PL244047B1

PL244047B1 - Main rotor hub

Info

Publication number: PL244047B1
Application number: PL443346A
Authority: PL
Inventors: Zbigniew Czyż; Mirosław Wendeker; Paweł Karpiński; Krzysztof Skiba
Original assignee: Lubelska Polt
Priority date: 2022-12-30
Filing date: 2022-12-30
Publication date: 2023-11-20
Also published as: PL443346A1

Abstract

Przedmiotem zgłoszenia jest piasta wirnika nośnego. Charakteryzuje się ona tym, że piasta (1) od strony przeciwnej do strony jej montażu posiada otwór (1.1), w którym znajduje się przycisk odblokowujący (2), posiadający od strony mocowania piasty (1) dwa kliny (2.1, 2.2) ułożone naprzeciwko siebie po dwóch stronach osi piasty (1) i posiadające powierzchnię pochyloną pod kątem ostrym do osi piasty (1) od wewnętrznej strony piasty (1). Każdy z klinów (2.1, 2.2) przycisku (2) zazębiony jest z jednym z klinów znajdującym się na sworzniu blokującym (3, 4) ułożonych współosiowo i umiejscowionych w otworach znajdujących się w jarzmie łopat. Pomiędzy sworzniami blokującymi (3, 4) znajduje się sprężyna naciskowa (6).The subject of the application is the hub of the main rotor. It is characterized by the fact that the hub (1) on the side opposite to its mounting side has a hole (1.1) in which there is an unlocking button (2), with two wedges (2.1, 2.2) placed opposite the hub mounting side (1). each other on both sides of the hub axis (1) and having a surface inclined at an acute angle to the hub axis (1) from the inside of the hub (1). Each of the wedges (2.1, 2.2) of the button (2) is engaged with one of the wedges located on the locking pin (3, 4), arranged coaxially and located in the holes in the blade yoke. There is a pressure spring (6) between the locking pins (3, 4).

Description

Przedmiotem wynalazku jest piasta wirnika nośnego, zwłaszcza do wiatrakowców.The subject of the invention is a rotor hub, especially for gyroplanes.

Dotychczas znane są różne rozwiązania konstrukcyjne głowic w wiatrakowcach, w których nieodłącznym elementem są piasty. Do typowych koncepcji zaliczyć można głowice z łopatami zamocowanymi w sposób stały lub głowice umożliwiające zmianę ustawienia kąta natarcia łopat wirnika. W pierwszym z przypadków łopaty mocowane są do jarzma zazwyczaj za pośrednictwem śrub lub trzpieni przechodzących przez tuleje. Montaż lub demontaż wirnika wymaga wówczas skręcania lub rozkręcania elementów mocujących łopaty do głowicy. W opisie patentowym US6200097B1 przedstawiono piastę do głowicy wirnika statku powietrznego o napędzie wirnikowym, posiadającą wiele łopat promieniowo połączonych z piastą za pomocą nasady łopaty. Piasta zawiera sztywną podstawę, zawierającą ograniczniki kuliste powiązane z łopatami. Ograniczniki mają wewnętrzną ramę połączoną z nasadą łopaty i zewnętrzną ramę połączoną z piastą. Zaproponowana piasta głowicy wirnika statku powietrznego o napędzie wirnikowym składa się z górnej płyty i dolnej płyty, tworzących dwa oddzielne elementy, przymocowane do siebie. Zewnętrzne ramiona ograniczników kulistych są umieszczone między nimi, w taki sposób, że wspomniane płyty są oddalone od siebie i wyznaczają między sobą przestrzeń, w której znajdują się ograniczniki kuliste. Wspomniane zewnętrzne ramiona są rozmieszczone na obwodzie wspomnianych płyt i są przesuwane przez środki mocujące łączące wspomniane płyty i wspomniane ograniczniki kuliste. Powstała w ten sposób piasta nie posiada ściany bocznej z otworami, której przestrzeń wewnętrzna jest dostępna od góry, po zdemontowaniu płyty górnej, w celu ułatwienia montażu i/lub demontażu łopat i związanych z nimi ograniczników kulistych. W związku z tym, możliwe jest zrezygnowanie z tulei łączących i zastosowanie łopat, które są wykonane z jednego kawałka, z uchwytem na nasadę łopaty.So far, various design solutions for gyroplane heads are known, in which hubs are an integral element. Typical concepts include heads with permanently mounted blades or heads that enable changing the angle of attack of the rotor blades. In the first case, the blades are attached to the yoke usually using screws or pins passing through sleeves. Assembly or disassembly of the rotor then requires twisting or unscrewing the elements that fasten the blades to the head. The patent description US6200097B1 shows a hub for the rotor head of a rotor-driven aircraft having a plurality of blades radially connected to the hub by a blade root. The hub includes a rigid base containing ball stops associated with the blades. The stops have an inner frame connected to the blade root and an outer frame connected to the hub. The proposed rotor head hub of a rotor-driven aircraft consists of an upper plate and a lower plate, forming two separate elements, attached to each other. The outer arms of the ball stops are placed between them in such a way that said plates are spaced apart and define between them a space in which the ball stops are located. Said outer arms are arranged around the periphery of said plates and are moved by fastening means connecting said plates and said ball stops. The resulting hub does not have a side wall with holes, the internal space of which is accessible from the top, after dismantling the top plate, in order to facilitate the assembly and/or disassembly of the blades and the associated ball stops. Therefore, it is possible to dispense with the connecting sleeves and use shovels that are made of one piece, with a holder for the shovel base.

W opisie patentowym PL223598B1 zaprezentowano głowicę wiatrakowca, której założeniem jest wyeliminowanie wad głowic konwencjonalnych w postaci dużej masy zespołu napędowego i niedogodności wynikających z prowadzenia wału napędowego obok osi obrotu głowicy wirnika. Przedstawione rozwiązanie charakteryzuje się tym, że wał napędowy osadzony jest obrotowo w nieruchomej tulei. Na tulei osadzona jest obrotowo piasta wirnika, która połączona jest z wałem napędowym sprzęgłem jednokierunkowym w osi obrotu wirnika. Sprzęgło jednokierunkowe osadzone jest w kołpaku przymocowanym do piasty, zaś kołpak osadzony jest w górnej części wału napędowego. Nieruchoma tuleja jest zamocowana na wale napędowym pomiędzy kołpakiem a łożyskiem wzdłużnym, w którym jest osadzona dolna część wału napędowego. Półosie służą do mocowania łopat wirnika i są przymocowane do piasty za pomocą popychaczy.The patent description PL223598B1 presents a gyroplane head, the aim of which is to eliminate the disadvantages of conventional heads in the form of the high weight of the drive unit and the inconvenience of running the drive shaft next to the rotation axis of the rotor head. The presented solution is characterized by the fact that the drive shaft is mounted rotatably in a stationary sleeve. The rotor hub is mounted on the sleeve and is connected to the drive shaft with a one-way clutch in the rotor rotation axis. The one-way clutch is mounted in a cap attached to the hub, and the cap is mounted on the top of the drive shaft. A stationary sleeve is mounted on the drive shaft between the cap and the thrust bearing in which the lower part of the drive shaft is mounted. The axle shafts are used to attach the rotor blades and are attached to the hub with pushrods.

W opisie patentowym PL229202B1 przedstawiono łącznik służący do mocowania łopat wiatrakowca. Wynalazek składa się z belki głównej podzielonej na część środkową oraz ramiona boczne. W ramionach umieszczone są co najmniej dwa otwory przystosowane do montażu sworzni. Ramiona boczne tworzą integralna strukturę wraz z częścią centralna i sa odchylone od osi poziomej o kat około ς \J i t t ς i i J I J iThe patent description PL229202B1 presents a connector for attaching gyroplane blades. The invention consists of a main beam divided into a central part and side arms. There are at least two holes in the arms for mounting pins. The side arms form an integral structure with the central part and are tilted from the horizontal axis by an angle of approximately ς \J i t t ς i i J I J i

2,8 stopnia. Łącznik posiada cztery belki mocujące zainstalowane poziomo do ramion bocznych belki głównej za pomocą sworzni. W belkach wykonane są otwory umożliwiające montaż łopat wirnika. Ponadto łącznik zawiera element nośny umożliwiający montaż do głowicy wirnika za pomocą sworznia poziomego. Zaletą przedstawionego rozwiązania jest możliwość montażu łopat pod niewielkim kątem nachylenia w stosunku do płaszczyzny wirowania, co zmniejsza naprężenia w konstrukcji wirnika podczas lotu wiatrakowca.2.8 degrees. The connector has four mounting beams installed horizontally to the side arms of the main beam using pins. Holes are made in the beams to enable the installation of rotor blades. In addition, the connector contains a supporting element enabling installation to the rotor head using a horizontal pin. The advantage of the presented solution is the possibility of mounting the blades at a small angle of inclination in relation to the plane of rotation, which reduces stresses in the rotor structure during gyroplane flight.

W opisie patentowym PL231803B1 przedstawiono wirnik huśtawkowy ze zmiennym kątem natarcia łopat. Regulacja kąta natarcia jest użyteczna podczas wstępnego rozkręcania wirnika nośnego wiatrakowca. Wynalazek składa się z łącznika, łopat wirnika przymocowanych do jego ramion, okucia z przegubem huśtawkowym o osi obrotu prostopadłej do osi obrotu wirnika oraz dźwigni popychaczy do sterowania kątem natarcia łopat przy pomocy tarczy sterującej. Łącznik przymocowany jest do okucia za pomocą żeber wewnętrznych.The patent description PL231803B1 presents a swing rotor with a variable angle of attack of the blades. Adjusting the angle of attack is useful when initially unscrewing the gyroplane's main rotor. The invention consists of a connector, rotor blades attached to its arms, a fitting with a swing joint with an axis of rotation perpendicular to the axis of rotation of the rotor, and pusher levers for controlling the angle of attack of the blades using a control disc. The connector is attached to the fittings using internal ribs.

W opisie patentowym US5316442A przedstawiono przegubową głowicę wirnika do wiatrakowców, zawierającą sztywny centralny korpus piasty, który jest prostopadle zintegrowany z wałem napędowym. Każda łopata tej głowicy wirnika jest zamocowana promieniowo do korpusu piasty za pomocą elementów łączących i przegubowych. Do tych elementów zalicza się kulisty, laminowany ogranicznik elastomerowy składający się z dwóch sztywnych wzmocnień, pomiędzy którymi znajdują się na przemian koncentryczne i kuliste warstwy materiałów elastycznych i sztywnych. Ogranicznik ten jest umieszczony w otworze wykonanym w sztywnej części korpusu piasty centralnej, a jego zewnętrzne ramię opiera się o usztywnioną krawędź tego otworu. Kolejnym elementem jest wydrążona tuleja, której koniec po stronie środkowej korpusu piasty otacza laminowany ogranicznik kulisty, przy czym koniec ten jest połączony z wewnętrznym sztywnym ramieniem laminowanego ogranicznika kulistego. Tuleja ta na swoim końcu po stronie przeciwnej do środka korpusu piasty i na jednej z jej bocznych powierzchni, jest również wyposażona w środki do przyłączenia elastycznego wspornika amortyzatora łopaty, przy czym drugi koniec wspornika jest połączony z zewnętrzną stroną sztywnego korpusu piasty lub ewentualnie z tuleją łączącą sąsiedniej łopaty. Kolejny element to trzpień łączący łopatę i przegub skoku, którego zewnętrzna część jest wyposażona w środki do sztywnego połączenia stopy łopaty, a którego wewnętrzna część obraca się na dwóch łożyskach wokół osi skoku wewnątrz zewnętrznej części tulei, przy czym co najmniej jedno z tych łożysk tworzy ogranicznik osiowy, który przenosi z trzpienia w tulei obciążenia oporowe pochodzące od sił odśrodkowych działających na łopatkę. Dźwignia skoku jest sztywno połączona z trzpieniem.US5316442A discloses an articulated rotor head for gyroplanes comprising a rigid central hub body that is perpendicularly integrated with the drive shaft. Each blade of this rotor head is attached radially to the hub body by connecting and articulating elements. These elements include a spherical, laminated elastomeric stop consisting of two rigid reinforcements between which there are alternating concentric and spherical layers of flexible and rigid materials. This stop is placed in a hole made in the rigid part of the central hub body, and its outer arm rests on the stiffened edge of this hole. The next element is a hollow sleeve, the end of which on the central side of the hub body surrounds a laminated ball stop, this end being connected to an internal rigid arm of the laminated ball stop. This sleeve, at its end on the side opposite the center of the hub body and on one of its side surfaces, is also provided with means for connecting a flexible blade damper support, the other end of the support being connected to the outside of the rigid hub body or optionally to a connecting sleeve adjacent shovel. The next element is a pin connecting the blade and the pitch joint, the outer part of which is equipped with means for rigidly connecting the blade foot, and the inner part of which rotates on two bearings around the pitch axis inside the outer part of the sleeve, with at least one of these bearings forming a stop. axial, which transfers the thrust loads from the centrifugal forces acting on the blade from the pin to the sleeve. The stroke lever is rigidly connected to the pin.

W opisie patentowym US9126681B1 przedstawiona została głowica wirnika z możliwością zmiany skoku. Wynalazek dotyczy mechanizmu w wychylnej głowicy wirnika, która ma wałek napędowy z zabierakiem, w wydrążonym trzpieniu, w wydrążonej kolumnie centralnej, z wychylnymi ścianami bocznymi i z przykręconymi między nimi blokami kotwiczącymi łopaty wirnika oraz ze śrubami kotwiczącymi nasady łopat. Obracają się one wraz z łopatami, połączonymi 4 krótkimi prostymi dźwigniami i 2 płytami ślizgowymi, które współpracują ze sobą w celu obracania śrub i skręcania łopat, zmieniając skok. Głowica wirnika ma wydrążoną wieżę centralną z łożyskami w środku, zamontowaną na wydrążonym trzpieniu z wałkiem uruchamiającym w środku. Ściany boczne są zamontowane na śrubie obrotowej, przy czym łożyska znajdują się w górnej części kolumny, a nie w ścianach bocznych. Zamiast montować łopaty wirnika bezpośrednio pomiędzy ścianami bocznymi, montuje się tam bloki kotwiące łopaty wirnika wywiercone tak, by przechodziły przez duże śruby kotwiące nasady łopat, z ruchomymi pomocniczymi blokami łopat, które unoszą łopaty zamontowane poza ścianami bocznymi na tej samej śrubie. Dźwignie zmiany skoku nasady łopaty są przymocowane do dużych śrub kotwiących nasadę łopaty, po wewnętrznej stronie, gdzie przechodzą przez bloki kotwiące łopaty wirnika pomiędzy ścianami bocznymi, tak, że kiedy dźwignie się poruszają, śruby obracają się i przesuwają dodatkowe bloki łopaty z przymocowanymi łopatami.The patent description US9126681B1 presents a rotor head with the possibility of changing the pitch. The invention concerns a mechanism in a tilting rotor head, which has a drive shaft with a driver, in a hollow shaft, in a hollow central column, with tilting side walls and with blocks anchoring the rotor blades screwed between them, and with screws anchoring the blade roots. These rotate with the blades, connected by 4 short straight levers and 2 slide plates that work together to turn the screws and twist the blades, changing the pitch. The rotor head has a hollow central tower with bearings inside, mounted on a hollow shaft with an actuating shaft inside. The side walls are mounted on a pivot screw, with the bearings located at the top of the column rather than in the side walls. Instead of mounting the rotor blades directly between the sidewalls, they install rotor blade anchor blocks drilled to pass through large blade root anchor bolts, with movable auxiliary blade blocks that lift the blades mounted outside the sidewalls on the same bolt. The root pitch change levers are attached to the large blade root anchor bolts on the inside, where they pass through the rotor blade anchor blocks between the sidewalls so that when the levers are moved, the bolts rotate and move the additional blade blocks with the blades attached.

W opisie patentowym RU2763606C1 przedstawiono zespół mocowania tulei i piasty śmigła nośnego do pylonu z bezpośrednią kontrolą pochylenia osi obrotu dla sterowania pojazdem. Zespół składa się zwału wirnika umożliwiającego obracanie wokół niego piasty wirnika za pomocą napędu. Z piastą połączone są obrotowo łopaty przymocowane do niej. Wał wirnika jest zamocowany za pomocą zespołu zawiasów na pylonie wiatrakowca, a zespół zawiasów zawiera przegub sterujący pochyleniem i przegub sterujący przechyleniem. Osie przegubów sterujących są prostopadłe do osi wału wirnika i do siebie nawzajem. Oś przegubu piasty jest prostopadła do osi wału wirnika i znajduje się w odległości od osi przegubu sterującego przechyleniem i pochyleniem w zakresie od 0 do 50 mm. Z piastą połączone są drążki sterujące umożliwiające obrót osi wału wirnika o kąt do 10 stopni w dowolnym kierunku względem osi pionowej pylonu. Rozwiązanie umożliwia zmniejszenie obciążenia drążka sterowniczego pilota w płaszczyźnie obrotu wirnika głównego, w tym obciążeń wibracyjnych.The patent description RU2763606C1 presents a set of mounting the sleeve and hub of the supporting propeller to the pylon with direct control of the inclination of the rotation axis for vehicle control. The assembly consists of a rotor shaft enabling the rotor hub to rotate around it using a drive. The blades attached to it are rotatably connected to the hub. The rotor shaft is attached by a hinge assembly to the gyroplane pylon, and the hinge assembly includes a pitch control joint and a roll control joint. The axes of the control joints are perpendicular to the rotor shaft axis and to each other. The hub joint axis is perpendicular to the rotor shaft axis and is located at a distance from the roll and pitch control joint axis in the range of 0 to 50 mm. Control rods are connected to the hub, enabling rotation of the rotor shaft axis by an angle of up to 10 degrees in any direction relative to the vertical axis of the pylon. The solution makes it possible to reduce the load on the pilot's control stick in the plane of rotation of the main rotor, including vibration loads.

Problemem technicznym do rozwiązania jest zbyt długi czasu przygotowania statku powietrznego, jakim jest np. wiatrakowiec, do lotu oraz jego demontaż na potrzeby transportu lub w innym celu. Jednym z modułów, który zaleca się a nawet wymaga demontować podczas transportu, jest bardzo często zespół wirnika nośnego lub jego łopat.The technical problem to be solved is that it takes too long to prepare an aircraft, such as a gyroplane, for flight and to dismantle it for transport or other purposes. One of the modules that is recommended or even required to be dismantled during transport is the main rotor assembly or its blades.

Dotychczasowe rozwiązania umożliwiają demontaż łopat lub głowicy wirnika, ale wymaga to odkręcenia wielu śrub (często jedna łopata przykręcona jest dwoma śrubami), co wiąże się z dłuższym czasem oraz każdorazowym zabezpieczaniem śrub przed ich poluzowaniem poprzez stosowanie specjalnych podkładek i nakrętek zabezpieczających lub nawet klejów do gwintów.Existing solutions enable disassembly of the blades or rotor head, but this requires unscrewing many screws (often one blade is fastened with two screws), which takes longer and requires each time the screws are secured against loosening by using special washers and locking nuts or even thread adhesives. .

Celem wynalazku jest ułatwienie oraz skrócenie czasu przygotowania statku powietrznego, jakim jest np. wiatrakowiec do lotu oraz skrócenie czasu demontażu na potrzeby transportu i.in.The purpose of the invention is to facilitate and shorten the time of preparing an aircraft, such as a gyroplane, for flight and to shorten the time of disassembly for transport, among others.

Przedmiotem wynalazku jest piasta wirnika nośnego. Jej istotą jest to, że piasta od strony przeciwnej do strony jej montażu posiada otwór, w którym znajduje się przycisk odblokowujący, posiadający od strony mocowania piasty dwa kliny ułożone naprzeciwko siebie po dwóch stronach osi piasty i posiadające powierzchnię pochyloną pod kątem ostrym do osi piasty od wewnętrznej strony piasty. Każdy z klinów przycisku zazębiony jest z jednym z klinów znajdującym się na sworzniu blokującym ułożonych współosiowo i umiejscowionych w otworach znajdujących się w jarzmie łopat. Pomiędzy sworzniami blokującymi znajduje się sprężyna naciskowa.The subject of the invention is the hub of the main rotor. Its essence is that the hub, on the side opposite to its mounting side, has a hole in which there is an unlocking button, which on the hub mounting side has two wedges placed opposite each other on both sides of the hub axis and has a surface inclined at an acute angle to the hub axis from inner side of the hub. Each button wedge is engaged with one of the wedges located on the locking pin, arranged coaxially and located in the holes in the blade yoke. There is a compression spring between the locking pins.

Korzystnym skutkiem zastosowania wynalazku jest to, że w prosty i szybki sposób można zdemontować do transportu lub przechowywania zespół wirnika nośnego zawierający jarzmo oraz dokręcone do niego łopaty. Wynalazek dotyczy zwłaszcza bezzałogowych statków powietrznych, których transport odbywa się bardzo często a przewóz z zamontowanym wirnikiem nośnym jest niebezpieczny i niewygodny. Poprzez zastosowanie wynalazku demontaż zespołu wirnika nośnego odbywa się jedynie przez wciśnięcie tylko jednego przycisku, który powoduje wypięcie i zdemontowanie jarzma z łopatami. Przedmiotowy wynalazek sprawdza się również podczas lotów (testów) wymagających częstych zmian wirnika nośnego (ze względu na modyfikacje średnic, profili łopat itp.). Przygotowane osobno zespoły wirników nośnych można dzięki wynalazkowi w stosunkowo krótkim czasie wymieniać. Wynalazek wpływa na skrócenie czasu przygotowania do lotu bezzałogowego statku powietrznego. Możliwe jest także zastosowanie go w wersji załogowej.A beneficial effect of the invention is that the rotor assembly containing the yoke and the blades fastened to it can be easily and quickly dismantled for transport or storage. The invention applies especially to unmanned aircraft, which are transported very often and transport with a rotor installed is dangerous and inconvenient. Thanks to the use of the invention, disassembly of the main rotor assembly is carried out only by pressing only one button, which causes the yoke with blades to be unplugged and dismantled. The invention also works well during flights (tests) requiring frequent changes of the main rotor (due to modifications of diameters, blade profiles, etc.). Thanks to the invention, separately prepared sets of main rotors can be replaced in a relatively short time. The invention shortens the time needed to prepare an unmanned aircraft for flight. It is also possible to use it in a crew version.

Przedmiot wynalazku w przykładzie wykonania jest uwidoczniony na rysunku, na którym poszczególne figury przedstawiają:The subject of the invention in an embodiment is shown in the drawing, in which the individual figures show:

fig. 1 - Widok perspektywiczny piasty wirnika nośnego, fig. 2 - Widok perspektywiczny piasty wirnika nośnego ze zdemontowanym przyciskiem odblokowującym, fig. 3 - Widok z góry piasty wirnika nośnego, fig. 4 - Przekrój piasty wirnika nośnego wzdłuż linii A-A z fig. 3 w pozycji zablokowanej (wysunięte sworznie blokujące), fig. 5 - Widok z góry piasty wirnika nośnego ze zdemontowanym przyciskiem odblokowującym, fig. 6 - Przekrój piasty wirnika nośnego wzdłuż linii B-B z fig. 5 w pozycji odblokowanej (wsunięte sworznie blokujące), fig. 7 - Jarzmo łopat wirnika nośnego, fig. 8 - Zespół głowicy wirnika nośnego.Fig. 1 - Perspective view of the rotor hub, Fig. 2 - Perspective view of the rotor hub with the unlocking button removed, Fig. 3 - Top view of the rotor hub, Fig. 4 - Cross-section of the rotor hub along line A-A in Fig. 3 in the locked position (locking pins extended), fig. 5 - Top view of the rotor hub with the unlocking button removed, fig. 6 - Cross-section of the rotor hub along line B-B from Fig. 5 in the unlocked position (locking pins inserted), fig. 7 - Rotor blade yoke, Fig. 8 - Rotor head assembly.

Przedmiot wynalazku w przykładzie wykonania składa się z piasty 1, która od strony przeciwnej do strony jej montażu posiada otwór 1.1, w którym znajduje się przycisk odblokowujący 2. Posiada on od strony mocowania piasty 1 dwa kliny 2.1 i 2.2, z których każdy zazębiony jest z jednym z klinów 3.1 i 4.1 znajdującym się na sworzniu blokującym 3 i 4. Sworznie blokujące 3 i 4 ułożonych są współosiowo i umiejscowione w otworach 5.1, 5.2, które znajdują się w jarzmie łopat 5. Pomiędzy sworzniami blokującymi 3 i 4 znajduje się sprężyna naciskowa 6.The subject of the invention in its embodiment consists of a hub 1 which, on the side opposite to its mounting side, has a hole 1.1 in which there is an unlocking button 2. On the mounting side of the hub 1, it has two wedges 2.1 and 2.2, each of which is engaged with one of the wedges 3.1 and 4.1 located on the locking pins 3 and 4. The locking pins 3 and 4 are arranged coaxially and located in the holes 5.1, 5.2, which are located in the blade yoke 5. There is a pressure spring 6 between the locking pins 3 and 4 .

Działanie piasty wirnika nośnego polega na tym, że poprzez wciśnięcie przycisku odblokowującego 2 wywołuje się siłę wzdłuż osi sworzni blokujących 3 i 4 powodującą ich przemieszczanie do środka piasty 1 jednocześnie powodując ściśnięcie sprężyny 6. Sworznie blokujące 3 i 4 po przemieszczenie się do środka piasty 1 wychodzą z otworów 5.1 i 5.2 jarzma łopat 5, umożliwiając tym samym jego demontaż wraz z łopatami 9.1 i 9.2 z piasty 1 wirnika nośnego. Ponowne zamontowanie jarzma łopat 5 wraz z łopatami 9.1 i 9.2 następuje poprzez wprowadzenie go na piastę przy wciśniętym przycisku odblokowującym 2 w taki sposób, aby osie otworów 5.1 i 5.2 pokryły się z osiami sworzni blokujących 3 i 4. W dalszej kolejności następuje zwolnienie przycisku odblokowującego 2 oraz automatyczne wysunięcie sworzni blokujących 3 i 4 na zewnątrz piasty 1 oraz zablokowanie ich w otworach 5.1 i 5.2 jarzma 5 poprzez działanie siły rozprężającej sprężyny 6.The operation of the rotor hub is based on the fact that by pressing the unlocking button 2, a force is exerted along the axis of the locking pins 3 and 4, causing them to move to the center of the hub 1, at the same time compressing the spring 6. After moving to the center of the hub 1, the locking pins 3 and 4 come out from the holes 5.1 and 5.2 of the blade yoke 5, thus enabling its disassembly together with the blades 9.1 and 9.2 from the hub 1 of the main rotor. The blade yoke 5 is reinstalled together with the blades 9.1 and 9.2 by inserting it onto the hub with the unlocking button 2 pressed in such a way that the axes of the holes 5.1 and 5.2 coincide with the axes of the locking pins 3 and 4. Then, the unlocking button 2 is released. and automatic sliding of the locking pins 3 and 4 outside the hub 1 and locking them in the holes 5.1 and 5.2 of the yoke 5 by the action of the expanding force of the spring 6.

Wykaz oznaczeń:List of markings:

piastahub

1.1 otwór1.1 hole

1.2 . otwór1.2. hole

1.3 otwór przycisk odblokowujący1.3 hole unlock button

2.1 . klin2.1. wedge

2.2 klin sworzeń blokujący2.2 wedge locking pin

3.1. klin sworzeń blokujący3.1. wedge locking pin

4.1 klin jarzmo łopat4.1 blade yoke wedge

5.1 otwór5.1 hole

5.2 otwór sprężyna pokrywa piasty5.2 Spring hole cover hub

PL 244047 Β1PL 244047 Β1

8 9.1 9.2 10.1 10.2 10.3 10.4 8 9.1 9.2 10.1 10.2 10.3 10.4 zespół głowicy wirnika nośnego pierwsza łopata wirnika nośnego druga łopata wirnika nośnego śruba śruba śruba śruba main rotor head assembly, first main rotor blade, second main rotor blade, screw screw screw screw

Claims

1. The hub of the main rotor, characterized in that the hub (1) on the side opposite to its installation side has a hole (1.1) in which there is an unlocking button (2), with two wedges (2.1, 2.2) on the side of the hub mounting (1). ) placed opposite each other on both sides of the hub axis (1) and having a surface inclined at an acute angle to the hub axis (1) from the inner side of the hub (1), each of the wedges (2.1, 2.2) of the button (2) being engaged with one of the wedges (3.1, 4.1) located on the locking pins (3, 4) arranged coaxially and located in the holes (5.1, 5.2) located in the blade yoke (5) and between the locking pins (3, 4) there is a pressure spring (6).