PL238321B1 - Siłownik pneumatyczny - Google Patents

Siłownik pneumatyczny Download PDF

Info

Publication number
PL238321B1
PL238321B1 PL425669A PL42566918A PL238321B1 PL 238321 B1 PL238321 B1 PL 238321B1 PL 425669 A PL425669 A PL 425669A PL 42566918 A PL42566918 A PL 42566918A PL 238321 B1 PL238321 B1 PL 238321B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
piston
elements
cylinder
adjustable
piston rod
Prior art date
Application number
PL425669A
Other languages
English (en)
Other versions
PL425669A1 (pl
Inventor
Jakub Sikorski
Jacek Poświata
Original Assignee
Politechnika Lodzka
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Politechnika Lodzka filed Critical Politechnika Lodzka
Priority to PL425669A priority Critical patent/PL238321B1/pl
Publication of PL425669A1 publication Critical patent/PL425669A1/pl
Publication of PL238321B1 publication Critical patent/PL238321B1/pl

Links

Landscapes

  • Actuator (AREA)

Abstract

Siłownik pneumatyczny zawierający cylinder, pokrywę przednią, pokrywę tylną, tłoczysko, podzespół tłoka oraz elementy uszczelniające pomiędzy tłokiem a cylindrem, charakteryzujący się tym, że cylinder (1) ma przekrój zwiększający się wzdłuż linii działania siłownika, pokrywa przednia (2) i pokrywa tylna (3) zaopatrzone są w osiowo położone otwory, w których suwliwie osadzone jest tłoczysko składające się z tłoczyska głównego (9) osadzonego w otworze pokrywy przedniej (2) oraz tłoczyska pomocniczego (10) osadzonego w otworze pokrywy tylnej (3), na tłoczysku osadzony jest podzespół tłoka, składający się z dwóch pokryw (12) i umieszczonego pomiędzy nimi tłoka nastawnego, pomiędzy którymi umieszczone są elementy uszczelniające (13), przy czym tłok nastawny obejmuje dwa identyczne współpracujące ze sobą, osadzone suwliwie na tłoczysku, obrócone względem siebie o 180°, elementy (14), każdy z elementów (14) tłoka nastawnego posiada elementy uszczelniające (15) na powierzchni skierowanej w kierunku powierzchni wewnętrznej cylindra (1) oraz co najmniej dwa wybrania (16), przy czym wybrania (16) jednego z elementów (14) tłoka nastawnego tworzą z sąsiadującymi wybraniami (16) drugiego elementu (14) tłoka nastawnego przestrzenie, w których umieszczone są, zasadniczo prostopadle do linii działania siłownika, sprężyny (17), przy czym jeden z końców sprężyny (17) oparty jest na ściance bocznej wybrania (16) jednego z elementów (14) tłoka nastawnego, a przeciwległy koniec sprężyny (17) na przeciwległej ściance bocznej wybrania (16) drugiego elementu (14) tłoka nastawnego.

Description

Opis wynalazku
Przedmiotem wynalazku jest siłownik pneumatyczny, znajdujący zastosowanie w napędach podzespołów maszyn i urządzeń.
Siłownik pneumatyczny to rodzaj siłownika napędzanego gazowym czynnikiem roboczym, najczęściej odpowiednio przygotowanym powietrzem.
Znane są siłowniki pneumatyczne posiadające cylinder o kształcie walca lub prostopadłościanu o stałej powierzchni przekroju prostopadłej do osi działania siłownika. W konstrukcjach tych siła działania siłownika jest stała w całym zakresie ruchu roboczego tłoka i jest proporcjonalna do ciśnienia powietrza zasilającego siłownik.
Znane jest również rozwiązanie konstrukcyjne zawierające specjalne zawory sterujące ciśnieniem powietrza zasilającego siłownik pozwalające na regulację siły działania siłownika poprzez zmianę ciśnienia powietrza doprowadzonego do siłownika.
Rozwiązania konstrukcyjne opisane powyżej zapewniają stałą siłę działania siłownika pneumatycznego lub wymagają stosowania dodatkowych urządzeń sterujących ciśnieniem powietrza zasilającego siłownik.
Celem wynalazku jest opracowanie nowej konstrukcji siłownika pneumatycznego, która pozwoli na uzyskanie zmiennej siły działania siłownika przy zachowaniu stałego ciśnienia powietrza zasilającego siłownik oraz nie wymagającej stosowania dodatkowych urządzeń regulujących ciśnienie powietrza.
Istotą wynalazku jest siłownik pneumatyczny zawierający cylinder, pokrywę przednią, pokrywę tylną, tłoczysko, podzespół tłoka oraz elementy uszczelniające pomiędzy tłokiem a cylindrem, charakteryzujący się tym, że cylinder ma przekrój zwiększający się wzdłuż linii działania siłownika. Pokrywa przednia i pokrywa tylna zaopatrzone są w osiowo położone otwory, w których suwliwie osadzone jest tłoczysko składające się z tłoczyska głównego osadzonego w otworze pokrywy przedniej oraz tłoczyska pomocniczego osadzonego w otworze pokrywy tylnej. Na tłoczysku osadzony jest podzespół tłoka, składający się z dwóch pokryw i umieszczonego pomiędzy nimi tłoka nastawnego, pomiędzy którymi umieszczone są elementy uszczelniające. Tłok nastawny obejmuje dwa identyczne współpracujące ze sobą, osadzone suwliwie na tłoczysku, obrócone względem siebie o 180°, elementy tłoka. Każdy z elementów tłoka nastawnego posiada elementy uszczelniające na pow ierzchni skierowanej w kierunku powierzchni wewnętrznej cylindra oraz co najmniej dwa wybrania. Wybrania jednego z elementów tłoka nastawnego tworzą z sąsiadującymi wybraniami drugiego elementu tłoka nastawnego przestrzenie, w których umieszczone są, zasadniczo prostopadle do linii działania siłownika, sprężyny. Jeden z końców sprężyny oparty jest na ściance bocznej wybrania jednego z elementów tłoka nastawnego, a przeciwległy koniec sprężyny na przeciwległej ściance bocznej wybrania drugiego elementu tłoka nastawnego.
Korzystnie pokrywa tylna oraz pokrywa przednia osadzone są w cylindrze.
Korzystnie elementy tłoka nastawnego posiadają parzystą ilość wybrań.
Rozwiązanie według wynalazku pozwala na uzyskanie zmiennej siły działania siłownika pneumatycznego przy zachowaniu stałego ciśnienia powietrza zasilającego mechanizm. Jest to szczególnie przydatne w napędach podzespołów zawierających elementy dźwigniowe, gdzie wymagana jest zwiększona siła działania w początkowym lub końcowym zakresie działania mechanizmu.
Uzyskanie zmiennej siły działania siłownika jest możliwe dzięki zastosowaniu cylindra o przekroju zwiększającym się wzdłuż linii działania siłownika. Wraz ze wzrostem powierzchni przekroju rośnie powierzchnia czynna tłoka, a co za tym idzie rośnie siła działania siłownika.
Przedmiot wynalazku przedstawiono w przykładzie wykonania na rysunku, na którym Fig. 1 przedstawia przekrój wzdłużny mechanizmu w płaszczyźnie pionowej, Fig. 2 przekrój wzdłużny mechanizmu w płaszczyźnie poziomej w osi sprężyn współpracujących z elementami tłoka, Fig. 3 przekrój poprzeczny mechanizmu w płaszczyźnie pionowej w osi sprężyn współpracujących z elementami tłoka.
Siłownik pneumatyczny zbudowany jest z cylindra 1, w którym osadzone są pokrywa przednia 2 oraz pokrywa tylna 3 połączone rozłącznie z cylindrem 1 za pomocą śrub 4. Połączenia te są uszczelnione za pomocą uszczelnień gumowych 5. Pokrywa przednia 2 oraz pokrywa tylna 3 zaopatrzone są w osiowo położone otwory, w których umieszczone są elementy prowadzące 6, pierścienie z garniające 7 oraz pierścienie uszczelniające 8, w których prowadzone są tłoczysko główne 9 oraz tłoczysko pomocnicze 10, przy czym tłoczysko główne przechodzi przez otwór w pokrywie przedniej 2, a tłoczysko pomocnicze 10 przez otwór w pokrywie tylnej 3. Tłoczysko główne 9 oraz tłoczysko pomocnicze 10 połączone są rozłącznie za pomocą wkrętów 11.
PL 238 321 B1
Pomiędzy elementami tłoczyska głównego 9 oraz tłoczyska pomocniczego 10 umieszczony jest podzespół tłoka. Składa się on z dwóch pokryw 12 i umieszczonego pomiędzy nimi tłoka nastawnego, pomiędzy którymi umieszczone są elementy uszczelniające 13.
Tłok nastawny obejmuje dwa identyczne współpracujące ze sobą, osadzone suwliwie na tłoczysku i obrócone względem siebie o 180°, elementy 14. Każdy z elementów 14 tłoka nastawnego posiada, elementy uszczelniające 15 na powierzchni skierowanej w kierunku powierzchni wewnętrznej cylindra 1 oraz dwa wybrania 16. Wybrania 16 jednego z elementów 14 tłoka nastawnego tworzą z sąsiadującymi wybraniami 16 drugiego elementu 14 tłoka nastawnego przestrzenie, w których umieszczone są, prostopadle do linii działania siłownika, sprężyny 17. Jeden z końców sprężyn 17 oparty jest na ściance bocznej wybrania 16 jednego z elementów 14 tłoka nastawnego, a przeciwległy koniec sprężyn 17 na przeciwległej ściance bocznej wybrania 16 drugiego elementu 14 tłoka nastawnego.
Dwa elementy 14 tłoka nastawnego są dociskane do powierzchni wewnętrznej cylindra 1 poprzez sprężyny 17, co zapewnia stały kontakt elementów tłoka nastawnego z powierzchnią wewnętrzną cylindra 1.
Doprowadzenie sprężonego powietrza do siłownika powoduje przesunięcie podzespołu tłoka. Ruch ten z kolei powoduje rozsuwanie lub zsuwanie się elementów 14 tłoka nastawnego dzięki czemu powierzchnia czynna podzespołu tłoka się zmienia umożliwiając modyfikację siły działania siłownika pneumatycznego. Przy czym wraz ze wzrostem powierzchni przekroju rośnie powierzchnia czynna tłoka, a co za tym idzie rośnie siła działania siłownika.

Claims (3)

Zastrzeżenia patentowe
1. Siłownik pneumatyczny zawierający cylinder, pokrywę przednią, pokrywę tylną, tłoczysko, podzespół tłoka oraz elementy uszczelniające pomiędzy tłokiem a cylindrem, znamienny tym, że cylinder (1) ma przekrój zwiększający się wzdłuż linii działania siłownika, pokrywa przednia (2) i pokrywa tylna (3) zaopatrzone są w osiowo położone otwory, w których suwliwie osadzone jest tłoczysko składające się z tłoczyska głównego (9) osadzonego w otworze pokrywy przedniej (2) oraz tłoczyska pomocniczego (10) osadzonego w otworze pokrywy tylnej (3), na tłoczysku osadzony jest podzespół tłoka, składający się z dwóch pokryw (12) i umieszczonego pomiędzy nimi tłoka nastawnego, pomiędzy którymi umieszczone są elementy uszczelniające (13), przy czym tłok nastawny obejmuje dwa identyczne współpracujące ze sobą, osadzone suwliwie na tłoczysku, obrócone względem siebie o 180°, elementy (14), każdy z elementów (14) tłoka nastawnego posiada elementy uszczelniające (15) na powierzchni skierowanej w kierunku powierzchni wewnętrznej cylindra (1) oraz co najmniej dwa wybrania (16), przy czym wybrania (16) jednego z elementów (14) tłoka nastawnego tworzą z sąsiadującymi wybraniami (16) drugiego elementu (14) tłoka nastawnego przestrzenie, w których umieszczone są zasadniczo prostopadle do linii działania siłownika, sprężyny (17), przy czym jeden z końców sprężyny (17) oparty jest na ściance bocznej wybrania (16) jednego z elementów (14) tłoka nastawnego, a przeciwległy koniec sprężyny (17) na przeciwległej ściance bocznej wybrania (16) drugiego elementu (14) tłoka nastawnego.
2. Siłownik według zastrz. 1, znamienny tym, że pokrywa przednia (2) oraz pokrywa tylna (3) osadzone są w cylindrze (1).
3. Siłownik według zastrz. 1 albo 2, znamienny tym, że elementy tłoka (4) posiadają parzystą ilość wybrań (16).
PL425669A 2018-05-23 2018-05-23 Siłownik pneumatyczny PL238321B1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL425669A PL238321B1 (pl) 2018-05-23 2018-05-23 Siłownik pneumatyczny

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL425669A PL238321B1 (pl) 2018-05-23 2018-05-23 Siłownik pneumatyczny

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL425669A1 PL425669A1 (pl) 2019-12-02
PL238321B1 true PL238321B1 (pl) 2021-08-09

Family

ID=68655012

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL425669A PL238321B1 (pl) 2018-05-23 2018-05-23 Siłownik pneumatyczny

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL238321B1 (pl)

Also Published As

Publication number Publication date
PL425669A1 (pl) 2019-12-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101408768B1 (ko) 압력조절수단을 내장한 가구힌지용 가변형 완충댐퍼
US8672293B2 (en) Vacuum valve
CN101191508A (zh) 线性致动器
KR101138855B1 (ko) 길이방향 조정을 구비한 가역 액셜 피스톤 장치
US5307729A (en) Device for stroke end cushioning and speed regulating the movement of a piston in a fluid pressure cylinder
JP6853812B2 (ja) 空気圧式バルブアクチュエータ
US20090007769A1 (en) Positioning control mechanism for double-acting air cylinder
US20080236381A1 (en) Positioning control mechanism for double-acting air cylinder
EP3152456B1 (en) Damper assembly for providing different damping effects at different parts of the stroke
KR100470205B1 (ko) 선형액츄에이터
TW201641856A (zh) 真空閥
KR20200039152A (ko) 3방향 전자밸브
EP0961031A3 (en) Regulating valve for variable displacement swash plate compressor and its assembly method
CA2957232C (en) Proportional pressure controller with isolation valve assembly
PL238321B1 (pl) Siłownik pneumatyczny
KR20080031854A (ko) 교번 억제부가 달린 제어밸브장치
KR102054167B1 (ko) 서보 밸브
KR100986939B1 (ko) 용량가변형 압축기의 용량제어밸브
KR101574498B1 (ko) 위치 제어 및 위치 조정용 공압 액츄에이터
CN114930061A (zh) 滑动柱形阀的改进或与其相关的改进及其方法
KR102929436B1 (ko) 공압 작동 밸브의 유량 제어를 위한 배열 및 방법
DE10010690B4 (de) Ventil
JP5977581B2 (ja) 仕切弁
KR20200014998A (ko) 도어 클로저
KR100438637B1 (ko) 스페이서형 감압밸브