PL248455B1 - Instalacja pneumatyczna do dystrybucji i segregacji śmieci w budynku wielokondygnacyjnym - Google Patents

Abstract

Przedmiotem zgłoszenia jest instalacja pneumatyczna do dystrybucji i segregacji śmieci w budynku wielokondygnacyjnym oraz sposób dystrybucji i segregacji śmieci w budynku wielokondygnacyjnym z wykorzystaniem tej instalacji. Instalacja charakteryzuje się tym, że pionowy pneumatyczny przewód główny (1) jest od dołu podłączony do pneumatycznej stacji nadawczo-odbiorczej pierwszej (3), a ponadto do przewodu głównego (1) podłączona jest zasilająca dmuchawa główna (2), zaś powyżej stacji nadawczo-odbiorczej pierwszej (3) do przewodu głównego (1) jest podłączona co najmniej jedna stacja nadawczo-odbiorcza druga (6), pneumatycznym przewodem doprowadzającym (5), poprzez zwrotnicę pneumatyczną (4), przy czym do tego przewodu doprowadzającego (5), poprzez zwrotnicę pneumatyczną (4) podłączony jest pneumatyczny przewód magazynowy (7), który podłączony jest do komory magazynowej (8) na pneumatyczne kapsuły (9) o jednakowych wymiarach, a ponadto przewód magazynowy jest podłączony do przewodu głównego (1) poprzez zwrotnicę pneumatyczną (4), przy czym każda z kapsuł (9) jest oznaczona indywidualnym identyfikatorem, a instalacja zawiera czytnik (18) tych identyfikatorów.

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest instalacja pneumatyczna do dystrybucji i segregacji śmieci w budynku wielokondygnacyjnym, mająca zastosowanie zwłaszcza w budynkach mieszkalnych o zabudowie sekcyjnej.

Z amerykańskiego opisu wynalazku US 3853355 A znany jest sposób oraz urządzenie do odprowadzania śmieci i odpadów przewodami pneumatycznymi. Urządzenie zawiera przewód główny, w którym jest wentylator, kanał wlotowy połączony z kanałem głównym pomiędzy wentylatorem a wylotem kanału głównego. Kanał główny jest otwarty pomiędzy wentylatorem a wylotem. Przed wylotem jest zawór zwrotny łączący przewód główny z atmosferą. Pomiędzy wylotem a przewodem wlotowym jest co najmniej jeden zespół napędowy.

Z brytyjskiego opisu wynalazku GB 1084661 A znane jest urządzenie do usuwania śmieci lub podobnych materiałów, zawierające zsyp z wieloma otworami do usuwania odpadów na różnych poziomach, przy czym wspomniane otwory są zamykane drzwiami. Urządzenie zawiera zawór, poniżej najniżej położonego otworu, podłączony do źródła podciśnienia.

Z europejskiego opisu patentowego EP 96094A132 B1 znane jest urządzenie do zbiórki odpadów, zawierające moduł pojemnika posiadający komorę z wlotem śmieci, wylotem powietrza i wlotem ubijania, a także przewód ubijający zawierający ubijak, przewód powietrzny i kanał odpadowy. Ponadto urządzenie zawiera moduł ssący posiadający urządzenia ssące. Wlot i wylot powietrza modułu pojemnika są zrównane i połączone z wlotem i wylotem przewodu ubijającego, gdy oba moduły są ze sobą połączone w pozycji roboczej.

Ze stanu techniki, np. z opisów wynalazków US 4252479 A, US 2690931 A; US 2825604 A oraz US 4063572 A znane są zwrotnice pneumatyczne stosowane w instalacjach pneumatycznych, takich jak przede wszystkim poczta pneumatyczna.

Ponadto ze stanu techniki, w tym przykładowo z opisów wynalazków EP 3056457 B1, AT 406576 B, znane są pneumatyczne stacje nadawczo-odbiorcze stosowane przede wszystkim w systemach poczty pneumatycznej.

Z amerykańskiego opisu zgłoszeniowego US 4076321 A znana jest instalacja pneumatyczna zawierająca przewody pneumatyczne oraz stacje nadawcze rozmieszczone na różnych kondygnacjach budynku wielokondygnacyjnego. W piwnicy budynku jest kolektor odpadów zawierający rozsuwane drzwiczki, który jest od dołu podłączony do dmuchawy. Rozwiązanie wyposażone jest w sterownik oraz, w wariancie wykonania, w zwrotnice pneumatyczne.

Z międzynarodowego opisu zgłoszeniowego nr WO 2010082878 A1 znany jest podciśnieniowy system zbierania wielu rodzajów odpadów z obszarów mieszkalnych, biurowych lub szpitalnych. System obejmuje wlot odpadów, który ma otwór wlotowy zamykany za pomocą drzwi. System odpadów jest systemem typu stacjonarnego, w którym odpady są transportowane za pomocą rurociągu transportowego komunikującego się z centralną stacją zbierania lub terminalem mającym pojemnik magazynowy wspólny dla wielu frakcji. Rozwiązanie może być wyposażone w dowolną liczbę wlotów, z których każdy jest przystosowany do przyjmowania wielu frakcji, składowanych w pojemnikach do utylizacji odpadów. Przy każdym wlocie są zapewnione środki techniczne do odczytu informacji z pojemników na odpady, które mogą być zapisane kodem kreskowym, kodem koloru, a także znacznikiem RFID. Odczytywane informacje mogą obejmować w szczególności identyfikację ogólnego lub indywidualnego zachowania użytkownika w zakresie składowania frakcji. Środek do odczytu informacji przesyła zebrane informacje do środka do przetwarzania informacji w celu zarządzania blokowaniem i zezwalania na dostęp do otworów wlotowych.

Z europejskiego opisu zgłoszeniowego EP 0297145 A1 znany jest system do zbierania odpadów w budynkach wielopiętrowych obejmujący otwory wejściowe znajdujące się na każdym piętrze budynku wielopiętrowego; pionowe rury transportowe podłączone do otworów wejściowych oraz poziomą rurę transportową połączoną z dolnymi końcami pionowych rur transportowych. Z jednym końcem poziomej rury połączony jest mechanizm magazynujący, separator oraz dmuchawa. Pojemnik na odpady znajduje się w każdym pomieszczeniu, a gdy jest wypełniony odpadami jest wrzucany przez otwór wlotowy. W otworze wlotowym zapewnione jest urządzenie magazynujące, które tymczasowo przechowuje wiele pojemników na odpady i automatycznie wyrzuca te pojemniki do pionowej rury transportowej. Po tym, jak pojemnik na odpady zostanie odebrany za pomocą dmuchawy jest on wtłaczany do poziomej rury transportowej. Pojemnik na odpady przechowywany jest w mechanizmie magazynowym za pośrednictwem separatora. Do kontrolowania operacji wyrzucania pojemników na odpady służy urządzenie do sterowania. Rura końcowa może być wyposażona w środki techniczne do sortowania, które obejmują zawór do otwierania i zamykania dolnego otworu pionowej rury końcowej, czujnik do identyfikacji koloru pojemnika na odpady i środek przełączający do selektywnego przenoszenia pojemników na odpady do określonej liczby miejsc akumulacji na podstawie sygnału identyfikacyjnego z wspomnianego czujnika.

Znane ze stanu techniki rozwiązania nie są przystosowane do stosowania w wielokondygnacyjnych budynkach mieszkalnych, w których istnieje konieczność segregacji śmieci i dzielenia ich na frakcje.

Instalacja pneumatyczna do dystrybucji i segregacji śmieci w budynku wielokondygnacyjnym, zawierająca pionowy pneumatyczny przewód główny, zwrotnice pneumatyczne, co najmniej dwie stacje nadawczo-odbiorcze, zawierające na swoich otworach wlotowo-wylotowych drzwiczki, z blokadami elektromechanicznymi, rozmieszczone na różnych kondygnacjach budynku, dmuchawy zasilające oraz komputer sterujący, do którego podłączone są stacje nadawczo-odbiorcze, dmuchawy zasilające oraz zwrotnice pneumatyczne, według wynalazku, charakteryzuje się tym, że pionowy pneumatyczny przewód główny jest od dołu podłączony do pneumatycznej stacji nadawczo-odbiorczej pierwszej, a ponadto do przewodu głównego podłączona jest zasilająca dmuchawa główna, zaś powyżej stacji nadawczo-odbiorczej pierwszej do przewodu głównego jest podłączona co najmniej jedna stacja nadawczo-odbiorcza druga, pneumatycznym przewodem doprowadzającym, poprzez zwrotnicę pneumatyczną, przy czym do tego przewodu doprowadzającego poprzez zwrotnicę pneumatyczną podłączony jest pneumatyczny przewód magazynowy, który podłączony jest do komory magazynowej na pneumatyczne kapsuły o jednakowych wymiarach, a ponadto przewód magazynowy jest podłączony do przewodu głównego poprzez zwrotnicę pneumatyczną, przy czym każda z kapsuł jest oznaczona indywidualnym identyfikatorem a instalacja zawiera czytnik tych identyfikatorów, przy czym stacja nadawczo-odbiorcza pierwsza jest w pomieszczeniu stanowiącym skład śmieci, w którym jest robot przemysłowy, a otwór wlotowo-wylotowy stacji nadawczo-odbiorczej pierwszej jest w zasięgu ramienia tego robota, a ponadto każda ze stacji nadawczo-odbiorczych drugich jest podłączona do zasilającej dmuchawy pomocniczej.

Korzystnie każda ze stacji nadawczo-odbiorczych drugich ma panel sterujący.

Dalsze korzyści uzyskuje się, jeśli identyfikator każdej z kapsuł jest w postaci pasywnego identyfikatora RFID, zaś czytnik jest w postaci czytnika RFID.

Kolejne korzyści uzyskuje się, jeżeli w składzie jest regał na kapsuły.

Następne korzyści uzyskiwane są, jeśli jej stacje nadawczo-odbiorcze na swoim otworze wlotowo-wylotowym mają drzwiczki z elektroryglem podłączonym do komputera sterującego.

Rozwiązanie według wynalazku jest przystosowane do stosowania w wielokondygnacyjnych budynkach mieszkalnych, w których występuje konieczność segregacji śmieci. Wykorzystanie kapsuł nie ogranicza przestrzeni dostępnej w lokalu mieszkalnym dzięki zastosowaniu komór magazynowych usytuowanych na poszczególnych kondygnacjach. Kapsuły nie są z góry powiązane z daną frakcją śmieci, dlatego w rozwiązaniu nie występuje problem związany z okresowym brakiem kapsuł przypisanych do danej frakcji. Powiązanie kapsuły z frakcją następuje dopiero po jej wezwaniu do stacji nadawczo-odbiorczej drugiej przyporządkowanej do danego lokalu mieszkalnego. Ponadto rozwiązanie pozwala na zidentyfikowanie stacji nadawczo-odbiorczych, w których dochodzi do nieprawidłowej segregacji śmieci. Dzięki możliwości rezerwacji kapsuł przypisanych do danych frakcji, a także rejestracji ich przesłania przewodami pneumatycznymi instalacji, możliwe jest określenie liczby zapełnionych kapsuł przypisanych do danej frakcji, a także konieczności ich odbioru i opróżnienia, również z uwzględnieniem ich sumarycznej wagi.

Instalacja pneumatyczna do dystrybucji i segregacji śmieci w budynku wielokondygnacyjnym według wynalazku, w przykładzie wykonania, została bliżej wyjaśniona na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia poglądowo instalację w budynku wielokondygnacyjnym, fig. 2 - kapsułę stosowaną w instalacji.

Instalacja pneumatyczna do dystrybucji i segregacji śmieci w budynku wielokondygnacyjnym, w przykładzie wykonania, jest zainstalowana w wielokondygnacyjnym budynku wielorodzinnym oraz zawiera pionowy przewód główny 1, który jest podłączony do zasilającej dmuchawy głównej 2 oraz od dołu ma podłączoną stację nadawczo-odbiorczą pierwszą 3. Zasilająca dmuchawa główna 2 jest podłączona do przewodu głównego 1 od dołu poprzez stację nadawczo-odbiorczą pierwszą 3. Ponadto do przewodu głównego 1, na każdej z kondygnacji, poprzez zwrotnicę pneumatyczną 4 dwudrożną podłączony jest przewód doprowadzający 5 zakończony stacją nadawczo-odbiorczą drugą 6, której otwór wlotowy jest usytuowany wewnątrz lokalu mieszkalnego. Do każdego z przewodów doprowadzających 5 jest podłączony, poprzez zwrotnicę pneumatyczną 4 dwudrożną, przewód magazynowy 7 zakończony zwrotnicą pneumatyczną 4 trójdrożną podłączoną do komory magazynowej 8 kapsuł 9 na śmieci zawierającej trzy stanowiska 10 na kapsuły 9. Ponadto instalacja zawiera komputer sterujący 11, a zwrotnica pneumatyczna 4, stacja nadawczo-odbiorcza pierwsza 3 oraz stacja nadawczo-odbiorcza druga 6 są podłączone do tego komputera sterującego 11. Ponadto na każdej stacji nadawczo-odbiorczej drugiej 6 jest panel sterujący 12 podłączony do komputera sterującego 11. Kapsuły 9 na śmieci mają kształt cylindryczny a na swojej zewnętrznej cylindrycznej powierzchni mają obwodowe pierścienie ślizgowe 13, których zewnętrzna cylindryczna powierzchnia jest luźno spasowana z wewnętrzną powierzchnią pneumatycznych przewodów 1, 5 i 7. Każda ze stacji nadawczo-odbiorczych drugich 6 jest podłączona do dmuchawy pomocniczej 14. Stacja nadawczo-odbiorcza pierwsza 3 usytuowana jest w pomieszczeniu stanowiącym skład 15 śmieci, w którym jest również robot 16 przemysłowy, a stacja nadawczo-odbiorcza pierwsza 3 jest w zasięgu ramienia tego robota 16. Każda z kapsuł 9 zawiera identyfikator 17 RFID, natomiast stacja nadawczo-odbiorcza pierwsza 3 oraz stacja nadawczo-odbiorcza druga 6 zawierają czytnik 18 RFID podłączony do komputera sterującego 11. Ponadto każda z kapsuł 9 ma połączone z nią rozłącznie wieko 19 stanowiące jedno z jej den. Stacja nadawczo-odbiorcza pierwsza 3 oraz każda ze stacji nadawczo-odbiorczych drugich 6 ma otwór wlotowo-wylotowy, na którym są zamontowane drzwiczki 20 z blokadą 21 elektromechaniczną, w postaci elektrorygla. Stacja nadawczo-odbiorcza pierwsza 3 zawiera wagę 22. Ponadto w składzie 15 jest regał 23 na kapsuły 9 usytuowany w zasięgu ramienia robota 16. Waga 22, blokada 21 oraz dmuchawa pomocnicza 14 podłączone są do komputera sterującego 11. Na panelu sterującym 12 umieszczona jest dioda informacyjna, do wskazywania dostępności instalacji zielona dioda wskazuje na dostępność instalacji a czerwona na jej zajęcie.

Poniżej opisano zasady działania oraz zastosowanie instalacji według wynalazku.

W pierwszej kolejności określa się frakcję śmieci oraz rezerwuje się, znajdującą się w komorze magazynowej 8, kapsułę 9, z wykorzystaniem panelu sterującego 12 stacji nadawczo-odbiorczej drugiej 6, którą wyznacza się jako miejsce docelowe, do którego zarezerwowana kapsuła 9 ma zostać przesłana. Następnie rezerwuje się przewód doprowadzający 5 oraz przewód magazynowy 7 pomiędzy stacją nadawczo-odbiorczą drugą 6 wyznaczoną jako punkt docelowy, a komorą magazynową 8 znajdującą się na tej samej kondygnacji. Sprawdza się, czy są wcześniejsze rezerwacje, a po stwierdzeniu braku wcześniejszych rezerwacji, przewody doprowadzający 5 oraz magazynowy 7, będące pomiędzy komorą magazynową 8 a stacją nadawczo-odbiorczą drugą 6 stanowiącą miejsce docelowe, łączy się ze sobą zwrotnicami pneumatycznymi 4, a drzwiczki 20 stacji nadawczo-odbiorczej drugiej 6 zamyka się za pomocą blokady 21 a ponadto zapala się dioda w kolorze czerwonym na panelu sterującym 12. Po zamknięciu drzwiczek 20 uruchamia się dmuchawę pomocniczą 14 i przesyła się kapsułę 9 do miejsca docelowego. Po przesłaniu kapsuły 9 zwalnia się blokadę 21, a jeśli nie ma innych rezerwacji i instalacja jest dostępna zapala się dioda LED w kolorze zielonym.

Analogiczne etapy realizuje się po częściowym zapełnieniu kapsuły 9 daną frakcją śmieci. W pierwszym etapie, kapsułę 9, uprzednio przesłaną do danej stacji nadawczo-odbiorczej drugiej 6, po jej częściowym zapełnieniu daną frakcją śmieci odsyła się do komory magazynowej 8 poprzez zarezerwowanie przewodu doprowadzającego 5 oraz przewodu magazynowego 7 pomiędzy tą stacją nadawczo-odbiorczą drugą 6 a komorą magazynową 8, sprawdza się czy są wcześniejsze rezerwacje, a po stwierdzeniu braku wcześniejszych rezerwacji, przewód magazynowy 7 łączy się poprzez zwrotnicę pneumatyczną 4 z przewodem doprowadzającym 5 i następnie uruchamia się zasilającą dmuchawę pomocniczą 14 i przesyła kapsułę 9 ze stacji nadawczo-odbiorczej drugiej 6 do komory magazynowej 8 stanowiącej miejsce docelowe.

Analogiczne etapy realizuje się po pełnym zapełnieniu kapsuły 9 daną frakcją śmieci. Kapsułę 9, uprzednio przesłaną do danej stacji nadawczo-odbiorczej drugiej 6, po jej całkowitym zapełnieniu, daną frakcją śmieci, przesyła się do stacji nadawczo-odbiorczej pierwszej 3, poprzez zarezerwowanie przewodu doprowadzającego 5 oraz przewodu głównego 1 pomiędzy tą stacją nadawczo-odbiorczą drugą 6 a stacją nadawczo-odbiorczą pierwszą 3. W dalszej kolejności aby określić czy te przewody 1, 5 są dostępne, sprawdza się czy są wcześniejsze rezerwacje, a po stwierdzeniu ich braku, przechodzi się do etapu drugiego, w którym przewód doprowadzający 5 łączy się poprzez zwrotnicę pneumatyczną 4 z przewodem głównym 1 oraz blokuje drzwiczki 20 stacji nadawczo-odbiorczych 3 i 6 blokadami 21 elektromechanicznymi. Następnie uruchamia się zasilającą dmuchawę główną 2 i przesyła kapsułę 9 ze stacji nadawczo-odbiorczej drugiej 6 do stacji nadawczo-odbiorczej pierwszej 3 stanowiącej miejsce docelowe, po czym zwalnia się blokady 21. W stacji nadawczo-odbiorczej pierwszej 3 waży się kapsułę 9, a następnie na podstawie różnicy w znanej wadze pustej kapsuły 9 a wadze kapsuły 9 wypełnionej po jej zważeniu określa się ciężar przesłanych w niej śmieci. Kapsułę 9 wyjmuje się ze stacji nadawczo-odbiorczej pierwszej 3 za pomocą ramienia robota 16 i umieszcza w określonym wcześniej miejscu na regale 23.

Podobnie jest realizowane uzupełnianie kapsuł 9 w komorze magazynowej 8. Pustą kapsułę 9 przesyła się ze stacji nadawczo-odbiorczej pierwszej 3 do komory magazynowej 8. W pierwszej kolejności rezerwuje się przewód główny 1 oraz przewód magazynowy 7 podłączony do danej komory magazynowej 8, następnie sprawdza się dostępność tych przewodów 1 i 7, a po stwierdzeniu braku wcześniejszych rezerwacji, przewód główny 1 łączy się zwrotnicą pneumatyczną 4 z komorą magazynową 8 na danej kondygnacji, a następnie uruchamia się dmuchawę główną 2 i przesyła kapsułę 9 do tej komory magazynowej 8 stanowiącej miejsce docelowe, przy czym kapsułę 9 umieszcza się w stacji nadawczo-odbiorczej pierwszej 3 za pomocą ramienia robota 16.

Claims (5)

1. Instalacja pneumatyczna do dystrybucji i segregacji śmieci w budynku wielokondygnacyjnym, zawierająca pionowy pneumatyczny przewód główny, zwrotnice pneumatyczne, co najmniej dwie stacje nadawczo-odbiorcze, zawierające na swoich otworach wlotowo-wylotowych drzwiczki, z blokadami elektromechanicznymi, rozmieszczone na różnych kondygnacjach budynku, dmuchawy zasilające oraz komputer sterujący, do którego podłączone są stacje nadawczo-odbiorcze, dmuchawy zasilające oraz zwrotnice pneumatyczne, znamienna tym, że pionowy pneumatyczny przewód główny (1) jest od dołu podłączony do pneumatycznej stacji nadawczo-odbiorczej pierwszej (3), a ponadto do przewodu głównego (1) podłączona jest zasilająca dmuchawa główna (2), zaś powyżej stacji nadawczo-odbiorczej pierwszej (3) do przewodu głównego (1) jest podłączona co najmniej jedna stacja nadawczo-odbiorcza druga (6), pneumatycznym przewodem doprowadzającym (5), poprzez zwrotnicę pneumatyczną (4), przy czym do tego przewodu doprowadzającego (5) poprzez zwrotnicę pneumatyczną (4) podłączony jest pneumatyczny przewód magazynowy (7), który podłączony jest do komory magazynowej (8) na pneumatyczne kapsuły (9) o jednakowych wymiarach, a ponadto przewód magazynowy (7) jest podłączony do przewodu głównego (1) poprzez zwrotnicę pneumatyczną (4), przy czym każda z kapsuł (9) jest oznaczona indywidualnym identyfikatorem (17) a instalacja zawiera czytnik (18) tych identyfikatorów (17), przy czym stacja nadawczo-odbiorcza pierwsza (3) jest w pomieszczeniu stanowiącym skład (15) śmieci, w którym jest robot (16) przemysłowy, a otwór wlotowo-wylotowy stacji nadawczo-odbiorczej pierwszej (3) jest w zasięgu ramienia tego robota (16), a ponadto każda ze stacji nadawczo-odbiorczych drugich (6) jest podłączona do zasilającej dmuchawy pomocniczej (14).

2. Instalacja pneumatyczna według zastrz. 1, znamienna tym, że każda ze stacji nadawczo-odbiorczych drugich (6) ma panel sterujący (12).

3. Instalacja pneumatyczna według zastrz. 1, znamienna tym, że identyfikator (17) każdej z kapsuł (9) jest w postaci pasywnego identyfikatora (17) RFID, zaś czytnik (18) jest w postaci czytnika (18) RFID.

4. Instalacja pneumatyczna według zastrz. 1, znamienna tym, że w składzie (15) jest regał (23) na kapsuły (9).

5. Instalacja pneumatyczna według zastrz. 1, znamienna tym, że blokady (21) drzwiczek (20), stacji nadawczo-odbiorczych (3, 6) są w postaci elektrorygli podłączonych do komputera sterującego (11).