PL246844B1 - Maszyna rolnicza, zwłaszcza do zbierania pokosów traw i innych roślin - Google Patents

Abstract

Przedmiotem zgłoszenia jest maszyna rolnicza, zwłaszcza do zbierania pokosów traw i innych roślin, wyposażona w urządzenia podporowe zespołów roboczych. Maszyna rolnicza z co najmniej jednym układem roboczym, przymocowanym do ramienia bocznego posiadającym podbieracz, przenośnik oraz urządzenie podporowe (12), umożliwiające układowi roboczemu pokonywanie prostopadłych do kierunku jazdy nierówności podłoża oraz regulację odległości palców roboczych (33) podbieracza nad podłożem, charakteryzuje się tym, że urządzenie podporowe (12) posiada co najmniej dwa cięgna (4) zamocowane obrotowo w osiach (15) do płyty mocującej (26), przymocowanej na stałe do ramy przenośnika oraz obrotowo z cięgnem pośrednim (8) w osiach (16), a do cięgna pośredniego (8) przymocowany obrotowo w osi (17) wahacz (13), na którego końcach zamocowane są obrotowe rolki podporowe (14). W maszynie rolniczej do jednego z cięgien (4) przymocowane jest dodatkowo w osi (16) cięgno regulacji (19), które połączone jest w osi (31), obrotowo z dźwignią regulacji (20) zamocowaną obrotowo do nieruchomej płyty mocującej układ regulacji (3), a jej ruch obrotowy wymuszony jest przez przesuwającą się nakrętkę wahliwą wzdłuż śruby regulacji.

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest maszyna rolnicza, zwłaszcza do zbierania pokosów traw i innych roślin wyposażona w urządzenia podporowe zespołów roboczych.

Znane są maszyny do zbierania równomiernie rozłożonej na polu zielonki z dwoma bocznymi podbieraczami zbierającymi zielonkę z podłoża na płaszczyznę przenośników transportujących tę zielonkę prostopadle do kierunku jazdy i formujących wąskie pokosy zielonki na powierzchni podłoża umożliwiając jej zbieranie przez następne urządzenia. W celu redukcji szerokości transportowej przenośniki wraz z podbieraczami stanowiącymi układy robocze przestawiane są z pozycji roboczej w transportową, w których odpowiednio płaszczyzna przenośników jest prawie równoległa do płaszczyzny podłoża, a w pozycji transportowej prostopadła do niej. Maszyny te wyposażone są dodatkowo w urządzenia podporowe umieszczone w dolnej części układów roboczych i stykającymi się bezpośrednio z podłożem umożliwiające poruszanie się zespołu roboczego po podłożu.

Ze względu na nierówności podłoża urządzenia podporowe powinny umożliwiać łatwe ich pokonywanie, a także utrzymywać elementy robocze podbieracza w stałej odległości od powierzchni z której zbierany jest materiał. Ponadto ze względu na zmienną twardość podłoża urządzenia podporowe powinny posiadać możliwość regulacji ich wysokości w celu uniknięcia możliwości zagłębiania palców roboczych podbieracza w powierzchni podłoża w wyniku zapadania się elementów urządzenia podporowego w podłożu.

W opisie EP 2 984 921 B1 przedstawiono urządzenia podporowe w postaci ślizgu, który może się kątowo dostosowywać do podłoża oraz może być regulowana jego wysokość. W tym rozwiązani u obie funkcje realizowane są przez układ cięgien tworzących równoległobok. Regulacja wysokości wynika z zablokowania ustawienia kątowego jednego z cięgien przez układ sterowania, a ustawienie kątowe ślizgu względem podłoża realizowane jest przez ruch jednego ze sworzni równoległoboku w podłużnym otworze cięgna. Wadą takiego rozwiązania jest fakt, że zablokowane kątowo jedno z cięgien przenosi obciążenia zginające wynikające z ciężaru maszyny. Dość ograniczona jest także możliwość kątowego ustawienia ślizgu poprzez ograniczoną możliwość konstrukcji podłużnego otworu co przy dużych i krótkich nierównościach terenu może powodować wbijanie się ślizgu w podłoże.

W opisie wzoru użytkowego DE 20 2020 104 442 U1 opisano mechanizm podporowy w postaci centralnie pod przenośnikiem zamontowanych rolek na zawieszeniu wielowahaczowym próbując wyeliminować problem wjazdu bocznie rozstawionych urządzeń podporowych w ślady pozostawione po ciągniku. Rozwiązanie to jednak będzie powodować możliwość bocznego przechyłu układów roboczych i zagłębianie się skrajnych palców podbieraczy w podłoże.

Istotą wynalazku jest maszyna rolnicza, zwłaszcza do zbierania pokosów traw i innych roślin posiadająca co najmniej jeden układ roboczy przymocowany do ramienia bocznego składający się z podbieracza oraz przenośnika, tak że w pozycji roboczej maszyny płaszczyzna robocza przenośnika jest prawie równoległa do podłoża, a w pozycji transportowej razem z ramieniem bocznym przestawiany jest do pozycji w której płaszczyzna przenośnika jest prawie prostopadła do podłoża, przy czym układ roboczy wyposażony jest w co najmniej jedno urządzenie podporowe umożliwiające układowi roboczemu w pozycji roboczej i w trakcie pracy pokonywanie prostopadłych do kierunku jazdy nierówności podłoża oraz regulację odległości palców roboczych podbieracza nad podłożem charakteryzująca się tym, że urządzenie podporowe posiada co najmniej dwa cięgna zamocowane obrotowo w osiach do płyty mocującej przymocowanej na stałe do ramy przenośnika oraz obrotowo z cięgnem pośrednim w osiach. Do cięgna pośredniego przymocowany jest obrotowo w osi wahacz, na którego końcach zamocowane są obrotowe rolki podporowe.

W korzystnym wykonaniu do jednego z cięgien przymocowane jest dodatkowo w osi cięgno regulacji wymuszające pozycję kątową cięgna względem płyty mocującej, a tym samym wysokość urządzenia podporowego.

Według korzystnego wykonania cięgno regulacji połączone jest w osi obrotowo z dźwignią regulacji.

W korzystnym wykonaniu dźwignia regulacji jest zamocowana obrotowo do nieruchomej płyty mocującej układ regulacji, a jej ruch obrotowy wymuszony jest przez przesuwającą się nakrętkę wahliwą wzdłuż śruby regulacji.

Według kolejnego korzystnego wykonania na końcu śruby regulacji znajduje się pokrętło, korzystnie w postaci kształtowego zakończenia umożliwiającego przekazanie momentu obrotowego i obrót śruby.

Maszyna rolnicza, według wynalazku posiadająca dwa urządzenia podporowe pod jednym układem roboczym zapewnia większą stabilność bocznych przechyłów układu roboczego przenośnik-podbieracz.

Zastosowanie niezależnego sterowania wysokością obu urządzeń podporowych pod jednym układem roboczym pozwala na zniwelowanie jego pochylenia wynikającego z wjazdu w ślad pozostawiony przez koła jezdne ciągnika lub innych wzdłużnych nierówności pola. Dodatkowo umożliwia korekcję ustawienia podbieracza w stosunku do podłoża wynikająca z nierównomiernego rozłożenia obciążenia przenośnika szczególnie przy pracy z ciężkim materiałem.

Zastosowanie blokady układu cięgien poprzez dodatkowe cięgno regulacyjne niweluje problem przenoszenia obciążeń gnących przez układ cięgien regulacji wysokości urządzenia podporowego. Wszystkie cięgna tego układu przenoszą tylko obciążenia rozciągające lub ściskające.

Rozwiązanie według wynalazku przedstawione jest w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia w widoku aksonometrycznym maszynę rolniczą, zwłaszcza do zbierania pokosów traw i innych roślin w pozycji roboczej, fig. 2 przedstawia w widoku aksonometrycznym maszynę rolniczą, zwłaszcza do zbierania pokosów traw i innych roślin w pozycji transportowej, fig. 3 przedstawia w widoku od dołu maszynę rolniczą, zwłaszcza do zbierania pokosów traw i innych roślin z widocznymi urządzeniami podporowymi, fig. 4 przedstawia układ roboczy maszyny z fig. 1 z podbieraczem wraz z jego elementami roboczymi w minimalnej odległości od podłoża (H1), fig. 5 przedstawia w widoku z boku układ roboczy maszyny rolniczej, z podbieraczem i jego elementami roboczymi w maksymalnej odległości H2 od podłoża, fig. 6 przedstawia w widoku aksonometrycznym urządzenie podporowe, fig. 7 przedstawia w widoku z boku urządzenie podporowe z fig. 6 w położeniu odpowiadającym najniższemu położeniu palców roboczych podbieracza z fig. 4, fig. 8 przedstawia w widoku z boku mechanizm podporowy z fig. 6 w pozycji odpowiadającej najwyższemu położeniu palców roboczych podbieracza nad podłożem z fig. 5, fig. 9 i 10 przedstawiają urządzenie podporowe z fig. 6 w widoku z boku z wahaczem tego urządzenia ustawionym pod kątem w trakcie pokonywania nierówności prostopadłej do kierunku jazdy, a fig. 11 przedstawia urządzenie podporowe w opcji wykonania z obrotowymi talerzami podporowymi.

Maszyna rolnicza, zwłaszcza do zbierania pokosów traw i innych roślin posiada ramę nośną 2 ciągniętą w kierunku oznaczonym strzałką z numerem 7 przez ciągnik rolniczy za zaczep 5 wspartą na kołach 1. Rama nośna 2 posiada belki boczne 23 z zamocowanymi do nich układami roboczymi 9 składającymi się z przenośnika 11 służącymi do transportu w kierunku prostopadłym do kierunku jazdy 7 materiału podawanego z podłoża 6 za pomocą podbieracza 10 w kierunku układanych pokosów. Układy robocze 9 wraz z belkami bocznymi 23, w celu redukcji szerokości maszyny są składane do transportu, do pozycji pionowej w ten sposób, że płaszczyzna przenośnika 11 staje się prostopadłą do podłoża 6.

Maszyna wyposażona jest w urządzenia podporowe 12 przymocowane na stałe do ramy 24 przenośnika 11 tworzącej wraz z podbieraczem 10 sztywny układ roboczy 9. Urządzenie podporowe 12 w trakcie pracy maszyny utrzymuje palce robocze 33 podbieracza 10 w stałej odległości od H1 do H2 od podłoża.

Urządzenie podporowe 12 dodatkowo ułatwia pokonywanie poprzecznych do kierunku jazdy nierówności terenu zapobiegając wbijaniu się palców roboczych 33 podbieracza 10 w podłoże 6.

Urządzenie podporowe składa się z układu dwóch cięgien 4 przymocowanych obrotowo do płyty mocującej 26 urządzenia podporowego 12 w osiach 15 oraz na przeciwległych końcach obrotowo do cięgna pośredniego 8 tworzących wraz z płytą mocującą 26 układ równoległoboku, w którym poprzez obrót cięgien 4 uzyskuje się zmienną odległość cięgna pośredniego 8 do płyty mocującej 26, a tym samym do ramy 24 przenośnika 11.

Do cięgna pośredniego 8 w sposób obrotowy w osi 17 zamocowany jest wahacz 13 do którego po przeciwległych stronach osi 17 zamocowane są obrotowo w osiach 18 rolki podporowe 14.

Mechanizm podporowy wyposażony jest w urządzenie do regulacji wysokości składające się z cięgna regulacji 19 połączonego obrotowo z jednej strony z jedną z osi 16 łączących cięgno 4 z cięgnem pośrednim 8, a z drugiej strony z dźwignią regulacji 20 zamocowanej obrotowo w osi 25 do płyty mocującej układ regulacji 3 zamocowanej na stałe do ramy 24 przenośnika 11.

Obrót dźwigni regulacji 20 urządzenia podporowego wokół osi 25 powoduje poprzez zmianę położenia cięgna regulacji 19 zmianę odległości cięgna pośredniego 8 wraz z osią 17 wahacza 13 od płyty mocującej 26, a tym samym zmianę wysokości urządzenia podporowego.

Obrót dźwigni regulacji 20 wokół osi 25 wymuszany jest przez ruch nakrętki wahliwej 28 wzdłuż śruby regulacji 21 obracającej się w łożysku 27 od przyłożonego momentu obrotowego przez obsługującego do pokrętła 22.

Obrót wahacza 13 wraz z rolkami podporowymi 14 wokół osi 17 ułatwia pokonywanie krótkich, poprzecznych nierówności terenu o nachyleniu kątowym 32 do poziomu minimalizując obciążenia dynamiczne przenoszone na układ roboczy 9.

W opcji wykonania urządzenia podporowego 12 rolki podporowe 14 mogą być zastąpione obrotowymi talerzami podporowymi 29 zamocowanymi do wahacza 13 i posiadających możliwość obrotu wokół prawie pionowych osi 30.

Wykaz oznaczeń:

- koła

- rama nośna

- płyta mocująca układ regulacji

- cięgno

- zaczep

- podłoże

- kierunek jazdy

- cięgno pośrednie

- układ roboczy

- podbieracz

- przenośnik

- urządzenie podporowe

- wahacz

- rolka podporowa

- oś łącząca cięgna urządzenia podporowego z ramą przenośnika

- oś łącząca cięgno urządzenia podporowego z cięgnem pośrednim

- oś wahacza

- oś rolki podporowej

- cięgno regulacji

- dźwignia regulacji

- śruba regulacji

- pokrętło

- belki boczne

- rama przenośnika

- oś dźwigni regulacji

- płyta mocująca urządzenie podporowe

- łożysko śruby regulacji

- nakrętka wahliwa

- podporowy talerz obrotowy

- oś talerza

- oś łącząca cięgno regulacji z dźwignią regulacji

- kąt wzdłużnej nierówności terenu

- palce robocze podbieracza

H1 - najmniejsza odległość palca roboczego podbieracza od podłoża

H2 - największa odległość palca roboczego podbieracza od podłoża

Claims (5)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Maszyna rolnicza, zwłaszcza do zbierania pokosów traw i innych roślin posiadająca co najmniej jeden układ roboczy (9) który jest przymocowany do ramienia bocznego (23) i składa się z podbieracza (10) realizującego podnoszenie zielonki z podłoża (6) oraz przenośnika (9), taki że w pozycji roboczej maszyny płaszczyzna robocza przenośnika (9) jest prawie równoległa do podłoża, a w pozycji transportowej razem z ramieniem bocznym (25) przestawiany jest do pozycji w której płaszczyzna przenośnika (9) jest prawie prostopadła do podłoża, przy czym układ roboczy wyposażony jest w co najmniej jedno urządzenie podporowe (12) umożliwiające układowi roboczemu (9) w pozycji roboczej i w trakcie pracy pokonywanie prostopadłych do kierunku jazdy nierówności podłoża oraz regulację odległości palców roboczych (33) podbieracza (10) nad podłożem znamienna tym, że urządzenie podporowe (12) posiada co najmniej dwa cięgna (4) zamocowane obrotowo w osiach (15) do płyty mocującej (26) przymocowanej na stałe do ramy (24) przenośnika (11) oraz obrotowo z cięgnem pośrednim (8) w osiach (16), a do cięgna pośredniego (8) przymocowany jest obrotowo w osi (17) wahacz (13) na którego końcach zamocowane są obrotowe rolki podporowe (14).
2. 2. Maszyna rolnicza według zastrz. 1 znamienna tym, że do jednego z cięgien (4) przymocowane jest cięgno regulacji (19) w osi (16) wymuszające pozycję kątową cięgna (4) względem płyty mocującej (26), a tym samym wysokość urządzenia podporowego (12).
3. 3. Maszyna rolnicza według zastrz. 2 znamienna tym, że cięgno regulacji (19) połączone jest obrotowo z dźwignią regulacji (20) w osi (31).
4. 4. Maszyna rolnicza według zastrz. 3 znamienna tym, że dźwignia regulacji (20) jest zamocowana obrotowo do nieruchomej płyty mocującej układ regulacji (3), a jej ruch obrotowy wymuszony jest przez przesuwającą się nakrętkę wahliwą (28) wzdłuż śruby regulacji (21).
5. 5. Maszyna rolnicza według zastrz. 4 znamienna tym, że na końcu śruby regulacji (21) znajduje się pokrętło (22), korzystnie w postaci kształtowego zakończenia umożliwiającego przekazanie momentu obrotowego i obrót śruby (21).