PL243649B1 - Sposób i urządzenie do sprawdzania jakości artykułów prętopodobnych - Google Patents

Abstract

Sposób i urządzenie do sprawdzania jakości artykułów prętopodobnych przemysłu tytoniowego, w którym przemieszcza się artykuł prętopodobny umieszczony w gnieździe transportowym przenośnika wzdłuż ścieżki kontrolnej, sprawdza się jakość artykułu prętopodobnego za pomocą urządzenia skanującego umieszczonego na ścieżce kontrolnej, charakteryzujący się tym, że w trakcie sprawdzania jakości artykułu prętopodobnego obraca się umieszczony w gnieździe transportowym (4) artykuł prętopodobny, za pomocą co najmniej jednej bieżni (7) oddziałującej na powierzchnię boczną artykułu prętopodobnego.

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest sposób i urządzenie do sprawdzania jakości artykułów prętopodobnych stosowanych w przemyśle tytoniowym.

W przemyśle tytoniowym do wytwarzania artykułów prętopodobnych takich jak filtry z ustnikiem czy sztabki filtrowe wielosegmentowe, używane są półprodukty takie jak sztabki materiału filtracyjnego, sztabki wielokanałowe, sztabki z materiału gąbczastego, sztabki z crimpowanej folii, rurki cienkościenne i grubościenne oraz inne sztabki, które są potrzebne do formowania przepływu dymu lub do nadawania aromatu. Większość sztabek owijana jest materiałem owijkowym w postaci bibułki, której krawędzie są sklejane ze sobą przy pomocy szwu klejowego. W zależności od materiału, z jakiego wykonana jest sztabka, na materiał owijkowy może oddziaływać różna siła zależna od sprężystości materiału, który jest owijany. Zbyt duża sprężystość materiału może powodować rozklejanie się szwu klejowego znajdującego się na krawędziach owijki lub jej pęknięcie. Podczas procesu produkcyjnego zarówno półprodukty jak i gotowe artykuły są przemieszczane pomiędzy maszynami przy pomocy transporterów taśmowych, łańcuchowych lub są pakowane do pojemników i w pojemnikach przemieszczane do miejsca docelowego. Podczas takiego procesu istnieje ryzyko, że owijka artykułu prętopodobnego zostanie naderwana, przebita lub pomarszczona na skutek zgięcia artykułu. Uszkodzenia takie będą miały negatywny wpływ na jakość artykułu prętopodobnego. Ponadto na zewnętrzną powierzchnię owijki często nanoszone są nadruki zazwyczaj z marką lub rodzajem artykułu prętopodobnego przeznaczonego do palenia. Ważne jest, aby nadruk był prawidłowo naniesiony na owijkę oraz żeby umieszczony był w odpowiednim miejscu. Spotyka się również artykuły prętopodobne z perforowaną owijką na obwodzie, która ma na celu zmniejszenie oporności przepływu podczas palenia artykułu prętopodobnego przez palacza. Wymaga się, aby perforacja taka była umieszczona w odpowiednim miejscu artykułu oraz, żeby była umieszczona na całym obwodzie artykułu.

Ze względu na konieczność utrzymania wysokiej jakości gotowych artykułów prętopodobnych, istnieje zapotrzebowanie na sprawdzanie zewnętrznej powierzchni obwodowej artykułów jak i półproduktów wykorzystywanych do ich produkcji.

Ze stanu techniki znane są urządzenia do kontroli jakości zewnętrznej powierzchni obwodowej artykułów prętopodobnych.

Z amerykańskiego zgłoszenia patentowego US 2004 0173226 znane jest urządzenie wyposażone w kamerę do sprawdzania zewnętrznej powierzchni artykułów prętopodobnych podczas transferowania na bębnie. W celu sprawdzenia całej powierzchni obwodowej artykułu, pomiar dokonywany jest na bębnie głównym oraz na bębnach pośrednich. Na bębnach pośrednich kontrolowana jest ta część powierzchni artykułu prętopodobnego, która jest niewidoczna podczas transferowania na bębnie głównym.

Z amerykańskiego patentu US 6 169 600 znane jest urządzenie, w którym za pomocą dwóch kamer jest rejestrowany obraz powierzchni obwodowej artykułu prętopodobnego. Pierwsza kamera rejestruje pierwszą połowę artykułu znajdującego się na pierwszym bębnie, a po przekazaniu artykułu na drugi bęben transferujący druga kamera rejestruje drugą połowę artykułu prętopodobnego.

W europejskim patencie EP 0 812 548 przedstawiony został sposób i urządzenie inspekcji zewnętrznej powierzchni papierosa transferowanego na bębnie. Powierzchnia papierosa sprawdzana jest przy pomocy kilku kamer ustawionych pod różnymi kątami względem transferowanego papierosa tak, aby sprawdzić jak największą powierzchnię obwodową.

Żadne z powyższych rozwiązań nie rozwiązuje problemu inspekcji całej powierzchni obwodowej artykułu prętopodobnego bez konieczności przekazywania go na inne urządzenie transferujące.

Istotą wynalazku jest sposób sprawdzania jakości artykułów prętopodobnych przemysłu tytoniowego, w którym przemieszcza się artykuł prętopodobny umieszczony w gnieździe transportowym przenośnika wzdłuż ścieżki kontrolnej, sprawdza się jakość artykułu prętopodobnego za pomocą urządzenia skanującego umieszczonego na ścieżce kontrolnej, charakteryzujący się tym, że w trakcie sprawdzania jakości artykułu prętopodobnego obraca się umieszczony w gnieździe transportowym artykuł prętopodobny, za pomocą co najmniej jednej bieżni oddziałującej na powierzchnię boczną artykułu prętopodobnego.

Korzystnie sposób charakteryzuje się tym, że bieżnia oddziałuje ciernie na powierzchnię boczną artykułu prętopodobnego od strony dna gniazda transportowego.

Korzystnie sposób charakteryzuje się tym, że artykuł prętopodobny umieszczony w gnieździe transportowym obraca się, o co najmniej 360° wokół jego osi wzdłużnej.

Korzystnie sposób charakteryzuje się tym, że w trakcie sprowadzania jakości artykułu prętopodobnego przysysa się artykuł prętopodobny za pomocą podciśnienia dostarczanego przez otwory w gniazdach transportowych przenośnika.

Korzystnie sposób charakteryzuje się tym, że sprawdza się, jakość artykułu prętopodobnego za pomocą urządzenia skanującego w postaci kamery, skanera lub innego urządzenia rejestrującego szereg obrazów artykułów prętopodobnych w różnych położeniach kątowych w czasie toczenia się artykułu prętopodobnego po bieżni.

Korzystnie sposób charakteryzuje się tym, że w trakcie sprawdzania jakości artykułu prętopodobnego za pomocą bieżni wysuwa się artykuł prętopodobny ponad dolną powierzchnię gniazda od strony dna.

Istotą wynalazku jest również urządzenie do sprawdzania jakości artykułów prętopodobnych przemysłu tytoniowego, zawierające przenośnik zaopatrzony w gniazda transportowe do przemieszczania artykułów prętopodobnych wzdłuż ścieżki kontrolnej, urządzenie skanujące do sprawdzania jakości artykułu prętopodobnego przemieszczającego się wzdłuż ścieżki kontrolnej, charakteryzujące się tym, że urządzenie wyposażone jest w co najmniej jedną bieżnię dostosowaną do obracania artykułu prętopodobnego w gnieździe transportera poprzez oddziaływanie na powierzchnię obwodową artykułu prętopodobnego.

Korzystnie urządzenie charakteryzuje się tym, że urządzenie skanujące występuje w postaci kamery, skanera lub innego urządzenia rejestrującego obraz.

Korzystnie urządzenie charakteryzuje się tym, że bieżnia jest nieruchoma względem urządzenia skanującego.

Korzystnie urządzenie charakteryzuje się tym, że bieżnia jest ruchoma względem urządzenia skanującego.

Korzystnie urządzenie charakteryzuje się tym, że bieżnia wyposażona jest w powierzchnię kontaktową o wysokim współczynniku tarcia oddziałującą ciernie na powierzchnię obwodową artykułu prętopodobnego zapobiegającą ślizganiu artykułu prętopodobnego w trakcie obracania.

Korzystnie urządzenie charakteryzuje się tym, że powierzchnia kontaktowa jest ząbkowana lub gumowa.

Korzystnie urządzenie charakteryzuje się tym, że przenośnik jest pasem transportowym lub bębnem.

Korzystnie urządzenie charakteryzuje się tym, że gniazdo transportowe wyposażone jest w co najmniej jeden otwór doprowadzający podciśnienie utrzymujące artykuł prętopodobny w gnieździe.

Korzystnie urządzenie charakteryzuje się tym, że powierzchnia kontaktowa bieżni wystaje ponad dolną powierzchnię gniazda transportowego w obszarze skanowania.

Zaletą wynalazku jest możliwość sprawdzenia całej powierzchni obwodowej artykułu prętopodobnego przy użyciu jednego urządzenia monitorującego bez konieczności przekazywania go na inne urządzenia transferujące. Ponadto wynalazek jest mniej skomplikowany i bardziej niezawodny ze względu na wyeliminowanie dodatkowych urządzeń pośrednich.

Przedmiot wynalazku został bliżej przedstawiony w korzystnym przykładzie wykonania na rysunku, na którym:

Fig. 1 przedstawia urządzenie do sprawdzania jakości artykułów prętopodobnych przemieszczanych na pasie wraz z artykułami;

Fig. 2 przedstawia urządzenie do sprawdzania jakości artykułów prętopodobnych przemieszczanych na pasie bez artykułów prętopodobnych;

Fig. 3 przedstawia urządzenie do sprawdzania jakości artykułów prętopodobnych przemieszczanych na pasie w drugim przykładzie wykonania;

Fig. 4 przedstawia powiększony fragment przenośnika transportowego z widocznymi bieżniami;

Fig. 5 przedstawia powiększony fragment przenośnika transportowego z widoczną bieżnią w przekroju poprzecznym w miejscu A-A w widoku z boku;

Fig. 6 przedstawia urządzenie do sprawdzania jakości artykułów prętopodobnych przemieszczanych na bębnie z wykorzystaniem bieżni nieruchomej usytuowanej w części dolnej bębna;

Fig. 7 przedstawia powiększony fragment bębna transferującego w rzucie izometrycznym z widoczną bieżnią;

Fig. 8 przedstawia urządzenie do sprawdzania jakości artykułów prętopodobnych przemieszczanych na bębnie z wykorzystaniem bieżni nieruchomej usytuowanej w części górnej bębna;

Fig. 9 przedstawia urządzenie do sprawdzania jakości artykułów prętopodobnych przemieszczanych na bębnie z wykorzystaniem bieżni ruchomej usytuowanej w części dolnej bębna.

Na fig. 1 pokazane zostało urządzenie 1 do sprawdzania jakości artykułów prętopodobnych R z przenośnikiem 2 w postaci pasa transportowego 3 wyposażonego w gniazda 4, przystosowane do przemieszczania artykułów prętopodobnych R poprzecznie do kierunku ich przemieszczania T.

Artykuły prętopodobne R umieszczone są na pasie transportowym 3 pojedynczo w gniazdach 4 w odstępach jeden za drugim, zasadniczo równolegle względem siebie. Gniazda 4 wykonane są w postaci rowków usytuowanych na pasie transportowym 3 zasadniczo poprzecznie do kierunku przemieszczania i otwarte jednostronnie w celu przyjmowania i przekazywania artykułów prętopodobnych.

Artykuły prętopodobne R przemieszczane są przy pomocy pasa transportowego 3 wzdłuż określonej ścieżki kontrolnej oznaczonej jako P. W trakcie przemieszczania artykuły prętopodobne R, wprowadzane są w obszar skanowania S urządzenia skanującego 5. Urządzenie skanujące dokonuje szeregu pomiarów własności fizycznych artykułów prętopodobnych przemieszczanych w obszarze skanowania. Na podstawie pomiaru własności fizycznych w czasie przemieszczania artykułu prętopodobnego dokonuje się ustalenia parametrów jakościowych skanowanego artykułu prętopodobnego. Ponieważ artykuł w obszarze skanującym przesuwa się względem urządzenia skanującego 5, możliwe jest dokonanie oceny parametrów fizycznych artykułów prętopodobnych pod różnymi kątami tj. w różnych położeniach kątowych, uzyskując większą liczbę pomiarów przypadających na pojedynczy artykuł prętopodobny niż ma to miejsce w sytuacji wykonania pojedynczego pomiaru w jednym kierunku. Urządzenie skanujące 5 może mieć przy tym postać kamery, skanera lub dowolnego innego urządzenia rejestrującego sekwencję obrazów. Urządzenie skanujące może także prowadzić pomiary pośrednie parametrów fizycznych, których bezpośredni pomiar nie jest wykonalny, przykładowo określać trwałość połączenia na podstawie temperatury spoiny z uwzględnieniem odległości pomiędzy obszarem skanowania, a miejscem wykonywania spoiny, prędkości przepływu artykułów prętopodobnych na tym odcinku, oraz krzywej reprezentującej funkcję trwałości spoiny względem temperatury w punkcie pomiaru lub względem rozkładu temperatury wzdłuż spoiny.

Na podstawie sekwencji obrazów wykonanych pod różnymi kątami możliwe jest określenie rozkładu przestrzennego badanego parametru fizycznego w artykułach prętopodobnych, a tym samym dokładniejsze określenie parametrów jakościowych skanowanego artykułu prętopodobnego uwzględniającego rozkład przestrzenny mierzonego parametru w artykule prętopodobnym.

Korzystnie urządzenie skanujące 5 umieszczone jest po przeciwnej stronie artykułu R względem gniazda 4 i przenośnika 2. Pomiar właściwości fizycznych może odbywać się poprzez zrobienie szeregu obrazów artykułu prętopodobnego R, który to poddany zostaje obróbce i/lub porównaniu z wzorcem. Na podstawie oceny obrazu i określonych granic właściwości fizycznych, jakie powinien mieć prawidłowy artykuł prętopodobny R, zostają przypisane mu pewne wartości wpływające na jego dalszy proces. Jeśli artykuł prętopodobny nie spełnia wymogów jakościowych to zostaje odrzucony z procesu jako wadliwy.

Alternatywnie analiza jakościowa może polegać na zbudowaniu analitycznego modelu 3D artykułu prętopodobnego, ustaleniu na podstawie pomiarów rzeczywistej geometrycznej postaci artykułu prętopodobnego, oraz ustaleniu wartości różnicy pomiędzy modelem 3D artykułu a uzyskanym pomiarem. Analiza różnicowa może być jedno wymiarowa lub wielowymiarowa, w szczególności może d otyczyć wartości bezpośrednio mierzonych jak i wartości pochodnych.

Właściwości fizyczne, jakie mogą być sprawdzane urządzeniem skanującym 5 nie ograniczają się do właściwości dalej tu wymienionych, ale mogą to być m.in.: długość artykułu, średnica, krzywi zna artykułu, jakość szwu klejowego, pozycja nadruku na owijce, jakość nadruku, pozycja perforacji występującej na owijce, występowanie uszkodzeń na owijce, ich ilość i/lub powierzchnia.

Przemieszczanie artykułów prętopodobnych przez obszar skanowania S nie jest wystarczające do dokonania kompletnego skanu artykułów prętopodobnych, ponieważ artykuły prętopodobne są widoczne dla urządzenia skanującego tylko z jednej strony, aby dokonać kompletnego skanu artykułu prętopodobnego lub skanu całej powierzchni obwodowej 6 artykułu prętopodobnego R, w obszarze skanowania S, artykuł R zostaje wprowadzony w rotację na odcinku L. Długość odcinka L ma wartość co najmniej równą lub większą wartości obwodu C artykułu R. W obszarze skanowania S artykuł prętopodobny R wykonuje obrót wokół swojej osi wzdłużnej X o kąt co najmniej 360° tak, aby urządzenie skanujące 5 mogło dokonać skanowania całej powierzchni obwodowej 6 artykułu R. Korzystnie jeśli w obszarze skanowania S artykuł R wykona dwa pełne obroty wokół swojej osi wzdłużnej X. Aby wprowadzić artykuł prętopodobny R w rotację, urządzenie 1 wyposażone jest w co najmniej jedną bieżnię 7 umieszczoną w obszarze skanowania S, która działając na powierzchnię boczną 6 artykułu prętopodobnego R umożliwia toczenie się artykułu prętopodobnego popychanego przez ściany gniazd 4 przesuwającego się względem bieżni transportera, co zostało dokładniej przedstawione na fig. 2.

Zasadniczo toczenie się artykułów prętopodobnych wywołane przez siłę tarcia powstającą pomiędzy artykułami prętopodobnymi R, a bieżnią 7, która jest większa niż siła tarcia pomiędzy artykułem prętopodobnym R, a ścianami bocznymi gniazd 4 popychających artykuły prętopodobne. Korzystnie artykuły prętopodobne są unoszone przez bieżnię ponad dno gniazd 4. Unoszenie artykułu prętopodobnego odbywa się w miejscu, w którym bieżnia 7 zagłębia się w obrys gniazda 4, czyli na odcinku L, tym samym artykuł prętopodobny jest podniesiony przez bieżnię 7 i toczony po jej powierzchni kontaktowej 8. Ma to szczególne znaczenie w konfiguracji, w której artykuły prętopodobne są utrzymywane wewnątrz gniazd nie tylko dzięki sile grawitacji, ale również z wykorzystaniem podciśnienia.

W tym przykładzie wykonania urządzenie 1 wyposażone jest w przenośnik 2 w postaci pasa transportowego 3 składającego się z trzech części 3a, 3b, 3c zasadniczo równoległych względem siebie, oddzielonych szczelinami 9. Gniazdo 4 przemieszczające artykuł prętopodobny będzie składało się z trzech gniazd 4a, 4b, 4c usytuowanych odpowiednio na trzech częściach pasa transportowego 3a, 3b, 3c. Gniazda 4a, 4b, 4c usytuowane są względem siebie współosiowo tak, aby umożliwić przemieszczanie znajdującego się w nim artykułu prętopodobnego, który będzie umieszczony w trzech gniazdach 4a, 4b, 4c.

Dwie stacjonarne bieżnie 7 usytuowane zasadniczo równolegle względem siebie, umieszczone są w szczelinach 9 znajdujących się pomiędzy częściami 3a, 3b, 3c pasa transportowego 3, wzdłużnie do kierunku transportu T. Określenie stacjonarne oznacza, że bieżnie są nieruchome względem urządzenia skanującego 5, nie posiadają żadnego napędu nie zmieniają swojego położenia w przestrzeni. Bieżnie 7 dostosowane są do wysuwania ponad dolną powierzchnię (19) gniazda transportowego (4) dzięki ukształtowaniu powierzchni kontaktowej 8, która przykładowo może być wycinkiem walca (fig. 5). Przykładowo, powierzchnia kontaktowa (8) bieżni może wystawać ponad dolną powierzchnię (19) gniazda transportowego (4) w obszarze skanowania (S) na ścieżce kontrolnej, tak że w trakcie kontrolowania jakości artykułu prętopodobnego (R, R') wysuwa się artykuł prętopodobny (R, R') ponad dolną powierzchnię (19) gniazda (4) od strony dna (10).

Zastosowanie dwóch bieżni 7 do obrotu artykułu prętopodobnego 7 daje stabilniejsze podparcie artykułu podczas rotacji oraz zwiększa przyczepność pomiędzy bieżniami 7, a powierzchnią obwodową artykułu prętopodobnego R. Możliwe są również inne przykłady wykonania, w których przykładowo bieżnie 7 będą usytuowane po przeciwnych krawędziach bocznych pasa 3 tak jak zostało to przedstawione na fig. 3. Po powierzchni kontaktowej 8 bieżni 7 przetaczają się końce artykułów prętopodobnych R transportowanych w gniazdach 4.

Możliwe jest również zastosowanie jednej bieżni przykładowo o większej szerokości, takiej która będzie usytuowana w taki sposób, że pozwoli na uniesienie artykułu prętopodobnego w gnieździe, a końce artykułu po uniesieniu nie będą opadać poniżej powierzchni kontaktowej bieżni. Bieżnia powinna mieć kontakt z powierzchnią boczną artykułu prętopodobnego w miejscu, w którym zasadniczo znajduje się jego środek ciężkości.

Na fig. 4 pokazane zostały w powiększeniu bieżnie 7 z przykładową ząbkowaną powierzchnią kontaktową 8. Powierzchnia kontaktowa 8 lub cała bieżnia 7 może być gumowa, lub z tworzywa sztucznego o takich parametrach geometrycznych lub materiałowych, iż powstające w czasie przesuwania artykułu prętopodobnego po powierzchni bieżni wytworzy siły oporu lub tarcia będą większe niż siła tarcia o powierzchnię gniazda, co spowoduje obrót artykułu prętopodobnego wokół własnej osi podłużnej i toczenie po bieżniach wewnątrz przemieszczającego się gniazda. Współczynnik tarcia powinien być na tyle wysoki, aby pozwolił na wprowadzenie w obrót przemieszczanych w gniazdach 4 artykułów prętopodobnych R. W celu zapewnienia lepszego przylegania artykułu R do gniazda 4 w dnie 10 mogą znajdować się otwory 11 doprowadzające do gniazda 4 podciśnienie. Otwory 11 alternatywnie mogą być również umieszczone w ściankach bocznych 12, 13 gniazda 4.

Na fig. 5 przedstawiony został widok pasa transportowego 3 w przekroju poprzecznym w miejscu A-A w widoku z boku.

W gniazdach 4 zostały umieszczone artykuły prętopodobne R w celu lepszego zobrazowania zasady działania bieżni 7.

Podczas przemieszczania się pasa transportowego 3 wraz z artykułami prętopodobnymi R umieszczonymi w gniazdach 4 w kierunku T, w gniazda 4 od strony dna 10 zostaje wprowadzona co najmniej jedna bieżnia 7. W tym przykładzie wykonania bieżnia 7 jest stacjonarna natomiast możliwe jest wykorzystanie bieżni ruchomej przykładowo w postaci przewijającego się bezkońcowego pasa, obrotowej rolki bądź krzywki.

Podczas przemieszczania się pasa transportowego 3 poza obszarem skanowania S urządzenia skanującego 5, artykuły prętopodobne R spoczywają nieruchomo umieszczone w gniazdach 4, podparte dnem 10 gniazda. W momencie, gdy do gniazda 4 od strony dna 10 zostaje wprowadzona stopniowo bieżnia 7, artykuły prętopodobne R' popychane w kierunku T ścianką gniazda 14, w wyniku oddziaływania bocznej powierzchni 6 artykułu prętopodobnego R' z powierzchnią kontaktową 8 bieżni, artykuły prętopodobne R' zostają wprowadzane w obrót wokół swoich osi wzdłużnych X w kierunku zgodnym z kierunkiem przemieszczania T. Tym samym obtaczają się swoją powierzchnią obwodową 6 po powierzchni kontaktowej 8 bieżni 7, cały czas pozostając co najmniej częściowo w gnieździe 4.

Powierzchnia kontaktowa 8 bieżni 7 powinna posiadać wysoki współczynnik tarcia taki, który będzie większy od współczynnika tarcia ścianki gniazda 14 i pozwoli na wprowadzenie artykułu R' w obrót. Alternatywnie powierzchnia kontaktowa 8 bieżni może posiadać taki kształt, iż powstawać będą siły oporu dla ruchu ślizgowego większe niż współczynnik tarcia ścianki gniazda 14 w tym przypadku również pozwala to na wprowadzenie artykułu R' w obrót. Artykuły prętopodobne R' są toczone po powierzchni kontaktowej 8 bieżni 7 na odcinku L pasa transportowego 3, który to odcinek odpowiada długości na której powierzchnia kontaktowa 8 znajduje się co najmniej częściowo w gnieździe 4, powyżej dna 10. Długość odcinka L powinna być równa lub większa od obwodu sztabki L > 2nr, gdzie r jest równe promieniowi średnicy artykułu prętopodobnego. Korzystnie, gdy długość odcinka L > 4nr.

Na fig. 6 przedstawiony został drugi przykład wykonania urządzenia 1 do sprawdzania jakości artykułów prętopodobnych R z przenośnikiem 2 w postaci bębna transportowego 15 oraz urządzeniem skanującym 5 umieszczonym wzdłuż ścieżki kontrolnej P artykułów R, poniżej bębna transportowego 15. Ścieżka kontrolna P została oznaczona na figurze linią przerywaną. Bęben transportowy 15 jest wyposażony w gniazda 4 przystosowane do przemieszczania artykułów prętopodobnych R poprzecznie do kierunku ich przemieszczania T. Gniazda 4 wykonane są w postaci podłużnych rowków umieszczonych na powierzchni obwodowej bębna transportowego 15, zasadniczo poprzecznie do kierunku przemieszczania T i obrotu bębna i są częściowo otwarte w celu przyjmowania i przekazywania artykułów prętopodobnych R. Zazwyczaj stosowane bębny transportowe wyposażone są gniazda 4, do których doprowadzone jest podciśnienie w celu przytrzymania transportowanych artykułów R podczas obrotu bębna 15. Podczas obrotu bębna 15 w obszar skanowania S w gniazda 4 od strony dna 10 zostaje wprowadzona bieżnia 7 tak, że jej powierzchnia kontaktowa 8, co najmniej częściowo znajduje się w obrysie gniazda 4. Artykuły prętopodobne R' znajdujące się w gniazdach 4, w których została wprowadzona bieżnia 7 zostają oderwane od dna 10 gniazda 4 i poprzez oddziaływanie bieżni 7 na boczną powierzchnię 6 artykułów prętopodobnych R' zostają wprowadzone w obrót wokół swojej osi wzdłużnej X. Artykuły R' obracają się w gniazdach wokół swojej osi wzdłużnej X na odcinku L powierzchni obwodowej bębna 15, który to jest równy długości powierzchni kontaktowej 8 bieżni 7 umieszczonej, co najmniej częściowo w gniazdach 4. W momencie, gdy artykuł R' zostaje oderwany od dna 10 poprzez wprowadzenie bieżni 7 w obrys gniazda 4, jest on nadal usytuowany w obrysie gniazda 4 poprzez przyciąganie w kierunku dna 10 podciśnieniem doprowadzonym do otworów 11 pokazanym na fig. 7. Siła przyciągania artykułu R' w kierunku dna 10 jest zależna od wartości doprowadzonego podciśnienia. Siła przyciągania musi być na tyle duża, aby pozwoliła na utrzymanie artykułu R' w obszarze gniazda 4, w którym jest wprowadzona bieżnia, ale również umożliwiająca jego swobodny obrót i toczenie się po powierzchni kontaktowej 8 bieżni 7. Podczas obrotu bębna 15 w kierunku T, artykuły prętopodobne R umieszczone w gnieździe 4 przytrzymywane są podciśnieniem doprowadzonym do gniazda poprzez otwory 11 i są przyciągane w kierunku do dna 10 gniazda 4. W miejscu, w którym na ścieżce kontrolnej P artykułu R, bieżnia 7 zaczyna być zagłębiana w gniazdo 4, artykuł R' najeżdża na jej powierzchnię kontaktową 8, tym samym zostaje odsunięty od dna 10 i uniesiony, a w wyniku odziaływania ciernego lub sił oporu występujących pomiędzy powierzchnią boczną 6 artykułów prętopodobnych R toczy się po powierzchni kontaktowej 8 do miejsca, w którym bieżnia 7 opuszcza gniazda 4. Artykuł R' przez cały czas od momentu zagłębiania się bieżni 7 w gniazdo 4, przez czas toczenia się po powierzchni kontaktowej 8, aż do momentu wyjścia bieżni z gniazda 4 pozostaje, co najmniej częściowo w tym samym gnieździe. Po zakończonym procesie toczenia, artykuł R zostaje przyssany do dna 10 gniazda 4 podciśnieniem i wobec braku oddziaływania z bieżnią pozostaje nieruchomy, w wyniku oddziaływania siły tarcia pomiędzy artykułem prętopodobnym i ścianami gniazda 4, artykuł prętopodobny pozostaje w gnieździe 4 nieruchomy.

Urządzenie skanujące 5 może być umieszczone również nad bębnem transportowym 15, co zostało pokazane na fig. 8. W tym przykładzie wykonania siła przyciągania w kierunku dna 10 gniazda 4 może być równa sile grawitacji, która oddziałuje na artykuły R. Ponadto gniazda 4 mogą być pozbawione otworów doprowadzających podciśnienie do gniazd 4, a artykuły R są wtedy przytrzymywane w gniazdach 4 przy pomocy płaszcza 16. Bęben 15 może posiadać płaszcz 16 przytrzymujący artykuły R z oknem 17 przeznaczonym do skanowania powierzchni bocznej 6 artykułów R w obszarze skanowania S. W tym przykładzie wykonania parametry cierne lub geometryczne bieżni 7 dobierane są tak, aby przezwyciężyć siłę tarcia wywieraną zarówno przez gniazdo 4 jak i powierzchnię płaszcza 16 oddziaływującą na artykuły prętopodobne, umożliwiając toczenie się artykułów prętopodobnych po bieżni.

Bieżnia 7 może być wykonana, jako element stacjonarny tak jak zostało to pokazane na fig. 1-8, lub jako element ruchomy przedstawiony na fig. 8.

Określenie bieżni, że jest ruchoma odnosi się do możliwości zmiany położenia punktu znajdującego się na jej powierzchni kontaktowej 8' względem urządzenia skanującego 5. Bieżnią ruchomą może być rolka, wałek, pas lub inny element, którego powierzchnia kontaktowa zmienia swoje miejsce położenia w przestrzennie. W tym przykładzie wykonania bieżnia 7 wykonana jest w postaci rolki obrotowej 18, która obraca się wokół osi Y, przeciwbieżnie do kierunku obrotów bębna transportowego 15. Oś Y bieżni 7' usytuowana jest w wewnętrznym obrysie bębna 15, zasadniczo równolegle względem osi Z bębna 15. Powierzchnia obwodowa rolki 18 jest powierzchnią kontaktową 8', która zagłębia się od strony dna 10 w światło gniazda 4. Odcinek L powierzchni obwodowej rolki 18, który umieszczony jest wewnątrz gniazd 4, w tym przykładzie wykonania może być krótszy niż wartość długości obwodu artykułu R, ponieważ obrót rolki 18 w kierunku przeciwnym do kierunku obrotu bębna 15 powoduje, że artykuł prętopodobny R obraca się szybciej wokół swojej osi wzdłużnej X niż przy zastosowaniu bieżni st acjonarnej pokazanej na fig. 1-8.

Claims (15)

1. Sposób sprawdzania jakości artykułów prętopodobnych (R, R') przemysłu tytoniowego, w którym przemieszcza się artykuł prętopodobny (R, R') umieszczony w gnieździe transportowym (4) przenośnika (2) wzdłuż ścieżki kontrolnej (P), sprawdza się jakość artykułu prętopodobnego (R, R') za pomocą urządzenia skanującego (5) umieszczonego na ścieżce kontrolnej (P), znamienny tym, że w trakcie sprawdzania jakości artykułu prętopodobnego (R, R') obraca się umieszczony w gnieździe transportowym (4) artykuł prętopodobny (R, R'), za pomocą co najmniej jednej bieżni (7) oddziałującej na powierzchnię boczną (6) artykułu prętopodobnego (R, R').

2. Sposób według zastrzeżenia 1, znamienny tym, że bieżnia (7) oddziałuje ciernie na powierzchnię boczną (6) artykułu prętopodobnego (R, R') od strony dna (10) gniazda transportowego (4).

3. Sposób według zastrzeżenia 1 albo 2, znamienny tym, że artykuł prętopodobny (R, R') umieszczony w gnieździe transportowym (4) obraca się, o co najmniej 360° wokół jego osi wzdłużnej (X).

4. Sposób według zastrzeżenia 1,2 albo 3, znamienny tym, że w trakcie sprowadzania jakości artykułu prętopodobnego (R, R') przysysa się artykuł prętopodobny za pomocą podciśnienia dostarczanego przez otwory (11) w gniazdach transportowych (4) przenośnika (2).

5. Sposób według zastrz. 1,2, 3 albo 4, znamienny tym, że sprawdza się, jakość artykułu prętopodobnego (R, R') za pomocą urządzenia skanującego (5) w postaci kamery, skanera lub innego urządzenia rejestrującego szereg obrazów artykułów prętopodobnych w różnych położeniach kątowych w czasie toczenia się artykułu prętopodobnego po bieżni (7).

6. Sposób według zastrz. 1, 2, 3, 4 albo 5, znamienny tym, że w trakcie sprawdzania jakości artykułu prętopodobnego (R, R') za pomocą bieżni (7) wysuwa się artykuł prętopodobny (R, R') ponad dolną powierzchnię (19) gniazda (4) od strony dna (10).

7. Urządzenie do sprawdzania jakości artykułów prętopodobnych (R, R') przemysłu tytoniowego zawierające:

przenośnik (2) zaopatrzony w gniazda transportowe (4) do przemieszczania artykułów prętopodobnych (R, R') wzdłuż ścieżki kontrolnej (P), urządzenie skanujące (5) do sprawdzania jakości artykułu prętopodobnego (R, R') przemieszczającego się wzdłuż ścieżki kontrolnej (P), znamienne tym, że urządzenie (1) wyposażone jest w co najmniej jedną bieżnię (7) dostosowaną do obracania artykułu prętopodobnego (R, R') w gnieździe (4) transportera poprzez oddziaływanie na powierzchnię obwodową (6) artykułu prętopodobnego (R, R').

8. Urządzenie według zastrz. 7, znamienne tym, że urządzenie skanujące (5) występuje w postaci kamery, skanera lub innego urządzenia rejestrującego obraz.

9. Urządzenie według zastrz. 7 albo 8, znamienne tym, że bieżnia (7) jest nieruchoma względem urządzenia skanującego (5).

10. Urządzenie według zastrz. 7 albo 8, znamienne tym, że bieżnia (7) jest ruchoma względem urządzenia skanującego (5).

11. Urządzenie według któregokolwiek z zastrz. 7, 8, 9 albo 10, znamienne tym, że bieżnia (7) wyposażona jest w powierzchnię kontaktową (8) o wysokim współczynniku tarcia oddziałującą ciernie na powierzchnię obwodową (6) artykułu prętopodobnego (R, R') zapobiegającą ślizganiu artykułu prętopodobnego w trakcie obracania.

12. Urządzenie według zastrz. 11, znamienne tym, że powierzchnia kontaktowa (8) jest ząbkowana lub gumowa.

13. Urządzenie według któregokolwiek z zastrz. od 7 do 12, znamienne tym, że przenośnik (2) jest pasem transportowym lub bębnem.

14. Urządzenie według któregokolwiek z zastrz. od 7 do 13, znamienne tym, że gniazdo transportowe (4) wyposażone jest w co najmniej jeden otwór (11) doprowadzający podciśnienie utrzymujące artykuł prętopodobny (R, R') w gnieździe (4).

15. Urządzenie według jednego z zastrz. od 7 do 14, znamienne tym, że powierzchnia kontaktowa (8) bieżni (7) wystaje ponad dolną powierzchnię (19) gniazda transportowego (4) w obszarze skanowania (S).