PL238708B1

PL238708B1 - Weeder section for work in spacings with curved plant rows

Info

Publication number: PL238708B1
Application number: PL426816A
Authority: PL
Inventors: Leszek Mieszkalski; Aleksander Lisowski
Original assignee: Szkola Glowna Gospodarstwa Wiejskiego W Warszawie
Priority date: 2018-08-27
Filing date: 2018-08-27
Publication date: 2021-09-27
Also published as: PL426816A1

Description

Przedmiotem wynalazku jest sekcja robocza pielnika z mechanizmem wychylno-kopiującym umożliwiającym niezależne wychylenia ramion narzędziowych z gęsiostópkami w zależności od krzywoliniowych rzędów roślin. Sekcja jest przeznaczona do pracy w międzyrzędziach z krzywoliniowymi rzędami roślin.The subject of the invention is the working section of a cultivator with a tilting-copying mechanism that enables independent tilting of the tool arms with goose feet depending on the curvilinear rows of plants. The section is designed to work in inter-rows with curved rows of plants.

Chwasty w międzyrzędziach uprawianych roślin są usuwane mechanicznie pielnikami ciągnikowymi. Znane pielniki ciągnikowe są wyposażone w sekcje robocze z zębami sprężynowymi zakończonymi gęsiostópkami, nożami kątowymi, tarczami ochronnymi i spulchniaczami. Sekcje robocze pielnika składają się z równoległoboków zmieniających położenie w płaszczyźnie pionowej belek narzędziowych. Ustawioną głębokość pracy noży i gęsiostópek zapewniają koła kopiujące połączone z równoległobokami. Do przestawiania równoległoboku w położenia robocze lub transportowe służy cylinder hydrauliczny połączony z wahaczami równoległoboku. W takich rozwiązaniach konstrukcyjnych nie ma możliwości prowadzenia poszczególnych sekcji pielących wzdłuż krzywoliniowych rzędów roślin.Weeds in the inter-rows of cultivated plants are removed mechanically with tractor hoes. Known tractor cultivators are equipped with working sections with dovetail spring tines, angled knives, protective discs and scarifiers. The working sections of the cultivator consist of parallelograms changing the position of the tool beams in the vertical plane. The preset working depth of the knives and goose feet is provided by grounding wheels connected with parallelograms. A hydraulic cylinder is connected to the rocker arms of the parallelogram to move the parallelogram into working or transport positions. In such design solutions it is not possible to guide individual weeding sections along curved rows of plants.

Z opisu polskiego patentu nr PL226226 znany jest mechanizm kopiująco-prowadzący sekcji pielnika, charakteryzujący się tym, że do przedniej belki mocującej jest połączony równoległobok z cylindrem hydraulicznym pracujący w płaszczyźnie poziomej i połączony z nim równoległobok pracujący w płaszczyźnie pionowej. Równoległobok poziomy jest połączony z układem sterującym składającym się z czujnika położenia roślin w rzędzie, sterownika i elektrozaworu. Mechanizm prowadząco-kopiujący sekcji roboczej pielnika według PL226226 pozwala na kopiowanie nierówności terenu i utrzymywanie na zadanej głębokości pracy gęsiostópek i noży pielących oraz wycinanie chwastów z międzyrzędzia ograniczonego krzywoliniowymi rzędami roślin. Mechanizm ten umożliwia automatyczne pozycjonowanie sekcji roboczej pielnika w taki sposób, że każda sekcja robocza zmienia swoje położenie w zależności od kształtu rzędu roślin niezależnie od siebie i położenia ramy pielnika, zwiększając skuteczność wycinania chwastów z międzyrzędzi uprawianych roślin przez zęby sprężynowe i noże kątowe sekcji pielących. To rozwiązanie konstrukcyjne uniemożliwia jednak niezależne boczne wychylania noży i gęsiostópek sekcji pielnika w zależności od kształtu lewego i prawego rzędu roślin w międzyrzędziu.The Polish patent description No. PL226226 discloses a copying-guiding mechanism of the cultivator section, characterized in that a parallelogram with a hydraulic cylinder working in the horizontal plane is connected to the front mounting beam, and a parallelogram working in the vertical plane is connected to it. The horizontal parallelogram is connected to a control system consisting of a row sensor, a controller and a solenoid valve. The guiding-copying mechanism of the cultivator's working section according to PL226226 allows for following the unevenness of the ground and maintaining the dome feet and weeding knives at the set working depth, as well as cutting weeds from the inter-row delimited by curvilinear rows of plants. This mechanism allows the automatic positioning of the working section of the cultivator in such a way that each working section changes its position depending on the shape of the row of plants independently of each other and the position of the cultivator frame, increasing the efficiency of cutting weeds from the rows of cultivated plants by spring tines and angular knives of the weeding sections. This design solution, however, makes it impossible to independently swivel the knives and tine feet of the hoe section depending on the shape of the left and right plant rows in the inter-row.

Celem wynalazku było rozwiązanie tego problemu.The object of the invention was to solve this problem.

Mechanizm wychylno-kopiujący sekcji roboczej pielnika według wynalazku posiada równoległobok pracujący w płaszczyźnie pionowej, składający się z połączonych obrotowo przedniej pionowej belki mocującej, wahacza górnego i wahacza dolnego, pomiędzy którymi, po przekątnej, umieszczony jest cylinder hydrauliczny oraz tylnej belki mocującej z zespołem koła kopiującego. Mechanizm według wynalazku charakteryzuje się tym, że do tylnej belki mocującej jest umocowany wysięgnik poziomy z połączonym na stałe trzonkiem zakończonym elementem roboczym. Do wysięgnika poziomego po jego lewej stronie są połączone obrotowo lewy poziomy wahacz przedni i lewy poziomy wahacz tylny oraz lewe poziome ramię, do którego na stałe jest połączony trzonek zakończony elementem roboczym. Między lewym wahaczem przednim i lewym wahaczem tylnym, po przekątnej, jest umieszczony lewy cylinder hydrauliczny. Po prawej stronie wysięgnika poziomego są połączone obrotowo prawy poziomy wahacz przedni i prawy poziomy wahacz tylny oraz prawe poziome ramię, do którego na stałe jest połączony trzonek zakończony elementem roboczym, a między prawym wahaczem przednim i prawym wahaczem tylnym, po przekątnej, jest umieszczony prawy cylinder hydrauliczny. Do przedniej pionowej belki jest umocowana belka poprzeczna z wizyjnymi elementami sterującymi umieszczonymi po lewej i prawej stronie belki poprzecznej. Elementy te sterują wysuwem tłoków lewego i prawego cylindra.The tilting and copying mechanism of the working section of the cultivator according to the invention has a parallelogram working in the vertical plane, consisting of the front vertical mounting beam, the upper rocker and the lower rocker connected in rotation, between which the hydraulic cylinder is diagonally located, and the rear mounting beam with a copying wheel assembly . The mechanism according to the invention is characterized in that a horizontal extension arm with a permanently connected shaft ending with an operating element is attached to the rear fastening beam. The left horizontal arm and the left horizontal arm at the rear are pivotally connected to the horizontal boom on its left side, as well as the left horizontal arm, to which a shaft ending with a working element is permanently connected. The left hydraulic cylinder is diagonally placed between the left front wishbone and the left rear wishbone. On the right side of the horizontal boom, the right front horizontal wishbone and the right horizontal rear wishbone are pivotally connected, as well as the right horizontal arm to which the shaft ends with a working element is permanently connected, and the right cylinder is placed diagonally between the right front wishbone and the right rear wishbone. hydraulic. Attached to the front vertical crossmember is a crossmember with vision controls located to the left and right of the crossmember. These elements control the extension of the left and right cylinder pistons.

Elementem roboczym jest gęsiostópka lub nóż pielący.The working element is a goose foot or weeding knife.

Mechanizm połączonych z sobą równoległoboku pionowego i równoległoboków poziomych lewego i prawego sekcji roboczej pielnika według wynalazku cechuje prosta konstrukcja, a jej stosowanie pozwala na kopiowanie nierówności terenu i utrzymywanie na zadanej głębokości pracy gęsiostópek i noży pielących oraz wycinanie chwastów z międzyrzędzia ograniczonego krzywoliniowymi rzędami roślin. Ten mechanizm sekcji roboczej pielnika według wynalazku umożliwia automatyczne jej pozycjonowanie w taki sposób, że każdy równoległobok poziomy (lewy i prawy) sekcji roboczej pielnika zmienia niezależnie swoje położenie w zależności od kształtu linii rzędów roślin w międzyrzędziu i niezależnie od położenia ramy pielnika, zwiększając skuteczność wycinania chwastów z międzyrzędzi uprawianych roślin przez gęsiostópki i noże kątowe sekcji pielących. Cylindry hydrauliczne równoległoboków poziomych są połączone z sterującym systemem wizyjnym położenia roślin w rzędach.The mechanism of the interconnected vertical parallelogram and horizontal parallelograms of the left and right working sections of the cultivator according to the invention is characterized by a simple structure, and its use allows for copying the unevenness of the terrain and maintaining the work depths of dome feet and weeding knives as well as cutting weeds from the inter-row delimited by curvilinear rows of plants. This mechanism of the working section of the cultivator according to the invention enables its automatic positioning in such a way that each horizontal parallelogram (left and right) of the working section of the cultivator changes its position independently depending on the shape of the line of plant rows in the inter-row and regardless of the position of the cultivator frame, increasing the cutting efficiency. weeds from the inter-rows of cultivated plants by the dome feet and angular knives of the weeding section. The hydraulic cylinders of the horizontal parallelograms are connected to the row position vision control system.

PL 238 708 B1PL 238 708 B1

Mocowany do ramy pielnika mechanizm wychylno-kopiujący sekcji roboczej wraz z sterującymi systemami wizyjnymi może być wielokrotnie powielany, tworząc wielorzędowy pielnik.The tilting-copying mechanism of the working section, fixed to the hoe's frame, together with the vision control systems, can be copied many times, creating a multi-row cultivator.

Przedmiot wynalazku uwidoczniony został w przykładzie wykonania na rysunku w widoku schematycznym.The subject of the invention has been shown in a schematic drawing in the drawing.

Mechanizm wychylno-kopiujący sekcji roboczej pielnika składa się z przedniej pionowej belki mocującej 1 i poprzecznej belki 2 z sterującym systemem wizyjnym 3 i 4 pracującego w płaszczyźnie pionowej równoległoboku. Do przedniej pionowej belki mocującej 1 są połączone obrotowo wahacz górny 5 i wahacz dolny 6 oraz tylna belka mocująca 7, do której jest połączony na stałe wysięgnik poziomy 8 i zespół koła kopiującego 9. Po przekątnej, przegubowo, z wahaczami 5 i 6 jest połączony cylinder hydrauliczny 10 jednostronnego działania, który służy do przestawiania w położenie robocze lub transportowe, pracującego w płaszczyźnie pionowej równoległoboku. Z wysięgnikiem poziomym 8 jest połączony na stałe trzonek 11 zakończony gęsiostópką 26. Do wysięgnika poziomego 8 po jego lewej stronie są połączone obrotowo lewy poziomy wahacz przedni 12 i lewy poziomy wahacz tylny 13 oraz lewe poziome ramię 14, do którego na stałe jest połączony trzonek 15 zakończony gęsiostópką 16. W poziomym równoległoboku lewym między wahaczem przednim 12 i wahaczem tylnym 13, po przekątnej, jest umieszczony cylinder hydrauliczny 17. Do wysięgnika poziomego 8 po jego prawej stronie są połączone obrotowo prawy poziomy wahacz przedni 18 i prawy poziomy wahacz tylny 19 oraz prawe poziome ramię 20, do którego na stałe jest połączony trzonek 21 zakończony gęsiostópką 22. Do ramion 14 i 20 mogą być montowane, w zależności od potrzeb, różnego rodzaju noże pielące lub gęsiostópki. W poziomym równoległoboku prawym między prawym wahaczem przednim 18 i prawym wahaczem tylnym 19, po przekątnej, jest umieszczony cylinder hydrauliczny 23. Położeniem tłoka 24 cylindra hydraulicznego 17 steruje układ hydrauliczny przez system wizyjny 4 położenia roślin w lewym rzędzie międzyrzędzia. Położeniem tłoka 25 cylindra hydraulicznego 23 steruje układ hydrauliczny przez system wizyjny 3 położenia roślin w prawym rzędzie międzyrzędzia.The tilting-copying mechanism of the working section of the cultivator consists of a front vertical clamping beam 1 and a transverse beam 2 with a vision control system 3 and 4 working in the vertical plane of the parallelogram. The upper arm 5 and the lower arm 6 are pivotally connected to the front vertical mounting beam 1, as well as the rear mounting beam 7, to which the horizontal extension arm 8 and the ground wheel assembly 9 are permanently connected. single-acting hydraulic system which is used to set the working or transport position of a parallelogram operating in the vertical plane. A shaft 11 terminated with a goose foot 26 is permanently connected to the horizontal boom 8. The left horizontal arm 12 and the left rear horizontal arm 13 are pivotally connected to the horizontal arm 8 on its left side, and the left horizontal arm 14 to which the shaft 15 is permanently connected. ending with a goose foot 16. In the left horizontal parallelogram between the front 12 and rear 13, diagonally, there is a hydraulic cylinder 17. a horizontal arm 20, to which a handle 21 ends with a goose foot 22 is permanently connected. Depending on the needs, various types of weeding knives or goose feet 22 can be mounted to the arms 14 and 20. The hydraulic cylinder 23 is disposed diagonally in the right horizontal parallelogram between the right front rocker 18 and the right rear rocker 19. The position of the piston 25 of the hydraulic cylinder 23 is controlled by the hydraulic system through the vision system 3 of the plant positions in the right row between the rows.

Mechanizm wychylno-kopiujący sekcji roboczej pielnika jest połączony z płytą mocującą pielnika rzędowego przednią pionową belką mocującą 1. Sterujący system wizyjny 4 śledzący odchylenie roślin w lewym rzędzie międzyrzędzia od linii prostej wysyła sygnał, który steruje położeniem tłoka 24 cylindra hydraulicznego 17 lewego równoległoboku poziomego, zmieniając jego położenie w płaszczyźnie poziomej. W zależności od odchylenia lewego rzędu roślin od linii prostej, odchylające się ramię 14 przemieszcza trzonek 15 zakończony gęsiostópką 16. Sterujący system wizyjny 3 śledzący odchylenie roślin w prawym rzędzie międzyrzędzia od linii prostej wysyła sygnał, który steruje położeniem tłoka 25 cylindra hydraulicznego 23 prawego równoległoboku poziomego, zmieniając jego położenie w płaszczyźnie poziomej. W zależności od odchylenia prawego rzędu roślin od linii prostej, odchylające się ramię 20 przemieszcza trzonek 21 zakończony gęsiostópką 22.The tilting-copying mechanism of the cultivator's working section is connected to the mounting plate of the row cultivator by the front vertical attachment beam 1. The control vision system 4 tracking the deviation of plants in the left row of the inter-row from a straight line sends a signal that controls the position of the piston 24 of the hydraulic cylinder 17 of the left horizontal parallelogram, changing its position in the horizontal plane. Depending on the deviation of the left row of plants from the straight line, the deviating arm 14 moves the shank 15 terminated with a goose foot 16. The control vision system 3 that tracks the deviation of plants in the right row between the rows from the straight line sends a signal that controls the position of the piston 25 of the hydraulic cylinder 23 of the right horizontal parallelogram by changing its position in the horizontal plane. Depending on the deviation of the right plant row from the straight line, the deviating arm 20 moves the shank 21 ending in a goose foot 22.

Koło kopiujące 9 kopiując nierówność terenu utrzymuje na zadanej głębokości pracę gęsiostópek 16, 22, 26 sekcji pielącej.The depth wheel 9, following the unevenness of the ground, keeps the work of the goose feet 16, 22, 26 of the weeding section at a given depth.

Claims

1. The tilting-copying mechanism of the cultivator's working section, with a parallelogram working in the vertical plane, consisting of the front vertical mounting beam (1), the upper rocker (5) and the lower rocker (6), connected diagonally between them the hydraulic cylinder (10) and the rear clamping bar (7) with the copying wheel assembly (9), characterized in that a horizontal boom (8) is attached to the rear clamping bar (7) with a permanently connected shaft (11) ending with a working element ( 26), while the left horizontal arm (12) and the left horizontal arm (13) are pivotally connected to the horizontal arm (8) on its left side, as well as the left horizontal arm (14) to which the shaft (15) is permanently connected. ) ended with a working element (16), and between the left front wishbone (12) and the left rear wishbone (13), the hydraulic cylinder (17) is diagonally located, and on the right side of the horizontal boom (8) they are pivotally connected the right front horizontal wishbone (18) and the rear right horizontal wishbone (19) and the right horizontal arm (20), to which a shaft (21) is permanently connected, which ends with a working element (22), and between the right front wishbone (18) and the right one the rear rocker arm (19) is diagonally positioned for the hydraulic cylinder (23), while the hydraulic cylinder (23) is positioned in front of it

In addition to the vertical beam (1), there is a fixed cross beam (2) with vision controls (3) and (4) located on the left and right sides of the cross beam, controlling the extension of the pistons (24) and (23).

2. Mechanism according to claim A method as claimed in claim 1, characterized in that the working element is a goose foot or a weeding knife.