PL246268B1

PL246268B1 - A mechanism for mounting, especially photovoltaic panels on acoustic screen poles

Info

Publication number: PL246268B1
Application number: PL441766A
Authority: PL
Inventors: Bernard Połednik; Grzegorz Szałas; Agata Zdyb
Original assignee: Lubelska Polt
Priority date: 2022-07-19
Filing date: 2022-07-19
Publication date: 2024-12-23
Also published as: PL441766A1

Abstract

Przedmiotem zgłoszenia jest mechanizm do mocowania, zwłaszcza paneli fotowoltaicznych na słupach ekranów akustycznych, posiadający silniki napędowe. Charakteryzuje się ono tym, że na słupie (1) zamocowany jest pierwszy silnik napędowy (2), na którego wale osadzone jest pierwsze koło zębate (3) sprzężone z drugim kołem zębatym (4) osadzonym obrotowo na słupie (1). Drugie koło zębate (4) sprzężone jest ze współosiowo zamocowaną na słupie (1) tuleją (5). Do tulei (5) zamocowana jest pierwszym końcem za pomocą pierwszego zawiasu (6) pierwsza belka (7), która drugim końcem zamocowana jest za pomocą drugiego zawiasu (8) do nakrętki (9) znajdującej się na gwintowanym wale (10) zamocowanym obrotowo w środkowej części ramy (11), korzystnie panelu fotowoltaicznego. Koniec wału (10) połączony jest za pomocą przegubu (12) z trzema stopniami swobody, korzystnie kulowego oraz przegubu (13) wychylnego, korzystnie homokinetycznego z drugim silnikiem napędowym (14) zamocowanym obrotowo do słupa (1). Pomiędzy pierwszym silnikiem napędowym (2) a drugim silnikiem napędowym (14) zamocowany jest obrotowo do słupa (1) trzeci silnik napędowy (15), do którego wału zamocowany jest pierwszy koniec drugiej belki (16), której drugi koniec zamocowany jest za pomocą trzeciego zawiasu (17) do pierwszego końca trzeciej belki (18), której drugi koniec połączony jest za pomocą przegubu (19) z co najmniej dwoma stopniami swobody, korzystnie przegubu kulowego, z boczną częścią ramy (11). Silniki napędowe (2, 14, 15) połączone są z modułem sterującym.The subject of the application is a mechanism for mounting, especially photovoltaic panels on acoustic screen poles, having drive motors. It is characterized in that a first drive motor (2) is mounted on the pole (1), on the shaft of which a first gear wheel (3) is mounted, coupled to a second gear wheel (4) mounted rotatably on the pole (1). The second gear wheel (4) is coupled to a sleeve (5) coaxially mounted on the pole (1). A first beam (7) is attached to the sleeve (5) at its first end by means of a first hinge (6), which is attached at its second end by means of a second hinge (8) to a nut (9) located on a threaded shaft (10) mounted rotatably in the central part of the frame (11), preferably of the photovoltaic panel. The end of the shaft (10) is connected by means of a joint (12) with three degrees of freedom, preferably a ball joint, and a pivotable joint (13), preferably a homokinetic joint, to a second drive motor (14) rotatably attached to the post (1). Between the first drive motor (2) and the second drive motor (14), a third drive motor (15) is rotatably attached to the post (1), to the shaft of which the first end of the second beam (16) is attached, the second end of which is attached by means of a third hinge (17) to the first end of the third beam (18), the second end of which is connected by means of a joint (19) with at least two degrees of freedom, preferably a ball joint, to the side part of the frame (11). The drive motors (2, 14, 15) are connected to the control module.

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest mechanizm do mocowania paneli fotowoltaicznych na słupach ekranów akustycznych.The subject of the invention is a mechanism for mounting photovoltaic panels on acoustic screen poles.

Dotychczas znane różne rozwiązania mechanizmów mocowania paneli fotowoltaicznych.Various solutions for mounting mechanisms for photovoltaic panels have been known so far.

Z opisu zgłoszenia patentowego CN105926475A oraz zgłoszenia wzoru użytkowego CN205775909U znane jest rozwiązanie, w którym moduły fotowoltaiczne montowane są w górnej części ekranu akustycznego. Moduły te umieszczane są na trójkątnym stelażu, którego boczne ramiona skierowane są na obydwie strony ekranu.From the description of the patent application CN105926475A and the utility model application CN205775909U, a solution is known in which photovoltaic modules are mounted in the upper part of the acoustic screen. These modules are placed on a triangular frame, the side arms of which are directed to both sides of the screen.

W opisie zgłoszenia wzoru użytkowego CN208369513U przedstawione jest rozwiązanie ekranu akustycznego, którego pionowa dolna część absorbuje fale dźwiękowe, natomiast w odpowiednio nachylonej górnej części zamontowane są panele fotowoltaiczne, które generują prąd elektryczny.The description of the utility model application CN208369513U presents a solution for an acoustic screen, the vertical lower part of which absorbs sound waves, while in the appropriately inclined upper part photovoltaic panels are installed, which generate electric current.

Ekran akustyczny z zamontowanym w górnej części poziomym wałem, do którego przymocowane są dwustronne moduły fotowoltaiczne przedstawiony jest w opisie wzoru użytkowego ES1258189Y. Wał obracany jest przez system śledzący położenie słońca.An acoustic screen with a horizontal shaft mounted at the top, to which double-sided photovoltaic modules are attached, is presented in the description of utility model ES1258189Y. The shaft is rotated by a system tracking the position of the sun.

Opis zgłoszenia patentowego CN113969549A ujawnia funkcjonalny mechanizm mocowania paneli fotowoltaicznych na ekranie akustycznym. Panele umieszczane są w górnej części ekranu akustycznego, po obydwu jego stronach i połączone są z układem poprzecznej i wzdłużnej regulacji położenia, który odpowiednio je obraca i nachyla w kierunku słońca.The description of the patent application CN113969549A discloses a functional mechanism for mounting photovoltaic panels on an acoustic screen. The panels are placed in the upper part of the acoustic screen, on both sides of it, and are connected to a transverse and longitudinal position adjustment system that rotates and tilts them towards the sun.

W zgłoszeniu patentowym CN108560433A opisany jest ekran do zmniejszania poziomu ulicznego hałasu, z którym połączona jest rama nośna konstrukcji wspierającej moduły fotowoltaiczne. Rama ta usytuowana jest przed ekranem akustycznym. Regulacja kąta nachylenia modułów odbywa się poprzez obrotowy wał, który połączony jest z ramą nośną. Podobne rozwiązanie przedstawione jest w zgłoszeniu patentowym nr CN108221727A, w którym do dźwiękochłonnego ekranu zamocowana jest zawiasowo rama z modułami fotowoltaicznymi. Rama ta odchylona jest od pionu pod odpowiednim kątem zależnym od kierunku padającego promieniowania słonecznego.Patent application CN108560433A describes a screen for reducing the level of street noise, to which the supporting frame of the structure supporting photovoltaic modules is connected. This frame is located in front of the acoustic screen. The adjustment of the angle of inclination of the modules is carried out by a rotating shaft, which is connected to the supporting frame. A similar solution is presented in patent application no. CN108221727A, in which a frame with photovoltaic modules is hingedly attached to the sound-absorbing screen. This frame is tilted from the vertical at an appropriate angle depending on the direction of incident solar radiation.

Opis zgłoszenia patentowego CN109680621A przedstawia ekran akustyczny z zamontowanymi na jego powierzchniach bocznych modułami fotowoltaicznymi. Konstrukcja spełnia dwie funkcje - chroni przed hałasem i generuje energię elektryczną. Podobne rozwiązanie ujawnione jest w opisie zgłoszenia wzoru użytkowego CN209891098U. W pionowej płaszczyźnie ekranu akustycznego zamontowane są elastyczne moduły typu CIGS.The description of the patent application CN109680621A presents an acoustic screen with photovoltaic modules mounted on its side surfaces. The structure fulfills two functions - it protects against noise and generates electricity. A similar solution is disclosed in the description of the utility model application CN209891098U. Flexible CIGS modules are mounted in the vertical plane of the acoustic screen.

W opisach patentowych PL237238B1 i PL237239B1 ujawnione są mechanizmy mocowania paneli fotowoltaicznych na poziomej krawędzi i pionowej powierzchni, zwłaszcza ekranu akustycznego. Mechanizmy te charakteryzują się tym, że panele fotowoltaiczne ustawiane są zgodnie z kierunkiem padania promieni słonecznych. Wykorzystywane są przy tym zestawy napędowo-podnoszące i obracające panele, które połączone są z modułem sterująco-zasilającym.Patent descriptions PL237238B1 and PL237239B1 disclose mechanisms for mounting photovoltaic panels on a horizontal edge and vertical surface, especially an acoustic screen. These mechanisms are characterized by the fact that the photovoltaic panels are positioned in accordance with the direction of sunlight. Drive-lifting and panel rotation sets are used for this purpose, which are connected to a control and power supply module.

Mechanizmy sterowanego ustawiania segmentów ekranu, zwłaszcza ekranu akustycznego przedstawione są w opisach zgłoszeń patentowych PL434255A1 i PL434256A1. Zamontowane na osiach ekrany składowe są odpowiednio pozycjonowane zgodnie z sygnałami wysyłanymi z modułu sterującego do elementów wykonawczych.The mechanisms for controlled positioning of screen segments, especially the acoustic screen, are presented in the descriptions of patent applications PL434255A1 and PL434256A1. The component screens mounted on the axes are appropriately positioned in accordance with the signals sent from the control module to the actuators.

Celem wynalazku jest wykorzystanie konstrukcji ekranów akustycznych instalowanych wzdłuż autostrad jako podstawy do montowania paneli fotowoltaicznych i efektywniejsze pozyskiwanie energii elektrycznej z tych paneli.The aim of the invention is to use the structure of acoustic screens installed along highways as a basis for mounting photovoltaic panels and to obtain electricity from these panels more efficiently.

Przedmiotem wynalazku jest mechanizm do mocowania, zwłaszcza paneli fotowoltaicznych na słupach ekranów akustycznych, posiadający silniki napędowe. Jego istotą jest to, że na słupie zamocowany jest pierwszy silnik napędowy, na którego wale osadzone jest pierwsze koło zębate sprzężone z drugim kołem zębatym osadzonym obrotowo na słupie. Drugie koło zębate sprzężone jest ze współosiowo zamocowaną na słupie tuleją. Do tulei zamocowana jest pierwszym końcem za pomocą pierwszego zawiasu pierwsza belka, która drugim końcem zamocowana jest za pomocą drugiego zawiasu do nakrętki znajdującej się na gwintowanym wale zamocowanym obrotowo w środkowej części ramy, korzystnie panelu fotowoltaicznego. Koniec wału połączony jest za pomocą przegubu z trzema stopniami swobody, korzystnie kulowego oraz przegubu wychylnego, korzystnie homokinetycznego z drugim silnikiem napędowym zamocowanym obrotowo do słupa. Pomiędzy pierwszym silnikiem napędowym a drugim silnikiem napędowym zamocowany jest obrotowo do słupa trzeci silnik napędowy, do którego wału zamocowany jest pierwszy koniec drugiej belki, której drugi koniec zamocowany jest za pomocą trzeciego zawiasu do pierwszego końca trzeciej belki, której drugi koniec połączony jest za pomocą przegubu z co najmniej dwoma stopniami swobody, korzystnie przegubu kulowego, z boczną częścią ramy. Silniki napędowe połączone są z modułem sterującym.The subject of the invention is a mechanism for mounting, especially photovoltaic panels on acoustic screen poles, having drive motors. Its essence is that a first drive motor is mounted on the pole, on the shaft of which a first gear wheel is mounted, coupled to a second gear wheel mounted rotatably on the pole. The second gear wheel is coupled to a sleeve coaxially mounted on the pole. A first beam is attached to the sleeve at its first end by means of a first hinge, which is attached at its second end by means of a second hinge to a nut located on a threaded shaft mounted rotatably in the central part of the frame, preferably a photovoltaic panel. The end of the shaft is connected by means of a joint with three degrees of freedom, preferably a ball joint, and a pivot joint, preferably a homokinetic joint, to a second drive motor mounted rotatably to the pole. A third drive motor is rotatably attached to the post between the first drive motor and the second drive motor, to the shaft of which a first end of a second beam is attached, the second end of which is attached by means of a third hinge to the first end of the third beam, the second end of which is connected by means of a joint with at least two degrees of freedom, preferably a ball joint, to the side part of the frame. The drive motors are connected to the control module.

Opcjonalnie moduł sterujący połączony jest z głowicą do pomiaru natężenia padających promieni świetlnych i położenia źródła tych promieni, korzystnie znajdującą się na szczycie słupa.Optionally, the control module is connected to a head for measuring the intensity of the incident light rays and the position of the source of these rays, preferably located at the top of the pole.

Dodatkowo moduł sterujący połączony jest z czujnikami parametrów meteorologicznych.Additionally, the control module is connected to meteorological parameter sensors.

Korzystnym skutkiem zastosowania wynalazku jest efektywniejsza konwersja promieniowania słonecznego na energię elektryczną. Dzięki mocowaniu na słupach ekranów akustycznych panele fotowoltaiczne ustawiane są nie tylko w zależności od kierunku padania promieni słonecznych, ale również w sposób chroniący je przed ekstremalnymi warunkami atmosferycznymi takimi jak silny wiatr albo gradobicie.The beneficial effect of using the invention is more efficient conversion of solar radiation into electrical energy. Thanks to mounting on acoustic screen poles, photovoltaic panels are positioned not only depending on the direction of sunlight, but also in a way that protects them from extreme weather conditions such as strong wind or hail.

Przedmiot wynalazku w przykładzie wykonania jest uwidoczniony na rysunku, na którym poszczególne figury przedstawiają:The subject of the invention in an embodiment is shown in the drawing, in which the individual figures represent:

Fig. 1 - mechanizm w widoku perspektywicznym w pierwszym położeniu,Fig. 1 - perspective view of the mechanism in the first position,

Fig. 2 - mechanizm w widoku perspektywicznym w drugim położeniu,Fig. 2 - perspective view of the mechanism in the second position,

Fig. 3 - mechanizm w widoku perspektywicznym w trzecim położeniu.Fig. 3 - perspective view of the mechanism in the third position.

Mechanizm do mocowania, zwłaszcza paneli fotowoltaicznych na słupach ekranów akustycznych, posiadający silniki napędowe w przykładzie wykonania składa się z zamocowanego na stalowym słupie 1 pierwszego silnika napędowego 2, którym jest silnik 1.5-700-160/28-G produkowany przez firmę QC - Quality Confirmed. Na wale tego silnika osadzone jest pierwsze koło zębate 3 sprzężone z drugim kołem zębatym 4 osadzonym obrotowo na słupie 1. Drugie koło zębate 4 sprzężone jest ze współosiowo zamocowaną na słupie 1 stalową tuleją 5. Do tulei 5 zamocowana jest pierwszym końcem za pomocą pierwszego zawiasu 6 wykonana ze stali pierwsza belka 7 o kwadratowym przekroju 50x50 mm. Belka ta drugim końcem zamocowana jest za pomocą drugiego zawiasu 8 do nakrętki 9 czworokątnej M39 znajdującej się na gwintowanym wale 10 zamocowanym obrotowo w środkowej części ramy 11 panelu fotowoltaicznego, którym jest moduł JW-HD144N-420W Jolywood o mocy 420 W. Koniec wału 10 połączony jest za pomocą przegubu 12 kulowego oraz przegubu 13 homokinetycznego z zamocowanym obrotowo do słupa 1 drugim silnikiem napędowym 14, którym jest silnik krokowy bipolarny, jednoosiowy - SK04040/60 firmy CNC PROFI. Pomiędzy pierwszym silnikiem napędowym 2 i drugim silnikiem napędowym 14 zamocowany jest obrotowo do słupa 1 trzeci silnik napędowy 15, którym jest silnik 60HS100-3504A08-D24 produkowany przez ShenZhen HSM stepper Motor Electric Co., Ltd. Do wału tego silnika zamocowany jest pierwszy koniec drugiej belki 16, której drugi koniec zamocowany jest za pomocą trzeciego zawiasu 17 do pierwszego końca trzeciej belki 18. Z kolei drugi koniec trzeciej belki 18 połączony jest za pomocą przegubu 19 kulowego z boczną częścią ramy 11 panelu fotowoltaicznego. Druga i trzecia belka wykonane są ze stali i mają przekrój prostokąta 35x25 mm. Silniki napędowe 2, 14, 15 połączone są z modułem sterującym, którym jest moduł DM542 firmy WAVETOPSING INTERNATIONAL TECHNOLOGY Co. Moduł sterujący połączony jest ze znajdującą się na szczycie słupa 1 głowicą do pomiaru natężenia padających promieni świetlnych i położenia źródła tych promieni. Głowica ta wyposażona jest między innymi w czujnik natężenia promieniowania słonecznego SP1D firmy PM Ecology. Dodatkowo moduł sterujący połączony jest z czujnikami parametrów meteorologicznych 10, którymi są dla przykładu czujniki kierunku i prędkości wiatru typu SOL-ES-PRO-WD/WS produkowane przez firmę Lambrecht Meteo GmbH.The mechanism for fastening, especially photovoltaic panels on acoustic screen poles, having drive motors in the example embodiment consists of a first drive motor 2 mounted on a steel pole 1, which is a 1.5-700-160/28-G motor manufactured by QC - Quality Confirmed. On the shaft of this motor, a first gear wheel 3 is mounted, coupled to a second gear wheel 4 mounted rotatably on the pole 1. The second gear wheel 4 is coupled to a steel sleeve 5 coaxially mounted on the pole 1. A first beam 7 made of steel with a square cross-section of 50x50 mm is attached to the sleeve 5 with its first end by means of a first hinge 6. The other end of this beam is attached by means of the second hinge 8 to the M39 square nut 9 located on the threaded shaft 10 mounted in a rotatable manner in the central part of the frame 11 of the photovoltaic panel, which is the JW-HD144N-420W Jolywood module with a power of 420 W. The end of the shaft 10 is connected by means of a ball joint 12 and a homokinetic joint 13 to the second drive motor 14 rotatably mounted to the pole 1, which is a bipolar, single-axis stepper motor - SK04040/60 by CNC PROFI. Between the first drive motor 2 and the second drive motor 14 a third drive motor 15 is rotatably attached to the pole 1, which is a 60HS100-3504A08-D24 motor manufactured by ShenZhen HSM stepper Motor Electric Co., Ltd. The first end of the second beam 16 is attached to the shaft of this motor, the second end of which is attached by means of a third hinge 17 to the first end of the third beam 18. In turn, the second end of the third beam 18 is connected by means of a ball joint 19 to the side part of the frame 11 of the photovoltaic panel. The second and third beams are made of steel and have a rectangular cross-section of 35x25 mm. The drive motors 2, 14, 15 are connected to a control module, which is a DM542 module from WAVETOPSING INTERNATIONAL TECHNOLOGY Co. The control module is connected to the head located at the top of the pole 1 for measuring the intensity of incident light rays and the position of the source of these rays. This head is equipped, among others, with the SP1D solar radiation intensity sensor from PM Ecology. Additionally, the control module is connected to meteorological parameter sensors 10, which are, for example, wind direction and speed sensors of the SOL-ES-PRO-WD/WS type manufactured by Lambrecht Meteo GmbH.

Działanie mechanizmu do mocowania, zwłaszcza paneli fotowoltaicznych na słupach ekranów akustycznych polega na tym, że moduł sterujący, który ma zaprogramowane dane dotyczące położenia słońca w cyklu dobowym i rocznym tak steruje ustawieniem ramy 11 panelu fotowoltaicznego, aby uzysk energii elektrycznej z tego panelu był jak największy. Odbywa się to w ten sposób, że sterując pracą pierwszego silnika napędowego 2 odpowiednio obracane jest pierwsze koło zębate 3, które wprawia w ruch drugie koło zębate 4 oraz połączoną z nim i osadzoną obrotowo na słupie 1 tuleję 5. Obrót tulei 5 na słupie 1 przenosi się poprzez pierwszy zawias 6, pierwszą belkę 7, drugi zawias 8 i nakrętkę 9 na gwintowany wał 10, który odpowiednio ustawia ramę 11 z panelem fotowoltaicznym w kierunku słońca. Optymalny kąt nachylenia ramy 11 z panelem fotowoltaicznym względem kierunku padających promieni słonecznych ustawiany jest na podstawie sygnałów ze sterownika wysyłanych do drugiego silnika napędowego 14 oraz do trzeciego silnika napędowego 15. Drugi silnik napędowy 14 poprzez przegub 13 homokinetyczny i przegub 12 kulowy ustawia kąt nachylenia płaszczyzny panelu fotowoltaicznego względem osi słupa 1. Trzeci silnik napędowy 15 poprzez drugą belkę 16, trzeci zawias 17, trzecią belkę 18 i przegub 19 kulowy obraca ramę 11 z panelem fotowoltaicznym względem osi wału 10.The operation of the mechanism for fastening, especially photovoltaic panels on acoustic screen poles consists in that the control module, which has programmed data on the position of the sun in the daily and annual cycle, controls the setting of the frame 11 of the photovoltaic panel so that the electrical energy yield from this panel is as high as possible. This is done in such a way that by controlling the operation of the first drive motor 2, the first gear wheel 3 is rotated accordingly, which sets in motion the second gear wheel 4 and the sleeve 5 connected to it and rotatably mounted on the pole 1. The rotation of the sleeve 5 on the pole 1 is transferred via the first hinge 6, the first beam 7, the second hinge 8 and the nut 9 to the threaded shaft 10, which properly sets the frame 11 with the photovoltaic panel towards the sun. The optimal angle of inclination of the frame 11 with the photovoltaic panel in relation to the direction of the incident sunlight is set on the basis of signals from the controller sent to the second drive motor 14 and to the third drive motor 15. The second drive motor 14, via the homokinetic joint 13 and the ball joint 12, sets the angle of inclination of the plane of the photovoltaic panel in relation to the axis of the pole 1. The third drive motor 15, via the second beam 16, the third hinge 17, the third beam 18 and the ball joint 19, rotates the frame 11 with the photovoltaic panel in relation to the axis of the shaft 10.

Opcjonalnie do modułu sterującego kierowany jest sygnał z głowicy do pomiaru natężenia padających promieni świetlnych i położenia źródła tych promieni. Panel fotowoltaiczny ustawiany jest wówczas na podstawie korzystniejszego bilansu wytwarzanej i użytej energii do tego ustawiania. Rozpatrywana jest energia możliwa do uzyskania dla pozycji zgodnej z zaprogramowanymi danymi dla dobowego i rocznego położenia słońca nad horyzontem oraz ta, która jest generowana przez ustawiany panel fotowoltaiczny, gdy dochodzi do niego maksymalne natężenie promieniowania słonecznego. Dodatkowo do modułu sterującego mogą być kierowane sygnały z zamontowanych czujników parametrów meteorologicznych. Na podstawie tych sygnałów podejmowana jest decyzja o ustawieniu panelu fotowoltaicznego w sposób chroniący go przed niszczącym działaniem zjawisk meteorologicznych, np. silnego wiatru lub opadów gradu.Optionally, a signal from the head measuring the intensity of incident light rays and the position of the source of these rays is sent to the control module. The photovoltaic panel is then set based on the most favourable balance of energy generated and used for this setting. The energy that can be obtained for a position consistent with the programmed data for the daily and annual position of the sun above the horizon is considered, as well as the energy that is generated by the photovoltaic panel being set when the maximum intensity of solar radiation reaches it. Additionally, signals from the installed meteorological parameter sensors can be sent to the control module. Based on these signals, a decision is made to set the photovoltaic panel in a way that protects it from the destructive effects of meteorological phenomena, e.g. strong wind or hail.

Claims

1. A mechanism for fastening, especially photovoltaic panels, to acoustic screen poles, having drive motors, characterized in that a first drive motor (2) is fastened to the pole (1), on the shaft of which a first gear wheel (3) is mounted, coupled to a second gear wheel (4) mounted rotatably on the pole (1), wherein the second gear wheel (4) is coupled to a sleeve (5) coaxially fastened to the pole (1), and a first beam (7) is fastened to the sleeve (5) at its first end by means of a first hinge (6), which is fastened at its second end by means of a second hinge (8) to a nut (9) located on a threaded shaft (10) mounted rotatably in the central part of the frame (11), preferably a photovoltaic panel, while the end of the shaft (10) is connected by means of a joint (12) with three degrees of freedom, preferably a ball joint, and a pivotable joint (13), preferably a homokinetic joint, to the second motor a drive motor (14) rotatably attached to the post (1) and between the first drive motor (2) and the second drive motor (14) a third drive motor (15) is rotatably attached to the post (1), to the shaft of which the first end of the second beam (16) is attached, the second end of which is attached by means of a third hinge (17) to the first end of the third beam (18), the second end of which is connected by means of a joint (19) with at least two degrees of freedom, preferably a ball joint, to the side part of the frame (11), wherein the drive motors (2, 14, 15) are connected to the control module.

2. A mechanism according to claim 1, characterized in that the control module is connected to a head for measuring the intensity of incident light rays and the position of the source of these rays, preferably located at the top of the pole (1).

3. The mechanism according to claim 1, characterized in that the control module is connected to meteorological parameter sensors.