PL245760B1 - Electromagnetic parking brake for motors used in barrier drives - Google Patents

Electromagnetic parking brake for motors used in barrier drives Download PDF

Info

Publication number
PL245760B1
PL245760B1 PL445549A PL44554923A PL245760B1 PL 245760 B1 PL245760 B1 PL 245760B1 PL 445549 A PL445549 A PL 445549A PL 44554923 A PL44554923 A PL 44554923A PL 245760 B1 PL245760 B1 PL 245760B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
shaft
motor
armature
barrier
parking brake
Prior art date
Application number
PL445549A
Other languages
Polish (pl)
Other versions
PL445549A1 (en
Inventor
Zbigniew Goryca
Sebastian Różowicz
Krzysztof Goryca
Original Assignee
Politechnika Swietokrzyska
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Politechnika Swietokrzyska filed Critical Politechnika Swietokrzyska
Priority to PL445549A priority Critical patent/PL245760B1/en
Publication of PL445549A1 publication Critical patent/PL445549A1/en
Publication of PL245760B1 publication Critical patent/PL245760B1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L29/00Safety means for rail/road crossing traffic
    • B61L29/08Operation of gates; Combined operation of gates and signals
    • B61L29/12Manual operation
    • B61L29/16Manual operation electrically
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L29/00Safety means for rail/road crossing traffic
    • B61L29/04Gates for level crossings
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01FADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F13/00Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions
    • E01F13/04Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions movable to allow or prevent passage
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01FADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F13/00Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions
    • E01F13/04Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions movable to allow or prevent passage
    • E01F13/06Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions movable to allow or prevent passage by swinging into open position about a vertical or horizontal axis parallel to the road direction, i.e. swinging gates
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01FADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F13/00Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions
    • E01F13/04Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions movable to allow or prevent passage
    • E01F13/08Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions movable to allow or prevent passage by swinging into closed position about a transverse axis situated in the road surface, e.g. tiltable sections of the road surface, tiltable parking posts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

Elektromagnetyczny hamulec postojowy do silników stosowanych w napędach rogatkowych, posiadający korpus przymocowany do silnika napędu rogatkowego, który ma centralnie umieszczony wał napędowy, charakteryzuje się tym, że w pierścieniowym wybraniu korpusu (1) umieszczone jest uzwojenie (2), nad którym osadzona jest nieruchomo wkładka zwiększająca tarcie (3), przy czym wał (6) silnika (4) przechodzi centralnie przez otwór w korpusie (1), a do wału (6) przymocowana jest zwora (7) połączona z wałem (6) na klin i wpust, co zapewnia możliwość poruszania się zwory (7) wzdłuż wału (6). Zwora (7) odpychana jest od korpusu (1) hamulca przez sprężynę (8) założoną na wał (6) silnika (4), która obraca się wraz ze zworą (7), przy czym zwora (7) zamocowana jest suwliwie po wale (6) silnika (4).An electromagnetic parking brake for motors used in barrier drives, having a body attached to the barrier drive motor, which has a centrally located drive shaft, is characterized in that a winding (2) is placed in an annular recess of the body (1), above which an insert increasing friction (3) is fixedly mounted, wherein the shaft (6) of the motor (4) passes centrally through an opening in the body (1), and an armature (7) is attached to the shaft (6) connected to the shaft (6) by a key and a keyway, which allows the armature (7) to move along the shaft (6). The armature (7) is pushed away from the brake body (1) by a spring (8) mounted on the shaft (6) of the motor (4), which rotates together with the armature (7), wherein the armature (7) is mounted slidably on the shaft (6) of the motor (4).

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest elektromagnetyczny hamulec postojowy do silników stosowanych w napędach rogatkowych.The subject of the invention is an electromagnetic parking brake for motors used in barrier drives.

Zapory ruchome zwane szlabanami, w jakie wyposażone są przejazdy kolejowe, napędzane są przez elektryczne napędy rogatkowe. Jednym z wymogów dotyczącym takiego napędu jest ustalenie pozycji zapory w położeniach krańcowych. W napędach starszego typu JEGD50 jest to uzyskiwane dzięki samohamownej przekładni ślimakowej, zaś w znanych napędach EEG1 do EEG3 trwałe położenie krańcowe zapewnia elektromagnetyczny hamulec, montowany na silniku napędowym, włączany natychmiast po wyłączeniu silnika napędowego i wyłączany po włączeniu silnika.Movable barriers called barriers, which are equipped with railway crossings, are powered by electric barrier drives. One of the requirements for such a drive is to determine the position of the barrier in the end positions. In the older type of drives JEGD50 this is achieved thanks to a self-locking worm gear, while in the known EEG1 to EEG3 drives, a permanent end position is provided by an electromagnetic brake, mounted on the drive motor, switched on immediately after the drive motor is switched off and switched off after the motor is switched on.

We wspomnianych napędach stosowane są popularne elektromagnetyczne hamulce, w których zwora, tj. wirujący element hamulca, montowana jest trwale do wału silnika i jest nieruchoma względem wału silnika. Takie rozwiązanie powoduje, przy włączeniu hamulca, osiowy ruch zwory wraz z całym wałem silnika. Wraz z wałem silnika poruszają się osadzone na nim łożyska, co prowadzi, po pewnym okresie eksploatacji, do powstania luzów w gniazdach łożysk. Luzy te wywołują hałas i wibracje silnika, a z czasem prowadzą do awarii silnika. W silnikach komutatorowych, a w takie wyposażona jest zdecydowana większość napędów rogatkowych, luzy powodują dodatkowo silne iskrzenia szczotek i wypalenia komutatorów. Dodatkową wadą dotychczasowych hamulców jest umieszczenie materiału ciernego na wirującej zworze, co nawet przy niewielkich biciach wału prowadzi do nierównomiernego zużycia wykładziny ciernej.In the aforementioned drives, popular electromagnetic brakes are used, in which the armature, i.e. the rotating brake element, is permanently mounted to the motor shaft and is stationary relative to the motor shaft. This solution causes, when the brake is engaged, axial movement of the armature together with the entire motor shaft. The bearings mounted on it move together with the motor shaft, which leads, after a certain period of operation, to the formation of play in the bearing seats. These play cause noise and vibrations in the motor, and over time lead to motor failure. In commutator motors, and the vast majority of toll drives are equipped with such, play additionally causes strong sparking of the brushes and burnout of the commutators. An additional disadvantage of the brakes used to date is the placement of friction material on the rotating armature, which even with small shaft run-outs leads to uneven wear of the friction lining.

Znany jest z publikacji opisu patentowego PL184913B1 elektryczny napęd rogatkowy, wyposażony w silnik prądu stałego z magnesami trwałymi. Ma on hamulec elektromagnetyczny zblokowany z silnikiem, przekładnię pasową, reduktor walcowy oraz dźwignię osadzoną na wale drąga, i posiada listwę zębatą współpracującą z kołem zębatym osadzonym na wale reduktora, prowadzoną ślizgowo w łożysku. Listwa ma na górnym końcu wałek z dwoma zabierakami wchodzącymi w wycięcie dźwigni i wsparta jest w górnym położeniu drąga, swoim dolnym końcem, o napinacz sprężyny. Napęd jest sterowany i kontrolowany przy pomocy bloku sterująco-kontrolnego.It is known from the publication of the patent description PL184913B1 an electric barrier drive equipped with a DC motor with permanent magnets. It has an electromagnetic brake locked with the motor, a belt transmission, a cylindrical reducer and a lever mounted on the rod shaft, and has a toothed bar cooperating with a toothed wheel mounted on the reducer shaft, guided in a sliding manner in a bearing. The bar has a shaft at its upper end with two drivers that enter the lever cutout and is supported in the upper position of the rod, with its lower end, on a spring tensioner. The drive is controlled and monitored by means of a control and monitoring block.

Celem wynalazku jest opracowanie konstrukcji elektromagnetycznego hamulca postojowego, którego główną zaletą jest brak ruchu osiowego wału silnika przy włączaniu hamulca, dzięki czemu nie powstają luzy w gniazdach łożysk silnika.The aim of the invention is to develop a design of an electromagnetic parking brake, the main advantage of which is the lack of axial movement of the engine shaft when the brake is engaged, thanks to which there is no play in the engine bearing seats.

Elektromagnetyczny hamulec postojowy do silników stosowanych w napędach rogatkowych, posiadający korpus przymocowany do silnika napędu rogatkowego, który ma centralnie umieszczony wał napędowy, charakteryzuje się tym, że w pierścieniowym wybraniu nieruchomego korpusu umieszczone jest uzwojenie, nad którym osadzona jest nieruchomo wkładka zwiększająca tarcie, przy czym wał silnika osadzony jest centralnie w korpusie, a do wału przymocowana jest suwliwie zwora połączona z wałem silnika na klin i wpust, zaś na wale silnika wewnątrz korpusu osadzona jest sprężyna zamocowana do zwory.An electromagnetic parking brake for motors used in barrier drives, having a body attached to the barrier drive motor, which has a centrally located drive shaft, characterized in that a winding is placed in an annular recess of the stationary body, above which an insert increasing friction is fixedly mounted, the motor shaft being mounted centrally in the body, and an armature connected to the motor shaft by a key and a keyway is slidably attached to the shaft, and a spring attached to the armature is mounted on the motor shaft inside the body.

Zaletami proponowanej konstrukcji jest to, że sprężyna odpychająca zworę od wkładki zwiększającej tarcie wiruje wraz ze zworą oraz to, że wkładka umieszczona jest w nieruchomym korpusie hamulca.The advantages of the proposed design are that the spring pushing the armature away from the friction increasing insert rotates together with the armature and that the insert is placed in a stationary brake body.

Przedmiot wynalazku uwidoczniony jest w przykładzie wykonania na rysunku, przedstawiającym przekrój elektromagnetycznego hamulca postojowego.The subject of the invention is shown in an example embodiment in the drawing, showing a cross-section of an electromagnetic parking brake.

Elektromagnetyczny hamulec postojowy, według wynalazku, zbudowany jest z cylindrycznego nieruchomego korpusu 1, w którego pierścieniowym wybraniu umieszczone jest uzwojenie 2. Nad uzwojeniem 2 osadzona jest wkładka zwiększająca tarcie 3. Korpus 1 hamulca przykręcony jest wkrętami 5 do silnika elektrycznego 4 napędu rogatkowego, odpowiedzialnego za opuszczanie i podnoszenie szlabanu. Wał 6 silnika 4 przechodzi centralnie przez otwór w korpusie 1 i do wału 6 przymocowana jest zwora 7 w postaci dwustopniowego talerza z wykonanym centralnie otworem przelotowym, która może poruszać się suwliwie wzdłuż wału 6 silnika 4. Zwora 7 połączona jest z wałem 6 na klin i wpust, co zapewnia możliwość poruszania się zwory 7 wzdłuż wału 6. Zwora 7 odpychana jest od korpusu 1 hamulca przez zamocowaną do niej sprężynę 8, osadzoną na wale 6 silnika 4.The electromagnetic parking brake, according to the invention, is constructed of a cylindrical stationary body 1, in the annular recess of which a winding 2 is placed. An insert increasing friction 3 is mounted above the winding 2. The brake body 1 is screwed with screws 5 to the electric motor 4 of the barrier drive, responsible for lowering and raising the barrier. The shaft 6 of the motor 4 passes centrally through the hole in the body 1 and an armature 7 in the form of a two-stage plate with a central through hole is attached to the shaft 6 and can move slidably along the shaft 6 of the motor 4. The armature 7 is connected to the shaft 6 by a key and a keyway, which enables the armature 7 to move along the shaft 6. The armature 7 is pushed away from the brake body 1 by a spring 8 attached to it and mounted on the shaft 6 of the motor 4.

Po włączeniu przepływu prądu w uzwojeniu 2 następuje przyciągnięcie zwory 6 do korpusu 1 hamulca i unieruchomienie silnika 4, a tym samym unieruchomienie szlabanu. Po wyłączeniu przepływu prądu w uzwojeniu 2 sprężyna 8 odpycha zworę 7 od korpusu 1 i możliwe jest przestawienie szlabanu. W przypadku braku napięcia zasilania nie ma przepływu prądu w uzwojeniu 2 i szlaban z położeniaAfter switching on the current flow in winding 2, the armature 6 is pulled towards the brake housing 1 and the motor 4 is immobilized, thus immobilizing the barrier. After switching off the current flow in winding 2, the spring 8 pushes the armature 7 away from the housing 1 and it is possible to move the barrier. In the absence of supply voltage, there is no current flow in winding 2 and the barrier moves from the position

PL 245760 Β1 otwartego przestawia się w położenie zamknięte pod wpływem grawitacji, tym samym następuje samoczynne zamknięcie szlabanu - stan bardziej bezpieczny.PL 245760 Β1 opens and moves to the closed position under the influence of gravity, thereby automatically closing the barrier - a safer condition.

Wkładka zwiększająca tarcie 3 wykonana jest na bazie żywic syntetycznych, kauczuku syntetycznego, wypełniaczy niemetalicznych, włókien kevlarowych, korektorów i stabilizatorów współczynnika tarcia. Materiał ten wykonany jest techniką prasowania na gorąco. Następnie po procesie prasowania elementy cierne podawane są obróbce termicznej stabilizującej właściwości cierne i fizykomechaniczne.The friction increasing insert 3 is made on the basis of synthetic resins, synthetic rubber, non-metallic fillers, Kevlar fibers, correctors and stabilizers of the friction coefficient. This material is made by hot pressing. Then, after the pressing process, the friction elements are subjected to thermal treatment that stabilizes the friction and physicomechanical properties.

Claims (1)

1. Elektromagnetyczny hamulec postojowy do silników stosowanych w napędach rogatkowych, posiadający korpus przymocowany do silnika napędu rogatkowego, który ma centralnie umieszczony wał napędowy, znamienny tym, że w pierścieniowym wybraniu nieruchomego korpusu (1) umieszczone jest uzwojenie (2), nad którym osadzona jest nieruchomo wkładka zwiększająca tarcie (3), przy czym wał (6) silnika (4) osadzony jest centralnie w korpusie (1), a do wału (6) przymocowana jest suwliwie zwora (7) połączona z wałem (6) silnika (4) na klin i wpust, zaś na wale (6) silnika (4) wewnątrz korpusu (1) osadzona jest sprężyna (8) zamocowana do zwory (7).1. An electromagnetic parking brake for motors used in barrier drives, having a body attached to the barrier drive motor, which has a centrally located drive shaft, characterized in that a winding (2) is placed in an annular recess of the stationary body (1), above which an insert increasing friction (3) is fixedly mounted, wherein the shaft (6) of the motor (4) is mounted centrally in the body (1), and an armature (7) is slidably attached to the shaft (6) of the motor (4) connected to the shaft (6) of the motor (4) by a key and a keyway, and a spring (8) attached to the armature (7) is mounted on the shaft (6) of the motor (4) inside the body (1).
PL445549A 2023-07-11 2023-07-11 Electromagnetic parking brake for motors used in barrier drives PL245760B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL445549A PL245760B1 (en) 2023-07-11 2023-07-11 Electromagnetic parking brake for motors used in barrier drives

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL445549A PL245760B1 (en) 2023-07-11 2023-07-11 Electromagnetic parking brake for motors used in barrier drives

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL445549A1 PL445549A1 (en) 2023-11-13
PL245760B1 true PL245760B1 (en) 2024-10-07

Family

ID=88789786

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL445549A PL245760B1 (en) 2023-07-11 2023-07-11 Electromagnetic parking brake for motors used in barrier drives

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL245760B1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2118379B1 (en) * 2007-03-09 2011-11-02 Genius S.p.A Bar barrier with bar weight offset system
US20120210646A1 (en) * 2011-02-23 2012-08-23 Invensys Rail Corporation Gate retraction device
CN204435258U (en) * 2015-02-03 2015-07-01 深圳城邦机电工业有限公司 A kind of banister drive unit

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2118379B1 (en) * 2007-03-09 2011-11-02 Genius S.p.A Bar barrier with bar weight offset system
US20120210646A1 (en) * 2011-02-23 2012-08-23 Invensys Rail Corporation Gate retraction device
CN204435258U (en) * 2015-02-03 2015-07-01 深圳城邦机电工业有限公司 A kind of banister drive unit

Also Published As

Publication number Publication date
PL445549A1 (en) 2023-11-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2463423C2 (en) Motion-blocking mechanism with piezoelectric drive
US4220051A (en) Electromechanical door operator
US5088347A (en) Door lock actuator
US11248684B2 (en) Actuator with an anti-backbend chain
BR102012015611A2 (en) A FORCE TRANSMISSION DEVICE
EP1394343A1 (en) Lock latch mechanism for transit vehicle door system
US12196280B2 (en) Actuation device for an electromechanically actuatable motor vehicle brake
PL245760B1 (en) Electromagnetic parking brake for motors used in barrier drives
CN107407358B (en) Parking brake device
US20170349408A1 (en) Roller guide for an elevator car
CN119373815A (en) Brake actuators and vehicle brakes
US6276497B1 (en) Electrically assisted brake actuator
EP1117171B1 (en) Method and arrangement for adjusting disk brake in squirrel cage motor
US7255203B2 (en) Clutch for coupling a car door of an elevator car with a landing door of an elevator system
US3983971A (en) Brake device
JP2000038276A (en) Retention brake for traction sheave elevator
JP3963981B2 (en) Actuator
US1139905A (en) Door operating and locking device.
EP3624911B1 (en) Suspended rollercoaster vehicle with rotational lockage
CN119373816A (en) Brake actuators and vehicle brakes
EP1524233B1 (en) Clutch for coupling a car door of an elevator car with a landing door of an elevator system
KR20200140682A (en) Door system for a passenger railcar
CN106763323B (en) Electromagnetically releasable spring-loaded brake of the multi-circuit delta brake design
CN100436856C (en) Double loop attached brake using electromagnetic mode loosening
KR102056947B1 (en) Door system for a passenger railcar