PL246890B1 - Dźwignia o zmiennym punkcie mocowania cięgła sterującego hamulcem zasadniczym - Google Patents

Dźwignia o zmiennym punkcie mocowania cięgła sterującego hamulcem zasadniczym Download PDF

Info

Publication number
PL246890B1
PL246890B1 PL447772A PL44777224A PL246890B1 PL 246890 B1 PL246890 B1 PL 246890B1 PL 447772 A PL447772 A PL 447772A PL 44777224 A PL44777224 A PL 44777224A PL 246890 B1 PL246890 B1 PL 246890B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
lever
pin
vehicle
rod
attachment point
Prior art date
Application number
PL447772A
Other languages
English (en)
Other versions
PL447772A1 (pl
Inventor
Zbigniew Seta
Original Assignee
Politechnika Warszawska
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Politechnika Warszawska filed Critical Politechnika Warszawska
Priority to PL447772A priority Critical patent/PL246890B1/pl
Publication of PL447772A1 publication Critical patent/PL447772A1/pl
Publication of PL246890B1 publication Critical patent/PL246890B1/pl

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00Brake-action initiating means
    • B60T7/02Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/08Brake-action initiating means for personal initiation hand actuated
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10Parts, details or accessories
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00Arrangement or mounting of propulsion-unit control devices in vehicles
    • B60K26/02Arrangement or mounting of propulsion-unit control devices in vehicles of initiating means or elements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00Brake-action initiating means
    • B60T7/02Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/08Brake-action initiating means for personal initiation hand actuated
    • B60T7/10Disposition of hand control
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/175Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel spin during vehicle acceleration, e.g. for traction control
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/04Controlling members for hand actuation by pivoting movement, e.g. levers
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G11/00Manually-actuated control mechanisms provided with two or more controlling members co-operating with one single controlled member
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/08Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlled members being actuated successively by progressive movement of the controlling member

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Braking Elements And Transmission Devices (AREA)
  • Flexible Shafts (AREA)

Abstract

Przedmiotem zgłoszenia jest dźwignia o zmiennym punkcie mocowania cięgła, zawierająca podstawę trwale połączoną z pojazdem, na której osadzony jest przegub do którego zamocowany jest trzpień, zaś na trzpieniu zamocowana jest rama montażowa oraz rękojeść, przy czym dźwignia połączona jest z cięgłem, charakteryzuje się tym, że na ramie montażowej (7), równolegle do trzpienia (12), zamocowana jest śruba pociągowa (9), na której prostopadle osadzony jest suport (8) połączony przegubowo z cięgłem (11), przy czym śruba pociągowa (9) połączona jest z napędem (10).

Description

Opis wynalazku
Przedmiotem wynalazku jest dźwignia o zmiennym punkcie mocowania cięgła sterującego hamulcem zasadniczym, zwłaszcza w pojeździe dla kierowców niepełnosprawnych, zarówno z kierownicą po lewej jak i po prawej stronie kabiny kierowcy.
Dokument WO 2006/051532 A2 ujawnia mechanizm, który umożliwia ręczne sterowanie hamulcem zasadniczym oraz pedałem przyśpiesznika samochodu. Układ składa się z korpusu głównego przystosowanego do zamocowania na stałe do pojazdu w pobliżu rąk kierowcy, uchwytu połączonego z korpusem głównym, przy czym uchwyt jest przystosowany do przesuwania do przodu i do tyłu w celu obsługi pojazdu, a także z dwóch dźwigni połączonych obrotowo z korpusem głównym, przy czym dźwignie są połączone z pedałami przyspiesznika i hamulca za pośrednictwem cięgieł łączących oraz linki łączącej dźwignię uruchamiającą pedał przyśpiesznika. W tym rozwiązaniu, w zasięgu kończyny górnej kierowcy niepełnosprawnego znajduje się rękojeść w celu poruszania mechanizmu do przodu oraz do tyłu. Wybór kierunku poruszania mechanizmu przy wybranym trybie hamowania pojazdu determinuje uruchomienie hamulca zasadniczego lub jego odpuszczenie. W konstrukcji mechanizmu punkty mocowania dwóch cięgieł sterujących, uruchamiających hamulec zasadniczy samochodu oraz przyśpiesznik, nie ulegają zmianie w czasie każdego cyklu jazdy samochodem, tylko są ustalane na stałe po zamontowaniu mechanizmu. Oznacza to, że bez względu na stopień zmęczenia kończyny górnej kierowcy niepełnosprawnego, który to stopień może się zmieniać na skutek samego prowadzenia samochodu lub z powodów nabytej niepełnosprawności, kierowca ten będzie używał tego mechanizmu, ale bez możliwości dostosowania go do bieżącego stopnia niepełnosprawności kierowcy, który pojawił się podczas kierowania samochodem.
Dokument PL/EP 2477830 ujawnia ręczne urządzenie do sterowania hamulcem i pedałem przyśpiesznika pojazdu, przy czym urządzenie posiada korpus połączony z pojazdem i pozostający w zasadzie nieruchomo podczas używania urządzenia. Urządzenie zawiera pierwszą dźwignię wyposażoną w górny uchwyt wystający z wnętrza korpusu i poruszający się niezależnie względem niego, drugą dźwignię i trzecią dźwignię oraz ramę, przy czym pierwsza dźwignia jest osadzona na ramie w pozycji zasadniczo centralnej. Gdy użytkownik wywiera działanie na uchwyt ręczny, może on zostać przesunięty do przodu lub do tyłu, druga dźwignia jest zamocowana obrotowo na ramie w stosunku do jednego ze swoich końców, a trzecia dźwignia jest osadzona obrotowo w dolnej części ramy w stosunku do jednego z jej końców, przy czym wolny koniec drugiej dźwigni jest połączony z hamulcem, a wolny koniec trzeciej dźwigni jest połączony z pedałem przyspiesznika. Również ta konstrukcja mechanizmu nie uwzględnia zmian w mocowaniu trzech dźwigni sterujących, które są ustalane na stałe po zamontowaniu mechanizmu. Zatem, bez względu na stopień zmęczenia kończyny górnej kierowcy niepełnosprawnego, który to stopień może się zmieniać na skutek samego prowadzenia samochodu lub z powodów nabytej niepełnosprawności, kierowca ten będzie używał tego mechanizmu bez jego dostosowania do bieżącego stopnia niepełnosprawności.
Celem wynalazku jest zapewnienie nowego rozwiązania dźwigni sterującej hamulcem zasadniczym pojazdu dla kierowców niepełnosprawnych, które umożliwia dostosowanie parametrów technicznych do bieżącego stopnia zmęczenia kończyny górnej kierowcy używającej wynalazku w czasie prowadzenia pojazdu. Dostosowywanie parametrów w czasie prowadzenia pojazdu polega na tym, iż po otrzymaniu odpowiedniego sygnału, powiązanego z określonym stopniem zmęczenia kończyny górnej kierowcy, punkt mocowania cięgła sterującego hamulcem zasadniczym przemieszcza się po korpusie dźwigni samoczynnie za pomocą napędu z jednego miejsca do drugiego, wybranego jako najbardziej adekwatne dla bieżącego stopnia zmęczenia kończyny kierowcy niepełnosprawnego.
Dźwignia o zmiennym punkcie mocowania cięgła, zawierająca podstawę trwale połączoną z pojazdem, na której osadzony jest przegub, do którego zamocowany jest trzpień, zaś na trzpieniu zamocowana jest rama montażowa oraz rękojeść, przy czym dźwignia połączona jest z cięgłem, charakteryzuje się tym, że na ramie montażowej, równolegle do trzpienia, zamocowana jest śruba pociągowa, na której prostopadle osadzony jest suport połączony przegubowo z cięgłem, przy czym śruba pociągowa połączona jest z napędem.
Korzystnie jest, gdy podstawa jest zamocowana do zewnętrznej ściany kanału pojazdu od strony kierowcy.
Korzystnie jest, gdy trzpień zamocowany jest prostopadle względem kanału.
Korzystnie jest, gdy napęd stanowi silnik elektryczny.
Korzystnie jest, gdy napęd jest sterowany poprzez sterownik.
Przedmiot wynalazku w przykładzie wykonania jest uwidoczniony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia widok dźwigni, na którym ruchome mocowanie cięgła sterującego hamulcem zasadniczym znajduje się w górnym położeniu, a fig. 2 ilustruje widok dźwigni, na którym ruchome mocowanie cięgła sterującego hamulcem zasadniczym znajduje się w dolnym położeniu.
Przykład wykonania wynalazku uwidoczniony na figurach rysunku przedstawia dźwignię 1 o zmiennym punkcie mocowania cięgła 11, sterującego hamulcem zasadniczym (nie pokazanym na rysunku), zwłaszcza w pojeździe dla kierowców niepełnosprawnych. Dźwignia 1 zawiera podstawę 3 w postaci trójkątnej płyty stalowej, która poprzez połączenie śrubowe zamocowana jest do zewnętrznej ściany kanału 4 pojazdu od strony siedzenia dla kierowcy niepełnosprawnego. Dźwignia 1 zawiera trzpień 12 zamocowany swoim pierwszym końcem do przegubu 2, przy czym przegub 2 zamocowany jest obrotowo do podstawy 3. T rzpień 12 jest zamocowany prostopadle względem kanału 4. Na trzpieniu 12, w jego środkowej części, poprzez połączenie śrubowe zamocowana jest rama montażowa 7, mająca postać prostokątnej płyty o odpowiedniej wytrzymałości. Na drugim końcu trzpienia 12 zamocowana jest rękojeść 6, za pośrednictwem której kończyną górną 5 kierowca steruje hamulcem zasadniczym. Na ramie montażowej 7, równolegle do trzpienia 12, zamocowana jest śruba pociągowa 9. Na śrubie pociągowej 9 osadzony jest prostopadle suport 8 połączony przegubowo z pierwszym końcem cięgła 11, zaś drugi koniec cięgła 11 połączony jest z hamulcem zasadniczym pojazdu. Śruba pociągowa 9 połączona jest z napędem 10, który stanowi silnik elektryczny zamocowany do ramy montażowej 7 od strony podstawy 3. Napęd 10 jest sterowany poprzez sygnały ze sterownika 13. Dźwignia 1 może poruszać się do przodu i do tyłu. Wywoływanie ruchu dźwigni 1 możliwe jest za pośrednictwem kończyny górnej kierowcy 5, spoczywającej na rękojeści 6. Zmiana punktu mocowania cięgła 11 jest realizowana poprzez ruch suportu 8, przemieszczającego się na śrubie pociągowej 9, której ruch w lewo lub prawo jest realizowany poprzez napęd 10. Na fig. 1 suport 8 jest w górnym stabilnym położeniu, zaś na fig. 2 suport 8 jest w dolnym stabilnym położeniu. Zmiana położenia ruchomego suportu 8 jest wywoływana obrotem śruby pociągowej 9 w kierunku wyznaczonym przez sterownik 13 napędu 10. Suport 8, oprócz pokazanych dwóch stabilnych położeń, może zajmować również dowolne położenia pośrednie wywołane obrotem śruby pociągowej 9 napędzanej napędem 10. Napęd 10 dla przemieszczania suportu 8 może być uruchamiany w dowolnie wybranym momencie, a jego zatrzymanie oznacza zajęcie przez ruchomy suport 8 nowego stabilnego położenia. Stabilne położenie dla ruchomego suportu 8 oznacza brak możliwości jego przemieszczenia na śrubie pociągowej 9. Możliwe jest uruchamianie hamulca zasadniczego pojazdu za pomocą dźwigni 1 zarówno po zajęciu przez suport 8 dowolnego stabilnego położenia, jak i podczas przemieszczania suportu 8 na śrubie pociągowej 9.
Wynalazek ma zastosowanie zwłaszcza dla takich kierowców niepełnosprawnych, u których kończyna górna, używająca rozwiązania według wynalazku do hamowania pojazdem, ulegnie w czasie jazdy zmęczeniu. Dzięki wynalazkowi kierowca niepełnosprawny, u którego wystąpiło zmęczenie tej kończyny górnej nie odczuje pogorszenia w hamowaniu pojazdem, ponieważ podczas poruszania się pojazdem punkt mocowania cięgła sterującego hamulcem może dostosowywać się do aktualnego stopnia zmęczenia tej kończyny kierowcy niepełnosprawnego.
Wynalazek zapewnia przewagę nad dotychczas stosowanymi rozwiązaniami mechanizmów do sterowania hamulcem zasadniczym pojazdu, ponieważ pozwala na dostosowanie parametrów technicznych mechanizmu do bieżącego stopnia zmęczenia kończyny górnej kierowcy niepełnosprawnego. Wynikająca z powyższego zaleta wynalazku jest kluczowa dla zapewnienia bezpieczeństwa ruchu drogowego z udziałem coraz większej liczby pojazdów przystosowanych dla kierowców niepełnosprawnych. Zaletą jest również to, że wynalazek może być przy niewielkim nakładzie kosztów zrealizowany w przeważającej liczbie produkowanych kabin pojazdów różnych typów, począwszy od samochodów osobowych, ciężarowych, a skończywszy na maszynach roboczych. Rozwiązanie według wynalazku może być montowane zarówno po lewej jak i po prawej stronie kabiny kierowcy.

Claims (5)

1. Dźwignia o zmiennym punkcie mocowania cięgła, zawierająca podstawę trwale połączoną z pojazdem, na której osadzony jest przegub, do którego zamocowany jest trzpień, zaś na trzpieniu zamocowana jest rama montażowa oraz rękojeść, przy czym dźwignia połączona jest z cięgłem, znamienna tym, że na ramie montażowej (7), równolegle do trzpienia (12), zamocowana jest śruba pociągowa (9), na której prostopadle osadzony jest suport (8)
PL 246890 Β1 połączony przegubowo z cięgłem (11), przy czym śruba pociągowa (9) połączona jest z napędem (10).
2. Dźwignia według zastrz. 1, znamienna tym, że podstawa (2) jest zamocowana do zewnętrznej ściany kanału (4) pojazdu od strony kierowcy.
3. Dźwignia według zastrz. 1 albo 3, znamienna tym, że trzpień (12) zamocowany jest prostopadle względem kanału (4).
4. Dźwignia według zastrz. 1, znamienna tym, że napęd (10) stanowi silnik elektryczny.
5. Dźwignia według zastrz. 1 albo 4, znamienna tym, że napęd (10) jest sterowany poprzez sterownik (13).
PL447772A 2024-02-14 2024-02-14 Dźwignia o zmiennym punkcie mocowania cięgła sterującego hamulcem zasadniczym PL246890B1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL447772A PL246890B1 (pl) 2024-02-14 2024-02-14 Dźwignia o zmiennym punkcie mocowania cięgła sterującego hamulcem zasadniczym

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL447772A PL246890B1 (pl) 2024-02-14 2024-02-14 Dźwignia o zmiennym punkcie mocowania cięgła sterującego hamulcem zasadniczym

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL447772A1 PL447772A1 (pl) 2024-06-03
PL246890B1 true PL246890B1 (pl) 2025-03-24

Family

ID=91333068

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL447772A PL246890B1 (pl) 2024-02-14 2024-02-14 Dźwignia o zmiennym punkcie mocowania cięgła sterującego hamulcem zasadniczym

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL246890B1 (pl)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3850048A (en) * 1973-10-03 1974-11-26 P Moore Hand operated actuating device for a vehicle brake pedal
US4438835A (en) * 1981-06-08 1984-03-27 Dowden William Hand operated controls for motor vehicle
DE4216805A1 (de) * 1992-05-21 1993-11-25 Andreas Zawatzky Vorrichtung zur Handbetätigung von Gas- und Bremspedal in einem Kraftfahrzeug

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3850048A (en) * 1973-10-03 1974-11-26 P Moore Hand operated actuating device for a vehicle brake pedal
US4438835A (en) * 1981-06-08 1984-03-27 Dowden William Hand operated controls for motor vehicle
DE4216805A1 (de) * 1992-05-21 1993-11-25 Andreas Zawatzky Vorrichtung zur Handbetätigung von Gas- und Bremspedal in einem Kraftfahrzeug

Also Published As

Publication number Publication date
PL447772A1 (pl) 2024-06-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2932261B2 (ja) 自動車の縦運動及び横運動を制御するための操作素子装置
US6324939B1 (en) Adjustable automobile pedal system
US5086663A (en) Adjustable pedal
US7051613B2 (en) Adjustable pedal assembly
US5927154A (en) Adjustable brake and clutch pedals
WO1995008145A1 (en) Adjustable control pedal apparatus
US4324309A (en) Control system for legless operation of motor vehicles
WO2000005099A1 (en) Adjustable foot support
JPWO2007034567A1 (ja) 自動車車両ドライブバイワイヤー操舵システム
CA2297336C (en) Adjustable automobile pedal system
US20030126941A1 (en) Clutch pedal designed to equip a motor vehicle
PL246890B1 (pl) Dźwignia o zmiennym punkcie mocowania cięgła sterującego hamulcem zasadniczym
US20060090587A1 (en) Steering column arrangement for a motor vehicle, in particular a tracked vehicle
EP1571064B1 (en) Adjustable pedal and steering mechanism
JP2003502762A (ja) 自動車用操作装置
US20020023516A1 (en) Adjustable foot-operated control mechanism
US20050241432A1 (en) Pedal system
EP1428094B1 (en) Adjustable control vehicle pedal
CN216833658U (zh) 轨道用司机室座椅电动驱动机构
JPS6194829A (ja) 自動車
US7832305B2 (en) Adjustable pedal system with low brake ratio change
US7066048B2 (en) Brake pedal designed to equip a motor vehicle
KR100897087B1 (ko) 자동차의 전동 조절 브레이크 페달
AU2001293238A1 (en) Adjustable control vehicle pedal
CN1494495A (zh) 具有调节裕度的控制装置的锁定