PL248054B1 - Układ jezdny jednostki transportującej sortera poprzeczno-taśmowego - Google Patents

Abstract

Przedmiotem zgłoszenia jest układ jezdny jednostki transportującej sortera poprzeczno-taśmowego,  porusza się wzdłuż profili prowadzących toru, który składa się z koła jezdnego mocowanego za pomocą osi, połączenia śrubowego do wspornika koła jezdnego (4) i koła prowadzącego (7) mocowanego do belki poprzecznej jednostki transportujące za pomocą dzielonej osi głównej (15), tulei dystansowej (16) i łożyska ślizgowego (17) osadzonego w wsporniku koła jezdnego (4). Profile toru prowadzącego składają się z bieżni pionowej i szerszej bieżni poziomej niż profil mocowanej z wykorzystaniem uchwytu.

Description

Przedmiotem zastrzeżenia wynalazku jest układ jezdny jednostki transportującej realizujący ruch w płaszczyźnie poziomej automatycznej linii sortującej na przykładzie sortera poprzeczno-taśmowego.

Znane są urządzenia sortujące towary złożone z wielu jednostek transportujących poruszających się po torze ukształtowanym w pętlę. Np. z patentu EP3248914 znana jest suwnia do towarów drobnicowych i sposób jej wykorzystania.

Każda jednostka transportująca wyposażona jest w parę kół jezdnych i kół prowadzących odbierających stopnie swobody w kierunku odpowiednio pionowym i poziomym. Ruch jednostki transportującej o stałej prędkości odbywa się w pętli torów, złożonych z dwóch profili prowadzących.

Z opisu P.438847, znany jest układ jezdny wózka sortera, który charakteryzuje się tym, że składa się z pary kół, do którego zamocowana jest tacka (1), wraz z napędem taśmy i porusza się po powierzchni, która wchodzi w część składową toru jezdnego (6), przy czym powierzchnia i oś koła są pochylone względem podłoża o kąt α w zakresie 10° + 45° i równocześnie równoległe względem siebie, co umożliwia przenoszenie obciążenia przez koło w kierunku pionowym i poziomym.

Znane są również rozwiązania, które zakładają zastosowanie osi mocującej odrębnie dla każdego koła.

Celem rozwiązania według wynalazku jest opracowanie konstrukcji podzespołu kół mocowanych do belki poprzecznej podwozia jednostki transportującej osadzonych na wspólnej osi i podzespołu bieżni poziomej, minimalizujących wymaganą przestrzeń zabudowy kół. Cel zostanie uzyskany poprzez połączenie obydwu funkcji kół w podzespół wyposażony w oś mocującą koło prowadzące i obrotowy wspornik koła jezdnego. Opracowanie bieżni poziomej zakłada uwzględnienie konstrukcji układu jezdnego i postaci profilu prowadzącego.

Istotą rozwiązania według wynalazku jest konstrukcja układu jezdnego jednostki transportującej sortera poprzeczno-taśmowego, który prowadzony jest w profilach aluminiowych mocowanych do nóg wsporczych. Profile toru prowadzącego składają się z bieżni pionowej i poziomej mocowanej za pomocą uchwytu.

Układ jezdny jednostki transportującej sortera poprzeczno-taśmowego, złożony jest z jednostki transportującej, koła jezdnego, koła prowadzącego oraz bieżni poziomej i bieżni pionowej, przy czym wewnętrzna strona bieżni poziomej, zamocowana jest za pomocą uchwytu, zamocowanego do bieżni poziomej i do ścianki profilu prowadzącego, zaś zewnętrzna strona bieżni poziomej, jest ustalona za pomocą rowka kształtowego profilu prowadzącego, przy czym koło jezdne ma łożysko toczne, i zamocowane jest za pomocą osi i połączenia śrubowego, do wspornika, który zamocowany jest do belki poprzecznej, za pomocą dzielonej osi głównej wykonanej w postaci tulei, łożyska ślizgowego, tulei dystansowej i połączenia śrubowego, zaś koło prowadzące, ma łożysko toczne i zamocowane jest do belki poprzecznej, za pomocą dzielonej osi głównej, która jest jednocześnie, poprzez łożysko toczne, mocowaniem koła prowadzącego i osią obrotu wspornika.

Zaletą rozwiązania według wynalazku jest wyeliminowanie niekorzystnych momentów sił zewnętrznych działających na koło prowadzące poprzez jego położenie w osi belki poprzecznej podwozia jednostki transportującej. Kompaktowa postać podzespołu determinuje możliwość wykorzystania wewnętrznych powierzchni profilu prowadzącego, uławiając zabudowę układu w celu spełnienia wymogów bezpieczeństwa użytkowania urządzenia. Układ jezdny jest prowadzony na bieżniach mocowanych bezpośrednio do aluminiowych profili prowadzących. Formowanie profilu podczas cyklu produkcyjnego łuku wymaga wprowadzenia odkształcenia plastycznego.

Zaletą rozwiązania jest również niewielka szerokość profilu prowadzącego w celu zminimalizowania niekorzystnych deformacji powstałych podczas formowania i zredukowania zmian wymiarowych przekroju poprzecznego profilu. Konstrukcja bieżni poziomej umożliwia dowolne konfigurowanie jej szerokości przy zachowaniu minimalnej szerokość profilu, uławiając proces technologiczny. Mocowanie bieżni zrealizowane za pomocą uchwytów eliminuje niekorzystny kontakt śrub z kołami, zwiększając ich trwałość.

Przedmiot wynalazku jest przedstawiony na przykładzie wykonania urządzenia sortującego poprzeczno-taśmowego na załączonych rysunkach, na których:

Fig. 1 przedstawia urządzenie w widoku izometrycznym,

Fig. 2 przedstawia widok szczegółu układu jezdnego,

Fig. 3 przedstawia przekrój szczegółu w płaszczyźnie normalnej do kierunku ruchu jednostki transportującej, Fig. 4 przedstawia widok urządzenia z góry,

Fig. 5 przedstawia przekrój podzespołu mocującego koło prowadzące i wspornik koła jezdnego, Fig. 6 przedstawia widok z góry podzespołu mocującego koło jezdne i koło prowadzące, Fig. 7 przedstawia przekrój podzespołu mocującego koło jezdne.

Układ jezdny jednostki transportującej sortera złożony jest z:

- jednostka transportująca, 2 - profil prowadzący, 2.1 - rowek kształtowy profilu prowadzącego, 3 - noga wsporcza, 4 - wspornik koła jezdnego, 5 - koło jezdne, 6 - belka poprzeczna, 7 - koło prowadzące, 8 - bieżnia pozioma, 9 - bieżnia pionowa, 10 - uchwyt bieżni poziomej, 11 - łożysko toczne, 12 - oś koła jezdnego, 13 - połączenie śrubowe osi koła jezdnego, 14 - łożysko toczne, 15 - oś główna, 16 - tuleja dystansowa, 17 - łożysko ślizgowe, 18 - połączenie śrubowe osi głównej.

Konstrukcja układu jezdnego jednostki transportującej przedstawiono bliżej w przykładzie wykonania.

Układ jezdny złożony z koła jezdnego 5 i koła prowadzącego 7, przemieszcza się po bieżni poziomej 8 i bieżni pionowej 9. Bieżnia pozioma 8, od strony wewnętrznej mocowana jest za pomocą uchwytu 10, który zamocowany jest do bieżni poziomej 8, poza aktywną strefą pracy koła jezdnego 5 i do ścianki profilu prowadzącego 2. Zewnętrzna strona bieżni poziomej 8 jest ustalona za pomocą rowka kształtowego 2.1 profilu prowadzącego 2.

Koło jezdne 5 ma łożysko toczne 11 i jest zamocowane za pomocą osi 12 i połączenia śrubowego 13, do wspornika koła jezdnego 4.

Koło prowadzące 7, ma łożysko toczne 14 i jest zamocowane do belki poprzecznej 6, za pomocą dzielonej osi głównej wykonanej w postaci tulei 15, tulei dystansowej 16 i łożyska ślizgowego 17, osadzonego na wsporniku koła jezdnego 4.

Ustalenie położenia osi głównej 15 jest realizowane za pomocą połączenia śrubowego 18. Ze względu na symetrię układu, podzespół ma jedno wykonanie dla lewej i prawej strony pętli toru, znajdującej się po obu stronach trasy przejazdu jednostki transportującej.

Claims (1)

1. Układ jezdny jednostki transportującej sortera poprzeczno-taśmowego, złożony z jednostki transportującej, koła jezdnego, koła prowadzącego oraz bieżni poziomej i bieżni pionowej, znamienny tym, że wewnętrzna strona bieżni poziomej 8, zamocowana jest za pomocą uchwytu 10, zamocowanego do bieżni poziomej 8 i do ścianki profilu prowadzącego 2, zaś zewnętrzna strona bieżni poziomej 8, jest ustalona za pomocą rowka kształtowego profilu prowadzącego 2, przy czym koło jezdne 5 ma łożysko toczne 11, i zamocowane jest za pomocą osi 12 i połączenia śrubowego 13, do wspornika 4, który zamocowany jest do belki poprzecznej 6, za pomocą dzielonej osi głównej wykonanej w postaci tulei 15, łożyska ślizgowego 17, tulei dystansowej 16 i połączenia śrubowego 18, zaś koło prowadzące 7, ma łożysko toczne 14, i zamocowane jest do belki poprzecznej 6, za pomocą dzielonej osi głównej 15, która jest jednocześnie, poprzez łożysko toczne 14, mocowaniem koła prowadzącego 7 i osią obrotu wspornika 4.