PL241647B1 - Obrotowa maszyna do pakowania - Google Patents
Obrotowa maszyna do pakowania Download PDFInfo
- Publication number
- PL241647B1 PL241647B1 PL429599A PL42959917A PL241647B1 PL 241647 B1 PL241647 B1 PL 241647B1 PL 429599 A PL429599 A PL 429599A PL 42959917 A PL42959917 A PL 42959917A PL 241647 B1 PL241647 B1 PL 241647B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- handles
- bag
- station
- packaging machine
- pairs
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
- B65B43/28—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers co-operating with fixed supports
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
- B65B43/46—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
- B65B43/46—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers
- B65B43/465—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers for bags
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
- B65B43/50—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using rotary tables or turrets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
- B65B43/54—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation
- B65B43/56—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation movable stepwise to position container or receptacle for the reception of successive increments of contents
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
- B65B1/04—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B2220/00—Specific aspects of the packaging operation
- B65B2220/14—Adding more than one type of material or article to the same package
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B3/00—Packaging plastic material, semiliquids, liquids or mixed solids and liquids, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
- B65B3/04—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B31/00—Packaging articles or materials under special atmospheric or gaseous conditions; Adding propellants to aerosol containers
- B65B31/04—Evacuating, pressurising or gasifying filled containers or wrappers by means of nozzles through which air or other gas, e.g. an inert gas, is withdrawn or supplied
- B65B31/041—Evacuating, pressurising or gasifying filled containers or wrappers by means of nozzles through which air or other gas, e.g. an inert gas, is withdrawn or supplied the nozzles acting from above on containers or wrappers open at their top
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
- B65B43/30—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
- B65B43/34—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by internal pressure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
- B65B51/10—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
- B65B51/14—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof by reciprocating or oscillating members
- B65B51/146—Closing bags
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
- B65B51/10—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
- B65B51/22—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof by friction or ultrasonic or high-frequency electrical means
- B65B51/225—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof by friction or ultrasonic or high-frequency electrical means by ultrasonic welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
- B65B51/32—Cooling, or cooling and pressing, package closures after heat-sealing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
- B65B61/02—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for perforating, scoring, slitting, or applying code or date marks on material prior to packaging
- B65B61/025—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for perforating, scoring, slitting, or applying code or date marks on material prior to packaging for applying, e.g. printing, code or date marks on material prior to packaging
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
Przedmiotem zgłoszenia jest obrotowa maszyna do pakowania, która może poprawiać wydajność produkcji i wydajność masową, która może mieć zmniejszany rozmiar z wynikającym zmniejszeniem zajmowanego miejsca, która może powodować, że różne urządzenia i przyrządy rozmieszczane na odpowiednich stanowiskach pakowania, działają w stabilny sposób. Obrotowa maszyna do pakowania ma cztery pary uchwytów w sposób nieciągły przemieszczane do każdego stanowiska do pakowania jednocześnie, przy czym wszystkie pary uchwytów (31) zawierają uchwyty (50) skonfigurowane, aby być usytuowane na obwodzie (L) wyobrażalnego koła, które jest współśrodkowe z obracającym się korpusem w kształcie dysku.
Description
PL 241 647 B1
Opis wynalazku
Dziedzina techniki
Niniejszy wynalazek dotyczy obrotowej maszyny do pakowania, która napełnia torbę do pakowania artykułem, który ma być pakowany, takim jak żywność, a następnie uszczelnia otwór torby, w ten sposób masowo produkując produkty.
Stan techniki wynalazku
Najczęściej stosowano konwencjonalnie obrotowe maszyny do pakowania, w których pary uchwytów są w sposób nieciągły przemieszczane do stanowisk do pakowania wraz z obracającym się korpusem w kształcie dysku, utrzymując przy tym okolice obu stron otworu torby do pakowania, w wyniku czego pakowane są artykuły do pakowania. Co więcej, jako wyżej wspomniany rodzaj obrotowej maszyny do pakowania zasugerowano obrotową maszynę do pakowania, w której dwie pary uchwytów są w sposób nieciągły przemieszczane do stanowisk do pakowania jednocześnie dla poprawy wyda jności produkcji i wydajności masowej (na przykład maszyna do pakowania ujawniona w japońskim patencie nr 5481722).
Jednakże, jak zilustrowano na figurze 1 z wyżej wspomnianego patentu nr 5481722, pary uchwytów są zamocowane na obracającym się korpusie w kształcie dysku, tak że liczne pary uchwytów (dwie pary uchwytów lub łącznie cztery uchwyty na tej figurze) są współliniowo wyrównane w widoku planarnym.
Jak zilustrowano na fig. 10 tego zgłoszenia, cztery pary uchwytów 61 są zamocowane na obracającym się korpusie w kształcie dysku 62, tak aby były współliniowo wyrównane w ten sam sposób co w przypadku dwóch par uchwytów, aby uchwyty 61 mogły być jednocześnie przemieszczane do stanowisk do pakowania dla poprawy wydajności produkcji i wydajności masowej. W tym przypadku zwiększona jest różnica między promieniem wewnętrznego łuku R1, na którym usytuowane są najbardziej wewnętrzne zaciski 63a i 63b, a promieniem zewnętrznego łuku R2, na którym usytuowane są najbardziej zewnętrzne zaciski 63c i 63d, tak że obrotowa maszyna do pakowania będzie miała odpowiednio zwiększony rozmiar z wynikającym zwiększeniem jej obrysu, a różne urządzenia i przyrządy rozmieszczone na każdym stanowisku do pakowania nie mogą stabilnie działać.
Bardziej szczegółowo, na przykład jak zilustrowano na fig. 11, pojawia się problem niejednolitej jakości druku, ponieważ odległość od torby do pakowania A utrzymywanej przez sparowane uchwyty 61 do drukarki atramentowej 70 zmienia się w etapie drukowania. Co więcej, na przykład jak zilustrowano na fig. 12, pojawia się problem małej dokładności kontroli w etapie kontroli druku, ponieważ zmienia się odległość od torby do pakowania A utrzymywanej przez sparowane uchwyty 61 do kamery 71. Co więcej, ponieważ torby do pakowania A po obu stronach wyrównania mają zwiększone drgania ze względu na wpływy siły odśrodkowej i artykuły są odpowiednio przemieszczane w górę i w dół w torbach do pakowania A, to torby do pakowania A stają się lżejsze lub cięższe w wyniku problemu małej dokładności ważenia.
Dokument ze stanu techniki
Dokumenty patentowe
Dokument patentowy 1: Patent amerykański nr 5,481,722.
Istota wynalazku
Problem do rozwiązania za pomocą wynalazku
Celem niniejszego wynalazku jest zapewnienie obrotowej maszyny do pakowania, która zapewnia poprawę wydajności produkcji i wydajności masowej, która może mieć zmniejszany rozmiar z wynikającym zmniejszeniem jej obrysu i która powoduje, że różne urządzenia i przyrządy rozmieszczone na każdym stanowisku do pakowania działają w stabilny sposób.
Streszczenie wynalazku
Wynalazek dotyczy obrotowej maszyny do pakowania, w której para uchwytów trzymająca okolice obu stron otworu torby do pakowania jest w sposób nieciągły przemieszczana do każdego z wielu stanowisk do pakowania wraz z obracającym się korpusem w kształcie dysku, tak że artykuł jest pakowany do torby do pakowania przy czym obrotowa maszyna P do pakowania zawiera cztery pary uchwytów w sposób nieciągły przemieszczane jednocześnie do każdego ze stanowisk do pakowania wraz z obracającym się korpusem w kształcie dysku,
PL 241 647 B1 przy czym proces pakowania na każdym stanowisku pakowania odbywa się jednocześnie dla każdej z czterech toreb A do pakowania utrzymywanych przez cztery pary uchwytów, przy czym uchwyty ze wszystkich par uchwytów są usytuowane na obwodzie L wyobrażalnego w widoku planarnym koła, które jest współśrodkowe z obracającym się korpusem w kształcie dysku, przy czym każda para uchwytów jest zamocowana tak, aby środowy punkt m torby do pakowania A utrzymywanej przez uchwyty z takiej pary uchwytów był usytuowany na obwodzie L wyobrażalnego w widoku planarnym koła, przy czym każda para uchwytów ma lewą głowicę uchwytową i uchwyt na dystalnym końcu lewej głowicy uchwytowej oraz prawą głowicę uchwytową i uchwyt na dystalnym końcu prawej głowicy uchwytowej, przy czym prawa i lewa głowica uchwytowa mają proksymalne końce i obracają się wokół punktów podparcia umieszczonych na proksymalnych końcach lewej i prawej głowicy uchwytowej, przy czym proksymalne końce lewej i prawej głowicy uchwytowej są połączone za pomocą łącznika, przy czym do lewej głowicy uchwytowej jest przymocowana otwierająca lub zamykająca kleszcze dźwignia, przy czym po obrocie dysku regulującego szerokość kleszczy ruch dysku jest przenoszony za pośrednictwem łącznikowego korpusu regulującego szerokość kleszczy do dźwigni otwieraj ącej/zamykającej kleszcze, tak aby zmniejszyć/zwiększyć odległość między uchwytami lewej i prawej głowicy uchwytowej.
Korzystnie, proksymalne końce lewej i prawej głowicy uchwytowej połączone są za pomocą łącznika i działają jednocześnie podczas regulacji kleszczy.
Korzystnie, każdy uchwyt ma utrzymujące kleszcze ruchome po stronie dystalnego końca i nieruchome kleszcze przymocowane wewnątrz utrzymujących kleszczy, przy czym ruchome utrzymujące kleszcze są otwierane/zamykane poprzez poprowadzone na nieruchomej krzywce rolki otwierające/zamykające kleszcze, przy czym rolka otwierająca/zamykająca kleszcze jest przymocowana do dźwigni.
Korzystnie, obrotowa maszyna P do pakowania ma dziewięć stanowisk.
Ujawniono zatem obrotową maszynę do pakowania, w której para uchwytów trzymająca okolice obu stron otworu torby do pakowania jest w sposób nieciągły przemieszczana do każdego ze stanowisk do pakowania wraz z obracającym się korpusem w kształcie dysku, tak że artykuł jest pakowany do torby do pakowania. Obrotowa maszyna do pakowania obejmuje cztery pary uchwytów w sposób nieciągły przemieszczane jednocześnie do każdego stanowiska do pakowania. W obrotowej maszynie do pakowania wszystkie pary uchwytów są skonfigurowane, aby były usytuowane na obwodzie wyobrażalnego koła, które jest współśrodkowe z obracającym się korpusem w kształcie dysku. Pary uchwytów mogą być zamocowane tak, aby środowy punkt torby do pakowania utrzymywanej przez uchwyty z par uchwytów w widoku planarnym był usytuowany na obwodzie wyobrażalnego koła, które jest współśrodkowe z obracającym się korpusem w kształcie dysku.
Efekt wynalazku
Wyżej opisana obrotowa maszyna do pakowania może poprawiać wydajność produkcji i wydajność masową, może mieć zmniejszany rozmiar z wynikającym zmniejszeniem jej obrysu i będzie powodować, że różne urządzenia i przyrządy rozmieszczone na każdym stanowisku do pakowania, będą działać w stabilny sposób.
Krótki opis figur rysunku
Fig. 1 jest częściowo powiększonym widokiem z góry obrotowej maszyny do pakowania z przykładu wykonania według wynalazku;
fig. 2 jest schematycznym częściowo powiększonym widokiem z lewej strony obrotowej maszyny do pakowania;
fig. 3 jest schematycznym widokiem objaśniającym proces pakowania dla obrotowej mas zyny do pakowania;
fig. 4 jest widokiem z góry obrotowej maszyny do pakowania;
fig. 5 jest widokiem z przodu obrotowej maszyny do pakowania;
fig. 6 jest widokiem z lewej strony obrotowej maszyny do pakowania;
fig. 7 jest schematycznym widokiem przykładu torby do pakowania, która ma być dostarczona do obrotowej maszyny do pakowania;
fig. 8 jest częściowo powiększonym widokiem z góry obrotowej maszyny do pakowania obj aśniającym jej działanie w etapie uszczelniania;
fig. 9 jest częściowo powiększonym widokiem z góry obrotowej maszyny do pakowania objaśniającym jej działanie w etapie uszczelniania;
PL 241 647 B1 fig. 10 jest częściowo powiększonym widokiem z góry objaśniającym cztery pary uchwytów zainstalowane w konwencjonalny sposób instalacji;
fig. 11 jest częściowo powiększonym widokiem z góry objaśniającym działanie w etapie drukowania w przypadku, gdy cztery pary uchwytów są zainstalowane w konwencjonalny sposób instalowania;
fig. 12 jest częściowo powiększonym widokiem z góry objaśniającym działanie w etapie kontroli uszczelnienia w przypadku, gdy cztery pary uchwytów są zainstalowane w konwencjonalny sposób instalacji.
Najlepszy sposób wykonania wynalazku
Niniejszy wynalazek dostarcza obrotową maszynę do pakowania, która ma cztery pary uchwytów 31 w sposób nieciągły przemieszczane jednocześnie do każdego stanowiska pakowania i w której uchwyty 50 ze wszystkich par uchwytów 31 są skonfigurowane, aby być usytuowane na obwodzie L wyobrażalnego koła, które jest współśrodkowe z obracającym się korpusem w kształcie dysku 32. W rezultacie obrotowa maszyna do pakowania będzie poprawiać wydajność produkcji i wydajność masową, może mieć zmniejszony rozmiar z wynikającym zmniejszeniem jej obrysu i będzie powodować, że różne urządzenia i przyrządy rozmieszczone na każdym stanowisku do pakowania, będą działać w stabilny sposób.
Pierwszy Przykład Wykonania
Przykład wykonania obrotowej maszyny do pakowania według niniejszego wynalazku zostanie opisany w odniesieniu do fig. od 1 do 9. Obrotowa maszyna do pakowania P według przykładu wykonania jest obrotową maszyną do pakowania, w której pary uchwytów 31 odpowiednio utrzymujące okolice obu stron otworu torby do pakowania A są w sposób nieciągły przemieszczane do każdego stanowiska do pakowania wraz z obracającym się korpusem w kształcie dysku 32, w wyniku czego artykuły, które mają być zapakowane, są pakowane. Obrotowa maszyna do pakowania P ma cztery pary uchwytów 31 w sposób nieciągły przemieszczane jednocześnie do odpowiednich stanowisk do pakowania od 1 do 9, a uchwyty 50 ze wszystkich par uchwytów 31 są skonfigurowane, aby być usytuowane na obwodzie L wyobrażalnego koła, które jest współśrodkowe z obracającym się korpusem w kształcie dysku 32, jak zilustrowano na fig. 1. Szczegółowo opisana zostanie budowa obrotowej maszyny do pakowania P.
Obrotowa maszyna do pakowania P według przykładu wykonania jest zapewniona do masowej produkcji żywności odparowanej, przy czym cztery torby do pakowania A odpowiednio utrzymywane przez cztery pary uchwytów 31 są w sposób nieciągły przemieszczane równocześnie do każdego z dziewięciu stanowisk jednocześnie, jak zilustrowano na fig. 4, podczas którego to przemieszczania retortowana żywność (ang. retord food, sterylizowana po zapakowaniu) jest masowo produkowana.
Obrotowa maszyna do pakowania P obejmuje stojak 34 obrotowo utrzymujący rozciągający się pionowo i obracający się w sposób nieciągły wał 33 zamocowany na podstawie maszyny 35, jak zilustrowano na fig. 5 i 6. Obrotowa maszyna do pakowania P obejmuje również obracający się korpus w kształcie dysku 32 zamocowany na górnej części obracającego się w sposób nieciągły wału 33. Cztery pary uchwytów 31 do chwytania lub zwalniania odpowiednich toreb do pakowania A są zapewnione na obracającym się korpusie w kształcie dysku 32, tak aby wystawały w promieniowym kierunku w równokątnych odstępach wokół obracającego się w sposób nieciągły wału 33. Pary uchwytów 31 są w sposób nieciągły obrotowo przemieszczane wraz z obracającym się korpusem w kształcie dysku 32 w każdym procesie pakowania, utrzymując przy tym odpowiednio okolice obu stron otworów toreb do pakowania A.
Obrotowa maszyna do pakowania P ma cztery pary uchwytów 31, które są w sposób nieciągły przemieszczane do każdego ze stanowisk pakowania od 1 do 9 jednocześnie i rozmieszczone na tym samym horyzontalnym poziomie. Uchwyty 50 (36 par) ze wszystkich par uchwytów 31 (cztery pary x 9 stanowisk = 36 par) są skonfigurowane, aby były usytuowane na obwodzie L wyobrażalnego koła, które jest współśrodkowe z obracającym się korpusem w kształcie dysku 32. W rezultacie ponieważ artykuły są jednocześnie pakowane w liczne torby do pakowania przez cztery pary uchwytów 31, wydajność produkcji i wydajność masowa mogą zostać poprawione. Co więcej, obrotowa maszyna do pakowania może mieć zmniejszony rozmiar z wynikającym zmniejszeniem jej obrysu, a różne urządzenia i przyrządy rozmieszczone na każdym stanowisku do pakowania mogą działać w stabilny sposób. Co więcej, ponieważ różnica między wewnętrznym a zewnętrznym kolistym łukiem, gdzie usytuowane są uchwyty 50, jest prawie wyeliminowana, obrotowa maszyna do pakowania P może mieć zmniejszony rozmiar
PL 241 647 B1 i dodatkowo można zmniejszyć obrys. Co więcej, różne urządzenia i przyrządy umieszczone na każdym stanowisku mogą działać stabilnie.
Bardziej szczegółowo, jak zilustrowano na fig. 8, ponieważ odległości między torbami do pakowania A utrzymywanymi przez uchwyty 50 a drukarką atramentową 70 są zasadniczo równe sobie nawzajem w etapie drukowania, jakość drukowania również jest zasadniczo jednolita. Co więcej, dokładność kontroli może zostać poprawiona, ponieważ odległości między odpowiednimi torbami do pakowania A utrzymywanymi przez uchwyty 50 a kamerą71 są zasadniczo równe sobie w etapie kontroli druku, jak zilustrowano na fig. 9. Co więcej, dokładność ważenia może zostać znacznie poprawiona bez ruchu góra-dół artykułów w torbach do pakowania A, ponieważ równa siła odśrodkowa jest przykładana do toreb do pakowania A utrzymywanych przez uchwyty 50 w etapie pomiaru.
Co więcej, każda para uchwytów 31 jest zamocowana tak, aby środowy punkt m torby do pakowania A utrzymywanej przez jej uchwyty 50 w widoku planarnym był usytuowany na obwodzie L wyobrażalnego koła, które jest współśrodkowe z obracającym się korpusem w kształcie dysku 32, jak zilustrowano na fig. 1. Tym samym różne urządzenia i przyrządy umieszczone na każdym stanowisku do pakowania mogą stabilniej działać poprzez poprawę dokładności mocowania par uchwytów 31.
Nawiasem mówiąc, mocowanie par uchwytów obracanych jednocześnie z obracającym się korpusem w kształcie dysku w obrotowej maszynie do pakowania obejmuje nie tylko te zamocowane bezpośrednio na obracającym się korpusie w kształcie dysku, ale również te zamocowane pośrednio na obracającym się korpusie w kształcie dysku. W obrotowej maszynie do pakowania P z przykładu wykonania pary uchwytów 31 są zamocowane pośrednio na obracającym się korpusie w kształcie dysku 32, tak aby wystawać promieniowo poniżej obracającego się korpusu w kształcie dysku 32, jak zilustrowano na fig. 1 i 2.
Każda para uchwytów 31 ma lewą głowicę uchwytową 51 a, uchwyt 50 zapewniony na dystalnym końcu lewej głowicy uchwytowej 51a, prawą głowicę uchwytową 51b i uchwyt 50 zapewniony na dystalnym końcu prawej głowicy uchwytowej 51 b, jak zilustrowano na fig. 1. Prawa i lewa głowica uchwytowa 51b i 51a mają odpowiednie proksymalne końce i są skonfigurowane, aby móc się obracać wokół odpowiednich punktów podparcia 52b i 52a zapewnionych po odpowiednich stronach proksymalnych końców.
Strony proksymalnych końców prawej i lewej głowicy uchwytowej 51b i 51a są połączone ze sobą za pomocą łącznika 53, tak aby obie głowice uchwytowe były skonfigurowane, aby działać jednocześnie podczas regulacji kleszczy. Bardziej szczegółowo dźwignia 54 otwierająca/zamykająca kleszcze jest przymocowana do lewej głowicy uchwytowej 51a. Po obrocie dysku 55 regulującego szerokość kleszczy w kierunku strzałki h (zgodnie z ruchem wskazówek zegara) na fig. 1 ruch dysku 55 jest przenoszony za pośrednictwem łącznikowego korpusu 56 regulującego szerokość kleszczy do dźwigni 54 otwierającej/zamykającej kleszcze, tak aby zmniejszyć odległość między uchwytami 50 prawej i lewej głowicy uchwytowej 51b i 51a (szerokość kleszczy), jak przedstawiono za pomocą strzałki j na fig. 1. Z drugiej strony po obrocie dysku 55 regulującego szerokość kleszczy w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara na fig. 1 ruch dysku 55 jest przenoszony za pośrednictwem łącznikowego korpusu 56 regulującego szerokość kleszczy do dźwigni 54 otwierającej/zamykającej kleszcze, tak aby zwiększyć odległość między uchwytami 50 prawej i lewej głowicy uchwytowej 51b i 51a (szerokość kleszczy).
Każdy uchwyt 50 ma utrzymujące kleszcze 50a ruchome po stronie oddalonego końca i nieruchome kleszcze 50b przymocowane wewnątrz utrzymujących kleszczy 50a. Ruchome utrzymujące kleszcze 50a są skonfigurowane, aby były otwierane/zamykane poprzez poprowadzenie rolki 57 otwierającej/zamykającej kleszcze na nieruchomej krzywce 58. Rolka 57 otwierająca/zamykająca kleszcze jest przymocowana do dźwigni 59, jak zilustrowano na fig. 2.
Następnie poniżej opisane zostaną stanowiska do pakowania w obrotowej maszynie do pakowania P i proces pakowania wykonywany na każdym stanowisku do pakowania. Maszyna do pakowania P ma stanowisko do podawania toreb 1, stanowisko do drukowania/wstępnego ogrzewania/potwierdzania pozycji torby/kontroli uszczelnienia 2, stanowisko do nadmuchiwania dna torby/otwierania torby 3, stanowisko do napełniania toreb (substancjami stałymi) 4, stanowisko do napełniania toreb (płynami) 5, stanowisko do odpowietrzania parowego/wstępnego ogrzewania uszczelniającej części 6, stanowisko do przykładania dekoracyjnego uszczelnienia 7, stanowisko do ultradźwiękowego uszczelniania 8 i stanowisko do liniowej kontroli i odprowadzania produktu 9. Opisany zostanie proces pakowania wykonywany na każdym stanowisku.
Na stanowisku do podawania toreb 1 torby do pakowania A przenoszone przez przenośnik do podawania toreb są sekwencyjnie utrzymywane przez w sposób nieciągły przemieszane pary uchwytów
PL 241 647 B1
31, tak aby realizowany był etap podawania toreb (pierwszy etap). Bardziej szczegółowo w etapie podawania toreb (pierwszy etap) każda torba do pakowania A, która jest przemieszczana w górę, będąc przytrzymywana w pionowej pozycji przez przyssawki, jest utrzymywana przez utrzymujący pręt urządzenia do podawania toreb, aby zostać przeniesiona do par uchwytów 31 po korekcji wysokości torby.
Na stanowisku do drukowania/wstępnego ogrzewania/potwierdzania pozycji torby/kontroli uszczelnienia 2 data przydatności lub podobna jest nadrukowywana za pomocą uszczelniającego urządzenia (drukarka atramentowa 70) na odwrotnej stronie torby do pakowania A utrzymywanej w pionowej pozycji przez pary uchwytów 31. Co więcej, okolica dna torby do pakowania A jest podgrzewana z obu stron torby do pakowania A za pomocą podgrzewającego urządzenia, aby można było otworzyć dno torby do pakowania A (wstępne podgrzewanie), i potwierdzana jest pozycja torby do pakowania A (potwierdzenie pozycji torby). Poza tym nadrukowana część jest fotografowana za pomocą kamery 71, aby można było sprawdzić druk, aby zobaczyć, czy jest dobry czy nie (kontrola uszczelnienia).
Na stanowisku do nadmuchiwania dna torby/otwierania torby 3 sprawia się, że przyssawki odpowiednio przylegają do dwóch stron torby do pakowania A utrzymywanej w pionowej pozycji przez pary uchwytów 31, aby otwór torby mógł zostać nieco otworzony, a następnie powietrze zostało dostarczone do torby do pakowania A, tak aby dno torby zostało napompowane.
Na stanowisku do napełniania toreb (substancjami stałymi) 4 lejek do napełniania jest wprowadzany poprzez otwór torby, tak aby torba do pakowania A została napełniona artykułami (substancjami stałymi).
Na stanowisku do napełniania toreb (płynami) 5 lejek do napełniania jest wprowadzany poprzez otwór torby, tak aby torba do pakowania A została napełniona artykułami (płynami).
Na stanowisku do odpowietrzania parowego/wstępnego ogrzewania uszczelniającej części 6, wykonywane jest odpowietrzanie parowe, a następnie uszczelniająca część B (patrz fig. 7) jest wstępnie ogrzewana, tak aby krople wody przyległe do wewnętrznej strony uszczelniającej części B w odpowietrzaniu parowym zostały odparowane, aby zostać w ten sposób usunięte. Bardziej szczegółowo para jest odprowadzana z torby do pakowania A przez dyszę odprowadzającą parę odpowietrzac za parowego. W rezultacie powietrze jest wyprowadzane z torby do pakowania A, tak aby okres przechowywania żywności retortowanej został wydłużony, a para jest upłynniana, tak aby zredukowana została objętość wewnętrznej przestrzeni. Następnie uszczelniająca część B torby do pakowania A jest zaciskana przez sparowane pręty do wstępnego ogrzewania z dwóch stron torby do pakowania A, w wyniku czego krople wody przyległe do wewnętrznej strony uszczelniającej części B są odparowywane, aby zostać w ten sposób usunięte.
Na stanowisku do przykładania dekoracyjnego uszczelnienia 7 górna część uszczelniającej części B torby do pakowania A jest zaciskana za pomocą sparowanych prętów do uszczelniania z obu stron torby do pakowania A z takim skutkiem, że dekoracyjne uszczelnienie (kosmetyczne uszczelnienie) D (patrz fig. 7) jest przykładane do torby do pakowania A. Poprzez przyłożenie dekoracyjnego uszczelnienia D przed ultradźwiękowym uszczelnieniem C, kropelkom wody, których nie można było usunąć przez wstępne ogrzewanie uszczelniającej części B, umożliwia się ucieczkę do górnej i dolnej strony (wewnętrzna i zewnętrzna strona torby do pakowania A) i zapobiega się pozostawaniu dużych pęcherzyków po wewnętrznej stronie uszczelnienia, oraz zapobiega się występowaniu fałd w uszczelniającej części.
Na stanowisku do ultradźwiękowego uszczelniania 8 sonotroda ultradźwiękowej zgrzewarki jest dociskana do dolnej części uszczelniającej części B torby do pakowania A, tak aby ultradźwiękowe uszczelnienie C (patrz fig. 7) zostało przyłożone do torby do pakowania A z takim skutkiem, że torba do pakowania A zostaje całkowicie uszczelniona. Następnie uszczelniająca część B torby do pakowania A jest utrzymywana między sparowanymi prętami do chłodzenia z zewnętrznej i wewnętrznej strony torby do pakowania A, tak aby drobne pęcherzyki wygenerowane na dekoracyjnym uszczelnieniu D zostały usunięte przez pręty do chłodzenia, w wyniku czego tworzone są perforacje.
Na stanowisku do liniowej kontroli/odprowadzania produktu 9 mierzona jest masa torby do pakowania A, w którą pakowany jest artykuł, i torba do pakowania A, do której pakowana jest odpowiednia ilość artykułu, jest odprowadzana poprzez pochylnię sortowniczą do zewnętrznego przenośnika. Obrotowa maszyna do pakowania jest skonfigurowana tak, że wyżej wspomniany sekwencyjny proces pakowania jest realizowany dla toreb do pakowania A utrzymywanych przez pary uchwytów 31 w sposób nieciągły przemieszczane przez nieciągły ruch obrotowy obracającego się korpusu w kształcie dysku 32, aby w ten sposób masowo produkować pakowane produkty z artykułami (żywnością retortowaną).
Claims (4)
1. Obrotowa maszyna do pakowania, w której para uchwytów trzymająca okolice obu stron otworu torby do pakowania jest w sposób nieciągły przemieszczana do każdego z wielu stanowisk do pakowania wraz z obracającym się korpusem w kształcie dysku, tak że artykuł jest pakowany do torby do pakowania, znamienna tym, że
PL 241 647 B1 obrotowa maszyna P do pakowania zawiera cztery pary uchwytów (31) w sposób nieciągły przemieszczane jednocześnie do każdego ze stanowisk do pakowania wraz z obracającym się korpusem w kształcie dysku (32), przy czym proces pakowania na każdym stanowisku pakowania odbywa się jednocześnie dla każdej z czterech toreb A do pakowania utrzymywanych przez cztery pary uchwytów (31), przy czym uchwyty (50) ze wszystkich par uchwytów (31) są usytuowane na obwodzie L wyobrażalnego w widoku planarnym koła, które jest współśrodkowe z obracającym się korpusem w kształcie dysku (32), przy czym każda para uchwytów (31) jest zamocowana tak, aby środowy punkt m torby do pakowania A utrzymywanej przez uchwyty (50) z takiej pary uchwytów (31) był usytuowany na obwodzie L wyobrażalnego w widoku planarnym koła, przy czym każda para uchwytów (31) ma lewą głowicę uchwytową (51a) i uchwyt (50) na dystalnym końcu lewej głowicy uchwytowej (51a) oraz prawą głowicę uchwytową (51b) i uchwyt (50) na dystalnym końcu prawej głowicy uchwytowej (51b), przy czym prawa i lewa głowica uchwytowa (51b, 51a) mają proksymalne końce i obracają się wokół punktów podparcia (52b, 52a) umieszczonych na proksymalnych końcach lewej i prawej głowicy uchwytowej (51b, 51a), przy czym proksymalne końce lewej i prawej głowicy uchwytowej (51b, 51a) są połączone za pomocą łącznika (53), przy czym do lewej głowicy uchwytowej (51a) jest przymocowana otwierająca lub zamykająca kleszcze dźwignia (54), przy czym po obrocie dysku (55) regulującego szerokość kleszczy ruch dysku (55) jest przenoszony za pośrednictwem łącznikowego korpusu (56) regulującego szerokość kleszczy do dźwigni (54) otwierającej/zamykającej kleszcze, tak aby zmniejszyć/zwiększyć odległość między uchwytami (50) lewej i prawej głowicy uchwytowej (51 a, 51b).
1 stanowisko do dostarczania toreb
2. Obrotowa maszyna do pakowania według zastrz. 1, znamienna tym, że proksymalne końce lewej i prawej głowicy uchwytowej (51b, 51a) połączone są za pomocą łącznika (53) i działają jednocześnie podczas regulacji kleszczy.
2 stanowisko do drukowania/wstępnego ogrzewania/potwierdzania pozycji torby/kontroli uszczelnienia
3. Obrotowa maszyna do pakowania według zastrz. 1-2, znamienna tym, że każdy uchwyt (50) ma utrzymujące kleszcze (50a) ruchome po stronie dystalnego końca i nieruchome kleszcze (50b) przymocowane wewnątrz utrzymujących kleszczy (50a), przy czym ruchome utrzymujące kleszcze (50a) są otwierane/zamykane poprzez poprowadzone na nieruchomej krzywce (58) rolki (57) otwierające/zamykające kleszcze, przy czym rolka (57) otwierająca/zamykająca kleszcze jest przymocowana do dźwigni (59).
3 stanowisko do nadmuchiwania dna torby/otwierania torby
4 stanowisko do napełniania torby (substancjami stałymi)
5 stanowisko do napełniania torby (płynami)
6 stanowisko do odpowietrzania parowego/wstępnego ogrzewania uszczelniającej części
7 stanowisko do przykładania dekoracyjnego uszczelnienia
8 stanowisko do ultradźwiękowego uszczelniania
9 stanowisko do liniowej kontroli/odprowadzania produktu
31 para uchwytów
32 obracający się korpus w kształcie dysku
33 obracający się w sposób nieciągły wał
34 stojak
35 podstawa maszyny
50 uchwyt
50a utrzymujący uchwyt
50b nieruchome kleszcze
51a lewa głowica uchwytowa
51b prawa głowica uchwytowa
52a punkt podparcia
52b punkt podparcia
53 łącznik
54 dźwignia otwierająca/zamykająca kleszcze
55 dysk regulujący szerokość kleszczy
56 łącznikowy korpus regulujący szerokość kleszczy
57 rolka otwierająca/zamykająca kleszcze
58 nieruchoma krzywka
59 dźwignia
70 drukarka atramentowa
71 kamera
A torba do pakowania
B uszczelniająca część
C ultradźwiękowe uszczelnienie
D dekoracyjne uszczelnienie
Zastrzeżenia patentowe
4. Obrotowa maszyna do pakowania według zastrz. 1-3, znamienna tym, że obrotowa maszyna P do pakowania ma dziewięć stanowisk (1,2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9).
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016149638A JP6830573B2 (ja) | 2016-07-29 | 2016-07-29 | ロータリー式包装機 |
| JP2016/149638 | 2016-07-29 | ||
| PCT/JP2017/018307 WO2018020784A1 (ja) | 2016-07-29 | 2017-05-16 | ロータリー式包装機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL429599A1 PL429599A1 (pl) | 2020-01-02 |
| PL241647B1 true PL241647B1 (pl) | 2022-11-14 |
Family
ID=61017067
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL429599A PL241647B1 (pl) | 2016-07-29 | 2017-05-16 | Obrotowa maszyna do pakowania |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11167872B2 (pl) |
| JP (1) | JP6830573B2 (pl) |
| PL (1) | PL241647B1 (pl) |
| RU (1) | RU2019105011A (pl) |
| WO (1) | WO2018020784A1 (pl) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3909877A1 (de) * | 2020-05-14 | 2021-11-17 | Teepack Spezialmaschinen GmbH & Co. KG | Vorrichtung zum transportieren von fertig zugeschnittenen und befüllten schlauchstücken |
| KR102675605B1 (ko) * | 2021-11-11 | 2024-06-17 | 주식회사 솔팩 | 듀얼타입 로터리형 자동포장기 |
| CN115709826B (zh) * | 2022-11-10 | 2023-08-04 | 青岛东平骏川工业自动化设备有限公司 | 一种连续式全自动给袋包装机 |
| CN116142564B (zh) * | 2023-04-19 | 2024-02-13 | 福建泉州钱府自动化科技有限公司 | 包装袋夹持装置的驱动方法 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5182898A (en) * | 1991-11-12 | 1993-02-02 | Industrial Technology Research Institute | Bagging specification adjustment and automatic inward-contraction and outward-expansion mechanism for bagging machine |
| JPH08156918A (ja) | 1994-12-05 | 1996-06-18 | General Packer Kk | 包装袋支持幅調整装置 |
| US5845466A (en) | 1996-11-15 | 1998-12-08 | Laudenberg; Bernd | Multiple package machine |
| JP3572004B2 (ja) | 2000-08-24 | 2004-09-29 | ゼネラルパッカー株式会社 | 定量充填包装方法及びその装置 |
| JP4465520B2 (ja) | 2004-03-11 | 2010-05-19 | ゼネラルパッカー株式会社 | 包装機 |
| US8562274B2 (en) * | 2006-11-29 | 2013-10-22 | Pouch Pac Innovations, Llc | Load smart system for continuous loading of a pouch into a fill-seal machine |
| KR100940880B1 (ko) | 2008-03-10 | 2010-02-09 | 주식회사리팩 | 로타리 타입 자동 포장기 |
| JP5599746B2 (ja) * | 2011-03-24 | 2014-10-01 | 東洋自動機株式会社 | 間欠移送式ロータリー型袋詰め包装機 |
| WO2015074026A1 (en) * | 2013-11-18 | 2015-05-21 | Pouch Pac Innovations, Llc | Pouch packaging machine with three grippers |
| JP6140125B2 (ja) * | 2014-02-04 | 2017-05-31 | 東洋自動機株式会社 | 袋移送装置 |
| JP6140086B2 (ja) * | 2014-02-06 | 2017-05-31 | 東洋自動機株式会社 | 袋移送装置 |
| JP6479622B2 (ja) * | 2015-10-07 | 2019-03-06 | 東洋自動機株式会社 | グリッパー装置 |
-
2016
- 2016-07-29 JP JP2016149638A patent/JP6830573B2/ja active Active
-
2017
- 2017-05-16 RU RU2019105011A patent/RU2019105011A/ru not_active Application Discontinuation
- 2017-05-16 PL PL429599A patent/PL241647B1/pl unknown
- 2017-05-16 US US16/319,900 patent/US11167872B2/en active Active
- 2017-05-16 WO PCT/JP2017/018307 patent/WO2018020784A1/ja not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2018020784A1 (ja) | 2018-02-01 |
| RU2019105011A (ru) | 2020-08-28 |
| PL429599A1 (pl) | 2020-01-02 |
| JP6830573B2 (ja) | 2021-02-17 |
| US20190217982A1 (en) | 2019-07-18 |
| JP2018016375A (ja) | 2018-02-01 |
| RU2019105011A3 (pl) | 2020-08-28 |
| US11167872B2 (en) | 2021-11-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103193001B (zh) | 一种无菌灌装机 | |
| JP6448298B2 (ja) | 製品の充填及び仕上げのための使い捨て製造ライン | |
| JP3646294B2 (ja) | 食料品及び嗜好品によって瓶及びその他の容器を満たす装置 | |
| JP5875104B2 (ja) | 被包装物充填方法及び装置 | |
| US11167872B2 (en) | Rotary packaging machine | |
| US20190291910A1 (en) | Method and Filling Machine for Filling Packages Open on One Side with a Processing Movement Different from the Transport Direction | |
| JP2008239190A (ja) | 包装方法 | |
| US10954017B2 (en) | Packaging machine and sealing method in packaging machine | |
| US11420779B2 (en) | Packaging method used in bag-feeding and packaging apparatus, and the bag-feeding and packaging apparatus | |
| CN101258074A (zh) | 充气包装机的惰性气体填充方法 | |
| CN100484837C (zh) | 填充设备及方法 | |
| CN217533539U (zh) | 一种内外包一体机 | |
| US12286313B2 (en) | Transfer apparatus and process | |
| JP2019043652A (ja) | 三角サンドイッチ用包装機 | |
| JP3751603B2 (ja) | 飲料用被抽出材料の抽出バッグへの包装方法 | |
| JP3235414U (ja) | 給袋包装機 | |
| CN205707457U (zh) | 中药液包装机 | |
| JP7125273B2 (ja) | 含気包装品検査装置及び含気包装品製造装置 | |
| JP2026066505A (ja) | 包装袋自立排出装置およびそれを備えた包装機 | |
| JP2021054459A (ja) | 給袋包装機における包装方法および給袋包装機 | |
| US20230348204A1 (en) | Clamp device and related transfer apparatus | |
| EP4695159A1 (en) | Apparatus for filling and closing containers and corresponding method | |
| EP1796964A2 (en) | Method and apparatus for forming containers | |
| JP2004131106A (ja) | 包装機における製品取り出し装置 | |
| HK1139634A1 (en) | Device and method for placing containers of collapsible type in a distribution unit |