PL238816B1 - Klipsownica laparoskopowa do zakładania klipsów chirurgicznych na strukturach tkankowych - Google Patents

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest klipsownica laparoskopowa dostosowana do zakładania różnych rozmiarów zacisków - klipsów chirurgicznych, na strukturach tkankowych.

Znane są endoskopowe chirurgiczne klipsownice, gdzie efektorem końcowym jest poruszająca się szczęka, którą się otwiera i zamyka. Znane klipsownice zawierają dwa główne elementy: rękojeść oraz część endoskopową - trzon - część rurową zakończoną efektorem w postaci dwóch szczęk. Znane klipsownice laparoskopowe do zakładania klipsów na strukturach tkankowych zawierają parę ruchomych szczęk osadzonych na końcu obudowanego trzonu, mechanizm wyzwalający ruch roboczy szczęk w postaci usytuowanego ruchomo wewnątrz trzonu co najmniej jednego popychacza zlokalizowanego w osi trzonu, który poruszany jest poprzez mechanizm spustowy usytuowany w trzonie - najczęściej układ sprężyn. Mechanizm spustowy składa się z rączki stałej oraz rączki ruchomej. Zaciśnięcie rączki ruchomej powoduje przemieszczanie popychacza i zamykanie szczęk. Sprężyna znajdująca się w rączce stałej powoduje powrót rączki ruchomej do pozycji wyjściowej oraz otwieranie szczęk. Klipsownica może zawierać jeden popychacz lub kilka w każdej strukturze - rękojeści i kilka w trzonie. Pośrednio zaś ruch roboczy szczęk wyzwalany jest przez poruszanie elementu ruchomego rękojeści rączki powiązanej z jedną ze sprężyn i tym samym z popychaczem. Ruch ten - zamykanie i otwieranie szczęk stanowi ruch roboczy szczęk i umożliwia zaciskanie klipsów w szczęce. Po aktywacji urządzenia - ruchu rączki, sprężyna jednocześnie odciąża rączkę do pozycji pierwotnej - nie aktywnej i zamyka szczęki. Ruch rączki powoduje ściśnięcie sprężyny, a sprężyna jej powrót do pozycji pierwotnej. Sprężyna powoduje otwieranie szczęk. Mechanizm wywołujący ruch szczęk w dwóch pozycjach - zamknięta szczęka - otwarta szczęka nie umożliwia zmiany wielkości klipsów na większe lub mniejsze gdyż szczęki poruszają się o ustalony zakres rozwarcia - kąt pomiędzy szczękami, co znacząco ogranicza prace wykonywane podczas zabiegów chirurgicznych. Powoduje, że konkretna klipsownica jest dostosowana tylko i wyłącznie do jednego rodzaju klipsa. Wymaga to również stosowania kilku klipsownic zamiast jednej, jeśli jest konieczność zastosowania innego klipsa podczas zabiegu, co wydłuża zabieg chirurgiczny.

Znane są również klipsownice laparoskopowe automatyczne o odmiennej budowie niż klipsownice tzw. manualne. W przypadku klipsownicy „ręcznej” klipsy pobiera się manualnie po 1 szt., a w przypadku klipsownicy automatycznej znajduje się w klipsownicy magazynek kilku klipsów np. 20 klipsów i klipsy są podawane do szczęk automatycznie.

Z opisu wynalazku US20190000482 znana jest automatyczna klipsownica z częścią endoskopową, której rękojeść zawiera obudowę wewnętrzną, rączkę - mechanizm aktywujący poruszanie się szczęk, której mechanizm powiązany jest z popychaczem poprzez układ sprężyn. Rączka powiązana jest z zawiasem poprzez sprężynę rączki. Ruch rączki przenoszony jest na ruchomy zawias, którego odciąganie wprawia we wzdłużny ruch popychacz. Układ zawiera kilka różnych sprężyn powiązanych ze sobą, zaś nacisk jednej ze sprężyn o innym rozstawie zwoi na kolejną sprężynę o stałym rozstawie zwoi zapobiega cofnięciu ruchu popychacza co daje w pewnym zakresie możliwość regulacji jej wyjściowego rozwarcia.

Klipsownice automatyczne jednakże mają pewne niedogodności związane z kosztem i możliwością zablokowania systemu podającego. Ze względu na częstą konieczność zakładania klipsów o różnej wielkości, w trakcie jednej operacji chirurgicznej, wciąż poszukuje się dogodnych rozwiązań ręcznych klipsownic dających możliwość szybkiej ale również precyzyjnej zmiany wyjściowego kąta rozwarcia szczęk, do których dopasowuje się różnego typu klipsy. Czynność ta powinna być zapewniona bez konieczności zmiany rodzaju klipsownic dostosowanych do różnego wyjściowego rozwarcia szczęk, które dostosowane jest do różnego rodzaju (wielkości) klipsów.

Wciąż poszukuje się nowych, łatwiejszych a zarazem bardziej pewnych i stabilniejszych rozwiązań, w zakresie regulacji pracy szczęk klipsownic nieautomatycznych.

Dlatego też przedmiotem wynalazku jest klipsownica nieautomatyczna, która daje możliwość łatwego, z punktu widzenia i operatora urządzenia i precyzyjnej konstrukcji do wykonania, systemu do regulacji wyjściowego rozwarcia szczęk - zmiany kąta wyjściowego rozwarcia szczęk, który dostosowany jest do różnej wielkości klipsów.

Klipsownica laparoskopowa do zakładania klipsów na strukturach tkankowych według wynalazku zamknięta jest w obudowie, zawiera parę ruchomych szczęk osadzonych na trzonie, których ruch roboczy dla zaciskania klipsów pośrednio wyzwalany jest przez ruch rączki, co najmniej jedną

PL 238 816 B1 sprężynę, mechanizm bezpośrednio wyzwalający ruch roboczy szczęk zawierający usytuowany ruchomo w osi trzonu co najmniej jeden popychacz podparty w osi trzonu. Klipsownica charakteryzuje się tym, że zaopatrzona jest w mechanizm regulujący rozwarcie wyjściowe szczęk do o co najmniej dwóch pozycji rozwarcia wyjściowego dostosowanych do co najmniej dwóch wielkości klipsów, uzyskując wyjściowy kąt pomiędzy szczękami. Mechanizm regulujący zawiera ruchomy element przesłonowy, który ma postać walca pierwszego przechodzącego z jednej strony w stożek o średnicy zwiększającej się w stosunku do średnicy walca drugiego a następnie przechodzący w walec drugi. Element przesłonowy poprowadzony jest ruchomo poprzez uformowany w popychaczu otwór przelotowy wykonany poprzecznie w popychaczu, który to otwór przelotowy ma w przekroju podłużnym kształt owalny, gdzie owal scharakteryzowany jest średnicą krótszą i średnicą dłuższą, gdzie średnica dłuższa owalu skierowana jest wzdłuż osi popychacza a średnica krótsza owalu prostopadle do osi popychacza i wówczas średnica dłuższa owalu jest dłuższa od najszerszej części elementu przesłonowego. Element przesłonowy poprowadzony jest częściowo w tulei pierwszej wykonanej w obudowie trzonu klipsownicy, zaś na powierzchni bocznej walca drugiego przechodzącej przez tuleję pierwszą oraz na powierzchni wewnętrznej tulei pierwszej uformowane jest połączenie gwintowe tak, że element przesłonowy wkręcany jest w tuleję pierwszą przechodząc przez otwór przelotowy wykonany w popychaczu. Element przesłonowy przechodzi przez otwór przelotowy w ten sposób, że walec drugi wkręcany jest w tuleję pierwszą przechodząc przez otwór przelotowy wykonany w popychaczu, i element przesłonowy po osadzeniu w otworze przelotow ym popychacza przesłania częściowo światło otworu przelotowego popychacza ograniczając w ten sposób ruchomość popychacza podczas wyznaczania wyjściowego kąta, w ten sposób, że po przejściu przez otwór przelotowy walca pierwszego elementu przesłonowego uzyskuje się częściowo ograniczony na długości ruch popychacza wywołując wyjściowy kąt pierwszy, zaś po przejściu walca drugiego elementu przesłonowego i jej usytuowaniu w świetle otworu przelotowego popychacza uzyskuje się znacznie ograniczony na długości ruch popychacza wywołując wyjściowy kąt drugi, zaś po przejściu przez otwór przelotowy części stożka uzyskuje się kąt wyjściowy wartości pomiędzy wyjściowym kątem pierwszym i wyjściowym kątem drugim.

Korzystnie klipsownica zawiera co najmniej dwa połączone ze sobą ruchomo popychacze, popychacz pierwszy na wysokości rączki i popychacz drugi przechodzący w trzon ze szczękami, przy czym jeden koniec popychacza pierwszego ma kuliste gniazdo a połączony z nim koniec popychacza drugiego ma kulę pasującą do gniazda. Na wysokości wspomnianego połączenia co najmniej dwóch popychaczy znajduje się mechanizm rotacyjny wywołujący rotację popychacza drugiego i trzonu względem popychacza pierwszego, składający się z pokrętła wywołującego ruch rotacyjny popychacza drugiego i trzonu względem popychacza pierwszego, tulei drugiej z pokrętłem, z którą połączony jest trzon.

Wynalazek umożliwia uzyskanie klipsownicy „manualnej”, w której klipsy pobiera się sztuka po sztuce z odrębnego magazynku klipsów, która daje możliwość precyzyjnej regulacji rozwarcia szczęk zmiany kąta rozwarcia szczęk (kąt wyjściowy), który dostosowany jest do różnej wielkości klipsów bez konieczności zmiany rodzaju klipsownic w trakcie operacji.

Wynalazek przedstawiony jest na rysunku, na którym:

Fig. 1 przedstawia klipsownicę w ogólnym wariancie z elementami widocznymi z zewnątrz, Fig. 2a przedstawia przekrój przez klipsownicę i jej poszczególne fragmenty zgodnie z wariantem wykonania klipsownicy,

Fig. 2b przedstawia przekrój części rączki klipsownicy w zbliżeniu,

Fig. 2c przedstawia perspektywicznie część rączki w zbliżeniu z uwidocznionym mechanizmem regulującym rozwarcie szczęk do kąta wyjściowego,

Fig. 3a przedstawia przekrój przez część trzonu ze szczękami klipsownicy dla wyjściowego kąta pierwszego - jedna z zadanych pozycji rozwarcia szczęk A,

Fig. 3b przedstawia odpowiadający wyjściowemu kątowi pierwszemu (jak na fig. 3a) ustaw mechanizmu regulującego rozwarcie szczęk dla pozycji A, w przekroju wzdłużnym,

Fig. 3c przedstawia przekrój poprzeczy przez mechanizm regulujący rozwarcie szczęk z uwidocznionym elementem przesłonowym usytuowanym w świetle otworu w popychaczu dla wyjściowego kąta pierwszego - jedna z zadanych pozycji rozwarcia szczęk A (jak dla fig. 3b),

PL 238 816 B1

Fig. 3d przedstawia przekrój wzdłużny przez popychacz z usytuowanym w świetle otworu przelotowego elementem przesłonowym odpowiadający wyjściowemu kątowi pierwszemu (jak na fig. 3c) - ustaw mechanizmu regulującego rozwarcie szczęk dla pozycji A,

Fig. 4a przedstawia przekrój przez część trzonu ze szczękami klipsownicy dla wyjściowego kąta drugiego - jedna z zadanych pozycji rozwarcia szczęk B,

Fig. 4b przedstawia odpowiadający drugiemu kątowi wyjściowemu (jak na fig. 4a) ustaw mechanizmu regulującego rozwarcie szczęk dla pozycji B, w przekroju wzdłużnym,

Fig. 4c przedstawia przekrój poprzeczny przez mechanizm regulujący rozwarcie szczęk z uwidocznionym elementem przesłonowym usytuowanym w świetle otworu popychacza, dla wyjściowego kąta drugiego - jedna z zadanych pozycji rozwarcia szczęk B (jak dla fig. 4b),

Fig. 4d przedstawia przekrój wzdłużny przez popychacz z usytuowanym w świetle otworu przelotowego elementem przesłonowym odpowiadający wyjściowemu kątowi drugiemu (jak na fig. 4c) - ustaw mechanizmu regulującego rozwarcie szczęk dla pozycji B,

Fig. 5a przedstawia dwa widoki na element przesłonowy mechanizmu regulującego rozwarcie szczęk,

Fig. 5b przedstawia widok popychacza z wykonanym otworem przelotowym,

Fig. 6 przedstawia klipsownicę z elementami widocznymi z zewnątrz z dodatkowym uwidocznionym mechanizmem rotacji - pokrętłem dającym rotację trzonu ze szczękami,

Fig. 7a przedstawia przekrój przez klipsownicę i jej poszczególne fragmenty z dodatkowym uwidocznionym mechanizmem rotacji - pokrętłem dającym rotację trzonu ze szczękami,

Fig. 7b przedstawia szczegół przekroju przez klipsownicę (z fig. 7a) w zakresie mechanizmu regulacji i z dodatkowym uwidocznionym mechanizmem rotacji - pokrętłem dającym rotację trzonu ze szczękami,

Fig. 8a przedstawia perspektywiczny widok na klips,

Fig. 8b przedstawia szczęki z założonym klipsem.

P r z y k ł a d 1

Jak pokazano na fig. 1 i 2a-c, klipsownica laparoskopowa 1 do zakładania klipsów 2 na strukturach tkankowych, zamknięta w obudowie 5, wyposażona jest w parę ruchomych szczęk 3 osadzonych na trzonie 4, których ruch roboczy dla zaciskania klipsów 2 pośrednio wyzwalany jest przez ruch rączki w rękojeści 7. Klipsownica wyposażona jest w złącze luer lock 39. Złącze to jest definiowane normą i służy w przypadku klipsownicy do mycia elementów wewnętrznych.

Rączka 7 osadzona jest w obudowie, sprężyna 38 rękojeści bezpośrednio oddziałuje na rączkę 7, a rączka 7 na popychacz 6. Mechanizm bezpośrednio wyzwalający ruch roboczy szczęk 3 zawiera usytuowany ruchomo w osi trzonu 4 popychacz 6 podparty w osi trzonu 4 na sprężynie 8. Jak pokazano na fig. 2b rękojeść zaopatrzona jest w dwie rączki - rączkę ciągnącą ruchomą 34 i rączkę stałą 35. Ruch rączki ruchomej w rękojeści wyzwala ruch roboczy szczęk 3 poprzez rączkę ciągnącą a następnie popychacze. Za odpowiednie napięcie rączki ciągnącej 34 względem rączki stałej 35 odpowiada para sprężyn - może być wykonanych kilka sprężyn - sprężyna 38 rączki i sprężyna 8 w trzonie.

Jak pokazano na fig. 2c, klipsownica wyposażona jest w mechanizm regulujący 9 rozwarcie wyjściowe szczęk 3 w zakresie zmiany pozycji rozwarcia szczęk dla kąta wyjściowego 10 - zmiana kąta wyjściowego 10 na co najmniej dwa kąty 10a i 10b - modelowe pozycje A i B szczęk.

Mechanizm regulujący 9 poruszany jest w świetle otworu przelotowego 14 wykonanego w popychaczu. Generalnie otwór przelotowy 14 wykonany poprzecznie w popychaczu, jest większy od najszerszej części elementu przesłonowego 11.

Części elementu przesłonowego mają kształt dopasowany do otworu przelotowego 14 wykonanego w popychaczu 6 tak, że poprzez umieszczenie danej części w świetle otworu przelotowego 14 częściowo przesłania światło w różnym stopniu w zależności od tego, która część elementu znajduje się w świetle otworu 14. Wejście danej części powoduje ograniczenie w poruszaniu popychacza przez rączkę a tym samym zmienia wyjściowy rozstaw szczęk 3 o dany wyjściowy kąt, np. 10a i 10b. Dzięki takiej konstrukcji uzyskuje się częściowo ograniczony na długości ruch popychacza 6 wywołując zmianę kąta wyjściowego 10 i uzyskując pierwszy wyjściowy kąt 10a (modelowa pozycja A) gdy część węższa elementu przesłonowego znajduje się w świetle otworu przelotowego, zaś po przejściu części szerszej elementu przesłonowego 11 i jej usytuowaniu w świetle otworu przelotowego 14 popychacza 6 uzyskuje

PL 238 816 B1 się znacznie ograniczony na długości ruch popychacza 6 wywołując drugi wyjściowy kąt 10b (modelowa pozycja B).

Mechanizm regulujący 9 stanowi ruchomy element przesłonowy 11, który konkretnie stanowi ukształtowany profil zawierający zasadniczo trzy części o różnej szerokości w przekroju podłużnym. Jak ukazano na fig. 5a części te mają kształt walca pierwszego 17a przechodzącego z jednej strony w stożek 17b o średnicy zwiększającej się w stosunku do średnicy walca drugiego 17c a następnie przechodzący w drugi walec 17c.

Walec pierwszy 17a i walec drugi 17c elementu przesłonowego 11 zakończone są podstawami o szerokości większej niż szerokość każdej części walca - podstawa górna 36 i dolna 37. Podstawy te stanowią ogranicznik przemieszczania elementu przesłonowego 11 w otworze przelotowym 14. Element przesłonowy 11 poprowadzony jest częściowo w tulei pierwszej 18 wykonanej w obudowie 5 trzonu 4. Na powierzchni bocznej 19 drugiego walca 17c przechodzącej przez tuleję pierwszą 18 oraz na powierzchni wewnętrznej 20 tulei pierwszej 18 uformowane jest połączenie gwintowe. Dzięki temu element przesłonowy 11 wkręcany jest stopniowo w otwór przelotowy 14 tak, że element przesłonowy 11 wkręcany jest w tuleję pierwszą 18 przechodząc przez otwór przelotowy 14 wykonany w popychaczu 6. Stopniowe dalsze wkręcanie powoduje, że walec drugi 17c wkręcany jest w tuleję pierwszą 18 przechodząc przez otwór przelotowy 14 wykonany w popychaczu 6. W zależności od tego, która część elementu przesłonowego przesłania światło otworu przelotowego 14, po przejściu przez światło otworu przelotowego 14 walca pierwszego 17a uzyskuje się częściowo ograniczony na długości ruch popychacza 6 wywołujący pierwszy kąt wyjściowy 10a - fig. 3a-d, zaś po wkręceniu w tuleję pierwszą 18 walca drugiego 17c i jego przejściu przez światło otworu przelotowego 14 uzyskuje się znacznie ograniczony na długości ruch popychacza 6 wywołując drugi kąt wyjściowy 10b - fig. 4a-4d. Po przejściu przez otwór przelotowy 14 części stożka 17b uzyskuje się kąt wyjściowy 10 o wartości pomiędzy pierwszym i drugim kątem wyjściowym 10a i 10b. Ruch rączki 7 zatem i ruch popychacza 6 pracuje w zakresie wyznaczonym przez granicę ruchomości określoną przez przesłonięcie światła otworu przelotowego 14 daną częścią elementu przesłonowego 11.

Pracę mechanizmu regulującego 9 przedstawiają szczegółowo dla tego wariantu wynalazku fig. 3a-d i fig. 4a-d. Na fig. 3a uwidoczniony jest wyjściowy rozstaw szczęk 3 przy wyjściowym kącie pierwszym 10a a na fig. 3b pokazano w przybliżeniu mechanizm regulujący 9 w ustawieniu nadającemu wyjściowy rozstaw szczek 3 (pozycja A) przy wyjściowym kącie pierwszym 10a. Na fig. 3b uwidoczniony jest element przesłonowy 11 gdy jego walec pierwszy 17a, jak na fig. 3c i fig. 3d, przesłania światło otworu przelotowego 14 popychacza 6. Ponieważ światło otworu przelotowego 14 jest przesłonięte częściowo (nieznacznie) co wyraźnie widać na powiększeniu przekroju wzdłużnego przez popychacz 6 na fig. 4d, to popychacz 6 wyjściowo ustawiony jest tak, że nadaje znaczny wyjściowy rozstaw szczęk 3 (pozycja A) przy wyjściowym kącie pierwszym 10a. Usytuowanie elementu przelotowego 11 dla tej pozycji A w otworze przelotowym 14 ukazane jest w przekroju poprzecznym przez mechanizm regulujący 9 na fig. 3c i przekroju wzdłużnym przez popychacz 6 na fig. 3d.

Z kolei na fig. 4a uwidoczniony jest wyjściowy rozstaw szczęk 3 (pozycja B) przy wyjści owym kącie drugim 10b a na fig. 4b pokazano w przybliżeniu mechanizm regulujący 9 w ustawieniu nadającemu wyjściowy rozstaw szczek 3 przy wyjściowym kącie drugim 10b. Na fig. 4b uwidoczniony jest element przesłonowy 11 gdy jego stożek 17b lub przy dalszym wkręceniu elementu przesłonowego 11 (jak wyżej) - walec drugi 17c, jak na fig. 4c i fig. 4d, przesłania światło otworu przelotowego 14 popychacza 6. Ponieważ światło otworu przelotowego 14 jest przesłonięte znacznie co, wyraźnie widać na powiększeniu przekroju wzdłużnego przez popychacz 6 na fig. 4d - bardziej niż w poprzedniej pozycji A, z uwagi na większą średnicę walca drugiego 17c względem walca pierwszego 17a, to popychacz 6 wyjściowo ustawiony jest tak, że nadaje mniejszy wyjściowy rozstaw szczęk 3 (pozycja B) przy wyjściowym kącie drugim 10b. Usytuowanie elementu przelotowego 11 dla tej pozycji B w otworze przelotowym 14 ukazane jest w przekroju poprzecznym przez mechanizm regulujący 9 na fig. 4c i przekroju wzdłużnym przez popychacz 6 na fig. 3d.

Powyżej wyjaśniono działanie mechanizmu regulującego 9 dla modelowych pozycji A i B jednak według wynalazku możliwe jest ustawienie wyjściowe rozwarcia szczęk 3 dla wielu wyjściowych kątów 10. Umożliwia to budowa elementu przesłonowego 11, gdzie w zależności od tego, która z części: walec pierwszy 17a, stożek 17b, czy walec drugi 17c, przysłania światło otworu przelotowego 14 popychacza 6, skutkuje to innym wyjściowym rozwarciem szczęk 3 wywołując różne wyjściowe kąty 10. Należy zauważyć, iż stożek 17b zawiera większą liczbę wielkości (średnic) mogących mniej lub bardziej przysłaniać światło otworu przelotowego 14).

PL 238 816 B1

Wyjściowy kąt 10 dostosowany jest do dwóch różnych wielkości klipsów 2. Dla konkretnych wykonań wynalazku są to w praktyce klipsy tak zwane L i XL spośród dostępnych na rynku. Mechanizm regulujący 9 umożliwia kilka zmienności wyjściowego kąta 10 - więcej różnych pozycji wyjściowego rozwarcia szczęk 3 - kilka możliwych wyjściowych kątów 10 pomiędzy szczękami 3, które dopasowane są do różnych klipsów chirurgicznych.

Korzystnie zmiana wyjściowego rozstawu szczęk na inne pozycje wyjściowe realizowana jest poprzez naciśnięcie rączki ciągnącej 34, co zwalnia napięcie sprężyn, oraz jednoczesne poruszenie mechanizmu regulującego 9. Zmianę wyjściowego rozstawu szczęk 3 można również zrealizować bez naciskania rączki ciągnącej 34, jednak jest to utrudnione.

Jeśli mechanizm regulujący 9 jest w pozycji dla wyjściowego kąta drugiego 10b to korzystnie powrót do wyjściowego kąta pierwszego realizowany jest poprzez naciśnięcie rączki ciągnącej 34 i wysunięcie / wykręcenie z otworu przelotowego 14 elementu przesłonowego 11 tak aby (ponownie) jego część węższa 12 przysłaniała światło otworu przelotowego 14. Zmianę tej pozycji można również zrealizować bez naciskania rączki ciągnącej 34, jednak jest to utrudnione.

Wysunięcie mechanizmu regulującego 9 powoduje cofnięcie popychacza 6. Popychacz może być wykonany w kilku częściach - popychacza wewnętrznego rączki, popychacza wewnętrznego trzonu popychacz pierwszy 26 i popychacz drugi 27, pokazany na fig. 2b, co opisano szczegółowo w przykładzie 2.

Jak pokazano na fig. 5b, w wariancie wykonania, otwór przelotowy 14 ma w przekroju podłużnym kształt owalny, gdzie owal scharakteryzowany jest średnicą krótszą 15 i średnicą dłuższą 16, gdzie średnica dłuższa 16 owalu skierowana jest wzdłuż osi popychacza 6 a średnica krótsza 15 owalu prostopadle do osi popychacza 6 i wówczas średnica dłuższa 16 owalu jest dłuższa od najszerszej części elementu przesłonowego 11.

Przelotowy otwór 14 może mieć inny niż opisany wyżej kształt. Może być np. zbliżony do prostokąta.

Fig. 8a przedstawia perspektywiczny widok na klips 2 a na fig. 8b ukazano klips 2 usytuowany w szczekach 3 klipsownicy 1. Tak zamocowany klips 2, przy zadanym wyjściowym rozstawie szczęk 3, w wyniku ich zaciskającego ruchu roboczego pośrednio wyzwalanego przez ruch rączki 7, zaciskany jest na strukturze tkankowej.

P r z y k ł a d 2

Klipsownica zbudowana jest jak opisano w przykładzie 1 i pokazano na fig. 6 i fig. 7-7a z tym, że klipsownica zawiera co najmniej dwa połączone ze sobą ruchomo popychacze 6: popychacz pierwszy 26 na wysokości rączki 7 i popychacz drugi 27 przechodzący w trzon 4 ze szczekami 3 i bezpośrednio wywołujący poruszanie szczęk 3. Jeden koniec popychacza pierwszego 26 ma kuliste gniazdo 28 i połączony z nim koniec popychacza drugiego 27 ma kulę 29 pasującą do gniazda 28 umożliwiając ruchomość popychacza drugiego 27 względem popychacza pierwszego 26. Na wysokości wspomnianego połączenia dwóch popychaczy 6 znajduje się mechanizm rotacyjny 30 wywołujący rotację popychacza drugiego 27 i trzonu 4 względem popychacza pierwszego 26 składający się z pokrętła 31 wywołującego ruch rotacyjny popychacza drugiego 27 i trzonu 4 względem popychacza pierwszego 26, tulei drugiej 32 z pokrętłem 31, z którym połączony jest trzon 4. Sterowanie mechanizmem wyjściowego rozwarcia szczęk odbywa się jak opisano powyżej - mechanizm rotacyjny 30 pracuje niezależnie od mechanizmu regulującego 9 wyjściowy rozstaw szczęk 3. Obrót pokrętła za pomocą dłoni powoduje obrót tulei drugiej 32 trwale połączonej z pokrętłem 31, obrót trzonu 4 i popychacza drugiego 27 oraz pary szczęk 3. Luer lock 39 znajduje się w pokrętle 31 i można uznać że stanowi element rotacji, choć w żaden sposób nie wpływa na obrót.

Ten przykład wynalazku przedstawiony jest na fig. 6, fig. 7 i fig. 7a, które przedstawiają klipsownicę według przykładu 1 wynalazku z dodatkowym mechanizmem rotacyjnym 30.

PL 238 816 B1

Spis oznaczeń na figurach:

- klipsownica laparoskopowa

- klips

- szczęki

- trzon

- obudowa

- popychacz

- rączka

- sprężyna

- mechanizm regulujący

- wyjściowy kąt

10a - wyjściowy kąt pierwszy

10b - wyjściowy kąt drugi

- element przesłonowy

- otwór przelotowy

- średnica krótsza owalu

- średnica dłuższa owalu 1

17a - walec pierwszy

17b - stożek

17c - walec drugi

- tuleja pierwsza

- powierzchnia boczna walca drugiego

- powierzchnia wewnętrzna tulei pierwszej (18)

- popychacz pierwszy

- popychacz drugi

- gniazdo

- kula

- mechanizm rotacyjny

- pokrętło

- tuleja druga

- sprężyna wewnętrzna

- rączka ciągnąca

- rączka stała

- podstawa górna

- podstawa dolna

- sprężyna rączki

- złącze luer Sock

Claims (2)

Zastrzeżenia patentowe

1. Klipsownica laparoskopowa (1) do zakładania klipsów (2) na strukturach tkankowych, zamknięta w obudowie (5), zawierająca parę ruchomych szczęk (3) osadzonych na trzonie (4), których ruch roboczy dla zaciskania klipsów (2) pośrednio wyzwalany jest przez ruch rączki (7), co najmniej jedną sprężynę, mechanizm bezpośrednio wyzwalający ruch roboczy szczęk (3) zawierający usytuowany ruchomo w osi trzonu (4) co najmniej jeden popychacz (6) podparty w osi trzonu (4) na sprężynie (8) znamienna tym, że zaopatrzona jest w mechanizm regulujący (9) rozwarcie wyjściowe szczęk (3) do co najmniej dwóch pozycji rozwarcia wyjściowego dostosowanych do co najmniej dwóch wielkości klipsów (2), uzyskując wyjściowy kąt (10) pomiędzy szczękami (3), przy czym mechanizm regulujący (9) zawiera ruchomy element przesłonowy (11), który ma postać walca pierwszego (17a) przechodzącego z jednej strony w stożek (17b) o średnicy zwiększającej się w stosunku do średnicy walca drugiego (17c) a następnie przechodzący w walec drugi (17c), i element przesłonowy (11) poprowadzony jest ruchomo poprzez uformowany w popychaczu (6) otwór przelotowy (14) wykonany poprzecznie w popychaczu, który to otwór przelotowy (14) ma w przekroju podłużnym kształt owalny, gdzie owal scharakteryzowany jest średnicą krótszą (15) i średnicą dłuższą (16), gdzie

PL 238 816 B1 średnica dłuższa (16) owalu skierowana jest wzdłuż osi popychacza (6) a średnica krótsza (15) owalu prostopadle do osi popychacza (6) i wówczas średnica dłuższa (16) owalu jest dłuższa od najszerszej części elementu przesłonowego (11), przy czym element przesłonowy (11) poprowadzony jest częściowo w tulei pierwszej (18) wykonanej w obudowie (5) trzonu (4) klipsownicy (1), zaś na powierzchni bocznej (19) drugiego walca (17c) przechodzącej przez tuleję pierwszą (18) oraz na powierzchni wewnętrznej (20) tulei pierwszej (18) uformowane jest połączenie gwintowe tak, że element przesłonowy (11) wkręcany jest w tuleję pierwszą (18) przechodząc przez otwór przelotowy (14) wykonany w popychaczu (6) w ten sposób, że walec drugi (17c) wkręcany jest w tuleję pierwszą (18) przechodząc przez otwór przelotowy (14) wykonany w popychaczu (6), i element przesłonowy (11) po osadzeniu w otworze przelotowym (14) popychacza (6) przesłania częściowo światło otworu przelotowego (14) popychacza (6) ograniczając w ten sposób ruchomość popychacza (6) podczas wyznaczania wyjściowego kąta (10), w ten sposób, że po przejściu przez otwór przelotowy (14) walca pierwszego (17a) elementu przesłonowego (11) uzyskuje się częściowo ograniczony na długości ruch popychacza (6) wywołując pierwszy wyjściowy kąt (10a), zaś po przejściu walca drugiego (17c) elementu przesłonowego (11) i jej usytuowaniu w świetle otworu przelotowego (14) popychacza (6) uzyskuje się znacznie ograniczony na długości ruch popychacza (6) wywołując wyjściowy kąt drugi (10b), zaś po przejściu przez otwór przelotowy (14) części stożka (17b) uzyskuje się kąt wyjściowy (10) o wartości pomiędzy wyjściowym kątem pierwszym (10a) i wyjściowym kątem drugim (10b).

2. Klipsownica według zastrz. 1, znamienna tym, że zawiera co najmniej dwa połączone ze sobą ruchomo popychacze (6), popychacz pierwszy (26) na wysokości rączki (7) i popychacz drugi (27) przechodzący w trzon (4) ze szczękami (3), przy czym jeden koniec popychacza pierwszego (26) ma kuliste gniazdo (28) a połączony z nim koniec popychacza drugiego (27) ma kulę (29) pasującą do gniazda (28), oraz na wysokości wspomnianego połączenia co najmniej dwóch popychaczy (6) znajduje się mechanizm rotacyjny (30) wywołujący rotację popychacza drugiego (27) i trzonu (4) względem popychacza pierwszego (26), składający się z pokrętła (31) wywołującego ruch rotacyjny popychacza drugiego (27) i trzonu (4) względem popychacza pierwszego (26), tulei drugiej (32) z pokrętłem, z którą połączony jest trzon (4).