PL239812B1 - Mina przeciwburtowa samojezdna - Google Patents

Abstract

Mina przeciwburtowa samojezdna charakteryzuje się tym, że w przedniej części ramy (1) umieszczony jest ładunek wybuchowy (2) oraz osadzone są koła jezdne (3), uchwyty (4) i silnik elektryczny (5), z kolei w środkowej jej części zamocowane jest ucho prostowodu (6), a w tylnej jednostka sterująco - zasilająca (7) z odbiornikiem radiowym (8) sprzężonym z nadajnikiem radiowym (9) oraz silniki elektryczne napędowe (10) z kołami napędowymi (11), które za pośrednictwem gąsienic (12) połączone są z kołami jezdnymi (3). Do uchwytów (4) zamocowana jest rama ruchoma (13), do której zamontowana jest prowadnica (14) oraz koła podporowe (15), wózek jezdny pierwszy (16) i wózek jezdny drugi (17), przy czym wózek jezdny pierwszy (16) połączony jest poprzez ramię pierwsze (18) z uchem prostowodu (6), a wózek jezdny drugi (17) zawierający czujnik termalny (19), czujnik akustyczny (20) i głowicę obserwacyjną (21) połączony jest poprzez ramię drugie (22) z ramieniem pierwszym (18).

Description

PL 239 812 B1

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest mina przeciwburtowa samojezdna, przeznaczona do niszczenia pojazdów opancerzonych za pomocą pocisku formowanego z wkładki kumulacyjnej po detonacji ładunku wybuchowego.

Znana jest amerykańska mina samobieżna Fire Ant posadowiona na zdalnie sterowanym pojeździe typu quad, na którym zamontowane są: ładunek kumulacyjny typu EFP, kamera, inercyjny układ nawigacji i czujnik podczerwieni.

Istota wynalazku polega na tym, że mina przeciwburtowa samojezdna zawierająca ładunek wybuchowy i kamerę posiada ramę, do której w przedniej części zamontowany jest ładunek wybuchowy oraz koła jezdne, uchwyty i silnik elektryczny, z kolei w środkowej części ramy zamocowane jest uc ho prostowodu, a w tylnej części ramy jednostka sterująco-zasilająca z odbiornikiem radiowym sprzężonym z nadajnikiem radiowym oraz silniki elektryczne napędowe z kołami napędowymi, które za pośrednictwem gąsienic połączone są z kołami jezdnymi.

Korzystnie, że do uchwytów zamocowana jest rama ruchoma, do której zamontowana jest prowadnica oraz koła podporowe, wózek jezdny pierwszy i wózek jezdny drugi, przy czym wózek jezdny pierwszy połączony jest poprzez ramię pierwsze z uchem prostowodu, a wózek jezdny drugi, zawierający czujnik termalny, czujnik akustyczny i głowicę obserwacyjną, połączony jest poprzez ramię drugie z ramieniem pierwszym.

Zaletą rozwiązania według wynalazku jest to, że mina przeciwburtowa samojezdna według wynalazku w położeniu transportowym, ze względu na swoje wymiary gabarytowe, podczas przemieszczania się w terenie jest mało widoczna, co utrudnia jej wykrycie i zniszczenie. Zaletą wynalazku jest również to, że mina w stanie gotowości bojowej, posiada ładunek wybuchowy wysoko nad powierzchnią gruntu. Konstrukcja miny według wynalazku umożliwia odłączenie ładunku wybuchowego od układu jezdnego i wykorzystanie układu jezdnego do zadań rozpoznawczych.

Przedmiot wynalazku uwidoczniono w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia minę przeciwburtową samojezdną w widoku izometrycznym z przodu w położeniu transportowym, natomiast fig. 2 - układ jezdny miny przeciwburtowej samojezdnej, w widoku izometrycznym z przodu, w położeniu bojowym bez ładunku wybuchowego.

Mina przeciwburtowa samojezdna zawiera ramę 1, w której w przedniej części umieszczony jest ładunek wybuchowy 2 oraz zamontowane są koła jezdne 3, uchwyty 4 i silnik elektryczny 5. W środkowej części ramy 1 zamocowane jest ucho prostowodu 6, natomiast w jej tylnej części zamontowana jest jednostka sterująco-zasilająca 7 z odbiornikiem radiowym 8 sprzężonym sygnałem radiowym z nadajnikiem radiowym 9 oraz silniki elektryczne napędowe 10. Silniki elektryczne napędowe 10 posiadają kola napędowe 11, które za pośrednictwem gąsienic 12 przekazują moment obrotowy na kola jezdne 3. Do uchwytów 4 zamocowana jest rama ruchoma 13, do której zamontowana jest prowadnica 14 oraz koła podporowe 15, wózek jezdny pierwszy 16 i wózek jezdny drugi 17, przy czym wózek jezdny pierwszy 16 połączony jest poprzez ramię pierwsze 18 z uchem prostowodu 6, a wózek jezdny drugi 17, zawierający czujnik termalny 19, czujnik akustyczny 20 i głowicę obserwacyjną 21, połączony jest poprzez ramię drugie 22 z ramieniem pierwszym 18.

Działanie miny przeciwburtowej samojezdnej polega na tym, że w położeniu transportowym, odbiornik radiowy 8 miny odbiera sygnał od nadajnika radiowego 9 i przekazuje go do jednostki sterującozasilającej 7. Jednostka ta uruchamia silniki elektryczne napędowe 10, co powoduje przemieszczanie się miny w terenie. Po zatrzymaniu miny, następuje zmiana jej położenia z transportowego w bojowe, za pomocą silnika elektrycznego 5. Silnik elektryczny 5 obraca ramę ruchomą 13 z położenia górnego do położenia dolnego, co powoduje oparcie się kół podporowych 15 o grunt, a następnie uniesienie ładunku wybuchowego 2 w górne położenie. W tym czasie zamocowane do wózka drugiego 17 czujnik termalny 19, czujnik akustyczny 20 oraz głowica obserwacyjna 21 przemieszczają się za pośrednictwem ramienia pierwszego 18, wózka jezdnego pierwszego 16 i ramienia drugiego 22, w położenie równoległe do osi rażenia ładunku wybuchowego 2. Następnie czujnik termalny 19 i czujnik akustyczny 20, w oparciu o sygnały generowane przez pojazdy opancerzone wyszukują cel, a w m omencie jego wykrycia jednostka sterująco-zasilająca 7 generuje impuls inicjujący detonację ładunku wybuchowego 2.

Claims (2)

1. PL 239 812 B1

   Zastrzeżenia patentowe

   1. Mina przeciwburtowa samojezdna zawierająca ładunek wybuchowy i kamerę, znamienna tym, że w przedniej części ramy (1) umieszczony jest ładunek wybuchowy (2) oraz zamontowane są koła jezdne (3), uchwyty (4) i silnik elektryczny (5), z kolei w środkowej części ramy (1) zamocowane jest ucho prostowodu (6), a w tylnej części ramy (1) jednostka sterującozasilająca (7) z odbiornikiem radiowym (8) sprzężonym z nadajnikiem radiowym (9) oraz silniki elektryczne napędowe (10) z kołami napędowymi (11), które za pośrednictwem gąsienic (12) połączone są z kołami jezdnymi (3).
2. 2. Mina według zastrz. 1, znamienna tym, że do uchwytów (4) zamocowana jest rama ruchoma (13), do której zamontowana jest prowadnica (14) oraz koła podporowe (15), wózek jezdny pierwszy (16) i wózek jezdny drugi (17), przy czym wózek jezdny pierwszy (16) połączony jest poprzez ramię pierwsze (18) z uchem prostowodu (6), a wózek jezdny drugi (17), zawierający czujnik termalny (19), czujnik akustyczny (20) i głowicę obserwacyjną (21), połączony jest poprzez ramię drugie (22) z ramieniem pierwszym (18).