PL247695B1

PL247695B1 - Training device, especially for astronaut exercises

Info

Publication number: PL247695B1
Application number: PL445611A
Authority: PL
Inventors: Marta Żyłka; Karol Kościuk; Marcin Borkowski
Original assignee: Politechnika Rzeszowska Im Ignacego Lukasiewicza
Priority date: 2023-07-18
Filing date: 2023-07-18
Publication date: 2025-08-25
Also published as: PL445611A1

Abstract

Urządzenie charakteryzuje się tym, że zawiera liniowy siłownik pneumatyczny drugi usytuowany równolegle względem liniowych siłowników pneumatycznych pierwszych, przy czym siłownik pneumatyczny drugi ma tłoczysko drugie zwrócone w przeciwną stronę w stosunku do tłoczysk pierwszych siłowników pneumatycznych pierwszych, a końcówka tego tłoczyska drugiego jest przegubowo połączone z podłużnym popychaczem, który na swoim drugim końcu jest przegubowo połączony z dolnym końcem wspornika, z którym od góry połączone jest oparcie, przy czym pomiędzy dolnym końcem wspornika a oparciem (16, 17), wspornik jest obrotowo połączony z ramą (2), a ponadto z ramą (2) od strony każdego z jej boków połączony jest jeden pneumatyczny siłownik obrotowy, a z wałem każdego z tych pneumatycznych siłowników obrotowych jest połączony drążek (20) od strony jednego ze swoich końców, przy czym od strony swojego drugiego końca, usytuowanego powyżej siedziska (10), każdy drążek (20) ma rączkę (21).The device is characterized in that it comprises a second linear pneumatic actuator arranged in parallel with the first linear pneumatic actuators, wherein the second pneumatic actuator has a second piston rod facing in the opposite direction with respect to the piston rods of the first pneumatic actuators, and the tip of this second piston rod is pivotally connected to an elongated pusher, which at its other end is pivotally connected to the lower end of a support to which the backrest is connected at the top, wherein between the lower end of the support and the backrest (16, 17), the support is pivotally connected to the frame (2), and furthermore, one pneumatic rotary actuator is connected to the frame (2) on each of its sides, and a rod (20) is connected to the shaft of each of these pneumatic rotary actuators on one of its ends, wherein at its other end, located above the seat (10), each rod (20) has a handle (21).

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie treningowe, zwłaszcza do ćwiczeń astronautów, przeznaczone do ćwiczeń całego ciała.The subject of the invention is a training device, especially for astronaut exercises, intended for whole-body exercises.

Z publikacji amerykańskiego opisu patentowego US 7744546 B2 znane jest urządzenie do rehabilitacji kończyn dolnych zawierające leżysko o regulowanym kącie nachylenia zamontowane przesuwnie w parze prowadnic w dolnej części, których zamontowane są podpórki pod stopy, przy czym każda z nich osadzona jest przesuwnie na szynach. Podczas rehabilitacji pacjent jest przypinany do leżyska pasem. Urządzenie wyposażone jest również w podpórki pod łydki.U.S. Patent No. 7744546 B2 discloses a lower limb rehabilitation device comprising a bed with an adjustable inclination angle, slidably mounted on a pair of guides at the bottom, each of which has foot rests slidably mounted on rails. During rehabilitation, the patient is strapped to the bed with a belt. The device is also equipped with calf rests.

Z polskiego opisu patentowego PL 195173 B1 znane jest urządzenie do rehabilitacji kończyn dolnych poprzez realizację ćwiczeń biernych stanowiące łóżko, na którego podstawie umieszczone jest odchylane łożysko, zawierające prowadnicę umieszczoną wzdłuż płaszczyzny leżyska, na której zamontowany jest podnóżek z umieszczonymi w nim czujnikami nacisku. Podnóżek oraz prowadnica wykonują naprzemienne ruchy wzdłuż płaszczyzny leżyska.Polish patent description PL 195173 B1 describes a device for lower limb rehabilitation through passive exercise, comprising a bed with a tilting bed base containing a guide along the bed surface, on which a footrest with pressure sensors is mounted. The footrest and the guide perform alternating movements along the bed surface.

Z chińskiego opisu wzoru użytkowego CN 217041219 U znane jest urządzenie do rehabilitacji kończyn, zawierające dolną podstawę, do której zamocowane są dwie poręcze, siedzisko oraz mechanizm obrotu siedziska. W dolnej części urządzenia usytuowany jest masażer kończyn dolnych. Na dolnej podstawie usytuowany jest zbiornik na sprężone powietrze, do którego podłączone są dwa pionowo usytuowane liniowe siłowniki pneumatyczne, a na końcówce tłoczyska każdego z nich jest pedał nożny. Do podstawy zamocowana jest rama zawierająca słupki, na których zamocowane są rączki przeznaczone do chwytania rękami, pozwalające pacjentowi na wspieranie się na nich.Chinese utility model CN 217041219 U describes a device for limb rehabilitation, comprising a lower base to which two handrails, a seat, and a seat rotation mechanism are attached. A lower limb massager is located at the bottom of the device. A compressed air tank is located on the lower base, to which two vertically positioned linear pneumatic actuators are connected, each with a foot pedal at the end of the piston rod. A frame containing posts is attached to the base, which are equipped with handles for gripping, allowing the patient to support themselves.

Z polskiego opisu patentowego PL 233327 B1 znane jest urządzenie do rehabilitacji kończyn dolnych zawierające podnóżki i prowadnice, w którym każda z prowadnic jest połączona przegubowo z ramieniem udowym połączonym przegubowo z ramieniem goleniowym zakończonym łożyskiem osadzonym w rowku prowadnicy oraz ułożyskowanym we wsporniku, którego dolna część połączona jest z tłoczyskiem siłownika, a na górnej jest zamontowany podnóżek, przy czym długość ramienia udowego oraz ramienia goleniowego jest regulowana.The Polish patent description PL 233327 B1 describes a device for the rehabilitation of lower limbs comprising footrests and guides, in which each of the guides is articulated with a thigh arm articulated with a shin arm terminated with a bearing mounted in the guide groove and mounted in a support, the lower part of which is connected to the actuator piston rod, and a footrest is mounted on the upper part, wherein the length of the thigh arm and the shin arm is adjustable.

Znane ze stanu techniki urządzenia nie są przystosowane albo są nie w pełni przystosowane do prowadzenia bezpiecznego treningu całego ciała, zwłaszcza w warunkach panujących na stacjach kosmicznych.The devices known from the state of the art are not adapted or are not fully adapted to conduct safe whole-body training, especially in the conditions prevailing on space stations.

Urządzenie treningowe, zwłaszcza do ćwiczeń astronautów zawierające ramę, z którą połączone są dwa liniowe siłowniki pneumatyczne pierwsze oraz dwie równoległe względem nich prowadnice liniowe, w których przesuwnie osadzone są podnóżki, a po przeciwnej stronie, względem podnóżków, w tylnej części ramy, z każdą z prowadnic liniowych połączone jest przegubowo ramię udowe, które jest przegubowo połączone z ramieniem goleniowym połączonym przegubowo z podnóżkiem, przy czym każdy z podnóżków jest połączony z końcówką liniowego siłownika pneumatycznego usytuowanego równolegle względem prowadnicy liniowej, według wynalazku charakteryzuje się tym, że zawiera liniowy siłownik pneumatyczny drugi usytuowany równolegle względem liniowych siłowników pneumatycznych pierwszych, przy czym siłownik pneumatyczny drugi ma tłoczysko drugie zwrócone w przeciwną stronę w stosunku do tłoczysk pierwszych siłowników pneumatycznych pierwszych, a końcówka tego tłoczyska drugiego jest przegubowo połączone z podłużnym popychaczem, który na swoim drugim końcu jest przegubowo połączony z dolnym końcem wspornika, z którym od góry połączone jest oparcie, przy czym pomiędzy dolnym końcem wspornika a oparciem, wspornik jest obrotowo połączony z ramą, a ponadto z ramą od strony każdego z jej boków połączony jest jeden pneumatyczny siłownik obrotowy, a z wałem każdego z tych pneumatycznych siłowników obrotowych jest połączony drążek od strony jednego ze swoich końców, przy czym od strony swojego drugiego końca, usytuowanego powyżej siedziska, każdy drążek ma rączkę.A training device, especially for astronaut exercises, comprising a frame to which two first linear pneumatic actuators are connected and two linear guides parallel to them, in which footrests are slidably mounted, and on the side opposite to the footrests, in the rear part of the frame, a thigh arm is articulated with each of the linear guides, which is articulated with a shin arm articulated with a footrest, wherein each of the footrests is connected to the tip of a linear pneumatic actuator arranged parallel to the linear guide, according to the invention is characterized in that it comprises a second linear pneumatic actuator arranged parallel to the first linear pneumatic actuators, wherein the second pneumatic actuator has a second piston rod facing in the opposite direction to the piston rods of the first pneumatic actuators, and the tip of this second piston rod is articulated with an elongated pusher, which at its other end is articulated with the lower end of the support, to which the backrest is connected at the top, wherein between the lower end the support and the backrest, the support is pivotally connected to the frame, and in addition one pneumatic rotary actuator is connected to the frame on each of its sides, and a rod is connected to the shaft of each of these pneumatic rotary actuators on one of its ends, while on the other end of its end, situated above the seat, each rod has a handle.

Korzystnie oparcie jest w postaci oparcia dolnego, pod odcinek lędźwiowy, oraz oparcia górnego, pod odcinek piersiowy, a oparcie górne zawiera pasy, do stabilizacji położenia ciała, które są z nim połączone na jego bocznych krawędziach.Preferably, the backrest is in the form of a lower backrest, under the lumbar section, and an upper backrest, under the thoracic section, and the upper backrest includes belts for stabilizing the position of the body, which are connected to it at its lateral edges.

Dalsze korzyści uzyskiwane są, jeśli każde z ramion udowych oraz goleniowych jest w postaci pręta teleskopowego o regulowanej długości.Further benefits are obtained if each of the thigh and shin arms is in the form of a telescopic rod with adjustable length.

Stosowanie urządzenia zapewnia realizację ćwiczeń czynnych - ćwiczenia oporowe - odgrywających kluczową rolę w utrzymaniu zdrowia i kondycji astronautów. Ćwiczenia czynne są rodzajem aktywności fizycznej, w której osoba aktywnie wykonuje określone ruchy. Ćwiczenia czynne, takie jak ćwi czenia oporowe, wzmacniają mięśnie, zwiększają siłę mięśniową, wytrzymałość, ogólną wydolność fizyczną, poprawiają koordynację i równowagę, wzmacniają układ kostno-stawowy oraz zapobiegają osteoporozie i innym schorzeniom związanym z kośćmi, a także poprawiają funkcję układu sercowo naczyniowego.Using the device allows for active exercise—resistance exercise—which plays a key role in maintaining astronauts' health and fitness. Active exercise is a type of physical activity in which a person actively performs specific movements. Active exercise, such as resistance exercise, strengthens muscles, increases muscle strength, endurance, and overall physical performance, improves coordination and balance, strengthens the musculoskeletal system, prevents osteoporosis and other bone-related conditions, and improves cardiovascular function.

Urządzenie daje możliwość realizacji ćwiczeń naprzemiennych oraz równoległych obydwu kończyn dolnych oraz górnych w ustalonym zakresie ruchu, a także wzmacniania gorsetu mięśniowego.The device allows for the performance of alternating and parallel exercises of both lower and upper limbs within a set range of motion, as well as strengthening the muscle corset.

Rozwiązanie może być dostosowane do wymiarów osoby ćwiczącej, co przekłada się na lepsze wyniki terapeutyczne. Dodatkowo dzięki zastosowaniu zestawu pasów oraz pasków do stabilizacji położenia pacjenta podczas ćwiczeń, zapewniona jest powtarzalna pozycja użytkownika podczas ćwiczeń. Zastosowanie w urządzeniu siłowników pneumatycznych zwiększa bezpieczeństwo użytkowania urządzenia, zapewnia łatwą regulację siły, a dodatkowo stosowane medium jest przyjazne dla pacjenta a elementy pneumatyki mają podobne charakterystyki do ludzkich mięśni. Stabilizacja użytkownika w urządzeniu pozwala na jego stosowanie w warunkach występujących na stacjach kosmicznych. Ponadto urządzenie ma zastosowanie również do ćwiczeń usprawniających przed misją kosmiczną oraz po długotrwałym pobycie na stacji kosmicznej.The solution can be adjusted to the individual's size, which translates into better therapeutic results. Additionally, the use of a set of straps and belts to stabilize the patient's position during exercise ensures a repeatable user position. The use of pneumatic actuators in the device increases the safety of use and ensures easy force adjustment. Furthermore, the medium used is patient-friendly, and the pneumatic elements have characteristics similar to those of human muscles. User stabilization within the device allows it to be used in conditions encountered on space stations. Furthermore, the device is also suitable for rehabilitation exercises before a space mission and after a long stay on a space station.

Urządzenie treningowe, zwłaszcza do ćwiczeń astronautów, w przykładzie wykonania zostało przedstawione na rysunku, na którym na fig. 1 pokazano urządzenie w rzucie aksonometrycznym, z góry, przodu i boku, fig. 2 - w rzucie aksonometrycznym z dołu, tyłu i boku, fig. 3 - w widoku z boku; fig. 4 - szczegół A z fig. 2 w powiększeniu.The training device, especially for astronaut exercises, in an example embodiment is shown in the drawing, where Fig. 1 shows the device in an axonometric projection from above, front and side, Fig. 2 - in an axonometric projection from below, back and side, Fig. 3 - in a side view; Fig. 4 - detail A from Fig. 2 in an enlarged view.

Urządzenie treningowe, zwłaszcza do ćwiczeń astronautów, w przykładzie wykonania, zawiera dwa siłowniki pneumatyczne pierwsze 1 zamocowane w ramie 2, ponad którymi usytuowane są dwie prowadnice 3 liniowe o osiach równoległych do osi siłowników pneumatycznych pierwszych 1. W swojej początkowej części, która usytuowana jest z tyłu ramy 2 urządzenia, każda z prowadnic 3 jest połączona przegubowo z ramieniem udowym 4 o budowie teleskopowej umożliwiającej zmianę jego długości. Ramię udowe 4 jest połączone przegubowo z ramieniem goleniowym 5, które również ma budowę teleskopową i na swoim drugim końcu jest przegubowo połączone z prowadnikiem 6 osadzonym na prowadnicy 3 liniowej od strony jej końca usytuowanego po przedniej stronie ramy 2. Pod każdym z prowadników 6 jest usytuowane tłoczysko pierwsze 1a siłownika pneumatycznego pierwszego 1, a każdy z prowadników 6 połączony jest od dołu z końcówką tłoczyska pierwszego 1a, która jest usytuowana w przedniej części ramy 2. Od góry z każdym z prowadników 6 jest połączony podnóżek 7, o regulowanym kącie pochylenia pomiędzy podnóżkiem 7 a prowadnicą 3 liniową od strony tylnej części ramy 2, który w ustawieniu wyjściowym wynosi 100°. Urządzenie wyposażone jest w podpórki 8 zamocowane na ramieniu udowym 4 oraz na ramieniu goleniowym 5, służące do stabilizacji kończyn dolnych pacjenta. Każda z podpórek 8 zawiera pasek 9 do mocowania kończyny. Podpórki 8 mają kształt łukowy, a końcówki ich ramion zwrócone są ku górze a ich łuk jest w płaszczyźnie prostopadłej względem danego ramienia udowego 4 bądź goleniowego 5, zaś paski 9 zamocowane są na końcówkach ramion tych podpórek 8. Podnóżek 7 również zawiera połączone z nim paski 9 usztywniające i stabilizujące stopę, zapinane na rzepy. Powyżej siłowników pneumatycznych pierwszych 1 w tylnej części ramy 2, z prowadnicami 3 połączone jest siedzisko 10. Poniżej siedziska 10 jest zamocowany pionowy wspornik 11, na którym zamocowane jest oparcie usytuowane powyżej siedziska 10. Pod prowadnicami 3 liniowymi zamocowane są łożyska podporowe 12, w których jest osadzony poziomo usytuowany wał 13, prostopadły do osi prowadnic 3 liniowych, a z tym wałem 13 jest połączony obrotowo wspornik 11 powyżej swojego dolnego końca. W ramie 2 jest zamocowany siłownik pneumatyczny drugi 14, którego tłoczysko drugie 14a jest zwrócone ku tylnej części ramy 2, a z tym tłoczyskiem drugim 14a połączony jest przegubowo jeden koniec podłużnego popychacza 15, którego drugi koniec jest połączony z dolnym końcem wspornika 11. Wspornik 11 powyżej siedziska 10, jest odchylony względem pionu w stronę przeciwną względem tej, po której jest siedzisko 10. Z odchyloną częścią wspornika 11 jest połączone oparcie dolne 16 oraz oparcie górne 17, usytuowane powyżej oparcia dolnego 16. Powyżej oparcia górnego 17 jest usytuowany zagłówek 18 stanowiący integralną część oparcia górnego 17. Ponadto w ramie 2 pod siedziskiem 10, zamocowane są dwa pneumatyczne siłowniki obrotowe 19, których wały usytuowane są współosiowo, przy czym każdy jest zwrócony w stronę innego boku ramy 2. Urządzenie zawiera ponadto dwa drążki 20, z których jeden jest od strony jednego boku a drugi od strony drugiego boku ramy 2, przy czym od dołu każdy z drążków 20 jest podłączony do jednego z pneumatycznych siłowników obrotowych 19 a od góry ma rączkę 21. Siedzisko 10 oraz oparcie górne 17 zawierają pasy 22 do stabilizacji tułowia, które są z nimi połączone za pomocą otworów podłużnych 23 usytuowanych odpowiednio po bokach siedziska 10 oraz oparcia górnego 17. Na powierzchni oparcia dolnego 16, oparcia górnego 17, zagłówka 18 oraz siedziska jest mata powleczona zmywalnym materiałem tapicerskim. Z ramą 2 po jej bokach, z tyłu, z przodu oraz od góry połączone są osłony 24 w postaci płyt. Ponadto urządzenie zawiera szafę sterowniczą 25, w której jest źródło sprężonego powietrza sterownik oraz zestaw elektrozaworów pneumatycznych.The training device, especially for astronaut exercises, in the example embodiment, comprises two first pneumatic actuators 1 mounted in a frame 2, above which two linear guides 3 are located with axes parallel to the axes of the first pneumatic actuators 1. In its initial part, which is located at the back of the frame 2 of the device, each of the guides 3 is articulated with a thigh arm 4 of a telescopic structure enabling the change of its length. The thigh arm 4 is articulated with the shin arm 5, which also has a telescopic structure and is articulated with the guide 6 mounted on the linear guide 3 at its end located on the front side of the frame 2. Under each of the guides 6 there is a first piston rod 1a of the first pneumatic actuator 1, and each of the guides 6 is connected at the bottom to the tip of the first piston rod 1a, which is located in the front part of the frame 2. At the top, a footrest 7 is connected to each of the guides 6, with an adjustable inclination angle between the footrest 7 and the linear guide 3 at the rear part of the frame 2, which in the initial setting is 100°. The device is equipped with supports 8 mounted on the thigh arm 4 and on the shin arm 5, used to stabilize the patient's lower limbs. Each of the supports 8 includes a strap 9 for securing the limb. The supports 8 are arc-shaped, with the ends of their arms facing upwards and their arc in a plane perpendicular to the given thigh arm 4 or shin arm 5, and the straps 9 are mounted on the ends of the arms of these supports 8. The footrest 7 also includes straps 9 connected to it, stiffening and stabilizing the foot, fastened with Velcro. Above the first pneumatic actuators 1 in the rear part of the frame 2, a seat 10 is connected to the guides 3. Below the seat 10 is mounted a vertical support 11, on which a backrest located above the seat 10 is mounted. Support bearings 12 are mounted under the linear guides 3, in which a horizontally arranged shaft 13 is mounted, perpendicular to the axis of the linear guides 3, and to this shaft 13 a support 11 is pivotally connected above its lower end. In the frame 2 there is mounted a second pneumatic cylinder 14, the second piston rod 14a of which is directed towards the rear part of the frame 2, and one end of the longitudinal pusher 15 is articulated with this second piston rod 14a, the other end of which is connected to the lower end of the support 11. The support 11 above the seat 10 is deflected with respect to the vertical in the direction opposite to that on which the seat 10 is located. The lower backrest 16 and the upper backrest 17, located above the lower backrest 16, are connected to the deflected part of the support 11. Above the upper backrest 17 there is located a headrest 18, which is an integral part of the upper backrest 17. Furthermore, in the frame 2 under the seat 10, two pneumatic rotary cylinders 19 are mounted, the shafts of which are arranged coaxially, each facing a different side of the frame 2. The device It further comprises two rods 20, one of which is on one side and the other on the other side of the frame 2, wherein each rod 20 is connected at the bottom to one of the pneumatic rotary actuators 19 and has a handle 21 at the top. The seat 10 and the upper backrest 17 include belts 22 for torso stabilization, which are connected to them by means of elongated holes 23 located on the sides of the seat 10 and the upper backrest 17, respectively. On the surface of the lower backrest 16, the upper backrest 17, the headrest 18 and the seat there is a mat covered with a washable upholstery material. Covers 24 in the form of plates are connected to the frame 2 on its sides, back, front and top. Furthermore, the device includes a control cabinet 25 containing a source of compressed air, a controller and a set of pneumatic solenoid valves.

Poniżej opisano zasady działania urządzenia według wynalazku.The operating principles of the device according to the invention are described below.

Po uruchomieniu urządzenia wprawiane w ruch są jego siłowniki pneumatyczne 1, 14 oraz 19 oraz realizowane są ćwiczenia polegające na poruszaniu zarówno kończynami dolnymi, zamocowanymi za pomocą pasków 9 do ramion udowych 4, goleniowych 5 oraz podnóżków 7, tułowiem, zamocowanym za pomocą pasów do siedziska 10 oraz oparcia górnego 17, a także kończynami górnymi, którymi należy chwycić rączki 21 drążków 20.After starting the device, its pneumatic actuators 1, 14 and 19 are set in motion and exercises are performed, which consist in moving both the lower limbs, attached by means of straps 9 to the thigh arms 4, shins 5 and footrests 7, the torso, attached by means of straps to the seat 10 and the upper backrest 17, and the upper limbs, which are used to grab the handles 21 of the rods 20.

Wykaz oznaczeńList of markings

1 1 - siłownik pneumatyczny pierwszy- pneumatic actuator first 14 - 14 - siłownik pneumatyczny drugi second pneumatic actuator 1a 1a - tłoczysko pierwsze - first piston rod 14a - 14a - tłoczysko drugie second piston rod 2 2 - rama - frame 15 - 15 - popychaczpusher 3 3 - prowadnica liniowa - linear guide 16 - 16 - oparcie dolnelower backrest 4 4 - ramię udowe - femoral arm 17 - 17 - oparcie górne upper backrest 5 5 - ramię goleniowe - shin arm 18 - 18 - zagłówekheadrest 6 6 - prowadnik - guide 19 - 19 - siłownik pneumatyczny obrotowy rotary pneumatic actuator 7 7 - podnóżek - footrest 20 - 20 - drążek bar 8 8 - podpórka - support 21 - 21 - rączka handle 9 9 - pasek - belt 22 - 22 - pas belt 10 10 - siedzisko - seat 23 - 23 - otwór podłużny elongated hole 11 11 - wspornik - bracket 24 - 24 - osłona cover 12 12 - łożysko podporowe - support bearing 25 - 25 - szafa sterownicza control cabinet 13 13 - wał - shaft

Claims

Patent claims

1. A training device, especially for astronaut exercises, comprising a frame to which two first linear pneumatic actuators and two linear guides parallel to them are connected, in which footrests are slidably mounted, and on the opposite side to the footrests, in the rear part of the frame, a thigh arm is articulated with each of the linear guides, which is articulated with a shin arm articulated with a footrest, wherein each of the footrests is connected to the tip of a linear pneumatic actuator situated parallel to the linear guide, characterized in that it comprises a second linear pneumatic actuator (14) situated parallel to the first linear pneumatic actuators (1), wherein the second pneumatic actuator (14) has a second piston rod (14a) facing in the opposite direction to the first piston rods (1a) of the first pneumatic actuators (1), and the tip of this second piston rod (14a) is articulated with a longitudinal pusher (15), which on at its other end it is articulatedly connected to the lower end of the support (11), to which the backrest is connected at the top, wherein between the lower end of the support (11) and the backrest (16, 17), the support (11) is pivotally connected to the frame (2), and furthermore, one pneumatic rotary actuator (19) is connected to the frame (2) on each of its sides, and a rod (20) is connected to the shaft of each of these pneumatic rotary actuators (19) on one of its ends, wherein on its other end, situated above the seat (10), each rod (20) has a handle (21).

2. A device according to claim 1, characterized in that the backrest is in the form of a lower backrest (16) for the lumbar section, and an upper backrest (17) for the thoracic section, and the upper backrest (17) comprises belts (22) for stabilizing the position of the body, which are connected to it at its lateral edges.

3. A device according to claim 1 or 2, characterized in that each of the thigh (4) and shin (5) arms is in the form of a telescopic rod with adjustable length.