PL242169B1 - Kombajn do zbioru borówek, malin i innych owoców jagodowych zaczepiany do ciągnika rolniczego - Google Patents

Abstract

Kombajn do zbioru borówek, malin i innych owoców jagodowych, zaczepiany do ciągnika rolniczego, zbudowany z ramy wspartej w tylnej części na kołach jezdnych a w przedniej części wspartej na dyszlu zaczepianym do ciągnika rolniczego, wyposażony w otrząsacze napędzane głowicami bezwładnościowymi ze zmienną amplitudą drgań, transportery wzdłużne, łuski uszczelniające, wentylatory czyszczące, pomosty obsługowe oraz napęd korzystnie hydrauliczny wraz z kompletną instalacją hydrauliczną, charakteryzuje się tym, że rama składa się z dwóch części, części lewej (2) i części prawej (3), przy czym górne belki poprzeczne, części lewej, posiadają kształt kwadratowy lub zamiennie kształt prostokątny lub okrągły a wymiary wewnętrzne tych belek są większe od wymiarów zewnętrznych odpowiednio kompatybilnych kształtów belek poprzecznych, części prawej, a górne belki poprzeczne, wchodzą suwliwie do wewnątrz belek, części prawej, a na belkach poprzecznych, zamocowane są uchwyty siłownika hydraulicznego, natomiast na belkach, umieszczone są zaciski do blokowania i odblokowania przesuwu belek, przy czym blokowanie może być  wykonywane za pomocą śrub dociskowych lub za pomocą siłowników elektrycznych względnie hydraulicznych.

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem zgłoszenia patentowego jest kombajn zaczepiany do ciągnika rolniczego, przeznaczony do zbioru borówek, malin i innych owoców jagodowych.

Znany jest z polskiego opisu patentowego PL 200794, kombajn samobieżny do zbioru owoców, zwłaszcza pestkowych, posiadający ramę, cztery kolumny z kołami jezdnymi wysuwanymi hydraulicznie, mechanizmy otrząsające, przenośniki wzdłużne i poprzeczne, wentylatory czyszczące owoce, rozkładane obsługowe pomosty robocze, windy do opuszczania kontenerów napełnionych owocami a także układ uszczelniający dolną część kombajnu i wyposażony jest w sterowanie do automatycznego naprowadzania kombajnu na zbierany rząd drzew. Ponadto kombajn ten posiada zabudowany silnik spalinowy i system hydrauliczny do napędu wszystkich elementów roboczych i do jazdy.

Znany jest z amerykańskiego opisu US 9832929 OXBO CORPORATION kombajn zaczepiany do ciągnika rolniczego, przeznaczony do zbioru oliwek i owoców pestkowych. Kombajn ten zbudowany jest z ramy, do której przymocowane są koła jezdne nieskrętne opuszczane hydraulicznie. Wyposażony jest w mechanizmy otrząsające. Rama podtrzymuje zespół zbierający wywołujący ruch otrząsania. Mechanizm wywołujący ruch otrząsania jest połączony z trzpieniami zespołu zbierającego i obraca je tak, aby szybko przesunąć pręty otrząsające w przód i w tył. Kombajn posiada dwa małe pomosty obsługowe. Wyposażony jest w transporter wzdłużny.

Znany jest z amerykańskiego opisu patentowego US 2018279550, kombajn do zbioru owoców jagodowych i pestkowych, posiadający ramę, system otrząsający i system gromadzenia owoców. Rama ma środkową część skonfigurowaną do przyjmowania i przekazywania przez nią drzewek i krzewów. Układ otrząsający jest umieszczony w centralnej części, która ma zespół pierwszego otrząsania bocznego, zawierający oś obrotu i wiele osiowych palców rozciągających się na zewnątrz od siebie. Osiowe pręty palcowe poruszane są obrotowo.

Znany jest ze zgłoszenia patentowego P. 429317, kombajn do zbioru owoców pestkowych, jabłek, orzechów i innych owoców, im podobnych, zaczepiany do ciągnika rolniczego. Kombajn ten zbudowany jest z ramy o wysokim prześwicie tunelu roboczego. Do ramy przymocowane są rozłącznie dwie kolumny z kołami jezdnymi a koła, te posiadają ruch wysuwny w kierunku pionowym i ruch skrętny w kierunku poprzecznym, sterowany zdalnie z kabiny ciągnika. Skręt kół realizowany jest za pomocą jednego siłownika hydraulicznego a koła lewe i prawe połączone są drążkiem. Przednia część ramy wsparta jest na dyszlu wychylanym poprzecznie za pomocą siłownika hydraulicznego, sterowanego z ciągnika lub ręcznie za pomocą śruby. W przedniej części ramy zamontowane są pomocnicze koła jezdne samoustawne. T ransportery wzdłużne w swojej tylnej części są odchylane do góry i jednocześnie odchylone są w kierunkach bocznych. Na końcach transporterów umieszczone są przewody ssące wentylatorów czyszczących a wentylatory te wyposażone są w wirniki umożliwiające cięcie drobnych gałęzi wciąganych przez wentylatory. Zespoły otrząsające wyposażone są w głowice bezwładnościowe a plastikowe palce otrząsające posiadają kształt stożkowy, zwężający się ku końcom palców. Koła jezdne wyposażone są w hamulce.

Przedstawione rozwiązania kombajnów nie są dostosowane do mniejszych plantacji, do plantacji z wąskim rozstawem rzędów, z małymi przestrzeniami do nawracania na końcu rzędu, niektóre wymagają dużych ciągników ze względu na duży ciężar własny a mniejsze posiadają zbyt małe powierzchnie operacyjne, niedopasowane do ergonomicznej obsługi.

Powyższe problemy rozwiązuje zaczepiany do ciągnika rolniczego kombajn do zbioru borówki, malin i innych owoców jagodowych, według poniżej opisanego zgłoszenia patentowego.

Kombajn do zbioru borówki, malin i innych owoców jagodowych, zaczepiany do ciągnika rolniczego, charakteryzuje się tym, że posiada ramę składającą się z dwóch części: części lewej i części prawej, przy czym górne belki poprzeczne części lewej posiadają większe przekroje porzeczne profili, w które wchodzą suwliwie belki poprzeczne części prawej, tworząc konstrukcję ramy o zmiennej szerokości w kierunku poprzecznym. Rozsuwanie i zsuwanie ramy realizowane jest za pomocą siłowników korzystnie hydraulicznych i stosowane jest w celu dostosowania kombajnu do różnej szerokości rozstawu rzędów. Skrajne ustawienie szerokości może być blokowane za pomocą śrub dociskających profile, dokręcanych manualnie lub za pomocą siłownika hydraulicznego uruchamiającego zacisk. W celu uzyskania większej tolerancji w rozstawie, przedniej i tylnej belki pomocniczej, dokładniejsze pasowanie może być stosowane tylko na głównej belce środkowej, natomiast na przedniej i tylnej belce mogą być znacznie rozszerzone tolerancje wykonania szczególnie w kierunku wzdłużnym, co ułatwi wyk onanie. Ponadto dzięki rozsuwanej i zsuwanej konstrukcji ramy, opłacalne staje się wykorzystanie kombajnu na odległych plantacjach poprzez transportowanie zwężonego kombajnu na standardowym samochodzie ciężarowym bez demontażu kombajnu, w ramach gabarytów transportowych dla ładunków nie wystających poza obręb przestrzeni ładunkowej ograniczonej burtami samochodu ciężarowego. Powyższe rozwiązanie może być realizowane jako lustrzane odbicie strony lewej i prawej.

Boczne belki pionowe środkowej części ramy usytuowane są w ten sposób, że stanowią prowadnice dla przesuwnych w kierunku pionowym kolumn kół jezdnych. Połączenie poziomych i pionowych belek ramy wzmocnione jest zastrzałami.

Przesuw kolumn, kół jezdnych realizowany jest za pomocą siłowników, hydraulicznych, umożliwiając podnoszenie, opuszczanie a także poziomowanie kombajnu stosownie do konfiguracji terenu. Kombajn może być wyposażony w koła stałe nieskrętne lub w koła skrętne, przy czym skręt kół sterowany jest oddzielnie dla koła lewego i oddzielnie dla prawego; bez stosowania drążka poprzecznego, wiążącego skręt obu kół. Skręt tych kół wykonywany jest za pomocą siłowników korzystnie hydraulicznych, przy czym skręt koła lewego sterowany jest korzystnie elektrycznie za pomocą joysticka a skręt koła prawego naśladujący skręt koła lewego jest sterowany elektronicznie za pomocą sygnałów, przekazywanych przez czujnik z koła lewego. Powyższe rozwiązanie może być realizowane jako lustrzane odbicie strony lewej i prawej.

Ponadto koła mogą być wyposażone w układ hamulcowy.

Kombajn może być wyposażony w automatykę naprowadzania kombajnu na zbierany rząd krzewów.

W ramie zabudowane są transportery wzdłużne, wentylatory czyszczące, otrząsacze i uchylne łuski uszczelniające dolną część tunelu roboczego. Do napędu elementów roboczych i siłowników kombajnu zastosowany jest układ hydrauliczny.

Oczyszczanie owoców odbywa się za pomocą strumienia powietrza zasysanego przez wentylator, przepływającego przez perforowaną taśmę modułową.

W otrząsaczach zastosowane są głowice bezwładnościowe ze zmienną amplitudą drgań, z skierowaną na płaszczyźnie poziomej lub alternatywnie pionowej oraz zamontowane są palce plastikowe korzystnie stożkowe.

Ponadto kombajn posiada ergonomicznie ukształtowane stanowisko selekcji i odbioru owoców z regulowanym siedziskiem dla obsługi.

Przedmiot zgłoszenia patentowego w przykładzie wykonania przedstawiony jest na rysunku, na którym:

Fig. 1 - przedstawia kombajn w widoku z boku,

Fig. 2 - przedstawia kombajn w widoku z przodu,

Fig. 3 - przedstawia kombajn w widoku z góry,

Fig. 4 - przedstawia przekrój poprzeczny przez belki pionowe ramy.

W przykładzie wykonania, kombajn do zbioru borówek, malin i innych owoców jagodowych, zaczepiany do ciągnika rolniczego, zbudowany jest z ramy 1, składającej się z połówki lewej 2 i połówki prawej 3, przy czym górne belki poprzeczne 4, 5, 6, połówki lewej, posiadają większe przekroje, w które wchodzą suwliwie górne belki poprzeczne 7, 8 i 9 połówki prawej a na belce 5 i na belce 8 zamocowane są uchwyty 12 do zamocowania siłownika poziomego 10, służącego, do zmiany szerokości ramy. Na belkach poprzecznych 4, 5, 6, umieszczone są zaciski 11 służące do blokowania przesuwu belek 7, 8, 9. Rama jest usztywniona wspornikami 13 umieszczonymi w płaszczyźnie poziomej i pionowej.

Boczne pionowe belki 14 ramy 1, usytuowane są w ten sposób, że stanowią prowadnice dla przesuwnych w kierunku pionowym kolumn 15 kół jezdnych 16. Belki 14 zamknięte są od strony zewnętrznej płytą 17. Kolumny 15 w górnej swojej części oparte są na siłownikach pionowych 44 natomiast w dolnych częściach kolumn 15 przymocowane są osie 18 kół jezdnych 16, przy czym mogą to być osie stałe nieskrętne, lub jak pokazano w przykładzie wykonania osie skrętne, zabudowane na łożyskach tocznych 19 a skręt tych osi wykonywany, jest za pomocą siłowników hydraulicznych 20, przy czym skręt koła lewego sterowany jest elektrycznie za pomocą joysticka umieszczonego w kabinie kierowcy ciągnika a skręt koła prawego sterowany jest elektronicznie za pomocą sygnałów przekazywanych przez enkoder 21 z koła lewego, bez stosowania typowych drążków łączących oba koła skrętne.

Kombajn wyposażony jest również w sterowanie kół jezdnych 16 i dyszla 42, stosowane do naprowadzania kombajnu na zbierany rząd krzewów, przy czym sterowanie może być wykonywane ręcznie lub automatycznie. W przypadku stosowania, automatycznego naprowadzania kombajnu na zbierany rząd, sygnały sterujące kołami jezdnymi 16, przesyłane są z czujników elektronicznych 22 umiesz czonych na listwach sterujących 23, które odchylane przez pędy krzewów, powodują wysyłanie sygnałów elektrycznych a sygnały te uruchamiają sterowanie rozdzielaczami hydraulicznymi, które z kolei uruchamiają siłowniki hydrauliczne 20, powodujące skręt kół jezdnych 16. W momencie zajęcia położenia środkowego przez kombajn, czujniki elektroniczne 22 sygnalizują zakończenie skrętu kół jezdnych 16 i koła automatycznie wracają do położenia zerowego.

Na ramie 1 zabudowane są transportery 24, posiadające korpus, modułową taśmę perforowaną 25, wałek napędzający 26 i wałek bierny, ułożyskowane tocznie w korpusie. W transporterze 24 w dolnej płycie 27 po której przesuwa się taśma modułowa 25, wykonane jest okienko 28, nad którym umieszczony jest kanał 29, przez który zasysane jest przez wentylator 30 powietrze oczyszczające owoce. Kanał wyrzutowy 31 zanieczyszczeń z wentylatora 30, skierowany jest w przestrzeń koła jezdnego 16 a nad kołem jezdnym umieszczone są półki 32 na składowanie pojemników na owoce. Tylna część transporterów 24, posiada wydłużenie umożliwiające selekcję zbieranych owoców oraz stwarza warunki do ergonomicznej obsługi odbioru owoców z zastosowaniem siedziska 33 dla operatora.

Między transporterami 24 umieszczone są łuski uszczelniające 34 zamocowane uchylnie z regulowanym naciągiem sprężyn do mchu powrotnego łusek. Poza ruchem uchylnym, łuski uszczelniające 34 posiadają możliwość zmiany kąta pochylenia względem poziomu. Krawędzie łusek 34 ocierające się o pędy krzewów, zakończone są promieniem.

Otrząsacze 35 zbudowane z korpusu 36 z zamontowanymi na nim modułami 37 wyposażonymi w palce elastyczne wykonane najkorzystniej z tworzywa. Otrząsacze napędzane są głowicą bezwładnościową 38 i zawieszone są na ramie uchylnej 39 ściąganej ku środkowi kombajnu sprężynami 40. Otrząsacze 35 wyposażone są w hamulce 41.

Przednia część kombajnu zawieszona jest na dyszlu 42 wyposażonym w zaczepy 43 do zamocowania na dźwigniach ciągnika rolniczego, lub zamiennie zakończonym typowym uchem do zaczepienia na haku ciągnika. Dyszel 42 posiada poziomy ruch uchylny, realizowany za pomocą siłownika hydraulicznego 44, a wychylenie dyszla 42, realizowane jest za pomocą joisticka sterowanego ręcznie lub zamiennie za pomocą sterowania automatycznego, realizowanego przez dźwignie 45 i czujniki elektroniczne 46.

Instalacja hydrauliczna składa się z pompy olejowej 47 zabudowanej na przekładni 48, rozdzielaczy hydraulicznych 49, zbiornika oleju 50, chłodnicy oleju 51, oraz przewodów hydraulicznych.

Claims (3)

Zastrzeżenia patentowe

1. Kombajn do zbioru borówek, malin i innych owoców jagodowych, zaczepiany do ciągnika rolniczego, zbudowany z ramy wspartej w tylnej części na kołach jezdnych a w przedniej części wspartej na dyszlu zaczepianym do ciągnika rolniczego, wyposażony w otrząsacze napędzane głowicami bezwładnościowymi ze zmienną amplitudą drgań, transportery wzdłużne, łuski uszczelniające, wentylatory czyszczące, pomosty obsługowe oraz napęd korzystnie hydrauliczny wraz z kompletną z instalacją hydrauliczną, znamienny tym, że rama (1) składa się z dwóch części, części lewej (2) i części prawej (3), przy czym górne belki poprzeczne (4), (5), (6), części lewej, wykonane są z profili zamkniętych wewnątrz pustych a górne belki poprzeczne (7), (8), (9), wchodzą przesuwnie do wewnątrz belek (4), (5), (6), części prawej a na belkach poprzecznych (5) i (8) zamocowane są uchwyty (12) siłownika hydraulicznego (10).

2. Kombajn do zbioru borówek, malin i innych owoców jagodowych, zaczepiany do ciągnika rolniczego, zbudowany z ramy wspartej w tylnej części na kołach jezdnych a w przedniej części wspartej na dyszlu zaczepianym do ciągnika rolniczego, wyposażony w otrząsacze napędzane głowicami bezwładnościowymi ze zmienną amplitudą drgań, transportery wzdłużne, łuski uszczelniające, pomosty obsługowe oraz napęd korzystnie hydrauliczny wraz z kompletną instalacją hydrauliczną, według zastrzeżenia 1, znamienny tym, że górne belki poprzeczne (4), (5), (6), części lewej posiadają kształt kwadratowy lub zamiennie kształt prostokątny lub okrągły a wymiary wewnętrzne tych belek są większe od wymiarów zewnętrznych odpowiednio kompatybilnych kształtów belek poprzecznych (7), (8), (9), zapewniających przesuw belek (7), (8), (9) względem belek (4), (5), (6).

3. Kombajn do zbioru borówek, malin i innych owoców jagodowych, zaczepiany do ciągnika rolniczego, zbudowany z ramy wspartej w tylnej części na kołach jezdnych a w przedniej części

PL 242169 B1 5 wspartej na dyszlu zaczepianym do ciągnika rolniczego, wyposażony w otrząsacze napędzane głowicami bezwładnościowymi ze zmienną amplitudą drgań, transportery wzdłużne, łuski uszczelniające, wentylatory czyszczące, pomosty obsługowe oraz napęd korzystnie hydrauliczny wraz z kompletną instalacją hydrauliczną według zastrzeżenia 1 i 2 znamienny tym, że na belkach (4), (5), (6), umieszczone są zaciski (11) do blokowania i odblokowania przesuwu belek (4), (5), (6), przy czym blokowanie może być wykonywane za pomocą śrub przechodzących przelotowo przez belki (4), (7), (5), (8), (6), (9), lub śrub dociskowych dokręcanych manualnie, ewentualnie za pomocą zacisków zaciskanych siłownikami elektrycznymi względnie hydraulicznymi.