PL241984B1 - Maszyna rolnicza, zwłaszcza do zgrabiania siana - Google Patents

Abstract

Przedmiotem zgłoszenia jest maszyna rolnicza, zwłaszcza do zgrabiania siana. Maszyna rolnicza, zwłaszcza do zgrabiania siana posiadająca co najmniej jeden zespół roboczy zamocowany do ramy podwoziowej utrzymującej go w trakcie poruszania w kierunku ruchu w płaszczyźnie prawie równoległej do podłoża (1), przy czym elementy ramy podwoziowej wyposażone są w ślizgi (9), których powierzchnie ślizgowe przenoszące obciążenia stykają się z podłożem (1) charakteryzuje się tym, że elementy ramy podwoziowej w postaci wahaczy (5) obracają się wokół przynajmniej jednej prawie poziomej osi (10, 11, 12), a do każdego z po ramion wahaczy (5) zamocowane są ślizgi (9). Powierzchnie ślizgowe ślizgów (9) obracają się swobodnie wokół prawie pionowej osi prostopadłej do jednej z osi (10, 11, 12). Pojedynczy ślizg (9) stanowi zamkniętą konstrukcję w kształcie dysku ułożyskowaną na wałku osi pionowej wahacza (5).

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest maszyna rolnicza, zwłaszcza do zgrabiania siana.

Znane są rozwiązania maszyn rolniczych, które posiadają przynajmniej jeden obrotowy układ grabiący z elementami roboczymi dodatkowo obracającymi się, w pewnym zakresie kąta, względem promieniowo usytuowanych ramion roboczych. Obrót względem promieniowych ramion roboczych zapewnia elementom roboczym - usytuowanych na części obwodu układu roboczego - możliwość zajmowania pozycji od prawie prostopadłej do podłoża do prawie równoległej. Elementy robocze w pozycji pracy skierowane prawie pionowo do podłoża umożliwiają zbieranie zielonki z powierzchni podłoża oraz jej odkładanie w równy pas ustawiając się w pozycji równoległej.

Do prawidłowej pracy maszyny rolniczej wymagane jest zapewnienie ciągłej pozycji prawie równoległej do podłoża płaszczyzny tworzonej przez końce elementów roboczych znajdujących się w pozycji pracy. Taką pozycję zapewniają specjalnie konstruowane ramy podwoziowe utrzymujące w odpowiedniej pozycji do podłoża centralny element napędowy zespołu roboczego z promieniowo zamocowanymi ramionami roboczymi. Ważną częścią ramy podwoziowej są wydzielone elementy, które bezpośrednio stykają się z podłożem przenosząc obciążenia od ciężaru maszyny na grunt. Ich budowa jest szczególnie ważna przy mało stabilnym i nierównym podłożu z nierównościami o długości mniejszej niż wymiar średnicy układu roboczego. Przy mało stabilnym podłożu elementy wbijają się w grunt zakłócając proces wzrostu zielonki, zanieczyszczając zbierany materiał oraz zakłócając proces formowania pasów zbieranego materiału. Przy krótkich nierównościach podłoża rama podwoziowa może ustawiać układ roboczy pod kątem do podłoża powodując przerwy w formowaniu pasa zielonki lub powodować wbijanie się elementów roboczych w podłoże.

Znane są rozwiązania ram podwoziowych prowadzących w tego typu maszynach rolniczych. Przykładowo rozwiązanie przedstawione w opisie wynalazku US2933874A ujawnia obrotowe talerze podporowe połączone z ramą umieszczone przed układem roboczym maszyny rolniczej pod kątem do podłoża. Wadą takiego rozwiązania jest brak możliwości zastosowania do maszyn zbierających materiał z podłoża, która przyciśnięta przez talerze prowadzące nie ma możliwości przesuwu po powierzchni podłoża.

W patencie DE2430398B1 przedstawiono urządzenia podporowe do maszyn rolniczych w postaci co najmniej dwóch miseczkowatych swobodnie obracających się elementów ślizgowych stanowiących część talerzowej obudowy umieszczonej osiowo pod układem roboczym maszyny rolniczej. Ze względu na fakt, że elementy ślizgowe w tym rozwiązaniu stanowią część większego nieruchomego ślizgu konstrukcja ta ma ograniczenia przy stosowaniu do elementów roboczych maszyn rolniczych o względnie dużych średnicach. Skośne położenie osi obrotu talerzy dodatkowo utrudnia poruszanie się maszyny na zakrętach. Niewielki prawie pionowy ruch wzdłuż osi łożyskowania talerza uniemożliwia pokonywanie krótkich nierówności terenu i może powodować wsunięcie talerza ślizgowego do obudowy konstrukcji podporowej oraz utratę kontaktu z podłożem.

W rozwiązaniu przedstawionym w opisie patentowym oznaczonym numerem EP2735221B1 wydzielona część ramy podwoziowej stykająca się bezpośrednio z podłożem stanowi nieruchomy element ślizgowy w kształcie półkola rozciągający się dookolnie blisko elementów roboczych utrzymując ich pozycje blisko podłoża. Wadą tego rozwiązania są duże opory ruchu maszyny w kierunku roboczym. Szczególnie w przypadku krótkich nierówności podłoża powodując ich ścinanie i zanieczyszczanie zbieranego materiału lub przerwy w ciągłości formowanego pasa zielonki.

Celem wynalazku jest nowa konstrukcja podwozia maszyny rolniczej, umożliwiająca poruszanie się w trudnych warunkach polowych, w szczególności na miękkich i nierównych podłożach.

Istotą wynalazku jest maszyna rolnicza, zwłaszcza do zgrabiania siana posiadająca co najmniej jeden zespół roboczy zamocowany do ramy podwoziowej utrzymującej go w trakcie poruszania w kierunku ruchu w płaszczyźnie prawie równoległej do podłoża, przy czym elementy ramy podwoziowej wyposażone są w ślizgi, których powierzchnie ślizgowe przenoszące obciążenia stykają się z podłożem charakteryzuje się tym, że elementy ramy podwoziowej w postaci wahaczy obracają się wokół przynajmniej jednej prawie poziomej osi. Do każdego z ramion wahacza przymocowane są ślizgi.

Korzystnym jest, gdy ślizgi obracają się swobodnie wokół prawie pionowej osi prostopadłej do jednej z poziomych osi w pewnej odległości od niej, zmniejszając opory ruchu maszyny w kierunku roboczym.

W korzystnym rozwiązaniu pojedynczy ślizg stanowi zamkniętą konstrukcję w kształcie dysku ułożyskowaną na wałku osi pionowej wahacza, a zestaw łożyskowy składa się z pierścieni osadczych, łożysk oraz tulei dystansowej.

Rozwiązanie według wynalazku umożliwia poruszanie się maszyny rolniczej w trudnych warunkach polowych, w szczególności na miękkich i nierównych podłożach. Talerze ślizgowe przymocowane do wahaczy ramy podwoziowej mają możliwość obrotu względem osi poziomej stykając się z podłożem w przynajmniej dwóch punktach leżących po przeciwnej stronie tej osi. Takie ułożenie talerzy ślizgowych umożliwia pokonywanie nierówności terenu bez znaczącej zmiany kierunku przemieszczania się zespołu roboczego oraz bez straty kontaktu elementów podwozia z podłożem. Dodatkowo możliwy jest swobodny obrót talerza ślizgowego wokół prawie pionowej osi zmniejszając tym samym opory ruchu prostoliniowego oraz poruszanie się na łukach.

Przedmiot wynalazku przedstawiony jest w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia widok maszyny rolniczej w rzucie perspektywicznym, fig. 2 przedstawia rzut perspektywiczny ramy podwoziowej, maszyny rolniczej, fig. 3 przedstawia ramę podwoziową maszyny rolniczej w rzucie z boku, fig. 4 przedstawia wahacz ramy podwoziowej w rzucie prostopadłym do poziomych osi obrotu, fig. 5 przedstawia na nierównym podłożu wahacz ramy podwoziowej w rzucie prostopadłym do poziomych osi obrotu, fig. 6 przedstawia ślizg w widoku rozstrzelonym, a fig. 7 przedstawia w przekroju ślizg wraz z jego pionową osią.

Maszyna rolnicza, zwłaszcza do zgrabiania siana składa się z zespołu roboczego 6, w którego skład, wchodzą promieniowo zamocowane ramiona 17 z umieszczonymi na końcach elementami roboczymi 16 w postaci sprężyn grabiących. Ramiona 17 zespołu roboczego 6 w czasie pracy obracają się wokół pionowej osi 18 zbierając zielonkę z powierzchni pola. Maszyna rolnicza z talerzowym układem ślizgowym ramy 20 zespołu roboczego 6 porusza się zgodnie z kierunkiem roboczym oznaczonym na rysunku strzałką 8, wymuszonym przez ciągnik do którego jest zaczepiana. Poziomą pozycję zespołu roboczego 6 w trakcie pracy utrzymuje rama podwoziowa 7 składająca się z ramy głównej 20 na stałe zamocowanej do układu roboczego 6 w pobliżu jego osi obrotu 18 do nieruchomej przekładni 15. Na końcach ramy głównej 20 zamocowane są wahacze 5 z dwoma ślizgami 9. Ślizgi 9 obracają się wokół pionowych osi 3, a opierając się na podłożu 1 w dwóch punktach 14, 15 powierzchniami ślizgowymi 2 utrzymują poziomą pozycję układu roboczego 6. Wahacze 5 obracają się względem prawie poz iomych osi 10, 11, 12, co ułatwia pokonywanie nierówności terenu. Wahacze 5 ramy podwoziowej 7 do których przymocowane są elementy ślizgowe 2 stykając się bezpośrednio z podłożem mają możliwość unoszenia się lub opuszczania poruszając się w ruchu obrotowym wokół osi 10, 11, 12 leżącej w płaszczyźnie poziomej równoległej do podłoża. Umożliwiają pokonywanie krótkich nierówności podłoża 1 bez znaczącej zmiany kierunku ruchu zespołu roboczego 6, przy czym przynajmniej dwa punkty styku elementów ślizgowych 2 z podłożem 1 leżą po przeciwnej stronie jednej z osi 10, 11, 12 w rzucie na płaszczyznę prostopadłą do tej osi.

Ponadto wahacze 5 ramy podwoziowej 7 wyposażone w ślizgi 9 posiadające możliwość obrotu wokół prawie pionowej osi 3 zmniejszają opory ruchu w kierunku roboczym 8 lub na łukach.

Możliwość obrotu ślizgu 9 wokół osi 3 zapewnia zestaw łożyskowy 27 oraz nieruchoma oś wałka 13. Zestaw łożyskowy 27 składa się z pierścieni osadczych 22 i 25 ustalających jego położenie wzdłuż osi 3, łożysk 23 oraz tulei dystansowej 24. Pierścień uszczelniający 21 zapobiega przedostawaniu się zanieczyszczeń w obszar zestawu łożyskowego 27. Nieobrotowe mocowanie osi 13 do ramy podwoziowej zapewnia kołek sprężysty 26.

Claims (4)

Zastrzeżenia patentowe

1. Maszyna rolnicza, zwłaszcza do zgrabiania siana posiadająca co najmniej jeden zespół roboczy zamocowany do ramy podwoziowej utrzymującej go w trakcie poruszania w kierunku ruchu w płaszczyźnie prawie równoległej do podłoża, przy czym elementy ramy podwoziowej wyposażone są w ślizgi, których powierzchnie ślizgowe przenoszące obciążenia stykają się z podłożem, znamienna tym, że elementy ramy podwoziowej (7) posiadają wahacze (5), które obracają się wokół prawie poziomych osi (10, 11, 12), a do każdego z ramion wahacza (5) zamocowany jest ślizg (9).

2. Maszyna rolnicza według zastrz. 1, znamienna tym, że ślizgi (9) obracają się swobodnie wokół prawie pionowej osi (3).

3. Maszyna rolnicza według zastrz. 1, znamienna tym, że osie (3) są prostopadłe do prawie poziomych osi (10, 11, 12).

PL 241984 Β1

4. Maszyna rolnicza według zastrz. 1, znamienna tym, że ślizg (9) stanowi zamkniętą konstrukcję w kształcie dysku ułożyskowaną na wałku osi pionowej (13) wahacza (5), a zestaw łożyskowy (27) składa się z pierścieni osadczych (22 i 25) łożysk (23) oraz tulei dystansowej (24).