamiamy strumień wodny przewodem 16a, który trafia pod ostrze narzędzia chłodząc je i wypłukując miał węglowy. Po zakończeniu wiercenia otworu, opuszcza się cylinder wraz z silnikiem na dół przez wyłączanie dźwigni zasilania siłownika, wskutek czego pod ciężarem własnym samoczynnie cylinder wróci do pozycji wyjściowej na wysokość ~1,2 m. Po czym kotwiarkę przenosi się na nowe miejsce pracy i cykl opisanych wyżej czynności rozpoczyna się od nowa.

Claims (5)

1. Kotwiarka pneumatyczna z podporą z dolnym sterowaniem składająca się z trójstopniowej podpory teleskopowej, zawierającej korpus dolny (1) z połączonym u spodu stożkiem wierzchołkowym (6), korpus górny (3) teleskopowy siłownik jednostronnego działania (4) osłonięty rurą osłonową (5) i mechanizm blokujący (7) silnika (2), znamienna tym, że układ sterowania (8, 9,10,11) zamocowany jest do korpusu podpory teleskopowej przegubowo na sworzniu rozdzielającym (8), tak że kostka zasilająca zaworami (9) układu sterowania połączona jest ze sworzniem (8) i z uchwytem z cięgnami (10) i rączką z kostką z zabudowanymi przełącznikami (11), przy czym sworzeń rozdzielający (8) połączony jest z korpusem górnym (3) podpory teleskopowej.

2. Kotwiarka według zastrz. 1, znamienna tym, że korpus górny (3) połączony jest z korpusem dolnym (1) rurą osłonową (5) w której zabudowany jest trójstopniowy siłownik teleskopowy (4) wraz z mechanizmem blokującym (7).

3. Kotwiarka według zastrz. 1, znamienna tym, że silnik (2) umieszczony jest na podstawie z osłoną (12), a podstawa umieszczona jest na trójstopniowym cylindrycznym teleskopowym siłowniku jednostronnego działania (4).

4. Kotwiarka według zastrz. 1, znamienna tym, że trójstopniowy cylindryczny siłownik (4) połączony z silnikiem (2) zabezpieczony jest mechanizmem (7) blokującym ruch obrotowy silnika przekazywany na siłownik (4).

5. Kotwiarka według zastrz. 1, znamienna tym, że do sworznia (8) podłączone są media zasilające sprężonym powietrzem i wodą, które są wprowadzane do korpusu górnego (3), a korpus jest rozdzielaczem medium, zasilając przewodami silnik oraz trójstopniowy teleskop (4).