PL243862B1 - Urządzenie do prowadzenia ćwiczeń kończyn górnych - Google Patents

Urządzenie do prowadzenia ćwiczeń kończyn górnych Download PDF

Info

Publication number
PL243862B1
PL243862B1 PL435639A PL43563920A PL243862B1 PL 243862 B1 PL243862 B1 PL 243862B1 PL 435639 A PL435639 A PL 435639A PL 43563920 A PL43563920 A PL 43563920A PL 243862 B1 PL243862 B1 PL 243862B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
module
base module
transverse grooves
movable
grooves
Prior art date
Application number
PL435639A
Other languages
English (en)
Other versions
PL435639A1 (pl
Inventor
Jacek Stanisław Tutak
Original Assignee
Politechnika Rzeszowska Im Ignacego Lukasiewicza
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Politechnika Rzeszowska Im Ignacego Lukasiewicza filed Critical Politechnika Rzeszowska Im Ignacego Lukasiewicza
Priority to PL435639A priority Critical patent/PL243862B1/pl
Publication of PL435639A1 publication Critical patent/PL435639A1/pl
Publication of PL243862B1 publication Critical patent/PL243862B1/pl

Links

Landscapes

  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

Urządzenie do prowadzenia ćwiczeń koordynacji ruchowo-wzrokowej, w szczególności kończyn górnych zawiera dwa prostopadłościenne moduły (1, 2): moduł podstawy (1) oraz moduł ruchomy (2), które połączone są ze sobą ruchomo poprzez co najmniej dwa łączniki (3a, 3b) zamocowane na dłuższych krawędziach tych prostopadłościennych modułów (1, 2). Moduł podstawy (1) zawiera na swojej górnej powierzchni co najmniej dwa pierwsze wyżłobienia wzdłużne (4a) równoległe do dłuższej krawędzi modułu podstawy (1) oraz co najmniej dwa pierwsze wyżłobienia poprzeczne (5a) równoległe do krótszej krawędzi modułu podstawy (1). Moduł ruchomy (2) zawiera na swojej dolnej powierzchni co najmniej dwa drugie wyżłobienia wzdłużne (4b) równoległe do dłuższej krawędzi modułu ruchomego (2) oraz co najmniej dwa drugie wyżłobienia poprzeczne (5b) równoległe do krótszej krawędzi modułu ruchomego (2). Pierwsze wyżłobienia wzdłużne (4a) są przecięte przez pierwsze wyżłobienia poprzeczne (5a), a drugie wyżłobienia wzdłużne (4b) są przecięte przez drugie wyżłobienia poprzeczne (5b). W module podstawy (1), w odległości od pierwszego łącznika (3a), jest prostokątne w przekroju poprzecznym pierwsze wgłębienie (6a), w którym umieszczony jest pierwszy moduł napędowy, zaś w module ruchomym (2), w odległości od drugiego łącznika (3b), jest prostokątne w przekroju poprzecznym drugie wgłębienie (6b), w którym umieszczony jest drugi moduł napędowy. Przy krótszych krawędziach bocznych pierwszego wyżłobienia wzdłużnego (4a), w module podstawy (1), umieszczone są, prostokątne w przekroju poprzecznym pierwsze moduły osadcze, przy czym w każdym pierwszym module osadczym zamocowany jest pierwszy wałek, który połączony jest z pierwszym modułem napędowym. Przy krótszych krawędziach bocznych drugiego wyżłobienia wzdłużnego (5b), w module ruchomym (2), umieszczone są, prostokątne w przekroju poprzecznym drugie moduły osadcze, przy czym w każdym drugim module osadczym zamocowany jest drugi wałek, który połączony jest z drugim modułem napędowym. Na krótszych końcach wyżłobień poprzecznych (5a, 5b), na wałkach, umieszczone są zębatki. Na dwóch zębatkach, umieszczonych przy dwóch końcach tego samego wyżłobienia poprzecznego (5a, 5b), zamocowana jest taśma, na której zamocowane są co najmniej dwie diody LED. Czujniki odległości (13) zamocowane są na module podstawy (1) i module ruchomym (2), pomiędzy wyżłobieniami poprzecznymi (5a, 5b).

Description

Opis wynalazku
Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do prowadzenia ćwiczeń kończyn górnych, które przeznaczone jest do prowadzenia rehabilitacji kończyn górnych, zwłaszcza dla osób z porażeniem połowicznym w stopniu lekkim oraz osób, u których konieczne jest zwiększenie precyzji ruchów realizowanych w przestrzeni.
Z opisu patentowego US9868012B2 znane jest urządzenie do rehabilitacji będące w kształcie stołu z regulowanym kątem pochylenia. Ten znany stół jest wyposażony w podpórkę pod ramię posiadającą pasy do mocowania przedramienia oraz w kamerę do śledzenia ruchów kończyny górnej, której przedramię jest oparte na podpórce oraz gumową piłkę zawierającą czujnik nacisku. Wyposażone jest ono również w wyświetlacz, na którym wyświetlane są polecenia, zwłaszcza w postaci gier.
Ze stosowania znane są urządzenia do rehabilitacji kończyn górnych powstałe w oparciu o ćwiczenia realizowane w wirtualnej rzeczywistości. Jednym z takich znanych urządzeń jest The Air Touch System, który został opracowany na Uniwersytecie Alberta. To znane urządzenie zapewnia możliwość wykonywania zadań wyświetlanych na dotykowym ekranie będącym zarazem blatem stołu, zaś ćwiczenia wykonywane są poprzez przesuwanie palcami po ekranie wyświetlacza. Inne znane urządzenie, VAST.Rehab Rehabilitation, umożliwia wykonywanie ćwiczeń w oparciu o system wirtualnej rzeczywistości. Znane natomiast urządzenie Tyromotion Myro, zawiera dotykową tablicę i umożliwia ono realizację ćwiczeń na ustawianym pod kątem, dotykowym wyświetlaczu, prowadzonych w oparciu o wirtualną rzeczywistość. Dzięki temu znanemu urządzeniu możliwe jest prowadzenie rehabilitacji zadaniowej z wykorzystaniem realnych obiektów, takich jak na przykład długopis.
Z opisu patentowego PL225250B1 znane jest hydrauliczne stanowisko do ćwiczeń ręki z oporem, które składa się z dwóch urządzeń dawkowania oporu połączone poprzez gniazda łącznikowe i elastyczne przewody hydrauliczne z ośmioma przyrządami do ćwiczeń ręki z oporem, czterema przewodami do pierwszego urządzenia dla chwytów ręki z dużym oporem i czterema przewodami do drugiego urządzenia dla chwytów precyzyjnych ręki z małym oporem oraz prostowania i odwodzenia palców ręki z małym oporem, w tym pojedyncze urządzenie hydraulicznego dawkowania oporu wyposażone w obudowę zbiornika z płynem, tłoczek, prowadnice tłoczka, ogranicznik opadania tłoczka, cztery zastawki uchylne, zawór regulatora przepływu płynu, pokrętło regulatora przepływu płynu, wskaźnik stopnia oporu, zawór odpowietrzający zwrotny, manometr, połączone poprzez gniazda łącznikowe i elastyczne przewody hydrauliczne z czterema przyrządami do ćwiczeń ręki z oporem.
W opisie patentowym PL207811B1 został ujawniony natomiast wielofunkcyjny stół do ćwiczeń siłowych ręki, którego konstrukcja zawiera cztery stosy ciężarkowe uruchamiane przy pomocy zabieraków czterech odrębnych systemów linowo-bloczkowo-ciężarkowych, gdzie odciągową linkę pojedynczego systemu łączy się poprzez koło linowe górne i uchylne w poziomie koło liniowe kierunkowe dolne z uchwytami linek naciągowych, lub bezpośrednio z uchwytami dziewięciu stanowisk do ćwiczeń siłowych ręki: stanowiskiem do ćwiczeń zginania palców ręki z oporem, przyrządem do ćwiczeń chwytu cylindrycznego ręki z oporem, przyrządem do ćwiczeń opozycji kciuka z oporem w stosunku do II-V palca ręki, przyrządem do chwytu szczypcowego palców ręki z oporem, stanowiskiem do przyciągania uchwytów różnego kształtu ku sobie z oporem, stanowiskiem do podciągania uchwytów różnego kształtu do góry z oporem, przyrządem do ćwiczeń zginania palców ręki z oporem w opozycji do kciuka, przyrządem do ćwiczeń zginania dłoniowego i grzbietowego nadgarstka z oporem, przyrządem do ćwiczeń chwytu wielopalcowego dużego z oporem - kulą.
Z opisu zgłoszeniowego wynalazku GB2241902A znane jest urządzenie do ćwiczeń, które zawiera stojak z dwoma członami siedzenia przymocowanymi zawiasowo do stojaka, przy jego sąsiednich krawędziach. Człony tego siedzenia mogą być obracane z poziomu do pionu. Elastyczne taśmy są owinięte wokół kół pasowych na ramie, zaś zapętlenie jest takie, że taśmy co najmniej raz się powielają, zmniejszając w ten sposób przestrzeń wymaganą do obsługi maszyny. Uchwyty mogą być zaczepione o jedną lub więcej opasek, które mają być zamocowane do rąk albo kostek. Zmieniając położenie siedzeń i dobierając opaski możliwe jest wykonywanie różnych ćwiczeń zarówno w pozycji siedzącej, jak i leżącej.
Celem wynalazku jest opracowanie urządzenia do prowadzenia ćwiczeń kończyn górnych, które umożliwi w sposób interesujący dla pacjenta wykonywanie ćwiczeń rehabilitacyjnych. Jednocześnie urządzenie będzie łatwe w obsłudze i tanie w wykonaniu i eksploatacji.
Urządzenie do prowadzenia ćwiczeń kończyn górnych, połączone z komputerem za pomocą dwukierunkowej magistrali, posiadające dotykowy wyświetlacz, diody LED oraz czujniki odległości, według wynalazku charakteryzuje się tym, że zawiera dwa prostopadłościenne moduły: moduł podstawy oraz moduł ruchomy do prowadzenia ćwiczeń, które połączone są ze sobą ruchomo p oprzez co najmniej dwa łączniki zamocowane na dłuższych krawędziach tych prostopadłościennych modułów, przy czym moduł podstawy zawiera na swojej górnej powierzchni co najmniej dwa pierwsze wyżłobienia wzdłużne równoległe do dłuższej krawędzi modułu podstawy oraz co najmniej dwa pierwsze wyżłobienia poprzeczne równoległe do krótszej krawędzi modułu podstawy, a ponadto moduł ruchomy zawiera na swojej dolnej powierzchni, która jest od strony górnej powierzchni modułu podstawy, co najmniej dwa drugie wyżłobienia wzdłużne równoległe do dłuższej krawędzi modułu ruchomego oraz co najmniej dwa drugie wyżłobienia poprzeczne równoległe do krótszej krawędzi modułu ruchomego, a ponadto pierwsze wyżłobienia wzdłużne są przecięte przez pierwsze wyżłobienia poprzeczne, a drugie wyżłobienia wzdłużne są przecięte przez drugie wyżłobienia poprzeczne, a ponadto w module podstawy, w odległości od pierwszego łącznika, jest prostokątne w przekroju poprzecznym pierwsze wgłębienie, w którym umieszczony jest pierwszy moduł napędowy, zaś w module ruchomym, w odległości od drugiego łącznika, jest prostokątne w przekroju poprzecznym drugie wgłębienie, w którym umieszczony jest drugi moduł napędowy, zaś przy krótszych krawędziach bocznych pierwszego wyżłobienia wzdłużnego w module podstawy umieszczone są, prostokątne w przekroju poprzecznym, pierwsze moduły osadcze, przy czym w każdym pierwszym module osadczym zamocowany jest pierwszy wałek, który połączony jest z pierwszym modułem napędowym, zaś przy krótszych krawędziach bocznych drugiego wyżłobienia wzdłużnego w module ruchomym umieszczone są, prostokątne w przekroju poprzecznym, drugie moduły osadcze, przy czym w każdym drugim module osadczym zamocowany jest drugi wałek, który połączony jest z drugim modułem napędowym, a ponadto na krótszych końcach wyżłobień poprzecznych, na wałkach, umieszczone są zębatki, przy czym na dwóch zębatkach, umieszczonych przy dwóch końcach tego samego wyżłobienia poprzecznego, zamocowana jest ruchomo w dwóch kierunkach w płaszczyźnie poziomej taśma, na której zamocowane są co najmniej dwie diody LED, zaś czujniki odległości, do określania odległości kończyny górnej od urządzenia i jej ułożenia względem niego, zamocowane są na module podstawy i module ruchomym, pomiędzy wyżłobieniami poprzecznymi.
Korzystnie na module podstawy jest pięć pierwszych wyżłobień poprzecznych, a na module ruchomym jest pięć drugich wyżłobień poprzecznych, przy czym na module podstawy, przy krawędzi, do której zamocowane są łączniki, poprzez co najmniej dwa uchwyty zamocowany jest dotykowy wyświetlacz, korzystnie pomiędzy uchwytami a wyświetlaczem umieszczona jest podstawka, która korzystnie jest wychylna o kąt co najmniej 90° w płaszczyźnie równoległej do modułu podstawy.
Dalsze korzyści uzyskiwane są, jeżeli diody LED są RGB, przy czym każda z nich ma strukturę LED czerwoną R oraz strukturę LED zieloną G, oraz strukturę LED niebieską B, zaś pomiędzy każdymi dwoma wyżłobieniami poprzecznymi umieszczone są cztery czujniki odległości, korzystnie czujniki odległości pomiędzy wyżłobieniami wzdłużnymi umieszczone są w otworach w module podstawy i module ruchomym, a ponadto w module podstawy zamocowany jest co najmniej jeden głośnik.
Nowe urządzenie do prowadzenia ćwiczeń kończyn górnych umożliwia prowadzenie ćwiczeń wyświetlanych na wyświetlaczu albo wskazywanych za pomocą diod LED umieszczonych na ruchomym pasku. To nowe urządzenie umożliwia również szybką diagnostykę oraz raportowanie wyników badań. Pacjent wykonuje zadane ćwiczenia wskazaną kończyną dysfunkcyjną z powodu porażenia połowicznego w stopniu lekkim. Wykonuje on zadania polegające na ustawieniu kończyny w przestrzeni, w zasięgu czujników odległości, zamontowanych na dwóch modułach - module podstawy i module ruchomym. Może on również sterować oraz realizować zadania na wyświetlaczu poprzez zdefiniowane gesty wykonane w obszarze czujników odległości. Umieszczone na ruchomych pasach diody LED, które z tymi pasami mogą poruszać się w dwóch kierunkach, a jednocześnie mogą one zmieniać kolory, pozwalają na zaproponowanie dodatkowych ćwiczeń, które pacjent śledzi na urządzeniu, zwłaszcza takiego, w którym porusza on ręką zgodnie z tym, jak poruszają się diody w przestrzeni przed nim. Dzięki ruchomemu połączeniu ze sobą modułu podstawy i modułu ruchomego, możliwa jest zmiana kąta ich wzajemnego pochylenia, a przez to zmiana obszaru prowadzenia ćwiczeń. Urządzenie dzięki nieskomplikowanej budowie jest łatwe i tanie w wytworzeniu oraz w eksploatacji, a jednocześnie umożliwia prowadzenie rehabilitacji pacjenta dzięki wykonywaniu przez niego interesujących ćwiczeń.
Przedmiot wynalazku został przedstawiony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urządzenie do prowadzenia ćwiczeń kończyn górnych w widoku z góry, fig. 2 - to samo urządzenie w widoku z przodu, fig. 3 - to samo urządzenie w widoku z przodu, góry i lewego boku, fig. 4 - to samo urządzenie w widoku z przodu, góry i prawego boku, fig. 5 - to samo urządzenie w przekroju wzdłuż linii A-A pokazanej na fig. 4, natomiast fig. 6 - to samo urządzenie w przekroju wzdłuż linii B-B pokazanej na fig. 4.
Urządzenie do prowadzenia ćwiczeń kończyn górnych, według wynalazku, w pierwszym przykładzie wykonania połączone jest z komputerem za pomocą dwukierunkowej magistrali i zawiera dwa prostopadłościenne moduły: moduł podstawy 1 oraz moduł ruchomy 2 do prowadzenia ćwiczeń, które są ze sobą połączone ruchomo dwoma łącznikami 3a, 3b umieszczonymi przy dłuższych krawędziach tych modułów 1, 2. Moduł podstawy 1 zawiera na swojej górnej powierzchni dwa pierwsze wyżłobienia wzdłużne 4a, które są równoległe do dłuższej jego krawędzi i każdy z nich jest umieszczony w pobliżu innej z tych dłuższych krawędzi. Równolegle do krawędzi krótszych modułu podstawy 1, na jego powierzchni górnej umieszczonych jest pięć pierwszych wyżłobień poprzecznych 5a. Na powierzchni dolnej modułu ruchomego 2, która jest od strony górnej powierzchni modułu podstawy 1, umieszczone są dwa drugie wyżłobienia wzdłużne 4b, które są równoległe do jego krawędzi dłuższych i każde z tych drugich wyżłobień wzdłużnych 4b umieszczone jest przy innej jego krawędzi dłuższej, zaś równolegle do jego krótszych krawędzi, na powierzchni dolnej modułu ruchomego 2, umieszczonych jest pięć drugich wyżłobień poprzecznych 5b. Wyżłobienia poprzeczne 5a, 5b przecinają, umieszczone na tym samym co one module 1, 2, wyżłobienia wzdłużne 4a, 4b. Ponadto odległości pomiędzy pierwszymi wyżłobieniami poprzecznymi 5a i odległości pomiędzy drugimi wyżłobieniami poprzecznymi 5b są równe. W górnej powierzchni modułu podstawy 1, w odległości od pierwszego łącznika 3a, umieszczone jest prostokątne w przekroju poprzecznym pierwsze wgłębienie 6a, w którym umieszczony jest pierwszy moduł napędowy 7a. W dolnej powierzchni modułu ruchomego 2, w pobliżu drugiego łącznika 3b, umieszczone jest natomiast prostokątne w przekroju poprzecznym drugie wgłębienie 6b, w którym umieszczony jest drugi moduł napędowy 7b. W górnej powierzchni modułu podstawy 1, obok każdej krótszych krawędzi pierwszych wyżłobień wzdłużnych 4a, wykonane są prostokątne w przekroju poprzecznym, pierwsze moduły osadcze 8a, przy czym w każdym z nich zamocowany jest pierwszy wałek 9a. W dolnej powierzchni modułu ruchomego 2, obok każdej krótszych krawędzi drugich wyżłobień wzdłużnych 4b, wykonane są prostokątne w przekroju poprzecznym, drugie moduły osadcze 8b, przy czym w każdym z nich zamocowany jest drugi wałek 9b. Pierwsze wałki 9a połączone są z pierwszym modułem napędowym 7a, zaś drugie wałki 9b połączone są z drugim modułem napędowym 7b. Ponadto przy krótszych krawędziach wyżłobień poprzecznych 5a, 5b, w module podstawy 1 i module ruchomym 2, na wałkach 9a, 9b, zamocowane są zębatki 10, przy czym zębatki 10 umieszczone przy dwóch krótszych krawędziach tego samego wyżłobienia poprzecznego 5a, 5b i połączone są one ze sobą taśmą 11, na której umieszczonych jest pięć diod LED 12. Taśma 11 jest ruchoma w płaszczyźnie poziomej w dwóch kierunkach. Na górnej części modułu podstawy 1 i dolnej części modułu ruchomego 2, pomiędzy pierwszymi wyżłobieniami poprzecznymi 5a oraz pomiędzy drugimi wyżłobieniami poprzecznymi 5b, zamocowane są czujniki odległości 13, po cztery pomiędzy każdą parą wyżłobień poprzecznych 5a, 5b. Czujniki odległości 13 określają odległość kończyny górnej od modułów 1,2 oraz jej ułożenie względem nich. Do górnej powierzchni modułu podstawy 1, w pobliżu dłuższej jego krawędzi, do której zamocowane są łączniki 3a, 3b, zamocowane są uchwyty 14, na których osadzony jest dotykowy wyświetlacz 15.
Urządzenie do prowadzenia ćwiczeń kończyn górnych, według wynalazku, w drugim przykładzie wykonania jest, takie jak w przykładzie pierwszym, z tym, że diody LED są RGB, z których każda ma strukturę LED czerwoną R oraz strukturę LED zieloną G, oraz strukturę LED niebieską B, zaś pomiędzy łącznikami 14 a wyświetlaczem zamocowana jest podstawka 16, która jest wychylna w płaszczyźnie równoległej do modułu podstawy o kąt 90°, zaś czujniki odległości 13 osadzone są w otworach w module podstawy 1 i module ruchomym 2.
Urządzenie do prowadzenia ćwiczeń kończyn górnych, według wynalazku, w trzecim przykładzie wykonania jest, takie jak w przykładzie drugim, z tym, że w module podstawy 1 zamocowany jest głośnik 17.
Urządzenie do prowadzenia ćwiczeń kończyn górnych, według wynalazku, w czwartym przykładzie wykonania jest, takie jak w przykładzie trzecim, z tym, że w module podstawy 1 zamocowane są dwa głośniki 17, które umieszczone są na jego ścianach bocznych.
Wykaz oznaczeń rysunkowych
- moduł podstawy
- moduł ruchomy
3a - pierwszy łącznik
3b - drugi łącznik
4a - pierwsze wyżłobienie wzdłużne
4b - drugie wyżłobienie wzdłużne
5a - pierwsze wyżłobienie poprzeczne
5b - drugie wyżłobienie poprzeczne
6a - pierwsze wgłębienie
6b - drugie wgłębienie
7a - pierwszy moduł napędowy
7b - drugi moduł napędowy
8a - pierwszy moduł osadczy
8b - drugi moduł osadczy
9a - pierwszy wałek
9b - drugi wałek
- zębatka
- taśma
- dioda LED
- czujnik odległości
- uchwyt
- wyświetlacz
- podstawka
- głośnik

Claims (10)

  1. Zastrzeżenia patentowe
    1. Urządzenie do prowadzenia ćwiczeń kończyn górnych, połączone z komputerem za pomocą dwukierunkowej magistrali, posiadające dotykowy wyświetlacz, diody LED oraz czujniki odległości, znamienne tym, że zawiera dwa prostopadłościenne moduły (1, 2): moduł podstawy (1) oraz moduł ruchomy (2) do prowadzenia ćwiczeń, które połączone są ze sobą ruchomo poprzez co najmniej dwa łączniki (3a, 3b) zamocowane na dłuższych krawędziach tych prostopadłościennych modułów (1, 2), przy czym moduł podstawy (1) zawiera na swojej górnej powierzchni co najmniej dwa pierwsze wyżłobienia wzdłużne (4a) równoległe do dłuższej krawędzi modułu podstawy (1) oraz co najmniej dwa pierwsze wyżłobienia poprzeczne (5a) równoległe do krótszej krawędzi modułu podstawy (1), a ponadto moduł ruchomy (2) zawiera na swojej dolnej powierzchni, która jest od strony górnej powierzchni modułu podstawy (1), co najmniej dwa drugie wyżłobienia wzdłużne (4b) równoległe do dłuższej krawędzi modułu ruchomego (2) oraz co najmniej dwa drugie wyżłobienia poprzeczne (5b) równoległe do krótszej krawędzi modułu ruchomego (2), a ponadto pierwsze wyżłobienia wzdłużne (4a) są przecięte przez pierwsze wyżłobienia poprzeczne (5a), a drugie wyżłobienia wzdłużne (4b) są przecięte przez drugie wyżłobienia poprzeczne (5b), a ponadto w module podstawy (1), w odległości od pierwszego łącznika (3a), jest prostokątne w przekroju poprzecznym pierwsze wgłębienie (6a), w którym umieszczony jest pierwszy moduł napędowy (7a), zaś w module ruchomym (2), w odległości od drugiego łącznika (3b), jest prostokątne w przekroju poprzecznym drugie wgłębienie (6b), w którym umieszczony jest drugi moduł napędowy (7b), zaś przy krótszych krawędziach bocznych pierwszego wyżłobienia wzdłużnego (4a) w module podstawy (1) umieszczone są, prostokątne w przekroju poprzecznym, pierwsze moduły osadcze (8a), przy czym w każdym pierwszym module osadczym (8a) zamocowany jest pierwszy wałek (9a), który połączony jest z pierwszym modułem napędowym (7a), zaś przy krótszych krawędziach bocznych drugiego wyżłobienia wzdłużnego (5b) w module ruchomym (2) umieszczone są, prostokątne w przekroju poprzecznym, drugie moduły osadcze (8b), przy czym w każdym drugim module osadczym (8b) zamocowany jest drugi wałek (9b), który połączony jest z drugim modułem napędowym (7b), a ponadto na krótszych końcach wyżłobień poprzecznych (5a, 5b), na wałkach (9a, 9b), umieszczone są zębatki (10), przy czym na dwóch zębatkach (10), umieszczonych przy dwóch końcach tego samego wyżłobienia poprzecznego (5a, 5b) zamocowana jest ruchomo w dwóch kierunkach w płaszczyźnie poziomej, taśma (11), na której zamocowane są co najmniej dwie diody LED (12), zaś czujniki odległości (13), do określania odległości kończyny górnej od urządzenia i jej ułożenia względem niego, zamocowane są na module podstawy (1) i module ruchomym (2), pomiędzy wyżłobieniami poprzecznymi (5a, 5b).
  2. 2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że na module podstawy (1) jest pięć pierwszych wyżłobień poprzecznych (5a).
  3. 3. Urządzenie według zastrz. 1 albo 2, znamienne tym, że na module ruchomym (1) jest pięć drugich wyżłobień poprzecznych (5b).
  4. 4. Urządzenie według jednego z zastrz. od 1 do 3, znamienne tym, że na module podstawy (1), przy krawędzi, do której zamocowane są łączniki (3a, 3b), poprzez co najmniej dwa uchwyty (14) zamocowany jest dotykowy wyświetlacz (15).
  5. 5. Urządzenie według zastrz. 4, znamienne tym, że pomiędzy uchwytami (14) a wyświetlaczem (15) umieszczona jest podstawka (16).
  6. 6. Urządzenie według zastrz. 5, znamienne tym, że podstawka (16) jest wychylna o kąt co najmniej 90° w płaszczyźnie równoległej do modułu podstawy (1).
  7. 7. Urządzenie według jednego z zastrz. od 1 do 6, znamienne tym, że diody LED (12) są RGB, przy czym każda z nich ma strukturę LED czerwoną R oraz strukturę LED zieloną G, oraz strukturę LED niebieską B.
  8. 8. Urządzenie według jednego z zastrz. od 1 do 7, znamienne tym, że pomiędzy każdymi dwoma wyżłobieniami poprzecznymi (5a, 5b) umieszczone są cztery czujniki odległości (13).
  9. 9. Urządzenie według jednego z zastrz. od 1 do 8, znamienne tym, że czujniki odległości (13) pomiędzy wyżłobieniami wzdłużnymi umieszczone są w otworach w module podstawy (1) i module ruchomym (2).
  10. 10. Urządzenie według jednego zastrz. od 1 do 9, znamienne tym, że w module podstawy (1) zamocowany jest co najmniej jeden głośnik (17).
PL435639A 2020-10-08 2020-10-08 Urządzenie do prowadzenia ćwiczeń kończyn górnych PL243862B1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL435639A PL243862B1 (pl) 2020-10-08 2020-10-08 Urządzenie do prowadzenia ćwiczeń kończyn górnych

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL435639A PL243862B1 (pl) 2020-10-08 2020-10-08 Urządzenie do prowadzenia ćwiczeń kończyn górnych

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL435639A1 PL435639A1 (pl) 2022-04-11
PL243862B1 true PL243862B1 (pl) 2023-10-23

Family

ID=81076655

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL435639A PL243862B1 (pl) 2020-10-08 2020-10-08 Urządzenie do prowadzenia ćwiczeń kończyn górnych

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL243862B1 (pl)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
PL245236B1 (pl) * 2022-06-24 2024-06-03 Politechnika Rzeszowska Im Ignacego Lukasiewicza Urządzenie do ćwiczeń kończyn górnych lub kończyn dolnych
PL248890B1 (pl) * 2023-08-21 2026-02-09 Marques Faria Jose Aurelio Urządzenie do doskonalenia sprawności funkcjonalnej i procesów integracji sensorycznej osób z niepełnosprawnością

Also Published As

Publication number Publication date
PL435639A1 (pl) 2022-04-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7819777B1 (en) Exercise alignment mat system
US7364538B2 (en) Mobile exercise equipment
PL243861B1 (pl) Urządzenie do prowadzenia ćwiczeń precyzji i szybkości wykonywania ruchów kończynami górnymi, zwłaszcza rękami
PL243862B1 (pl) Urządzenie do prowadzenia ćwiczeń kończyn górnych
US10029141B2 (en) Exercise machine handle indicia system
US4245840A (en) Resistive exercise device
US8088050B2 (en) Portable exercise equipment
US8888669B2 (en) Exercise apparatus for balance and strength training
US5611765A (en) Exercise device
EP3503979A1 (en) Light multi gym_mibody1
US20110230312A1 (en) Multi-exercise slide board
PH12015000211A1 (en) Belt pulling exercise apparatus
US11458358B1 (en) Climbing exercise apparatus
US20160236027A1 (en) Exercise Device Utilizing Body Weight For Resistance
PL243860B1 (pl) Urządzenie do prowadzenia ćwiczeń precyzji ruchów ręką
KR102146014B1 (ko) 운동용 매트
KR200474026Y1 (ko) 요가 매트
US20120283080A1 (en) Training station and fitness station comprising the training station
KR20180122440A (ko) 가변 하중 생성을 위한 스포츠 훈련 장치
PL243093B1 (pl) Urządzenie do prowadzenia ćwiczeń precyzyjnego ustawienia i poruszania ręką
US20070219049A1 (en) Portable, ergonomic, upper limb and shoulder rotator exercise apparatus with patient assist, muscular energy measurement method
GB2485768A (en) An exercise platform with a plurality of detachable exercise devices
US9022905B2 (en) Exercise extensions and system
US10456618B2 (en) Portable exercise apparatus
PL231621B1 (pl) Urządzenie do rehabilitacji koordynacji ruchowej kończyn górnych