PL243860B1

PL243860B1 - A device for practicing precision hand movements

Info

Publication number: PL243860B1
Application number: PL435637A
Authority: PL
Inventors: Jacek Stanisław Tutak
Original assignee: Politechnika Rzeszowska Im Ignacego Lukasiewicza
Priority date: 2020-10-08
Filing date: 2020-10-08
Publication date: 2023-10-23
Also published as: PL435637A1

Abstract

Urządzenie do prowadzenia ćwiczeń precyzji ruchów ręką posiada podstawę (1) oraz dotykowy wyświetlacz (4). Podstawa (1), mająca kształt walca o wysokości mniejszej od jego średnicy, ma okrągłe wybranie, w którym osadzony jest moduł zadaniowy (2). Do tej podstawy (1) zamocowany jest wysięgnik (3) z wyświetlaczem (4). Na powierzchni górnej modułu zadaniowego są cztery wyżłobienia podłużne (5). W pobliżu środka każdego wyżłobienia podłużnego (5), umieszczone jest wybranie prostokątne (6) w przekroju poprzecznym, w którym umieszczony jest moduł napędowy (7). W pobliżu dwóch krótszych krawędzi wyżłobienia podłużnego (5) oraz jego środkowej części umieszczone są moduły osadcze (8), które są przecięte przez te wyżłobienia podłużne (5) i w których zamocowane są wałki, na których osadzone są koła zębate. Wałek danego wyżłobienia podłużnego (5) połączony jest z odpowiadającym mu pierwszym modułem napędowym (7), zaś na kołach zębatych danego wyżłobienia podłużnego (5) osadzona jest taśma (11) z co najmniej jednym pierwszym przyciskiem (12). W pobliżu każdego wyżłobienia podłużnego (5), na module zadaniowym (2), jest co najmniej jeden przycisk monostabilny (13). W centralnej części modułu zadaniowego (2) osadzony jest joystick (14), wokół którego umieszczone są symetrycznie co najmniej cztery drugie diody LED (15). Na module zadaniowym (2) osadzone są trzy przyciski główne (16), z których dwa zamontowane są w środkowej części powierzchni górnej modułu zadaniowego (2), zaś jeden przycisk główny (16) jest przy krawędzi bocznej modułu zadaniowego (2), w pobliżu jednego z wybrań prostokątnych (6). W pobliżu każdego z pozostałych wybrań prostokątnych (6), na powierzchni modułu zadaniowego (2), zamocowane jest pokrętło (17) z enkoderem. Na module zadaniowym (2) są co najmniej dwa przełączniki (18), przy czym pierwszy z nich jest przy krawędzi modułu zadaniowego (2), przy której zamocowany jest wysięgnik (3) z wyświetlaczem (4), zaś drugi przełącznik (18) umieszczony jest przy przeciwnej do wysięgnika (3) krawędzi modułu zadaniowego (2), pomiędzy przyciskiem głównym (16) a drugimi diodami LED (15).The device for conducting precision hand movement exercises has a base (1) and a touch display (4). The base (1), in the shape of a cylinder with a height smaller than its diameter, has a circular recess in which the task module (2) is mounted. An arm (3) with a display (4) is attached to this base (1). There are four longitudinal grooves (5) on the upper surface of the task module. Near the center of each longitudinal groove (5), there is a rectangular recess (6) in cross-section, in which the drive module (7) is placed. Near the two shorter edges of the longitudinal groove (5) and its central part, there are seating modules (8), which are cut by these longitudinal grooves (5) and in which the shafts on which the gears are mounted are mounted. The shaft of a given longitudinal groove (5) is connected to the corresponding first drive module (7), and a belt (11) with at least one first button (12) is mounted on the gears of a given longitudinal groove (5). Near each longitudinal groove (5), on the task module (2), there is at least one monostable button (13). In the central part of the task module (2) there is a joystick (14), around which at least four second LEDs (15) are placed symmetrically. There are three main buttons (16) on the task module (2), two of which are mounted in the central part of the upper surface of the task module (2), and one main button (16) is located at the side edge of the task module (2), near one of the rectangular recesses (6). Near each of the remaining rectangular openings (6), on the surface of the task module (2), a knob (17) with an encoder is mounted. There are at least two switches (18) on the task module (2), the first of them is located at the edge of the task module (2), at which the boom (3) with the display (4) is mounted, and the second switch (18) is placed is at the edge of the task module (2) opposite the boom (3), between the main button (16) and the second LEDs (15).

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do prowadzenia ćwiczeń precyzji ruchów ręką, zwłaszcza dla osób w okresie rekonwalescencji, w szczególności dla pacjentów z porażeniem połowicznym w stopniu lekkim.The subject of the invention is a device for conducting precision exercises in hand movements, especially for people during convalescence, in particular for patients with mild hemiplegia.

Z opisu zgłoszeniowego wynalazku US5466213A znane jest urządzenie do rehabilitacji kończyny górnej, które składa się z ruchomego ramienia, na końcu którego umiejscowiony jest joystick. Pacjent, prowadząc ćwiczenia z wykorzystaniem tego znanego urządzenia, wykonuje wyświetlane na monitorze zadania poprzez odpowiedni ruch joystickiem realizowany tylko w płaszczyźnie poziomej.From the description of the invention US5466213A, a device for upper limb rehabilitation is known, which consists of a movable arm with a joystick at the end of it. While exercising using this known device, the patient performs the tasks displayed on the monitor by appropriate movement of the joystick only in the horizontal plane.

W opisie patentowym US9089734B2 zostało ujawnione urządzenie przeznaczone do diagnostyki oraz rehabilitacji ręki, ze sprzężeniem zwrotnym. To znane urządzenie składa się z oczujnikowanych komponentów systemu, w skład którego wchodzą między innymi gałki do kręcenia w kształcie kostki lub walca, zespół przycisków, cienka podkładka do realizacji chwytu opuszkami palców oraz suwnica do prowadzenia ćwiczeń rozszerzania palców. Podczas prowadzenia ćwiczeń z wykorzystaniem tego urządzenia, pacjent ma możliwość sprawdzania uzyskiwanych wyników na ekranie komputera. Ponadto to znane urządzenie posiada moduł prowadzenia konsultacji z terapeutą na odległość z zastosowaniem tele-rehabilitacji.The patent description US9089734B2 discloses a device intended for hand diagnostics and rehabilitation, with feedback. This known device consists of sensored system components, which include, among others, knobs for turning in the shape of a cube or cylinder, a set of buttons, a thin pad for gripping with fingertips and an overhead crane for conducting finger extension exercises. While exercising using this device, the patient can check the results obtained on the computer screen. In addition, this known device has a module for conducting remote consultations with a therapist using tele-rehabilitation.

Ze stosowania znane jest urządzenie Tyromotion Myro, które zawiera dotykową tablicę i umożliwia realizację ćwiczeń na ustawianym pod kątem, dotykowym wyświetlaczu, prowadzonych w oparciu o wirtualną rzeczywistość. Dzięki temu znanemu urządzeniu możliwe jest prowadzenie rehabilitacji zadaniowej z wykorzystaniem realnych obiektów, takich jak na przykład długopis.The Tyromotion Myro device is known for its use, which includes a touch board and enables exercises to be performed on an angled, touch display based on virtual reality. Thanks to this known device, it is possible to conduct task-based rehabilitation using real objects, such as a pen.

Z opisu patentowego PL225250B1 znane jest hydrauliczne stanowisko do ćwiczeń ręki z oporem, które składa się z dwóch urządzeń dawkowania oporu połączonych, poprzez gniazda łącznikowe i elastyczne przewody hydrauliczne, z ośmioma przyrządami do ćwiczeń ręki z oporem, czterema przewodami do pierwszego urządzenia dla chwytów ręki z dużym oporem i czterema przewodami do drugiego urządzenia dla chwytów precyzyjnych ręki z małym oporem oraz prostowania i odwodzenia palców ręki z małym oporem, w tym pojedyncze urządzenie hydraulicznego dawkowania oporu wyposażone w obudowę zbiornika z płynem, tłoczek, prowadnice tłoczka, ogranicznik opadania tłoczka, cztery zastawki uchylne, zawór regulatora przepływu płynu, pokrętło regulatora przepływu płynu, wskaźnik stopnia oporu, zawór odpowietrzający zwrotny, manometr, połączone poprzez gniazda łącznikowe i elastyczne przewody hydrauliczne z czterema przyrządami do ćwiczeń ręki z oporem.From the patent description PL225250B1 there is a known hydraulic station for hand exercises with resistance, which consists of two resistance dosing devices connected, through connector sockets and flexible hydraulic conduits, with eight devices for exercising the hand with resistance, four conduits to the first device for hand grips with high resistance and four cables to the second device for precision grips of the hand with low resistance and extension and abduction of the fingers of the hand with low resistance, including a single device for hydraulic resistance dosing equipped with a fluid reservoir housing, a piston, piston guides, a plunger drop limiter, four valves tiltable, fluid flow regulator valve, fluid flow regulator knob, resistance level indicator, non-return vent valve, pressure gauge, connected through connector sockets and flexible hydraulic lines with four devices for hand exercises with resistance.

W opisie patentowym PL207811B1 został ujawniony natomiast wielofunkcyjny stół do ćwiczeń siłowych ręki, którego konstrukcja zawiera cztery stosy ciężarkowe uruchamiane przy pomocy zabieraków czterech odrębnych systemów linowo-bloczkowo-ciężarkowych, gdzie odciągową linkę pojedynczego systemu łączy się poprzez koło linowe górne i uchylne w poziomie koło linowe kierunkowe dolne z uchwytami linek naciągowych, lub bezpośrednio z uchwytami dziewięciu stanowisk do ćwiczeń siłowych ręki: stanowiskiem do ćwiczeń zginania palców ręki z oporem, przyrządem do ćwiczeń chwytu cylindrycznego ręki z oporem, przyrządem do ćwiczeń opozycji kciuka z oporem w stosunku do II-V palca ręki, przyrządem do chwytu szczypcowego palców ręki z oporem, stanowiskiem do przyciągania uchwytów różnego kształtu ku sobie z oporem, stanowiskiem do podciągania uchwytów różnego kształtu do góry z oporem, przyrządem do ćwiczeń zginania palców ręki z oporem w opozycji do kciuka, przyrządem do ćwiczeń zginania dłoniowego i grzbietowego nadgarstka z oporem, przyrządem do ćwiczeń chwytu wielopalcowego dużego z oporem - kulą.The patent description PL207811B1 discloses a multi-functional table for hand strength exercises, the structure of which includes four weight stacks activated by means of drivers of four separate rope-pull-weight systems, where the guy rope of a single system is connected via an upper pulley and a horizontally tilting pulley. directional lower ones with handles of tensioning ropes, or directly with handles of nine stations for hand strength exercises: a station for exercising finger bending with resistance, a device for exercising a cylindrical hand grip with resistance, a device for exercising thumb opposition with resistance in relation to the 2nd-5th finger hand, a device for pincer gripping the fingers of the hand with resistance, a station for pulling handles of various shapes towards each other with resistance, a station for pulling handles of various shapes up with resistance, a device for exercising the bending of the fingers of the hand with resistance against the thumb, a device for bending exercises palmar and dorsal wrist with resistance, a device for exercising the large multi-finger grip with resistance - a ball.

Z opisu zgłoszeniowego wynalazku GB2241902A znane jest urządzenie do ćwiczeń, które zawiera stojak z dwoma członami siedzenia przymocowanymi zawiasowo do stojaka, przy jego sąsiednich krawędziach. Człony tego siedzenia mogą być obracane z poziomu do pionu. Elastyczne taśmy są owinięte wokół kół pasowych na ramie, zaś zapętlenie jest takie, że taśmy co najmniej raz się powielają, zmniejszając w ten sposób przestrzeń wymaganą do obsługi maszyny. Uchwyty mogą być zaczepione o jedną lub więcej opasek, które mają być zamocowane do rąk albo kostek. Zmieniając położenie siedzeń i dobierając opaski możliwe jest wykonywanie różnych ćwiczeń zarówno w pozycji siedzącej, jak i leżącej.The application description of the invention GB2241902A discloses an exercise device which includes a stand with two seat members hinged to the stand at its adjacent edges. The members of this seat can be rotated from horizontal to vertical. Elastic bands are wrapped around pulleys on the frame and the looping is such that the bands are duplicated at least once, thus reducing the space required to operate the machine. The handles may be attached to one or more bands to be attached to the hands or ankles. By changing the position of the seats and selecting the bands, it is possible to perform various exercises both in a sitting and lying position.

Celem wynalazku jest opracowanie urządzenia do prowadzenia ćwiczeń precyzji ruchów ręką, które umożliwi w sposób interesujący dla pacjenta wykonywanie ćwiczeń rehabilitacyjnych, które zwiększą precyzję ruchów wykonywanych ćwiczoną ręką. Jednocześnie urządzenie będzie łatwe w obsłudze i tanie w wykonaniu i eksploatacji.The purpose of the invention is to develop a device for conducting precision exercises for hand movements, which will enable the patient to perform rehabilitation exercises in an interesting way that will increase the precision of movements performed with the exercised hand. At the same time, the device will be easy to use and cheap to manufacture and operate.

Urządzenie do prowadzenia ćwiczeń precyzji ruchów ręką posiadające podstawę oraz dotykowy wyświetlacz, według wynalazku charakteryzuje się tym, że podstawa, mająca kształt walca o wysokości mniejszej od jego średnicy, ma okrągłe wybranie, w którym osadzony jest moduł zadaniowy, który ma kształt walca, zaś do tej podstawy zamocowany jest wysięgnik z wyświetlaczem, przy czym na powierzchni górnej modułu zadaniowego, będącej na powierzchni podstawy, są cztery, równoległe do siebie, wyżłobienia podłużne, zaś w pobliżu środka każdego wyżłobienia podłużnego, umieszczone jest wybranie prostokątne w przekroju poprzecznym, w którym umieszczony jest moduł napędowy, a ponadto w pobliżu dwóch krótszych krawędzi wyżłobienia podłużnego oraz jego środkowej części umieszczone są moduły osadcze, które są przecięte przez te wyżłobienia podłużne i w których zamocowane są wałki, na których osadzone są koła zębate, przy czym wałek danego wyżłobienia podłużnego połączony jest z odpowiadającym mu pierwszym modułem napędowym, zaś na kołach zębatych danego wyżłobienia podłużnego osadzona jest taśma z co najmniej jednym pierwszym przyciskiem do wciskania podczas wykonywania ćwiczeń, który ma wbudowaną pierwszą diodę LED, a w pobliżu każdego wyżłobienia podłużnego, na module zadaniowym, jest co najmniej jeden przycisk monostabilny do wciskania zgodnie z zadanymi ćwiczeniami, zaś w centralnej części modułu zadaniowego osadzony jest joystick do wykonywania ruchów, w płaszczyźnie poziomej, zadanych podczas wykonywania ćwiczeń, wokół którego umieszczone są symetrycznie co najmniej cztery drugie diody LED do wskazywania kierunku przesuwania joysticka, a ponadto na module zadaniowym osadzone są trzy przyciski główne do wciskania podczas wykonywania ćwiczeń, przy czym dwa te przyciski główne zamontowane są w środkowej części powierzchni górnej modułu zadaniowego, zaś jeden przycisk główny jest przy krawędzi bocznej modułu zadaniowego, w pobliżu jednego z wybrań prostokątnych, przy czym w pobliżu każdego z pozostałych wybrań prostokątnych, na powierzchni modułu zadaniowego, zamocowane jest pokrętło z enkoderem do kręcenia zgodnie z zadanymi ćwiczeniami, a ponadto na module zadaniowym są co najmniej dwa przełączniki do przełączania zgodnie z zadanymi ćwiczeniami, przy czym pierwszy z nich jest przy krawędzi modułu zadaniowego, przy której zamocowany jest wysięgnik z wyświetlaczem do prezentowania ćwiczeń, zaś drugi przełącznik umieszczony jest przy przeciwnej do wysięgnika krawędzi modułu zadaniowego, pomiędzy przyciskiem głównym a drugimi diodami LED.A device for conducting precision hand movement exercises with a base and a touch display, according to the invention, is characterized by the fact that the base, having the shape of a cylinder with a height smaller than its diameter, has a round recess in which a task module is mounted, which has the shape of a cylinder, and the a boom with a display is mounted on this base, and on the upper surface of the task module, which is the surface of the base, there are four longitudinal grooves parallel to each other, and near the center of each longitudinal groove, there is a rectangular recess in cross-section, in which the there is a drive module, and in addition, near the two shorter edges of the longitudinal groove and its central part, there are seating modules which are cut by these longitudinal grooves and in which the shafts on which the gears are mounted are mounted, with the shaft of a given longitudinal groove being connected with the corresponding first drive module, and on the gears of a given longitudinal groove there is a tape with at least one first button to be pressed during exercise, which has a built-in first LED diode, and near each longitudinal groove, on the task module, there is at least one a monostable button to be pressed in accordance with the assigned exercises, and in the central part of the task module there is a joystick to perform movements in the horizontal plane set during the exercises, around which at least four second LEDs are placed symmetrically to indicate the direction of moving the joystick, and in addition there are three main buttons on the task module to be pressed while performing exercises, two of these main buttons are mounted in the central part of the upper surface of the task module, and one main button is located at the side edge of the task module, near one of the rectangular recesses, and near each of the remaining rectangular recesses, on the surface of the task module, there is a knob with an encoder for turning in accordance with the given exercises, and in addition, on the task module there are at least two switches for switching in accordance with the given exercises, the first of them is at the edge task module, at which a boom with a display for presenting exercises is mounted, and the second switch is located at the edge of the task module opposite the boom, between the main button and the second LEDs.

Korzystnie wyżłobienia podłużne, które umieszczone są bliżej krawędzi bocznej modułu zadaniowego, są krótsze niż wyżłobienia podłużne, które umieszczone są bliżej środka tego modułu zadaniowego, przy czym przycisk główny ma wbudowaną trzecią diodę LED, a ponadto pierwsza dioda LED jest RGB i ma strukturę LED czerwoną R, oraz strukturę LED zieloną G, oraz strukturę LED niebieską B, lub druga dioda LED jest RGB i ma strukturę LED czerwoną R, oraz strukturę LED zieloną G, oraz strukturę LED niebieską B, lub trzecia dioda LED jest RGB i ma strukturę LED czerwoną R, oraz strukturę LED zieloną G, oraz strukturę LED niebieską B.Preferably, the longitudinal grooves that are located closer to the side edge of the task module are shorter than the longitudinal grooves that are located closer to the center of the task module, and the main button has a third LED built-in, and the first LED is RGB and has a red LED structure R, and a green LED structure G, and a blue LED structure B, or the second LED is RGB and has a red LED structure R, and a green LED structure G, and a blue LED structure B, or the third LED is RGB and has a red LED structure R, and green LED structure G, and blue LED structure B.

Dalsze korzyści uzyskiwane są, jeżeli przełącznik jest suwakowy, przy czym przełącznik jest dwupozycyjny, a moduł zadaniowy na podstawie osadzony jest obrotowo, korzystnie w obudowie, pod modułem zadaniowym, osadzony jest drugi moduł napędowy do obracania modułu zadaniowego, który połączony jest z tym modułem zadaniowym.Further advantages are obtained if the switch is a slide switch, the switch being two-position, and the task module mounted on the base rotatably, preferably in a housing, under the task module, a second drive module is mounted for rotating the task module, which is connected to the task module .

Zaletą nowego urządzenia do prowadzenia ćwiczeń precyzji ruchów ręką, jest możliwość prowadzenia usprawnienia ręki opierającego się na realizacji zadanych ćwiczeń prezentowanych na wyświetlaczu lub też wskazywanych za pomocą diod LED. To nowe urządzenie umożliwia również szybkie przeprowadzenie diagnostyki i raportowanie uzyskiwanych wyników. Osoba ćwicząca prowadzi ćwiczenia siedząc przed urządzeniem, które umieszcza się na stole. Na wysokości odpowiadającej średniej wysokości oczu użytkownika, w tylnej, w stosunku do osoby wykonującej ćwiczenia, części urządzenia, poprzez wysięgnik, osadzony jest dotykowy wyświetlacz, który umożliwia sterowanie przy jego pomocy całym urządzeniem oraz prowadzenie analizy diagnostyki, jak również wybieranie i wprowadzenie własnego zestawu ćwiczeń, oraz raportowanie uzyskiwanych wyników. Ponadto sama konstrukcja urządzenia według wynalazku pozwala sterować przebiegiem wskazania ruchów ręką. Osoba ćwicząca wykonuje ćwiczenia uszkodzoną w sposób lekki kończyną, której brakuje precyzji ruchu. Wykonuje ona zadania polegające na kręceniu pokrętłem, wciskaniu przycisków głównych, wciskaniu pierwszych przycisków, wyposażonych korzystnie w pierwsze diody LED, przesuwaniu przełączników suwakowych dwupozycyjnych, wciskaniu przycisków monostabilnych o małych rozmiarach, manipulowaniu joystickiem oraz sprawdzaniu swojej uważności i realizowaniu poleceń zadawanych poprzez zapalanie diod LED zamontowanych w przyciskach oraz górnej powierzchni modułu zadaniowego. Moduł zadaniowy może wykonywać ruch obrotowy względem osi biegnącej przez jego środek, co dodatkowo urozmaica lub komplikuje wykonywane przez użytkownika zadania polegające na wykonywaniu odpowiedniego polecenia - sekwencji ruchów prezentowanych na wyświetlaczu. Dodatkowo na taśmach są zamontowane pierwsze przyciski, zaś taśmy te są zamocowane przesuwnie w dwóch kierunkach, a ponadto każda taśma, dzięki połączeniu jej z innym modułem napędowym, może być przesuwana niezależnie od pozostałych. Urządzenie do prowadzenia ćwiczeń precyzji ruchów ręki umożliwia prowadzenie procesu rehabilitacji ręki z uwzględnieniem biofeedbacku.The advantage of the new device for conducting precision hand movement exercises is the ability to improve the hand based on the implementation of set exercises presented on the display or indicated by LED diodes. This new device also enables quick diagnostics and reporting of the results. The exerciser conducts the exercises sitting in front of the device, which is placed on a table. At a height corresponding to the average height of the user's eyes, in the rear part of the device in relation to the person performing the exercises, through the boom, there is a touch display that allows you to control the entire device and perform diagnostic analysis, as well as select and enter your own set of exercises. , and reporting the results obtained. Moreover, the design of the device according to the invention allows you to control the course of indication of hand movements. The exerciser performs exercises with a slightly damaged limb that lacks precision of movement. It performs tasks consisting of turning the knob, pressing the main buttons, pressing the first buttons, preferably equipped with the first LED diodes, moving two-position slide switches, pressing small monostable buttons, manipulating the joystick and checking your attentiveness and carrying out commands given by lighting the LED diodes mounted on the in the buttons and the upper surface of the task module. The task module can perform rotational movement relative to the axis running through its center, which additionally diversifies or complicates the tasks performed by the user by executing the appropriate command - a sequence of movements presented on the display. Additionally, the first buttons are mounted on the belts, and these belts are mounted in two directions, and each belt, thanks to its connection to another drive module, can be moved independently of the others. The device for conducting hand movement precision exercises enables the hand rehabilitation process to be carried out including biofeedback.

Przedmiot wynalazku został przedstawiony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urządzenie do prowadzenia ćwiczeń precyzji ruchu ręką w widoku z góry, przodu i lewego boku, fig. 2 - to samo urządzenie w widoku z góry, przodu i prawego boku, fig. 3 - to samo urządzenie w widoku z góry, fig. 4 - to samo urządzenie w widoku z przodu, natomiast fig. 5 - to samo urządzenie w przekroju wzdłuż linii A-A pokazanej na fig. 3.The subject of the invention is presented in an embodiment in the drawing, in which Fig. 1 shows a device for conducting hand movement precision exercises in a top, front and left side view, Fig. 2 - the same device in a top, front and right side view, Fig. 3 - the same device in a top view, Fig. 4 - the same device in a front view, and Fig. 5 - the same device in cross-section along the line A-A shown in Fig. 3.

Urządzenie do prowadzenia ćwiczeń precyzji ruchów ręką, według wynalazku, w pierwszym przykładzie wykonania, zawiera podstawę 1, która ma kształt walca o średnicy większej od jego wysokości. Od strony powierzchni górnej podstawy 1 jest w niej okrągłe wybranie, w którym osadzony jest moduł zadaniowy 2, który ma kształt walca. Do podstawy 1 zamocowany jest, w jej części bocznej, wysięgnik 3, na którym zamocowany jest dotykowy wyświetlacz 4. Na powierzchni górnej modułu zadaniowego 2 są cztery, równoległe do siebie, wyżłobienia podłużne 5, przy czym dwa, które umieszczone są bliżej krawędzi modułu zadaniowego 2 są krótsze od dwóch pozostałych, które umieszczone są bliżej środka tego modułu zadaniowego. W pobliżu środkowej części każdego wyżłobienia podłużnego 5 jest wybranie prostokątne 6 w przekroju poprzecznym, w którym osadzony jest pierwszy moduł napędowy 7. W pobliżu dwóch krótszych krawędzi wyżłobienia podłużnego 5 oraz jego środkowej części, w podstawie 1 wykonane są moduły osadcze 8, prostokątne w przekroju poprzecznym, przecięte wyżłobieniami podłużnymi 5, w których to zamocowane są wałki 9, na których osadzone są koła zębate 10. Wałek 9 danego wyżłobienia podłużnego 5 połączony jest ze zlokalizowanym obok niego pierwszym modułem napędowym 7. Na kołach zębatych 10 danego wyżłobienia podłużnego 5 osadzona jest taśma 11, która umieszczona jest w tym wyżłobieniu podłużnym 5. Na taśmie 11 jest pierwszy przycisk 12, w który wbudowana jest pierwsza dioda LED. W odstępie od każdego wyżłobienia podłużnego 5, na module zadaniowym 2, osadzony jest przycisk monostabilny 13. W centralnej części modułu zadaniowego 2 osadzony jest joystick 14, zaś wokół niego umieszczone są symetrycznie drugie diody LED 15. Ponadto na module zadaniowym umieszczone są trzy przyciski główne 16 z wbudowanymi trzecimi diodami LED. Dwa z tych przycisków głównych 16 są umieszczone pośrodku modułu zadaniowego 2, natomiast jeden z nich jest przy krawędzi bocznej modułu zadaniowego 2, w pobliżu jednego w wybrań prostokątnych 6. W oddaleniu od każdego z pozostałych wybrań prostokątnych 6, na module zadaniowymi 2, jest pokrętło 17 z enkoderem. Na powierzchni modułu zadaniowego 2 umieszczone są ponadto dwa przełączniki 18 suwakowe dwupozycyjne, przy czym jeden z nich umieszczony jest w przy krawędzi modułu zadaniowego 2 od strony wysięgnika 3 z wyświetlaczem 4, zaś drugi z przełączników 18 umieszczony jest przy przeciwnej do wysięgnika 3 krawędzi podstawy 1 i zamocowany jest pomiędzy przyciskiem głównym 16 a drugimi diodami LED 15. Osoba ćwicząca, uszkodzoną ręką, realizuje zadania zobrazowane na wyświetlaczu 4 lub sygnalizowane przez zapalające się diody LED 15. Wykonywanie zadań polega na wciskaniu przycisków 12, 13, 16, manipulowaniu joystickiem 14 w płaszczyźnie poziomej i kręceniu pokrętłem 18.The device for conducting precision hand movement exercises according to the invention, in the first embodiment, includes a base 1 which has the shape of a cylinder with a diameter larger than its height. On the side of the upper surface of the base 1, there is a round recess in which the task module 2, which has the shape of a cylinder, is mounted. In its side part, a boom 3 is attached to the base 1, on which a touch display 4 is mounted. There are four longitudinal grooves 5 parallel to each other on the upper surface of the task module 2, two of which are located closer to the edge of the task module. 2 are shorter than the other two, which are located closer to the center of this task module. Near the middle part of each longitudinal groove 5, there is a rectangular recess 6 in cross-section, in which the first drive module 7 is mounted. Near the two shorter edges of the longitudinal groove 5 and its middle part, in the base 1, seating modules 8, rectangular in cross-section, are made. transversely, cut by longitudinal grooves 5, in which shafts 9 are mounted, on which the gears 10 are mounted. The shaft 9 of a given longitudinal groove 5 is connected to the first drive module 7 located next to it. The gears 10 of a given longitudinal groove 5 are mounted tape 11, which is placed in this longitudinal groove 5. On the tape 11 there is a first button 12 in which the first LED is built-in. At a distance from each longitudinal groove 5, on the task module 2, there is a monostable button 13. In the central part of the task module 2 there is a joystick 14, and second LEDs 15 are placed symmetrically around it. In addition, there are three main buttons on the task module 16 with built-in third LEDs. Two of these main buttons 16 are placed in the center of the task module 2, while one of them is at the side edge of the task module 2, close to one of the rectangular recesses 6. Distant from each of the other rectangular recesses 6, on the task module 2, is a knob 17 with encoder. There are also two two-position slide switches 18 on the surface of the task module 2, one of them is located at the edge of the task module 2 on the side of the boom 3 with the display 4, and the other switch 18 is located at the edge of the base 1 opposite to the boom 3. and is mounted between the main button 16 and the second LEDs 15. The exercising person, with the damaged hand, performs tasks shown on the display 4 or signaled by the lighting LEDs 15. Performing the tasks involves pressing buttons 12, 13, 16, manipulating the joystick 14 in horizontal plane and turning the knob 18.

Urządzenie do prowadzenia ćwiczeń precyzji ruchów ręką, według wynalazku, w drugim przykładzie wykonania jest, takie jak w przykładzie pierwszym, z tym, że moduł zadaniowy 2 na podstawie 1 osadzony jest obrotowo, przy czym ten moduł zadaniowy 2 osadzony jest we wnęce podstawy 1 poprzez drugi moduł napędowy 19, a ponadto pierwsze diody LED, drugie diody LED 15 i trzecie diody LED są RGB, przy czym każda z nich ma strukturę LED czerwoną R oraz strukturę LED zieloną G, oraz strukturę LED niebieską B.The device for conducting precision exercises for hand movements, according to the invention, in the second embodiment is the same as in the first example, except that the task module 2 is mounted rotatably on the base 1, and this task module 2 is mounted in the recess of the base 1 through the second drive module 19, and the first LEDs, the second LEDs 15 and the third LEDs are RGB, each having a red LED structure R and a green LED structure G, and a blue LED structure B.

Wykaz oznaczeń rysunkowychList of drawing symbols

- podstawa- base

- moduł zadaniowy- task module

- wysięgnik- boom

- wyświetlacz- display

- wyżłobienie podłużne- longitudinal groove

- wybranie prostokątne- rectangular recess

- pierwszy moduł napędowy- first drive module

- moduł osadczy- settlement module

- wałek- roller

- koło zębate- gear

- taśma- tape

- pierwszy przycisk- first button

- przycisk monostabilny- monostable button

- joystick- joystick

- druga dioda LED- second LED

- przycisk główny- main button

- pokrętło- knob

- przełącznik- switch

- drugi moduł napędowy- second drive module

Claims

Patent claims

1. A device for exercising precision of hand movements, having a base and a touch display, characterized in that the base (1), in the shape of a cylinder with a height smaller than its diameter, has a round recess in which the task module (2) is mounted, which has cylindrical shape, and a boom (3) with a display (4) is attached to this base (1), and on the upper surface of the task module (2), which is on the surface of the base (1), there are four longitudinal grooves parallel to each other (5), and near the center of each longitudinal groove (5), there is a rectangular recess (6) in cross-section in which the drive module (7) is placed, and also near the two shorter edges of the longitudinal groove (5) and its in the middle part, there are seating modules (8), which are cut by these longitudinal grooves (5) and in which the shafts (9) are mounted, on which the gear wheels (10) are mounted, and the shaft (9) of the given longitudinal groove (5 ) is connected to the corresponding first drive module (7), and on the gears (10) of a given longitudinal groove (5) there is a tape (11) with at least one first button (12) to be pressed during exercises, which has a built-in the first LED, and near each longitudinal groove (5), on the task module (2), there is at least one monostable button (13) to be pressed in accordance with the set exercises, and in the central part of the task module (2) there is a joystick (14) ) to perform movements in the horizontal plane, set during exercise, around which at least four second LEDs (15) are placed symmetrically to indicate the direction of movement of the joystick (15), and in addition, there are three main buttons on the task module (2) (16) to be pressed while performing exercises, two of these main buttons (16) are mounted in the central part of the upper surface of the task module (2), and one main button (16) is located at the side edge of the task module (2), near one of the rectangular recesses (6), and near each of the remaining rectangular recesses (6), on the surface of the task module (2), a knob (17) with an encoder for turning in accordance with the given exercises is mounted, and also on the task module ( 2) there are at least two switches (18) for switching according to the given exercises, the first of them is at the edge of the task module (2), at which a boom (3) with a display (4) for presenting exercises is mounted, and the second the switch (18) is located at the edge of the task module (2) opposite to the boom (3), between the main button (16) and the second LEDs (15).

2. The device according to claim 1, characterized in that the longitudinal grooves (5), which are located closer to the side edge of the task module (2), are shorter than the longitudinal grooves (5), which are located closer to the center of this task module (2).

3. The device according to claim 1 or 2, characterized in that the main button (16) has a built-in third LED.

4. The device according to one of the claims. from 1 to 3, characterized in that the first LED is RGB and has a red LED structure R, a green LED structure G, and a blue LED structure B.

PL 243860 Β1

5. The device according to one of the claims. from 1 to 4, characterized in that the second LED (15) is RGB and has a red LED structure R, a green LED structure G, and a blue LED structure B.

6. The device according to one of the claims. from 3 to 5, characterized in that the third LED is RGB and has a red LED structure R, a green LED structure G, and a blue LED structure B.

7. The device according to one of the claims. from 1 to 6, characterized in that the switch (18) is a slider.

8. The device according to one of the claims. from 1 to 7, characterized in that the switch (18) has two positions.

9. The device according to one of the claims. from 1 to 8, characterized in that the task module (2) is mounted rotatably on the base (1).

10. The device according to claim 1. 9, characterized in that in the housing (1), under the task module (2), there is a second drive module (19) for rotating the task module (2), which is connected to this task module (2).