PL247780B1 - Urządzenie do rehabilitacji ręki, w szczególności do rehabilitacji chwytu - Google Patents

Abstract

Urządzenie do rehabilitacji ręki, w szczególności chwytu zawiera podstawę (1) z osadzonymi na niej prostopadłymi do jej powierzchni dwoma filarami (2) oraz zawiera co najmniej jeden moduł napędowy (3) oraz moduł elektroniki łączący go z komputerem za pomocą dwukierunkowej magistrali. W górnej części każdego z filarów (2) jest moduł napędowy (3), przy czym wałki tych modułów napędowych (3) są zwrócone do siebie i zamocowana jest do nich platforma, która zawiera trzeci moduł napędowy (3), na którego wałku osadzona jest walcowata, płaska tarcza (5). Na powierzchni tarczy (5), przeciwnej do platformy są dwa, naprzeciwlegle, równoległe do siebie trzpienie (6), których przeciwne do tarczy (5) końce połączone są ze sobą, prostopadłym do nich trzpieniem łączącym (7), do którego zamocowany jest co najmniej jeden obiekt ćwiczeniowy (8a lub 8b).

Description

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do rehabilitacji ręki, w szczególności do rehabilitacji jej chwytu, które przeznaczone jest zwłaszcza dla osób, które mają problemy z realizacją chwytu lub ich chwyt jest słaby.

W opisie zgłoszeniowym WO2019122885A1 zostało ujawnione urządzenie do prowadzenia ćwiczeń ruchowych przedramienia i ręki. Przeznaczone jest ono dla osób z dysfunkcjami neurologicznymi, zwłaszcza dla osób po udarze. To znane urządzenie zawiera podstawę przystosowaną do podparcia dłoni i co najmniej jeden wspornik palca osadzony na tej podstawie, przy czym korzystnie wsporniki palca są cztery. Wsporniki palca lub dłoni mogą być niezależnie ruchome względem podstawy. Urządzenie umożliwia regulacje i indywidualne dostosowanie do rozmiaru ręki pacjenta.

Z opisu patentowego PL235216B1 znane jest urządzenie mechatroniczne do rehabilitacji nadgarstka, którego rączka jest od dołu połączona z podstawką pod rękę osadzoną, od dołu, na pierwszym siłowniku oporowym, który jest zamocowany na pierwszym końcu pionowego ćwierćkoła. Drugi koniec ćwierćkoła podłączony jest do wału drugiego siłownika oporowego zamocowanego na półkolu poziomym w jego środkowej części. Pierwszy koniec półkola poziomego jest podłączony do wału trzeciego siłownika oporowego, który zamocowany jest na pierwszym końcu półkola pionowego. Drugi koniec półkola poziomego jest osadzony obrotowo na drugim końcu półkola pionowego, przy czym półkole pionowe jest zamocowane w swojej środkowej części na podstawie ruchomej. To znane urządzenie umożliwia wykonywanie ćwiczeń usprawniających ręki z wykorzystaniem trzymanej przez pacjenta rączki, zapewnia ono feedback, bieżące monitorowanie postępów w terapii oraz wyświetlanie poleceń wykonania określonych ćwiczeń na monitorze. Pozwala ono również na wykonywanie ruchów ręką podczas ćwiczeń w trzech osiach. Pomimo szerokich możliwości w zakresie prowadzenia terapii z wykorzystaniem tego urządzenia, wykorzystane w nim komponenty elektryczne oraz stosunkowo duże gabaryty przekładają się na stosunkowo wysokie koszty jego wytworzenia oraz konieczność dysponowania odpowiednio dużą wolną przestrzenią, co sprawia, że urządzenie nie jest przystosowane do wykorzystania w domu pacjenta.

Ze stosowania znane jest urządzenie, produkowane przez przedsiębiorstwo Kinestica, pod nazwą Bimeo PRO. Przeznaczone jest ono do rehabilitacji kończyny górnej, w szczególności ręki. Składa się ono z rozłączanej na dwie połówki kuli, dwóch elektronicznych modułów pomiarowych przyczepionych na pasku do nadgarstka i łokcia oraz z podstawy, do której mocowana jest cała kula lub osobno jej dwie połówki. To znane urządzenie umożliwia prowadzenie ćwiczeń w oparciu o najpopularniejsze czynności dnia codziennego realizowane za pomocą ręki. Proces rehabilitacji realizowany jest w połączniu z wyświetlanymi na monitorze zadaniami do wykonania.

Ze stosowania znane jest urządzenie pod nazwą System Pablo, które przeznaczone jest do rehabilitacji ruchowej osób z dysfunkcjami kończyny górnej, w szczególności ręki. Składa się ono z uniwersalnego mechatronicznego trzpienia i zestawu pomocniczych, biernych urządzeń zewnętrznych, w których umieszcza się ten trzpień, który wykorzystywany jest do oceny i treningu funkcjonalnego palców, ręki lub ramienia. Mechatroniczny trzpień zapewnia możliwość pomiaru siły w palcach ściskając dedykowany do tego fragment trzpienia, a ponadto urządzenie zapewnia pomiar zakresu ruchów, umożliwiając jednocześnie prowadzenie treningu ruchowego i audiowizualnego na ekranie monitora. Moduły pomocnicze oraz bierne, takie jak kula oraz podpora ręki oraz przedramion, w połączeniu z trzpieniem, przeznaczone są do treningu nadgarstka i stawu łokciowego. Ćwiczenia realizowane są w oparciu o wykorzystanie kuli, na której spoczywa dłoń pacjenta.

Celem wynalazku jest opracowanie nowego urządzenia do rehabilitacji ręki, w szczególności do rehabilitacji chwytu, które będzie miało prostą konstrukcję, co przełoży się na jego niższą cenę, a tym samym będzie dostępne dla użytkowników do prowadzenia przez nich ćwiczeń w warunkach domowych.

Urządzenie do rehabilitacji ręki, w szczególności chwytu zawierające podstawę z osadzonymi na niej prostopadłymi do jej powierzchni dwoma filarami oraz zawierające co najmniej jeden moduł napędowy, w postaci serwosilnika, oraz moduł elektroniki łączący go z komputerem za pomocą dwukierunkowej magistrali, według wynalazku charakteryzuje się tym, że w górnej części każdego z filarów jest moduł napędowy, przy czym wałki tych modułów napędowych są zwrócone do siebie i zamocowana jest do nich platforma, która zawiera trzeci moduł napędowy, na którego wałku osadzona jest walcowata, płaska tarcza, a ponadto na powierzchni tarczy, przeciwnej do platformy są dwa, naprzeciwległe, równoległe do siebie trzpienie, których przeciwne do tarczy końce połączone są ze sobą, prostopadłym do nich trzpieniem łączącym, do którego zamocowane są dwa obiekty ćwiczeniowe, z których jeden jest w formie wałka, zaś drugi jest w formie prostopadłościennej, płaskiej płyty.

Korzystnie w trzpieniu łączącym jest równoległa do jego osi szczelina, w której zamocowany jest przesuwnie co najmniej jeden obiekt ćwiczeniowy albo obiekt ćwiczeniowy do trzpienia łączącego mocowany jest rozłącznie poprzez uchwyt mocujący.

Dalsze korzyści uzyskiwane są, jeżeli urządzenie do rehabilitacji ręki zawiera mikrokomputer, który połączony jest, poprzez moduł elektroniki, z modułami napędowymi oraz tarczą, a ponadto trzpień ma w przekroju poprzecznym kształt prostokąta.

Nowe urządzenie do rehabilitacji ręki, w szczególności do rehabilitacji chwytu dzięki swojej prostej budowie, która przekłada się na cenę, może być używane do skutecznej rehabilitacji ręki w warunkach domowych. Przeznaczone jest ono do wykonywania prostych ćwiczeń bez konieczności nadzoru rehabilitanta. Jednocześnie dzięki zawartości mikrokomputera, postępy w rehabilitacji są raportowane i przesyłane do osoby zlecającej ćwiczenia, która może dostosować ich poziom do postępów pacjenta w rehabilitacji. Zastosowanie podczas ćwiczeń różnych obiektów ćwiczeniowych wpływa na urozmaicenie procesu rehabilitacji i zapobiega monotonii. Nowe urządzenie, według wynalazku, umożliwia wykonywanie ćwiczeń ruchliwości nadgarstka w różnych płaszczyznach, przy jednoczesnym zastosowaniu jednego rodzaju chwytu. Urządzenie może zostać połączone z monitorem, na którym wyświetlane będą konieczne do wykonania ćwiczenia mające korzystnie postać gier.

Przedmiot wynalazku, w przykładach wykonania, został przedstawiony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urządzenie do rehabilitacji ręki, w szczególności do rehabilitacji chwytu w widoku z przodu, góry i lewego boku, fig. 2 - to samo urządzenie do rehabilitacji ręki, w szczególności chwytu w widoku z przodu, góry i lewego boku, fig. 3 - to samo urządzenie do rehabilitacji ręki, w szczególności chwytu w widoku z przodu, fig. 4 - to samo urządzenie do rehabilitacji ręki, w szczególności chwytu w widoku z tyłu, góry i prawego boku, fig. 5 - to samo urządzenie do rehabilitacji ręki, w szczególności chwytu w widoku z dołu, przodu i lewego boku, fig. 6 - to samo urządzenie do rehabilitacji ręki, w szczególności chwytu w widoku z lewego boku, fig. 7 - to samo urządzenie do rehabilitacji ręki, w szczególności chwytu w widoku z góry, natomiast fig. 8 - to samo urządzenie do rehabilitacji ręki, w szczególności chwytu w przekroju poprzecznym.

Urządzenie do rehabilitacji ręki, w szczególności do rehabilitacji chwytu, według wynalazku, w pierwszym przykładzie wykonania zawiera prostopadłościenną podstawę 1, na której osadzone są dwa, prostopadłe do tej podstawy 1 i równoległe do siebie filary 2. W górnej części każdego z filarów 2 jest moduł napędowy 3, który jest w postaci serwosilnika, przy czym wałki tych modułów napędowych 3 są zwrócone do siebie i osadzona jest na nich prostopadłościenna platforma 4, w której wbudowany jest trzeci moduł napędowy 3, na którego wałku zamocowana jest walcowata, płaska tarcza 5 o zaokrąglonych krawędziach. Na powierzchni tarczy 5, przeciwnej do modułów napędowych 3, zamocowane są dwa, równoległe do siebie trzpienie 6, których przeciwne do tarczy 5 końce są ze sobą połączone prostopadłym trzpieniem łączącym 7, na których zamocowane są dwa obiekty ćwiczeniowe 8a, 8b, przy czym pierwszy obiekt ćwiczeniowy 8a jest w formie wałka, którego oś jest prostopadła do powierzchni tarczy 5, zaś drugi obiekt ćwiczeniowy 8b jest w formie prostopadłościennej, płaskiej płyty. Urządzenie do rehabilitacji ręki, w szczególności do rehabilitacji chwytu posiada ponadto moduł elektroniki, poprzez który jest ono połączone z komputerem za pomocą dwukierunkowej magistrali.

Urządzenie do rehabilitacji ręki, w szczególności do rehabilitacji chwytu, według wynalazku, w drugim przykładzie wykonania takie, jak w przykładzie pierwszym, z tym że w trzpieniu łączącym 7 jest równoległa do jego osi szczelina 9, w której zamocowane są przesuwnie, rozłącznie poprzez uchwyt mocujący 10, dwa obiekty ćwiczeniowe 8a, 8b, a ponadto zawiera ono mikrokomputer 11, który połączony jest poprzez moduł elektroniki, z modułami napędowymi 3 oraz tarczą 5, zaś trzpień 6 ma w przekroju poprzecznym kształt prostokąta.

Urządzenie do rehabilitacji ręki, w szczególności do rehabilitacji chwytu umożliwia prowadzenie ćwiczeń chwytu szczepowego, przy czym w tym celu pacjent rehabilitowaną ręką chwyta obiekt ćwiczeniowy 8a lub 8b mający postać płaskiej płyty i przesuwa go w szczelinie 9 trzpienia łączącego 7. W celu rehabilitacji chwytu cylindrycznego pacjent chwyta obiekt ćwiczeniowy 8a lub 8b mający formę walca, który może mieć różną średnicę i trzymając go przesuwa go w szczelinie 9 trzpienia łączącego 7. Dzięki zastosowaniu modułów napędowych 3 i platformy 4 możliwe jest pochylenie tarczy 5 od ułożenia w pionie, poprzez jej pochylenie pod kątem w stosunku do podstawy 1 aż do jej równoległego ułożenia w stosunku do powierzchni podstawy 1.

Wykaz oznaczeń rysunkowych

- podstawa

- filar

- moduł napędowy

- platforma

- tarcza

- trzpień

- trzpień łączący

8a - pierwszy obiekt ćwiczeniowy

8b - drugi obiekt ćwiczeniowy

- szczelina

- uchwyt mocujący

- mikrokomputer

Claims (5)

1. Urządzenie do rehabilitacji ręki, w szczególności chwytu zawierające podstawę z osadzonymi na niej prostopadłymi do jej powierzchni dwoma filarami oraz zawierające co najmniej jeden moduł napędowy, w postaci serwosilnika, oraz moduł elektroniki łączący go z komputerem za pomocą dwukierunkowej magistrali, znamienne tym, że w górnej części każdego z filarów (2) jest moduł napędowy (3), przy czym wałki tych modułów napędowych (3) są zwrócone do siebie i zamocowana jest do nich platforma (4), która zawiera trzeci moduł napędowy (3), na którego wałku osadzona jest walcowata, płaska tarcza (5), a ponadto na powierzchni tarczy (5), przeciwnej do platformy (4) są dwa, naprzeciwległe, równoległe do siebie trzpienie (6), których przeciwne do tarczy (5) końce połączone są ze sobą, prostopadłym do nich trzpieniem łączącym (7), do którego zamocowane są dwa obiekty ćwiczeniowe (8a lub 8b), z których jeden jest w formie wałka, zaś drugi jest w formie prostopadłościennej, płaskiej płyty.

2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że w trzpieniu łączącym (7) jest równoległa do jego osi szczelina (9), w której zamocowany jest przesuwnie co najmniej jeden obiekt ćwiczeniowy (8a lub 8b).

3. Urządzenie według zastrz. 1 albo 2, znamienne tym, że obiekt ćwiczeniowy (8a lub 8b) do trzpienia łączącego (7) mocowany jest rozłącznie poprzez uchwyt mocujący (10).

4. Urządzenie według jednego z zastrz. od 1 do 3, znamienne tym, że zawiera ono mikrokomputer (11), który połączony jest, poprzez moduł elektroniki, z modułami napędowymi oraz tarczą.

5. Urządzenie według jednego z zastrz. od 1 do 4, znamienne tym, że trzpień (6) ma w przekroju poprzecznym kształt prostokąta.