PL241664B1 - Collar with a laser pointer - Google Patents
Collar with a laser pointer Download PDFInfo
- Publication number
- PL241664B1 PL241664B1 PL438621A PL43862121A PL241664B1 PL 241664 B1 PL241664 B1 PL 241664B1 PL 438621 A PL438621 A PL 438621A PL 43862121 A PL43862121 A PL 43862121A PL 241664 B1 PL241664 B1 PL 241664B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- collar
- attached
- laser pointer
- microcomputer
- housing
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K27/00—Leads or collars, e.g. for dogs
- A01K27/006—Leads or collars, e.g. for dogs with light-emitting or ornamental devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K15/00—Devices for taming animals, e.g. nose-rings or hobbles; Devices for overturning animals in general; Training or exercising equipment; Covering boxes
- A01K15/02—Training or exercising equipment, e.g. mazes or labyrinths for animals ; Electric shock devices; Toys specially adapted for animals
- A01K15/021—Electronic training devices specially adapted for dogs or cats
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K27/00—Leads or collars, e.g. for dogs
- A01K27/001—Collars
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
- G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
- G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
Przedmiotem zgłoszenia jest obroża ze źródłem światła, do której to do obroży zamocowany jest wskaźnik laserowy. Charakteryzuje się ona tym, że do obroży zamocowane jest ramie (2) z zamocowanym na jego końcu mechanizmem składającym się z napędu pozycjonującego (3.1, 3.2) z żyroskopem, do którego podstawą podłączona jest obudowa (4) posiadająca podstawę i ściankę boczną. Do podstawy zamocowany jest serwonapęd (5), połączony z pierwszym końcem wału (6) znajdującego się wewnątrz obudowy (4). Na wale (6) zainstalowana jest tarcza (7) z otworami (7.1) rozmieszczonymi na niej promieniowo. W obudowie (4) znajduje się wskaźnik laserowy (8) ułożony przy jej ściance w ten sposób, że jego promień pada na tarczę (7) prostopadle do jej powierzchni. Tudzież napęd pozycjonujący (3.1, 3.2), serwonapęd (5) oraz wskaźnik laserowy (8) połączone są elektrycznie z mikrokomputerem z modułem łączności bezprzewodowej.The subject of the application is a collar with a light source, to which a laser pointer is attached to the collar. It is characterized by the fact that the collar (2) is attached to the collar with a mechanism attached at its end consisting of a positioning drive (3.1, 3.2) with a gyroscope, to which the housing (4) with a base and a side wall is connected. A servo drive (5) is attached to the base, connected to the first end of the shaft (6) located inside the housing (4). A disc (7) with holes (7.1) arranged radially on it is installed on the shaft (6). In the housing (4) there is a laser pointer (8) arranged at its wall in such a way that its beam falls on the target (7) perpendicularly to its surface. The positioning drive (3.1, 3.2), the servo drive (5) and the laser pointer (8) are electrically connected to a microcomputer with a wireless communication module.
Description
Opis wynalazkuDescription of the invention
Przedmiotem wynalazku jest obroża ze źródłem światła sterowanym za pomocą napędu z silnikiem, pozwalającym na zdalne wyznaczanie drogi i poleceń.The subject of the invention is a collar with a light source controlled by a drive with a motor, allowing for remote determination of the route and commands.
Dotychczas ze zgłoszenia patentowego CN111109119A i opisu wzoru użytkowego CN212464521U znana jest laserowa zabawka dla zwierząt z punktowym źródłem światła, które można regulować w szerokim zakresie kątów. Korpus zawiera reflektor mający przegub uniwersalny. Jednostka napędowa zapewnia siłę dzięki temu kąt świecenia reflektora może być automatycznie regulowany. Możliwe jest sterowanie zdalne. Zabawka tam ma szeroki zakres jeśli chodzi o sposób użycia ponieważ można ją zamontować na ścianie jak również w obroży dla zwierzaka.So far, from the patent application CN111109119A and the description of the utility model CN212464521U, a laser toy for animals with a point light source that can be adjusted in a wide range of angles is known. The body includes a reflector having a universal joint. The drive unit provides power so that the beam angle of the reflector can be automatically adjusted. Remote control is possible. The toy there has a wide range of use as it can be mounted on the wall as well as in a pet collar.
Z opisu zgłoszenia patentowego CN108965815A znany jest system i sposób zdalnego wskazywania. Układ połączony z obrożą składa się z wskaźnika laserowego i podstawy połączonej z urządzeniem napędowym. Wskaźnik laserowy wskazuje pozycję docelową i kierunek przemieszczania się za pomocą wydanych instrukcji głosowych przez operatora.From the description of the patent application CN108965815A, a system and method of remote indication is known. The system associated with the collar consists of a laser pointer and a base connected to the drive device. The laser pointer indicates the target position and direction of movement using voice instructions issued by the operator.
Celem wynalazku jest bezgłosowe wydawanie komend i wskazywanie zadanego kierunku poruszania zwierzęciu poddającemu się tresurze.The aim of the invention is to silently issue commands and indicate the desired direction of movement to the animal undergoing training.
Przedmiotem wynalazku jest obroża ze źródłem światła, do której do obroży zamocowany jest wskaźnik laserowy. Jej istotą jest to, że do obroży zamocowane jest ramię z zamocowanym na jego końcu mechanizmem składającym się z napędu pozycjonującego z żyroskopem, do którego podstawą podłączona jest obudowa posiadająca podstawę i ściankę boczną. Do podstawy zamocowany jest serwonapęd, połączony z pierwszym końcem wału znajdującego się wewnątrz obudowy. Na wale zainstalowana jest tarcza z otworami rozmieszczonymi na niej promieniowo oraz w obudowie znajduje się wskaźnik laserowy ułożony przy jej ściance w ten sposób, że jego promień pada na tarczę prostopadle do jej powierzchni. Napęd pozycjonujący, serwonapęd oraz wskaźnik laserowy połączone są elektrycznie z mikrokomputerem z modułem łączności bezprzewodowej.The subject of the invention is a collar with a light source to which a laser pointer is attached to the collar. Its essence is that an arm is attached to the collar with a mechanism attached at its end consisting of a positioning drive with a gyroscope, to which a housing with a base and a side wall is connected. A servo drive is attached to the base, connected to the first end of the shaft located inside the housing. A shield with holes arranged radially on it is installed on the shaft, and a laser pointer is placed in the housing, arranged at its wall in such a way that its beam falls on the shield perpendicularly to its surface. The positioning drive, servo drive and laser pointer are electrically connected to a microcomputer with a wireless communication module.
Opcjonalnie:Optional:
- Do obroży zamocowany jest moduł GPS połączony z mikrokomputerem.- A GPS module connected to a microcomputer is attached to the collar.
- Do obroży zamocowany jest głośnik połączony z mikrokomputerem.- A loudspeaker connected to a microcomputer is attached to the collar.
- Do obroży zamocowany jest poprzez układ napędów pozycjonujących kamera połączony z mikrokomputerem.- It is attached to the collar by a camera positioning drive system connected to a microcomputer.
- Do obroży zamocowany jest mikrofon połączony z mikrokomputerem.- A microphone connected to a microcomputer is attached to the collar.
Korzystnym skutkiem zastosowania wynalazku jest możliwość zdalnego bezgłosowego wyznaczania drogi i poleceń zwierzęciu. Wynalazek daje możliwość kierowania poleceń z dalekich odległości. Dodatkową funkcją wynalazku jest monitorowanie jego położenia przy wykorzystaniu modułu GPS. Zastosowanie głośnika pozwala na wydawanie poleceń w formie głosowej w przypadku nie wykonania ich na skutek sterowania światłem lasera. Obraz z kamery umożliwia obserwację otoczenia i zachowania zwierzęcia. Głośnik może również służyć do uczenia poleceń dla zwierzęcia, które ma wykonywać na skutek działania wskaźnika laserowego lub do komunikacji operatora urządzenia ze spotkaną przez zwierzę osobą.A beneficial effect of the application of the invention is the possibility of remote, voiceless determination of the route and commands to the animal. The invention makes it possible to direct commands from long distances. An additional function of the invention is to monitor its location using a GPS module. The use of a loudspeaker allows you to issue commands in the form of voice in the event that they are not carried out as a result of controlling the laser light. The image from the camera allows you to observe the environment and the behavior of the animal. The loudspeaker can also be used to teach commands to the animal, which is to be performed as a result of the operation of the laser pointer, or for communication between the operator of the device and the person met by the animal.
Przedmiot wynalazku w przykładzie wykonania jest uwidoczniony na rysunku, na którym poszczególne figury przedstawiają:The subject of the invention in an embodiment is shown in the drawing, where the individual figures show:
fig. 1 - obrożę w widoku perspektywicznym, fig. 2 - widok korpusu wskaźnika laserowego z wyrwaniem, fig. 3 - widok tarczy z przodu, fig. 4 - schemat blokowy połączeń elektrycznych.Fig. 1 - perspective view of the collar, Fig. 2 - View of the body of the laser pointer with a cut-out, Fig. 3 - Front view of the target, Fig. 4 - Block diagram of electrical connections.
Do obroży 1 ze źródłem światła w przykładzie wykonania przedstawionym na rysunku zamocowane są:Attached to the collar 1 with the light source in the embodiment shown in the drawing are:
- akumulator 15 - Li-Pol Gens Ace 2200 mAh,- battery 15 - Li-Pol Gens Ace 2200 mAh,
- przetwornica 10 - przetwornica step-down DFRobot DFR0205,- converter 10 - step-down converter DFRobot DFR0205,
- moduł sterujący - mikrokomputer 9 - Raspberry Pi 4 model B WiFi DualBand Bluetooth- control module - microcomputer 9 - Raspberry Pi 4 model B WiFi DualBand Bluetooth
4GB RAM 1,5 GHz z modułem łączności bezprzewodowej - moduł Wi-Fi,4GB RAM 1.5 GHz with wireless connectivity module - Wi-Fi module,
- moduł GPS 11 - Moduł GPS USB/TTL dla Raspberry,- GPS module 11 - USB/TTL GPS module for Raspberry,
- głośnik obroży 12 - moduł głośnika Grove,- collar speaker 12 - Grove speaker module,
- kamera 14 - Kamera AR1335 13Mpx OBISP MIPI do Raspberry Pi oraz Nvidia Jetson Nano.- camera 14 - AR1335 13Mpx OBISP MIPI camera for Raspberry Pi and Nvidia Jetson Nano.
PL 241 664 B1PL 241 664 B1
Do obroży 1 zamocowane jest ramię 2 z zamocowanym na jego końcu mechanizmem składającym się z pierwszego napędu pozycjonującego 3.1, połączonego za pomocą dwóch ramion z drugim napędem pozycjonującym 3.2 z żyroskopem. Osie obrotów pierwszego napędu pozycjonującego 3.1 i drugiego napędu pozycjonującego 3.2 są do siebie prostopadłe. Do drugiego napędu pozycjonującego 3.2 podłączona jest podstawą cienkościenna obudowa 4 o zarysie walca posiadająca jedną podstawę i ściankę boczną. Do podstawy zamocowany jest serwonapęd 5, połączony z pierwszym końcem wału 6 znajdującego się wewnątrz obudowy 4 w jej osi. Na wale 6 zainstalowana jest tarcza 7 znajdująca się w jej środku z sześcioma otworami 7.1 o różnych kształtach, rozmieszczonymi na niej promieniowo o jednakowy kąt. W obudowie 4 znajduje się wskaźnik laserowy 8 ułożony przy jej ściance w ten sposób, że jego promień pada na tarczę 7 pod kątem prostym do jej powierzchni w miejscu położenia wyjściowego jednego z otworów 7.1. Napędy pozycjonujące 3.1, 3.2, serwonapęd 5 oraz wskaźnik laserowy 8 połączone są elektrycznie z mikrokomputerem 9 z modułem łączności bezprzewodowej. Wskaźnik laserowy 8 ma nagwintowany element, gdzie znajduje się nakrętka zapobiegająca jego obracaniu czy wykręcaniu. Wskaźnik laserowy 8 to Amecam LM635005-D12L40AM20 po wym aganych modyfikacjach, serwonapęd 5 - Micro serwo SG90, napędy pozycjonujące 3.1, 3.2 to silniki krokowe 28BYJ -48, żyroskop to trzyosiowy akcelerometr i żyroskop MPU-6050. Do obroży 1 zamocowana jest dodatkowo kamera 14 która jest połączona z modułem sterującym - mikrokomputerem 9, napędy pozycjonujące 13.1, 13.2 to silniki krokowe 28BYJ-48. Wymienione komponenty elektryczne tworzą układ elektryczny przedstawiony na fig. 4 rysunku.An arm 2 is attached to the collar 1 with a mechanism attached at its end consisting of a first positioning drive 3.1, connected by means of two arms to a second positioning drive 3.2 with a gyroscope. The axes of rotation of the first positioning drive 3.1 and the second positioning drive 3.2 are perpendicular to each other. To the second positioning drive 3.2, a thin-walled cylinder-shaped housing 4 with one base and a side wall is connected. A servo drive 5 is attached to the base, connected to the first end of the shaft 6 located inside the housing 4 in its axis. On the shaft 6 there is installed a disk 7 located in its center with six holes 7.1 of different shapes, arranged radially thereon by the same angle. In the housing 4 there is a laser pointer 8 placed at its wall in such a way that its beam falls on the target 7 at right angles to its surface at the starting position of one of the openings 7.1. The positioning drives 3.1, 3.2, the servo drive 5 and the laser pointer 8 are electrically connected to the microcomputer 9 with the wireless communication module. The laser pointer 8 has a threaded element where there is a nut to prevent it from turning or unscrewing. Laser pointer 8 is Amecam LM635005-D12L40AM20 after required modifications, servo drive 5 - Micro servo SG90, positioning drives 3.1, 3.2 are stepper motors 28BYJ -48, gyroscope is MPU-6050 three-axis accelerometer and gyroscope. A camera 14 is additionally attached to the collar 1, which is connected to the control module - microcomputer 9, positioning drives 13.1, 13.2 are stepper motors 28BYJ-48. The listed electrical components form the electrical system shown in Fig. 4 of the drawing.
Działanie obroży 1 przedstawionej w przykładzie wykonania polega na tym, że na skutek wydania przez użytkownika poprzez moduł sterujący wybranego polecenia moduł sterujący przekazuje bezprzewodowo sygnał do mikrokomputera 9, który przetwarza informację i wysyła sygnał sterujący do wybranych komponentów w postaci drugiego napędu pozycjonującego 3.2 lub serwonapędu 5 lub wskaźnika laserowego 8 lub głośnika 12. Drugi napęd pozycjonujący 3.2 przesuwa położenie obudowy 4 w lewo lub w prawo powodując skierowanie światła lasera w wybranym kierunku co wskazuje zwierzęciu polecony kierunek jego poruszania. Serwonapęd 5 obraca tarczę 7 zgodnie z zadanym położeniem kątowym w ten sposób aby światło wskaźnika laserowego 8 padało na zadany otwór 7.1 tarczy 7 i przybierało kształt tego otworu 7.1 co wskazuje zwierzęciu zadane polecenie. Moduł akcelerometru i żyroskopu zamontowanego do obudowy 4 wysyła informacje do mikrokomputera 9 o bieżącym położeniu obudowy 4. Mikrokomputer 9 przelicza zadawane informacje i przesyła informację do drugiego napędu pozycjonującego 3.2, który przemieszcza obudowę w ten sposób aby zwierzę cały czas widziało światło lasera. Zastosowanie modułu Wl-Fi i GPS 11 pozwala na wskazanie użytkownikowi aktualnego położenia zwierzęcia w terenie. W przypadku gdy, zwierzę nie wykona odpowiedniej komendy wyświetlonej za pomocą wskaź nika laserowego 8 i odpowiedniego znacznika odwzorowującego kształt otworu 7.1. lub nie dotrze w miejsce pozycji docelowej wyświetlonej przez wskaźnik laserowy 8, właściciel może wydać polecenie głosowe z odpowiednią komendą poprzez głośnik 12. Głośnik 12 i mikrofon może być również wykorzystywany do komunikacji z człowiekiem, który spotka zwierzę posiadające obrożę według wynalazku. Kamera 14 stanowi dodatkową informacje zwrotną dla użytkownika na temat zachowania i aktualnych warunków otoczenia zwierzęcia w postaci obrazu z kamery. Kamera 14 dzięki zastosowaniu napędów pozycjonujących 13.1, 13.2 może wykonać obrót prawo-lewo, góra-dół. Silniki krokowe są sterowane przy pomocy sterownika silników krokowych który komunikuje się ze sterownikiem centralnym.The operation of the collar 1 shown in the embodiment consists in the fact that as a result of issuing a selected command by the user through the control module, the control module wirelessly transmits a signal to the microcomputer 9, which processes the information and sends a control signal to the selected components in the form of a second positioning drive 3.2 or a servo drive 5 or a laser pointer 8 or a loudspeaker 12. The second positioning drive 3.2 moves the position of the housing 4 to the left or right, causing the laser light to be directed in the selected direction, which indicates the animal's recommended direction of movement. The servo drive 5 rotates the disc 7 according to the given angular position in such a way that the light of the laser pointer 8 falls on the given hole 7.1 of the disc 7 and takes the shape of this hole 7.1, which indicates the given command to the animal. The accelerometer and gyroscope module mounted in the housing 4 sends information to the microcomputer 9 about the current position of the housing 4. The microcomputer 9 calculates the given information and sends the information to the second positioning drive 3.2, which moves the housing in such a way that the animal can see the laser light all the time. The use of the Wl-Fi module and GPS 11 allows the user to indicate the current location of the animal in the field. In the event that the animal fails to execute the appropriate command displayed by the laser pointer 8 and the appropriate marker representing the shape of the hole 7.1. or fails to reach the target position displayed by the laser pointer 8, the owner can give a voice command with the appropriate command through the loudspeaker 12. The loudspeaker 12 and the microphone can also be used to communicate with a human who encounters an animal wearing a collar according to the invention. The camera 14 provides additional feedback to the user on the animal's behavior and current environmental conditions in the form of a camera image. The camera 14, thanks to the use of positioning drives 13.1, 13.2, can make a right-left, up-down rotation. Stepper motors are controlled by a stepper motor driver that communicates with the central controller.
Podany opis działania jest przykładem zastosowania rozważającym główny cel wynalazku, jednak nie wyklucza dołączenia zastosowania innych funkcjonalności w celu jego rozbudowania lub innej konfiguracji działania danych elementów. Układ ten znajduje zastosowanie dla zwierząt, które poddają się tresurze.The given description of operation is an example of an application considering the main purpose of the invention, however, it does not exclude the use of other functionalities in order to extend it or to configure the operation of given elements in a different way. This system is used for animals that undergo training.
PL 241 664 B1PL 241 664 B1
Wykaz oznaczeń:List of markings:
ObrożaCollar
Ramię .1,3.2 Napęd pozycjonującyArm.1,3.2 Positioning drive
ObudowaCase
Serwonapędservo drive
WałShaft
TarczaShield
7.1 Otwory rozmieszczone promieniowo na tarczy7.1 Radial holes on the disc
Wskaźnik laserowyLaser pointer
MikrokomputerMicrocomputer
Przetwornicaconverter
Moduł GPSGPS module
GłośnikLoudspeaker
13.1, 13.2 Napęd pozycjonujący13.1, 13.2 Positioning drive
KameraCamera
AkumulatorBattery
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL438621A PL241664B1 (en) | 2021-07-29 | 2021-07-29 | Collar with a laser pointer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL438621A PL241664B1 (en) | 2021-07-29 | 2021-07-29 | Collar with a laser pointer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL438621A1 PL438621A1 (en) | 2022-02-14 |
| PL241664B1 true PL241664B1 (en) | 2022-11-14 |
Family
ID=80492570
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL438621A PL241664B1 (en) | 2021-07-29 | 2021-07-29 | Collar with a laser pointer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| PL (1) | PL241664B1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8887670B2 (en) * | 2010-12-22 | 2014-11-18 | E-Collar Technologies, Inc. | Remote animal training system using voltage-to-frequency conversion |
| CN204443587U (en) * | 2015-01-04 | 2015-07-08 | 李振国 | A multifunctional pet collar |
| CN108965815A (en) * | 2018-07-27 | 2018-12-07 | 合肥阅辞科技有限公司 | A kind of remote indication system and indicating means |
| CN107517873B (en) * | 2017-09-19 | 2020-12-22 | 深圳市沃特沃德股份有限公司 | Pet interaction method and pet tractor |
-
2021
- 2021-07-29 PL PL438621A patent/PL241664B1/en unknown
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8887670B2 (en) * | 2010-12-22 | 2014-11-18 | E-Collar Technologies, Inc. | Remote animal training system using voltage-to-frequency conversion |
| CN204443587U (en) * | 2015-01-04 | 2015-07-08 | 李振国 | A multifunctional pet collar |
| CN107517873B (en) * | 2017-09-19 | 2020-12-22 | 深圳市沃特沃德股份有限公司 | Pet interaction method and pet tractor |
| CN108965815A (en) * | 2018-07-27 | 2018-12-07 | 合肥阅辞科技有限公司 | A kind of remote indication system and indicating means |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL438621A1 (en) | 2022-02-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6727498B2 (en) | Agricultural drone with improved foolproof | |
| ES2382591T3 (en) | Large capacity manipulator | |
| US20090247863A1 (en) | Tracking system and method | |
| CN204440169U (en) | The control system of the multi-modal autonomous flight of Miniature Unmanned Helicopter | |
| CN104656660A (en) | Control system for micro-unmanned helicopter multi-mode autonomous flight and method thereof | |
| KR20070007977A (en) | Charging method of charging system for mobile robot | |
| WO2017068224A1 (en) | Biomimetic and zoosemiotic unmanned aircraft guided by automatic pilot for precision and/or pursuit flights | |
| JP2017105222A (en) | Restricted range flight device | |
| WO2009105243A2 (en) | Position monitoring system | |
| JP2017531940A (en) | Wearable computing device and crowd control method | |
| PL241664B1 (en) | Collar with a laser pointer | |
| JP7315897B2 (en) | Autonomous Driving System for Work Vehicles Using Unmanned Aerial Vehicles | |
| JPWO2020085240A1 (en) | Driving route generation system, driving route generation method, driving route generation program, coordinate surveying system, and drone | |
| WO2020085239A1 (en) | Operation route generation device, operation route generation method, operation route generation program, and drone | |
| JP7412039B2 (en) | Display device, computer program | |
| JP7008999B2 (en) | Driving route generation system, driving route generation method, and driving route generation program, and drone | |
| US20170248427A1 (en) | Systems and Methods for Guiding Swimmers | |
| JPWO2020241411A1 (en) | Industrial machinery system, industrial machinery, control device, control method of industrial machinery system, and control program of industrial machinery system. | |
| CN217828015U (en) | Stereotactic puncture head frame | |
| KR102457999B1 (en) | Smart drone for construction safety management | |
| US20240310842A1 (en) | Work Machine | |
| CN110471459B (en) | Automatic calibration equipment and method for holder | |
| Chong et al. | MultiWii based quadcopter by using Arduino controller | |
| WO2021256464A1 (en) | Image capturing system and robot system | |
| CN107272725B (en) | Spherical robot motion control system and motion control method with visual feedback |