PL243813B1

PL243813B1 - Mechatronic letter box

Info

Publication number: PL243813B1
Application number: PL437698A
Authority: PL
Inventors: Jacek Stanisław Tutak; Kamil Wnęk
Original assignee: Politechnika Rzeszowska Im Ignacego Lukasiewicza
Priority date: 2021-04-23
Filing date: 2021-04-23
Publication date: 2023-10-16
Also published as: PL437698A1

Abstract

Mechatroniczna skrzynka na listy zawiera prostopadłościenny korpus (1) z zamocowaną, w jego górnej części pokrywą górną (2) łączącą się z korpusem (1) poprzez zawiasy górne oraz z pokrywą dolną (3) w przedniej części korpusu (1) łączącą się z tym korpusem (1), w jego dolnej części, poprzez zawiasy dolne. W przedniej części pokrywy dolnej (3) umieszczony jest wyświetlacz (4) oraz otwór (5) dla czytnika kodów QR. W tylnej części pokrywy dolnej (3), od strony wewnętrznej korpusu (1), umieszczony jest elektrozamek. Na tylnej części pokrywy dolnej (3) umieszczony jest moduł elektroniki, do którego podłączony jest wyświetlacz (4) oraz który zawiera gniazdo zasilania oraz płytkę obwodu drukowanego na której, w oddaleniu od gniazda zasilania modułu elektroniki, osadzony jest stabilizator. Ponadto na tej płytce obwodu drukowanego zamocowany jest czytnik kodów QR w pobliżu otworu (5) dla czytnika kodów QR w pokrywie dolnej (3), czytnik RFID oraz moduł Wi-Fi. Na tej płytce obwodu drukowanego (9) zamocowany jest układ co najmniej dwóch akumulatorów, w pobliżu których osadzony jest moduł ładowarki. Ponadto na płytce obwodu drukowanego zamontowane są dwie przetwornice step-up oraz przekaźnik, zaś po stronie przeciwnej tej płytki obwodu drukowanego zamocowany jest co najmniej jeden czujnik odległości.The mechatronic letter box contains a rectangular body (1) with an upper cover (2) mounted in its upper part, connected to the body (1) via upper hinges, and with a lower cover (3) in the front part of the body (1) connected to this body (1), in its lower part, through the lower hinges. In the front part of the bottom cover (3) there is a display (4) and a hole (5) for a QR code reader. There is an electric lock in the rear part of the bottom cover (3), on the inside of the body (1). On the back of the bottom cover (3) there is an electronics module to which the display (4) is connected and which contains a power socket and a printed circuit board on which, away from the power socket of the electronics module, a stabilizer is mounted. Additionally, a QR code reader is mounted on this printed circuit board near the hole (5) for the QR code reader in the bottom cover (3), an RFID reader and a Wi-Fi module. A system of at least two batteries is mounted on this printed circuit board (9), with a charger module mounted nearby. In addition, two step-up converters and a relay are mounted on the printed circuit board, and at least one distance sensor is mounted on the opposite side of the printed circuit board.

Description

Przedmiotem wynalazku jest mechatroniczna skrzynka na listy, przeznaczona zwłaszcza dla domów jednorodzinnych albo wielorodzinnych.The subject of the invention is a mechatronic letter box, intended especially for single-family or multi-family houses.

Z opisu zgłoszeniowego wynalazku CN105725704A znane jest urządzenie do bezpiecznego przechowywania listów w skrzynce, mające postać skrzynki pocztowej o wysokim poziomie bezpieczeństwa. Ta znana skrzynka zawiera korpus skrzynki, kontroler, czujnik grawitacji, moduł komunikacyjny i identyfikator odcisków palców.From the description of the invention application CN105725704A, a device for safe storage of letters in a box is known, in the form of a mailbox with a high level of security. This known box includes a box body, a controller, a gravity sensor, a communication module and a fingerprint ID.

W opisie patentowym CN106820906B zostało ujawnione urządzenie mające postać skrzynki pocztowej zawierającej szafkę z zamykanymi drzwiami, które są odblokowywane poprzez wprowadzenie kodu. To znane urządzenie zawiera również jednostkę komunikacyjną do połączenia z terminalem zdalnego administrowania. Ponadto zostało ono wyposażone w pamięć, która umieszczona jest w skrzynce pocztowej lub w terminalu zdalnej administracji.The patent description CN106820906B discloses a device in the form of a mailbox containing a cabinet with a lockable door that is unlocked by entering a code. This known device also includes a communication unit for connection to a remote administration terminal. In addition, it is equipped with memory that is placed in the mailbox or in the remote administration terminal.

Z opisu patentowego PL205749B1 znana jest skrzynka na listy, która przeznaczona jest do stosowania zwłaszcza na zewnątrz budowli mieszkalnych, która zaopatrzona jest w obudowę z utworzonym daszkiem, szczelinę wrzutową, zasłonę szczeliny wrzutowej, odchylone drzwiczki z zamkiem. Obudowa tej znanej skrzynki na listy, od strony czołowej, ukształtowana bocznymi ścianami, ma osłonowy daszek, poniżej którego, od strony czołowej, jest ona zaopatrzona w odchylne drzwiczki, w których ma szczelinę wrzutową utworzoną w pobliżu górnej krawędzi. Wnętrze obudowy ma barierkę podtrzymującą utwierdzoną bocznymi krawędziami uszczelniającymi stanowiącymi zakończenia bocznych ścian obudowy.The patent description PL205749B1 discloses a letter box intended for use especially outside residential buildings, which is equipped with a casing with a roof, a slot, a cover for the slot, and a hinged door with a lock. The casing of this well-known letter box is formed by side walls on the front side and has a protective roof below which, on the front side, it is provided with a hinged door in which it has an insertion slot formed near the upper edge. The interior of the casing has a supporting barrier secured with side sealing edges constituting the ends of the side walls of the casing.

Z opisu zgłoszeniowego wynalazku PL429316A1 znana jest natomiast skrzynka na listy, która usytuowana jest poza budynkiem lub na zewnątrz budynku, mająca zastosowanie do odbioru przesyłek pocztowych, druków, prasy w małych obiektach budowlanych, takich jak domy jednorodzinne lub innych miejscach dostarczania przesyłek. Ta znana skrzynka ma we wnętrzu usytuowaną kamerę, która połączona jest z monitorem odbiorczym.From the description of the application for the invention PL429316A1, there is known a letter box, which is located outside the building or outside the building, used for receiving postal items, printed matter, press in small buildings, such as single-family houses or other places where parcels are delivered. This well-known box has a camera located inside, which is connected to a receiving monitor.

Ze stosowania znany jest system stanowiący inteligentną skrzynkę pocztową Venon. W tym znanym rozwiązaniu czujnik umieszczony jest na klapce, której otwarcie jest traktowane jako tożsame z wrzuceniem listu do skrzynki i w takim przypadku użytkownik dostaje powiadomienie SMS o otrzymaniu przesyłki. Wiadomość wysłana jest również do użytkownika w przypadku opróżnienia tej skrzynki na listy.The Venon intelligent mailbox system is known for its use. In this known solution, the sensor is placed on a flap, the opening of which is treated as the same as putting a letter into the mailbox, and in such a case, the user receives an SMS notification about the receipt of the parcel. The message is also sent to the user when this mailbox is empty.

Ze stosowania znane jest również urządzenie SAM - Smart Alert for Mail. To znane urządzenie zawiera nadajnik umieszczony w skrzynce na listy oraz odbiornik umieszczony w domu. W przypadku wykrycia przez nadajnik listu w skrzynce, do odbiornika wysyłana jest wiadomość w celu powiadomienia użytkownika.The SAM device - Smart Alert for Mail - is also known to be used. This known device comprises a transmitter placed in a letterbox and a receiver placed in the house. If the transmitter detects a letter in the mailbox, a message is sent to the receiver to notify the user.

Również ze stosowania znany jest system Danby Parcel Guard: The Smart Mailbox, który został opracowany w celu ochrony przesyłki przed kradzieżą. Po dostarczeniu przesyłki do adresata, zostaje on o tym powiadomiony poprzez mobilną aplikację. Jednocześnie zostaje uruchomiony moduł bezpieczeństwa, zwłaszcza kamera i alarm pozwalające monitorować otoczenie skrzynki.Also known for use is the Danby Parcel Guard: The Smart Mailbox system, which was developed to protect shipments against theft. After the shipment is delivered to the recipient, he or she is notified via the mobile application. At the same time, the security module is activated, especially the camera and alarm, which allow monitoring the box's surroundings.

Celem wynalazku jest opracowanie nowej mechatronicznej skrzynki na listy, która po umieszczeniu w niej korespondencji nie tylko powiadomi o tym użytkownika, ale również poinformuje go, kto jest nadawcą listu.The aim of the invention is to develop a new mechatronic letter box which, after placing correspondence in it, will not only notify the user about it, but also inform him who the sender of the letter is.

Mechatroniczna skrzynka na listy zawierająca prostopadłościenny korpus z zamocowaną, w jego górnej części, pokrywą górną łączącą się z korpusem poprzez zawiasy górne oraz z pokrywą dolną w przedniej części korpusu łączącą się z tym korpusem, w jego dolnej części, poprzez zawiasy dolne, według wynalazku charakteryzuje się tym, że w przedniej części pokrywy dolnej umieszczony jest wyświetlacz oraz otwór dla czytnika kodów QR, zaś w tylnej części pokrywy dolnej, od strony wewnętrznej korpusu, umieszczony jest elektrozamek, a ponadto na tylnej części pokrywy dolnej umieszczony j est moduł elektroniki, do którego podłączony jest wyświetlacz oraz który zawiera gniazdo zasilania oraz płytkę obwodu drukowanego, na której, w oddaleniu od gniazda zasilania modułu elektroniki, osadzony jest stabilizator, a ponadto na tej płytce obwodu drukowanego zamocowany jest czytnik kodów QR w pobliżu otworu dla czytnika kodów QR w pokrywie dolnej, czytnik RFID oraz moduł Wi-Fi, przy czym na tej płytce obwodu drukowanego zamocowany jest układ co najmniej dwóch akumulatorów, w pobliżu których osadzony jest moduł ładowarki, a ponadto na płytce obwodu drukowanego zamontowane są dwie przetwornice step-up oraz przekaźnik, zaś po stronie przeciwnej tej płytki obwodu drukowanego zamocowany jest co najmniej jeden czujnik odległości.A mechatronic letter box containing a rectangular body with an upper cover attached in its upper part, connected to the body through upper hinges, and with a lower cover in the front part of the body connected to this body, in its lower part, through lower hinges, is characterized according to the invention in that in the front part of the bottom cover there is a display and a hole for a QR code reader, and in the rear part of the bottom cover, from the inside of the body, there is an electric lock, and in addition, on the back of the bottom cover there is an electronics module, to which display is connected and which contains a power socket and a printed circuit board on which, remote from the power socket of the electronics module, the stabilizer is mounted, and in addition, a QR code reader is mounted on this printed circuit board near the hole for the QR code reader in the bottom cover , an RFID reader and a Wi-Fi module, where a system of at least two batteries is mounted on this printed circuit board, with a charger module mounted nearby, and in addition, two step-up converters and a relay are mounted on the printed circuit board, and At least one distance sensor is attached to the opposite side of this printed circuit board.

Korzystnie w pokrywie dolnej wbudowana jest taśma LED, która połączona jest z modułem elektroniki, przy czym moduł elektroniki zawiera obudowę, korzystnie obudowa modułu elektroniki jest z tworzywa sztucznego, zaś korpus jest z blachy o grubości co najmniej 1 mm.Preferably, an LED strip is built into the bottom cover and is connected to the electronics module, wherein the electronics module includes a housing, preferably the electronics module housing is made of plastic and the body is made of sheet metal with a thickness of at least 1 mm.

Dalsze korzyści uzyskiwane są, jeżeli czujnik odległości jest laserowy, przy czym czujniki odległości są dwa, zaś stabilizator jest o napięciu 5 V, a pierwsza przetwornica step-up jest o napięciu 12 V, zaś druga przetwornica step-up jest o napięciu 5 V, a ponadto przekaźnik jest jednokanałowy i jest o napięciu 12 V i o natężeniu 10 A, zaś gniazdo zasilania zamknięte jest zaślepką osłaniającą, korzystnie zaślepka osłaniająca gniazda zasilania jest z tworzywa elastomerowego.Further benefits are obtained if the distance sensor is laser, where there are two distance sensors, the stabilizer is 5 V, the first step-up converter is 12 V, and the second step-up converter is 5 V, and moreover, the relay is single-channel and has a voltage of 12 V and a current of 10 A, and the power socket is closed with a covering cap, preferably the plug covering the power sockets is made of elastomeric material.

Nowa mechatroniczna skrzynka na listy, według wynalazku, umożliwia wykrywanie obecności umieszczonego w niej listu, a następnie powiadamia właściciela o jego otrzymaniu poprzez dedykowaną aplikację mobilną. Za wykrywanie obecności listu w tej skrzynce odpowiedzialne są dwa czujniki odległości, które poprzez płytkę obwodu drukowanego - PCB zamocowane są do modułu Wi-Fi. Jeśli co najmniej jeden z czujników odległości wykryje obecność listu w skrzynce, urządzenie wysyła powiadomienie o otrzymanej korespondencji na urządzenie mobilne użytkownika. Użytkownik otrzymuje również informację o nadawcy listu, co jest możliwe dzięki zamontowanemu na skrzynce czytnikowi kodów QR, przy czym kod QR musi zostać wcześniej umieszczony na liście. Listonosz, przed włożeniem listu do nowej mechatronicznej skrzynki na listy, skanuje kod QR znajdujący się na tym liście, w którym zakodowana jest informacja o nadawcy korespondencji. W przypadku otrzymania awizo listonosz skanuje uniwersalny kod, w którym zakodowana jest informacja o awizo, a następnie skanuje kod z koperty, dzięki czemu użytkownik dowiaduje się, kto jest nadawcą awizowanego listu, w jakich godzinach oraz na jakiej poczcie list jest do odbioru. Wyświetlacz LCD znajdujący się na frontowej części mechatronicznej skrzynki na listy wyświetla instrukcje dla listonosza dotyczące kolejnych kroków, jakie należy wykonać. Poprawność skanowania kodów QR sygnalizowana jest za pomocą taśmy LED. Zdefiniowany kolor taśmy LED informuje również użytkownika o obecności listu w skrzynce, co dodatkowo poszerza możliwość sposobu informowania użytkownika o otrzymanych przesyłkach. Użytkownik ma możliwość otwarcia pokrywy dolnej tej nowej mechatronicznej skrzynki na listy przy użyciu aplikacji mobilnej lub po przyłożeniu odpowiedniego tagu RFID do wbudowanego czytnika. Po dokonaniu jednej z tych czynności następuje zwolnienie elektrozamka. Przy otwieraniu skrzynki z poziomu aplikacji, lokalizacja urządzenia mobilnego musi być dokładnie taka sama jak lokalizacja skrzynki, która zostaje zdefiniowana podczas pierwszej konfiguracji aplikacji. Zapobiega to przypadkowemu otwarciu skrzynki na listy przez użytkownika, gdy nie znajduje się on w jej pobliżu. Mechatroniczna skrzynka na listy może być zasilana zarówno przez akumulatory, jak również przez zasilanie sieciowe.The new mechatronic letterbox, according to the invention, allows detecting the presence of a letter placed in it and then notifying the owner of its receipt via a dedicated mobile application. Two distance sensors are responsible for detecting the presence of a letter in this box and are attached to the Wi-Fi module via a printed circuit board - PCB. If at least one of the distance sensors detects the presence of a letter in the mailbox, the device sends a notification about received correspondence to the user's mobile device. The user also receives information about the sender of the letter, which is possible thanks to the QR code reader installed on the box, but the QR code must be previously placed on the list. Before putting the letter into the new mechatronic letter box, the postman scans the QR code on the letter, which contains information about the sender of the correspondence. When receiving a notice, the postman scans the universal code in which information about the advice is encoded, and then scans the code from the envelope, thanks to which the user finds out who the sender of the advised letter is, at what hours and at which post office the letter is to be collected. The LCD display on the front of the mechatronic letterbox displays instructions for the postman regarding the next steps to be taken. The correct scanning of QR codes is indicated by an LED strip. The defined color of the LED strip also informs the user about the presence of a letter in the mailbox, which further expands the possibilities of informing the user about received parcels. The user can open the bottom cover of this new mechatronic letterbox using a mobile application or by applying the appropriate RFID tag to the built-in reader. After performing one of these activities, the electric lock is released. When opening the mailbox from the application level, the location of the mobile device must be exactly the same as the location of the mailbox, which is defined during the first configuration of the application. This prevents the user from accidentally opening the mailbox when they are not near it. The mechatronic letterbox can be powered by both batteries and mains power.

Przedmiot wynalazku jest bliżej wyjaśniony w przykładach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia mechatroniczną skrzynkę na listy w widoku z przodu, fig. 2 - tę samą mechatroniczną skrzynkę na listy w widoku, fig. 3 - pokrywę dolną tej samej mechatronicznej skrzynki na listy w pozycji opuszczonej, fig. 4 - tę samą mechatroniczną skrzynkę na listy bez pokrywy dolnej z taśmą LED, natomiast fig. 5 - tę samą mechatroniczną skrzynkę na listy bez pokrywy dolnej.The subject of the invention is explained in more detail in the embodiments in the drawings, in which Fig. 1 shows a front view of a mechatronic letter box, Fig. 2 - a front view of the same mechatronic letter box, Fig. 3 - a bottom cover of the same mechatronic letter box letters in the lowered position, Fig. 4 - the same mechatronic letter box without a bottom cover with an LED strip, and Fig. 5 - the same mechatronic letter box without a bottom cover.

Mechatroniczna skrzynka na listy, według wynalazku, w przykładzie wykonania zawiera prostopadłościenny korpus 1, w którego górnej części, poprzez zawiasy górne, zamocowana jest pokrywa górna 2, zaś w jego dolnej części, poprzez zawiasy dolne, zamocowana jest pokrywa dolna 3. Korpus 1 wykonany jest z blachy o grubości co najmniej 1 mm. W przedniej, zewnętrznej od strony korpusu 1, części pokrywy dolnej 3 zamocowany jest wyświetlacz 4 oraz umieszczony jest otwór 5 dla czytnika kodów QR 6. W tylnej, wewnętrznej od strony korpusu 1, części pokrywy dolnej 3 zamocowany jest elektrozamek 7, poniżej którego umieszczony jest moduł elektroniki, który zawiera obudowę wykonaną z tworzywa sztucznego. Elektrozamek 7 umożliwia zamknięcie i otwarcie pokrywy dolnej 3 poprzez wysuw lub zwolnienie osadzonego w nim bolca, który wysunięty uniemożliwia otwarcie skrzynki. Do tego modułu elektroniki podłączony jest wyświetlacz 4. Ponadto ten moduł elektroniki zawiera gniazdo zasilania 8 oraz płytkę obwodu drukowanego 9, na której, w oddaleniu od gniazda zasilania 8 osadzony jest stabilizator 10 o napięciu 5 V. Gniazdo zasilania 8 zamknięte jest zaślepką osłaniającą 11, która wykonana jest z elastomeru. Na płytce obwodu drukowanego 9 osadzony jest również czytnik kodów QR 6, który umieszczony jest w pobliżu otworu 5 w pokrywie dolnej 3. Ponadto na tej płytce obwodu drukowanego 9 umieszczony jest czytnik RFID 12, obok którego umieszczony jest moduł Wi-Fi 13. W pobliżu czytnika kodów QR 6, na płytce obwodu drukowanego 9, umieszczony jest ponadto układ dwóch a kumulatorów 14 litowo-jonowych, w pobliżu którego osadzony jest moduł ładowarki 15. Na płytce obwodu drukowanego 9, w pobliżu akumulatorów 14 oraz modułu ładowarki osadzone są dwie przetwornice step-up 16a, 16b, przy czym pierwsza przetwornica step-up 16a jest o napięciu 12 V, zaś druga przetwornica step-up 16b jest o napięciu 5 V. Pomiędzy tymi przetwornicami step-up 16a, 16b a czytnikiem RFID 12 osadzony jest jednokanałowy przekaźnik 17 o napięciu 12 V i natężeniu 10 A. Z modułem elektroniki połączona jest również taśma LED 18, która osadzona jest w pokrywie dolnej 3 w sposób kaskadowy. Akumulatory 14 litowo-jonowe połączone są równolegle i zasilają czytnik RFID 12 poprzez drugą przetwornicę step-up 16b oraz elektrozamek 7 poprzez pierwszą przetwornicę step-up 16a oraz przekaźnik 17, który sterowany jest poprzez czytnik RFID 12. Akumulatory 14 ładowane są poprzez moduł ładowarki 15, który zasilany jest przez złącza DC poprzez stabilizator 10 napięcia. Po stronie przeciwnej płytki obwodu drukowanego 9 umieszczone są dwa laserowego czujniki odległości 19, które są odpowiedzialne za wykrycie listu w skrzynce.In the embodiment of the mechatronic letter box according to the invention, it includes a cuboid body 1, in the upper part of which, through the upper hinges, the upper cover 2 is mounted, and in its lower part, through the lower hinges, the lower cover 3 is mounted. The body 1 is made is made of sheet metal at least 1 mm thick. In the front, outer part of the bottom cover 3 on the side of the body 1, a display 4 is mounted and a hole 5 for a QR code reader 6 is placed. In the rear, inner part of the bottom cover 3 on the side of the body 1, an electric lock 7 is mounted, below which is placed electronics module that contains a housing made of plastic. The electric lock 7 enables closing and opening the bottom cover 3 by extending or releasing the pin embedded in it, which, when extended, prevents opening the box. A display 4 is connected to this electronics module. Moreover, this electronics module contains a power socket 8 and a printed circuit board 9 on which, away from the power socket 8, a stabilizer 10 with a voltage of 5 V is mounted. The power socket 8 is closed with a covering cap 11, which is made of elastomer. There is also a QR code reader 6 mounted on the printed circuit board 9, which is located near the hole 5 in the bottom cover 3. Moreover, on this printed circuit board 9 there is an RFID reader 12, next to which a Wi-Fi module 13 is placed. Nearby QR code reader 6, on the printed circuit board 9, there is also a system of two lithium-ion batteries 14, near which the charger module 15 is mounted. On the printed circuit board 9, near the batteries 14 and the charger module, two step converters are placed -up 16a, 16b, where the first step-up converter 16a has a voltage of 12 V, and the second step-up converter 16b has a voltage of 5 V. A single-channel relay is embedded between these step-up converters 16a, 16b and the RFID reader 12 17 with a voltage of 12 V and a current of 10 A. The LED strip 18 is also connected to the electronics module and is mounted in the bottom cover 3 in a cascade manner. Lithium-ion batteries 14 are connected in parallel and power the RFID reader 12 through the second step-up converter 16b and the electric lock 7 through the first step-up converter 16a and the relay 17, which is controlled by the RFID reader 12. The batteries 14 are charged via the charger module 15 , which is powered through the DC connectors via a voltage stabilizer 10. On the opposite side of the printed circuit board 9, there are two laser distance sensors 19, which are responsible for detecting the letter in the box.

Claims

1. A mechatronic letterbox comprising a cuboid body with a fixed upper cover in its upper part connected to the body via upper hinges and with a lower cover in the front part of the body connected to the body in its lower part via lower hinges, characterized in that in the front part of the bottom cover (3) there is a display (4) and a hole (5) for the QR code reader (6), and in the rear part of the bottom cover (3), from the inside of the body (1), there is a electric lock (7), and in addition, on the back of the bottom cover (3) there is an electronics module to which the display (4) is connected and which contains a power socket (8) and a printed circuit board (9) on which, away from power socket (8) of the electronics module, the stabilizer (10) is mounted, and in addition, a QR code reader (6) is mounted on this printed circuit board (9) near the hole (5) for the QR code reader (6) in the bottom cover ( 3), an RFID reader (12) and a Wi-Fi module (13), where a system of at least two batteries (14) is mounted on this printed circuit board (9), with a charger module (15) located nearby, and in addition, two step-up converters (16a, 16b) and a relay (17) are mounted on the printed circuit board (9), and at least one distance sensor (19) is mounted on the opposite side of this printed circuit board (9).

2. Mechatronic letter box, according to claim 1, characterized in that an LED strip (18) is built into the bottom cover (3), which is connected to the electronics module.

3. Mechatronic letter box, according to claim 1 or 2, characterized in that the electronics module comprises a housing.

4. Mechatronic letter box, according to claim 3, characterized in that the electronics module casing is made of plastic.

5. Mechatronic letter box, according to one of the claims. from 1 to 4, characterized in that the body (1) is made of sheet metal with a thickness of at least 1 mm.

6. Mechatronic letter box, according to one of the claims. from 1 to 5, characterized in that the distance sensor (19) is laser.

7. Mechatronic letter box, according to one of the claims. from 1 to 6, characterized in that there are two distance sensors (19).

8. Mechatronic letter box, according to one of the claims. from 1 to 7, characterized in that the stabilizer (10) has a voltage of 5 V.

9. Mechatronic letter box, according to one of the claims. from 1 to 8, characterized in that the first step-up converter (16a) has a voltage of 12 V, and the second step-up converter (16b) has a voltage of 5 V.

10. Mechatronic letter box, according to one of the claims. from 1 to 9, characterized in that the relay (17) is single-channel and has a voltage of 12 V and an intensity of 10 A.

11. Mechatronic letter box, according to one of the claims. from 1 to 10, characterized in that the power socket (8) is closed with a covering plug (11).

12. Mechatronic letter box, according to claim. 11, characterized in that the cap covering (11) the power socket (8) is made of elastomeric material.