PL242401B1

PL242401B1 - A device for building and loading a section of powered roof support onto a transport plate in the process of liquidation of a longwall

Info

Publication number: PL242401B1
Application number: PL434921A
Authority: PL
Inventors: Jacek Gerlich; Dariusz Jenczmyk; Krzysztof Mazurek; Joachim Stępor; Marek Szyguła; Krzysztof Turczyński
Original assignee: Inst Techniki Gorniczej Komag
Priority date: 2020-08-07
Filing date: 2020-08-07
Publication date: 2023-02-20
Also published as: PL434921A1

Abstract

Przedmiotem zgłoszenia jest urządzenie do wybudowania i załadunku sekcji obudowy zmechanizowanej na płytę transportową w procesie likwidacji ściany wydobywczej. Człon przesuwny (2) urządzenia połączony jest ze stacja zwrotną przeciągarki łańcuchowej za pomocą uchwytów (13) i ma zespół korzystnie dwóch dodatkowych siłowników manewrowych (12), z których jeden z nich połączony jest z członem przesuwnym (1) a drugi z członem przesuwnym (2) a z drugiej strony każdy z nich przyłączony jest do płyty ślizgowej transportowej w sposób rozłączny, zaś płyta ślizgowa ma szereg punktów przyłączenia cięgna rozmieszczonych równomiernie na przedniej krawędzi z przodu na całej szerokości płyty, a cięgno łączy płytę z łańcuchem głównym przeciągarki łańcuchowej, oraz płyta ślizgowa ma gniazdo stojaka indywidualnego umieszczone w przedniej części płyty bezpośrednio za linią punktów przyłączenia cięgna.The subject of the application is a device for building and loading a section of powered roof support onto a transport plate in the process of liquidation of a longwall. The sliding member (2) of the device is connected to the return station of the chain dragging device by means of handles (13) and has a set of preferably two additional maneuvering cylinders (12), one of which is connected to the sliding member (1) and the other to the sliding member ( 2) and, on the other hand, each of them is attached to the transport sliding plate in a detachable manner, and the sliding plate has a number of tie attachment points evenly spaced on the front edge along the entire width of the plate, and the drag connects the plate with the main chain of the chain broaching machine, and the plate The slide rail has an individual stand socket located in the front part of the plate directly behind the line of the tendon connection points.

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do wybudowania i załadunku sekcji obudowy zmechanizowanej na płytę transportową w procesie likwidacji ściany wydobywczej. Urządzenie wchodzi w skład zestawu służącego do wybudowy sekcji, wyposażonego ponadto w przeciągarkę łańcuchową oraz płytę transportową.The subject of the invention is a device for constructing and loading a powered roof support section onto a transport plate in the process of dismantling a longwall. The device is part of the set used to build the section, additionally equipped with a chain broach and a transport plate.

Znany jest z opisu patentowego nr 144704 sposób likwidacji kompleksu ścianowego polegający na wykorzystaniu przenośnika ścianowego. Na przenośniku ścianowym, przesuniętym do ścieżki transportowej, układa się specjalną płytę ślizgową, po której transportuje się elementy wyposażenia ściany wydobywczej do komory demontażowej.From the patent description No. 144704 there is known a method of dismantling a longwall system consisting in the use of a longwall conveyor. On the longwall conveyor, moved to the transport path, a special sliding plate is placed, on which elements of the longwall equipment are transported to the disassembly chamber.

Znany jest również, z polskiego opisu patentowego nr 163 227, sposób transportu sekcji obudowy zmechanizowanej, wykorzystującej kombajn strugowy i przenośnik ścianowy. W metodzie tej sekcję nasuwa się na płytę transportową połączoną z kadłubem głowicy strugowej na ścianowym przenośniku, a następnie kadłub z płytą przesuwany jest za pomocą łańcucha strugowego.Also known from the Polish patent description No. 163 227 is a method of transporting a powered roof support section using a plow shearer and a longwall conveyor. In this method, the section is slid onto a transport plate connected to the plow head hull on a longwall conveyor, and then the hull with the plate is moved by means of a plow chain.

Znany jest również, z polskiego opisu patentowego nr 167 421, sposób wyprowadzania ścianowej obudowy zmechanizowanej z likwidowanego wyrobiska i urządzenie do wybudowy sekcji ścianowej obudowy zmechanizowanej z likwidowanego wyrobiska. Do wyrobiska ścianowego wprowadza się urządzenie służące do wybudowy sekcji, po czym obraca się ją i wciąga na płytę ślizgową, którą sekcja wytransportowywana jest ze ściany.Also known from the Polish patent description No. 167 421 is a method of removing a powered roof support from a liquidated excavation and a device for constructing a powered roof support section from a liquidated excavation. The device used to build the section is introduced into the longwall excavation, after which it is rotated and pulled onto a sliding plate, which is used to transport the section from the longwall.

Znany jest również, z polskiego opisu patentowego nr 191 188, sposób i urządzenie do wyciągania i obracania sekcji obudowy zmechanizowanej w wyzbrajanej obcince ścianowej. W niniejszej metodzie zastosowano płytę transportową, wyposażoną w listwę i uchwyty zaczepowe, służącą do wyciągnięcia sekcji z szeregu i obrócenia jej wzdłuż obcinki ścianowej celem wytransportowania jej za pomocą znanych środków transportu. Operacje wyciągnięcia i obrotu sekcji realizowane są za pomocą układu przesuwnego wyzbrajanej sekcji.Also known from the Polish patent description No. 191 188 is a method and a device for pulling out and turning a section of a powered roof support in a longwall cutting which is armed. This method uses a transport plate, equipped with a bar and hook holders, to pull the section out of the row and rotate it along the wall clipping to transport it using known means of transport. The operations of pulling out and turning the section are carried out by means of the sliding system of the disarmed section.

Celem wynalazku jest urządzenie, które umożliwi pewne połączenie całego kompleksu do wybudowy sekcji obudów zmechanizowanych w jedną spójną całość przy poprawie stabilności i możliwości manewrowych urządzenia podczas pracy.The aim of the invention is a device that will enable a reliable connection of the entire complex for the construction of powered roof support sections into one coherent whole while improving the stability and maneuverability of the device during operation.

Urządzenie do wybudowania i załadunku sekcji obudowy zmechanizowanej na płytę transportową w procesie likwidacji ściany wydobywczej ma przedni człon przesuwny urządzenia, połączony ze stacją zwrotną przeciągarki łańcuchowej za pomocą uchwytów stacji zwrotnej. Zespół dwóch dodatkowych siłowników manewrowych, z których jeden z nich połączony jest z członem przesuwnym przednim a drugi z członem przesuwnym tylnym, a z drugiej strony każdy z nich przyłączany jest do płyty ślizgowej transportowej w sposób rozłączny na czas stabilizacji położenia tej płyty względem urządzenia. Płyta ślizgowa transportowa ma szereg punktów przyłączenia cięgna, rozmieszczonych równomiernie na przedniej krawędzi z przodu na całej szerokości płyty ślizgowej transportowej. Cięgno łączy płytę ślizgową transportową z łańcuchem głównym przeciągarki łańcuchowej. Płyta ślizgowa transportowa ma gniazdo stojaka indywidualnego, umieszczone w przedniej części płyty bezpośrednio za linią punktów przyłączenia cięgna.The device for erecting and loading the powered roof support section onto the transport plate in the longwall liquidation process has a front sliding member of the device, connected to the turning station of the chain dragging device by the handles of the turning station. A set of two additional maneuvering cylinders, one of which is connected to the front sliding member and the other to the rear sliding member, and on the other hand, each of them is connected to the transport sliding plate in a separate manner for the time of stabilizing the position of this plate in relation to the device. The skid plate has a series of tie attachment points evenly spaced on the front edge across the entire width of the skid plate. The cable connects the skid plate to the main chain of the chain hoist. The transport slide plate has an individual stand socket, located in the front part of the plate, directly behind the line of the tendon connection points.

Taka konstrukcja łączy ze sobą dwie funkcje: urządzenia do wybudowy i obrotu sekcji oraz do jej bezpiecznego i szybkiego transportu do chodnika, gdzie znanymi środkami transportu przemieszczona zostanie w miejsce docelowe.This structure combines two functions: a device for building and rotating the section and for its safe and quick transport to the roadway, where it will be moved to its destination using known means of transport.

Urządzenie do wybudowania i załadunku sekcji obudowy zmechanizowanej na płytę transportową w procesie likwidacji ściany wydobywczej, według wynalazku, przedstawione jest w przykładzie wykonania na załączonym rysunku, którego fig. 1 przedstawia urządzenie do wybudowy sekcji, fig. 2 - schemat urządzenia do wybudowy i transportu sekcji, a fig. 3 - widok obracanej sekcji obudowy zmechanizowanej.The device for constructing and loading a powered roof support section onto a transport plate in the process of liquidation of a longwall, according to the invention, is shown in an example of execution in the attached drawing, Fig. 1 shows a device for constructing a section, Fig. 2 - diagram of a device for constructing and transporting a section and Fig. 3 - a view of the rotating section of the powered roof support.

Urządzenie składa się z:The device consists of:

- człon przesuwny tylny- rear sliding element

- człon przesuwny przedni- front sliding element

-4 - stropnice-4 - roof bars

- stojaki hydrauliczne stropnic- hydraulic props of the canopy

- siłowniki stabilizujące- stabilizing cylinders

- siłowniki kroczenia i 11 - siłowniki wspierające operację obracania sekcji- stepping actuators and 11 - actuators supporting the section turning operation

- siłowniki manewrowe- maneuvering cylinders

- dodatkowe siłowniki manewrowe- additional maneuvering cylinders

- uchwyty stacji zwrotnej- handles of the return station

- płyta ślizgowa transportowa- transport slide plate

- stacja zwrotna- return station

- stacja napędowa- driving station

- stojak indywidualny- individual stand

- boczne osłony chroniące- side protection covers

- punkty przyłączenia cięgna- tendon attachment points

- stojaki hydrauliczne rozpierające- hydraulic spreading stands

- łańcuch główny przeciągarki łańcuchowej- the main chain of the chain dragging machine

- cięgno.- cable.

Urządzenie do wybudowy sekcji jest zespołem samokroczącym składającym się z dwóch członów przesuwnych 1 i 2. Oba człony 1 i 2 połączone są za pośrednictwem zespołu siłowników kroczenia 8 oraz blach prowadzących umożliwiających wzajemne przesuwanie członów urządzenia z zachowaniem prostoliniowości ich ruchu. Zespół siłowników kroczenia 8 pozwala na ustawienie urządzenia do wybudowy sekcji w położeniu umożliwiającym wybudowanie kolejnych sekcji obudowy z szeregu sekcji zabudowanych w obcince ścianowej. Na członach przesuwnych 1 i 2 zamontowane są stropnice 3 i 4 podparte stojakami hydraulicznymi 5. Stojaki hydrauliczne 5 są stabilizowane w pionie przy pomocy dodatkowych siłowników stabilizujących 7. Urządzenie wyposażone jest zespół dwóch siłowników manewrowych 10 połączonych jednym końcem do osłony przesuwnej 1 wykorzystywanych do wyciągnięcia sekcji obudowy z szeregu oraz dwóch siłowników 9 i 11 służących do wspomagania operacji obracania sekcji. Siłowniki 9, 10 i 11 mocowane są przegubowo i obrotowo, co umożliwia manewrowanie nimi w każdym kierunku. Ponadto urządzenie do wybudowy wyposażone zostało w uchwyty 13, służące do zamontowania stacji zwrotnej przeciągarki łańcuchowej, a także w dwa dodatkowe siłowniki manewrowe 12. Siłowniki 12 połączone są rozłącznie z jednej strony z członem przesuwnym 1 a drugim końcem w zależności od potrzeb manewrowych łączone są rozłącznie z płytą ślizgowo-transportową 14.The device for building the section is a self-rolling unit consisting of two sliding units 1 and 2. Both units 1 and 2 are connected by means of a set of stepping actuators 8 and guiding plates that allow mutual sliding of the device members while maintaining the straightness of their movement. The set of stepping actuators 8 allows to set the device for building sections in a position enabling the construction of successive sections of the support from a series of sections installed in the longwall clipping. Canopy bars 3 and 4 are mounted on sliding units 1 and 2, supported by hydraulic props 5. Hydraulic props 5 are vertically stabilized by means of additional stabilizing cylinders 7. The device is equipped with a set of two maneuvering cylinders 10 connected at one end to the sliding cover 1 used to pull the section a series of housings and two actuators 9 and 11 for assisting the turning operation of the section. Cylinders 9, 10 and 11 are mounted with articulated and rotatable joints, which allows them to be maneuvered in any direction. In addition, the construction device is equipped with handles 13 for mounting the return station of the chain dragging device, as well as two additional maneuvering cylinders 12. The cylinders 12 are detachably connected on one side to the sliding member 1 and the other end, depending on the maneuvering needs, are detachably connected with sliding and transport plate 14.

Urządzenie do wybudowy i transportu sekcji, będące przedmiotem wynalazku, składa się z mechanizmu do wybudowy sekcji (przedstawionego szczegółowo na fig. 1), przeciągarki łańcuchowej, w skład której wchodzi stacja napędowa 16, stacja zwrotna 15, łańcuch transportowy główny 21, a także płyta transportowa 14. Do przedniej części członu przesuwnego 2 urządzenia zamocowana jest, za pośrednictwem połączeń sworzniowych, stacja zwrotna 15 przeciągarki łańcuchowej. Dodatkowo stacja zwrotna jest kotwiona do stropu przy użyciu dwóch stojaków hydraulicznych rozpierających 20, które zapewniają właściwe położenie, stabilizację i jej unieruchomienie w czasie operacji transportu sekcji obudowy. Siłowniki manewrowe 12 wykorzystywane są do podciągania, korygowania położenia i podtrzymywania płyty transportowej 14. Siłowniki 12 mocowane są przegubowo i obrotowo, co umożliwia manewrowanie nimi w każdym kierunku. Płyta transportowa 14 zbudowana jest w postaci naczynia z blach, otwartego z tyłu, natomiast w części przedniej płyta transportowa posiada skos ułatwiający jej poruszanie, a od spodu wyposażona jest w płozy ułatwiające operację przeciągania po spągu. W przedniej części płyta transportowa 14 wyposażona jest w szereg punktów przyłączenia cięgna 19 korzystnie w postaci otworów, do których podpinany jest cięgno 22, korzystnie łańcuch, łączące płytę 14 z łańcuchem głównym 21 przeciągarki łańcuchowej. Rozmieszczenie równomierne otworów 19 na całej szerokości krawędzi płyty 14 służy możliwości uzyskania równoległego do łańcucha głównego ustawienia płyty 14 oraz liniowego jej prowadzenia podczas operacji transportu załadowanej na płytę transportową sekcji obudowy, wzdłuż obcinki ścianowej, w kierunku głównego chodnika transportowego. Płyta transportowa 14 w przedniej części, bezpośrednio za rzędem otworów 19, jest wyposażona w ucho służące do wykonania operacji wciągnięcia sekcji obudowy zmechanizowanej na płytę oraz w gniazdo stojaka indywidualnego 17, który służy do zakotwienia płyty transportowej podczas operacji wciągania wybudowanej sekcji obudowy z przedziału transportowego urządzenia na płytę transportową. Ponadto płyta 14 wyposażona jest po bokach w osłony chroniące 18 transportowaną sekcję obudowy przed kolizją z nitką łańcucha transportowego głównego 21.The device for building and transporting sections, which is the subject of the invention, consists of a mechanism for building sections (shown in detail in Fig. 1), a chain winch, which includes a drive station 16, a return station 15, a main transport chain 21, and a plate 14. To the front part of the sliding member 2 of the device, the return station 15 of the chain winching machine is attached by means of pin connections. In addition, the turning station is anchored to the ceiling using two hydraulic props 20, which ensure proper positioning, stabilization and immobilization during transport of the support section. The maneuvering cylinders 12 are used for lifting, correcting the position and supporting the transport plate 14. The cylinders 12 are mounted in an articulated and rotatable manner, which allows them to be maneuvered in any direction. The transport plate 14 is built in the form of a vessel made of sheet metal, open at the back, while in the front part the transport plate has a slant to facilitate its movement, and from the bottom it is equipped with skids to facilitate the operation of dragging along the floor. In the front part, the transport plate 14 is equipped with a series of connection points for the tie rod 19, preferably in the form of holes, to which the tie rod 22, preferably a chain, is attached, connecting the plate 14 with the main chain 21 of the chain pulling machine. The uniform arrangement of the holes 19 over the entire width of the edge of the plate 14 serves to enable the plate 14 to be positioned parallel to the main chain and to guide it linearly during the transport operation of the casing section loaded on the transport plate, along the wall clipping, towards the main transport road. The transport plate 14 in the front part, directly behind the row of holes 19, is equipped with an eye for pulling the powered roof support section onto the plate and with a socket for the individual stand 17, which is used for anchoring the transport plate during the operation of pulling the constructed roof support section from the transport compartment of the device onto the transport plate. In addition, the plate 14 is equipped on the sides with covers protecting 18 the transported section of the support against collision with the thread of the main transport chain 21.

Sposób działania urządzenia polega na tym, że sekcja obudowy jest wciągana do przedziału transportowego, przesuwana i wyciągana na płytę transportową z przedziału transportowego urządzenia i transportowana wzdłuż obcinki ścianowej w następującej kolejności wg schematu na fig. 3. Zrabowana sekcja obudowy zmechanizowanej a wyciągana jest z szeregu i obracana na samokroczące urządzenie do wybudowywania c, za pomocą siłowników manewrowych b wyposażonych w cięgna łańcuchowe.The method of operation of the device consists in the fact that the support section is pulled into the transport compartment, moved and pulled out onto the transport plate from the transport compartment of the device and transported along the wall clipping in the following order according to the diagram in Fig. 3. and rotated on the self-moving builder c, by means of maneuvering cylinders b equipped with chains.

Następnie za pomocą układu przesuwnego sekcji a przemieszcza się ją na płytę transportową d połączoną z przeciągarką łańcuchową e. Urządzenie do wybudowy sekcji jest wykonane w wersji lewej lub prawej w zależności od położenia wybudowywanych sekcji obudowy w obcince ścianowej.Then, using the sliding system of the section a, it is moved to the transport plate d connected to the chain dragging device e. The device for building the section is made in the left or right version, depending on the position of the lining sections being built in the longwall cut-off.

Claims

1. A device for building and loading a powered roof support section onto a transport plate in the process of liquidating a mining longwall, built as a walking device for pulling out and rotating the powered roof support section, enabling the section to be transported without dismantling on a slide plate, along the transport path in the section of the liquidated longwall, characterized by in that the front sliding member (2) of the device is connected to the return station (15) of the chain winching machine by means of handles (13) and has a set of preferably two additional maneuvering cylinders (12), one of which is connected to the rear sliding member ( 1) and the other with the sliding member (2), and on the other hand, each of them is attached to the transport slide plate (14) in a detachable manner, and the slide plate (14) has a number of attachment points (19) of the tie rod (22) evenly distributed over front edge across the entire width of the plate (14) and the tie rod (22) connects the plate (14) to the chains m of the main chain hoist, and the slide plate (14) has an individual stand socket (17) located in the front part of the plate (14) directly behind the line of tie rod attachment points (19).