PL248645B1 - Urządzenie do zbioru dyni - Google Patents

Abstract

Przedmiotem zgłoszenia jest urządzenie do zbioru dyni zawierające ramę, do której zamocowane są koła, podłogę, przenośnik boczny (29), przenośnik pośredni (30), przenośnik tylny pochyły (31), przy czym z przenośnikiem bocznym (29) jest połączony nagarniacz (47), natomiast łopatki nagarniacza są osadzone na osiach zewnętrznych nagarniacza, do których to osi zewnętrznych nagarniacza są zamocowane ramiona, przy czym ramiona są połączone z segmentami wału nagarniacza osadzonymi na osi głównej, natomiast na segmencie wału nagarniacza jest osadzone koło pasowe nagarniacza, przy czym nagarniacz (47) jest połączony z silnikiem hydraulicznym II za pomocą przekładni pasowej V.

Description

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do zbioru dyni. Wynalazek znajduje zastosowanie w rolnictwie.

Z amerykańskiego zgłoszenia patentowego US3600881A znane jest urządzenie do zbioru dyni obejmujące element roboczy maszyny do zbioru dyni w postaci koła wirnikowego. Na kole promieniowo umieszczone zostały żebra mające służyć nagarnianiu dyni z podłoża na pręty przenośników, którymi dynie przemieszczane są w górę maszyny w kierunku zsypu. Koło ustawione jest pod kątem względem kierunku jazdy pozwalającym na nagarnianie owoców po uprzednim ułożeniu ich w odpowiednie rzędy za pomocą przedniego zgarniacza do dyni.

Z amerykańskiego zgłoszenia patentowego US2835098A znana jest maszyna do zbioru dyni, w której mechanizm nagarniający jest zbudowany na bazie przenośnika podnoszącego. Dynie unoszone przez przenośnik poruszają się dzięki systemowi rolek wzdłuż taśmy nagarniacza i trafiają na przenośnik taśmowy. Dynie transportowane są w górę przenośnika i trafiają do punktu składowania jakim jest podłączona do urządzenia przyczepa.

Z japońskiego opisu patentowego JP2017002343U znane jest urządzenie do zbioru dyni, w którym zastosowano przenośnik ciągnięty za ciągnikiem rolniczym. Pracownicy zbierają dynię z powierzchni pola i układają je na poprzecznym przenośniku, z którego inny pracownik je odbiera i układa na przyczepie. Jest on wyposażony w dwa zestawy zespołów przenośnikowych składających się z przenośnika do przenoszenia dyni z miejsca zbioru w pobliże pojemnika, podstawy z rolką znajdującą się z tyłu przenośnika oraz dwa zestawy takich jednostek przenośnikowych. Zestawy jednostek przenośnikowych składają się z zasadniczo prostokątnych płaskich palet transportowych i są symetrycznie oddalone od siebie tak, że podłużny kierunek tych jednostek jest równoległy do dłuższego boku palety. Pomiędzy nimi przewidziana jest przestrzeń do pomieszczenia kontenera, a kontener jest umieszczony na płaskiej palecie transportowej.

Z austriackiego opisu patentowego AT403754B znany jest kombajn do zbioru dyń składający się z narzędzia żniwnego do zbioru dyń i znajdującej się za nim ciężarówki żniwnej do zbierania plonów i korzystnie do dalszego ich przetwarzania. Urządzenie do zbioru dyni posiada dwa boczne wysięgniki wystające w kierunku jazdy i mające ściany prowadzące pochylone do wewnątrz w stosunku do kierunku jazdy i prowadzące do kanału wciągającego, zaś w kanale wciągającym przewidziano dwa wirniki wciągające, które obracają się wokół pionowej osi A i mogą być napędzane w przeciwnych kierunkach, przy czym mają promieniowe ramiona przenoszące, a poniżej znajduje się rolka dociskowa rozciągająca się zasadniczo na szerokości kanału wciągającego, a za kanałem wciągającym znajduje się kanał podający, który transportuje rozdrobnioną dynię do ciężarówki żniwnej. Jednocześnie w obszarze przejściowym między kanałem wlotowym, a kanałem podającym może znajdować się urządzenie rozdrabniające, a pojazd żniwny posiada w rejonie ujścia kanału podającego parę rolek młócących i odchylających. Urządzenie oddzielające do sortowania pestek dyni składa się ze wznoszącego się wstecz przesiewacza wibracyjnego z tylnym wyrzutnikiem z jednej strony i kratek z drugiej strony kolektora umieszczonego poniżej obszaru przesiewania.

Wśród znanych i obecnie stosowanych maszyn wspomagających ręczny zbiór dyni można wymienić wszelkiego rodzaju platformy z przenośnikami poprzecznymi. Transportery tego typu stosowane są do zbioru różnego rodzaju warzyw takich jak kalafiorów, brokułów, kapusty, sałaty, ale znalazły także zastosowanie w zbiorze dyni. Układ składa się z dwóch współpracujących zespołów tj. specjalnej, niskopodwoziowej platformy, która wyposażona jest w zadaszenie i ściany boczne w formie rozpiętej na prowadnicach plandeki. Plandeka rozciągana i składana umożliwia łatwy załadunek produktów rolnych na podest. Platforma jest trzyosiowa, gdzie dwie osie znajdują się z tyłu, a jedna z przodu. Przenośnik poprzeczny zamontowany jest z boku platformy. Jego rozłożone ramię zmniejsza dystans, który musi pokonać pracownik w celu dostarczenia owoców na miejsce składowania.

Znane i stosowane są również maszyny do zbioru pestek dyni. Podstawowym elementem roboczym jest samozbierające koło typu „jeż”. Zbierane dynie nadziewane są na kolce koła, następnie wraz z jego obrotem trafiają na taśmociąg, który transportuje zebrane owoce do oddzielacza. Tam odbywa się oddzielanie pestek od miąższu. Metoda oddzielania zależy od producenta, jednak produktem końcowym zawsze są pestki, które ostatecznie trafiają do zbiornika, natomiast niepotrzebne resztki rozrzucane są przez maszynę na polu i służą za cenny nawóz. W omawianej konstrukcji po dostarczeniu owoców z koła samozbierającego do wnętrza maszyny pestki oddzielane są wraz z miąższem od łupin w wyniku przeciskania zebranych owoców przez specjalnie wyprofilowane pręty. Łupiny trafiają na pole, natomiast miąższ wraz z pestkami podążają przenośnikiem w kierunku bębna. W bębnie pestki oddzielane są od miąższu za pomocą wału z łopatkami i trafiają do ostatniego bębna gdzie są płukane.

Problemem technicznym w stanie techniki jest stosowane koło promieniowe do nagarniania dyni. Zastosowanie koła promieniowego ustawionego pod kątem do kierunku jazdy maszyny, w którym łopaty zamocowane są na stałe do tarczy koła może powodować straty w zbiorze spowodowane uszkodzeniami mechanicznymi oraz trudności związane z podawaniem dyni o dużych wymiarach. W stanie techniki jest stosowany mechanizm nagarniający na bazie przenośnika podnoszącego z rolką. Przenośnik podnoszący, którego odległość od powierzchni pola i od rolki podającej jest stała może powodować uszkodzenia mechaniczne zwłaszcza dyni o dużych wymiarach. Wiele rozwiązań w stanie techniki częściowo mechanizuje zbiór dyni ułatwiając pracę ręczną pracownikom dokonującym zbioru. Przykładem są platformy z poprzecznymi przenośnikami. Problematycznym w tego typu rozwiązaniach jest duże zapotrzebowanie zatrudnionych pracowników przy zbiorze (w liczbie ok. 6). Istnieją też w stanie techniki rozwiązania służące do zbioru tylko pestek dyni, natomiast miąższ (jako cenny surowiec do dalszego przerobu na artykuły spożywcze) jest rozrzucany na polu jako nawóz organiczny. Kombajny do zbioru dyni występujące w stanie techniki ścinają łodygi, które są długie i mogące się oplątywać o zespół zbierający, zaś kombajn służy tylko do zbioru pestek dyni.

Nieoczekiwanie wszystkie wskazane problemy techniczne zostały rozwiązanie dzięki niniejszemu wynalazkowi.

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do zbioru dyni zawierające ramę do której zamocowane są koła, podłogę i co najmniej jeden przenośnik oraz dyszel zakończony zaczepem przednim, gdzie do tylnej części podłogi jest zamocowana oś tylna wraz z kołem tylnym pierwszym i kołem tylnym drugim, a do przedniej części podłogi jest zamocowana oś przednia z kołem przednim trzecim i kołem przednim czwartym, przy czym podłoga jest połączona współosiowo z piastą osi za pomocą osi obrotnicy, charakteryzujące się tym, że z podłogą jest połączony wspornik tylny, wspornik lewy, wspornik prawy i ślizg obrotnicy, natomiast przenośnik boczny jest połączony z wałem tylnym, który jest ułożyskowany w obudowie łożyska I połączonej z podłogą, zaś wał przedni z wałem tylnym są połączone za pomocą wspornika bocznego, przy czym wał przedni jest połączony z tłoczyskiem siłownika hydraulicznego, natomiast cylinder siłownika hydraulicznego jest połączony z wysięgnikiem bocznym, a napęd na wał tylny jest przekazywany z przekładni zębatej stożkowej za pomocą przekładni pasowej I, natomiast przenośnik pośredni jest połączony za pomocą łańcucha z kołami łańcuchowymi, które to koła łańcuchowe są osadzone na ułożyskowanych wałach, które za pośrednictwem obudów łożysk II są połączone z podłogą, a napęd na przenośnik pośredni jest przekazywany za pomocą koła pasowego I połączonego z silnikiem hydraulicznym I za pomocą pasów, przy czym do silnika hydraulicznego I zamocowana jest przekładnia pasowa II i przekładnia pasowa III, natomiast jeden koniec przenośnika tylnego pochyłego jest wsparty na podłodze i przytwierdzony obudowami łożysk III, zaś drugi koniec przenośnika tylnego pochyłego jest podwieszony do wspornika tylnego za pomocą siłowników hydraulicznych I, przy czym napęd na przenośnik tylny pochyły jest przekazywany za pomocą przekładni pasowej IV, przy czym z przenośnikiem bocznym jest połączony nagarniacz napędzany za pomocą wału nagarniacza, a prowadnica wysuwna z jednej strony przegubowo jest połączona ze wspornikiem lewym, zaś z drugiej strony prowadnica wysuwna jest połączona z suwakiem i wspornikiem nagarniacza, z którym to wspornikiem nagarniacza jest połączony wał nagarniacza, przy czym z prowadnicą wysuwną prze gubowo jest połączony cylinder siłownika hydraulicznego nagarniacza, a tłok siłownika hydraulicznego nagarniacza jest połączony przegubowo ze wspornikiem nagarniacza, natomiast łopatki nagarniacza są osadzone na osiach zewnętrznych nagarniacza, do których to osi zewnętrznych nagarniacza są zamocowane ramiona, przy czym ramiona są połączone z segmentami wału nagarniacza osadzonymi na osi głównej i zakończonymi obudowami mechanizmu krzywkowego, który za pomocą ramion krzywki jest połączony z mimośrodami osadzonymi na osiach zewnętrznych nagarniacza, zaś mimośród centralny jest połączony z osią główną i z segmentami wału nagarniacza oraz z mechanizmem krzywki centralnej, zaś ramiona krzywki są połączone z łożyskiem ślizgowym, natomiast na segmencie wału nagarniacza jest osadzone koło pasowe nagarniacza, przy czym nagarniacz jest połączony z silnikiem hydraulicznym II za pomocą przekładni pasowej V.

Korzystnie, urządzenie charakteryzuje się tym, że jest zabudowane obudową główną.

Korzystnie, urządzenie charakteryzuje się tym, że nagarniacz jest zabudowany obudową nagarniacza.

Korzystnie, urządzenie charakteryzuje się tym, że obudowa nagarniacza posiada kształt walca.

Korzystnie, urządzenie charakteryzuje się tym, że obudowa nagarniacza jest zakończona zgarniakiem.

Korzystnie, urządzenie charakteryzuje się tym, że przenośnik boczny, przenośnik pośredni lub przenośnik tylny pochyły posiadają budowę segmentową.

Korzystnie, urządzenie charakteryzuje się tym, że na wałach zamocowane są co najmniej cztery koła łańcuchowe.

Korzystnie, urządzenie charakteryzuje się tym, że do wspornika tylnego zamocowane są co najmniej dwa siłowniki hydrauliczne I.

Korzystnie, urządzenie charakteryzuje się tym, że każdy segment zawiera co najmniej jeden moduł taśmy i co najmniej jeden moduł łańcucha.

Korzystnie, urządzenie charakteryzuje się tym, że każdy segment zawiera dwa moduły taśmy.

Korzystnie, urządzenie charakteryzuje się tym, że moduł taśmy jest połączony z modułem łańcucha za pomocą sworznia.

Korzystnie, urządzenie charakteryzuje się tym, że moduł taśmy jest zakończony uchwytem łańcuchowym.

Korzystnie, urządzenie charakteryzuje się tym, że do mechanizmu krzywkowego zamocowane są co najmniej cztery ramiona krzywki.

Korzystnie, urządzenie charakteryzuje się tym, że ramiona krzywki połączone są z co najmniej czterema mimośrodami.

Korzystnie, urządzenie charakteryzuje się tym, że mimośrody osadzone są na co najmniej czterech osiach zewnętrznych nagarniacza.

Korzystnie, urządzenie charakteryzuje się tym, że mimośród centralny posiada regulację kąta położenia.

Urządzenie do zbioru dyni, według wynalazku, jest obudowane obudową. Nagarniacz również jest obudowany obudową zakończoną zgarniakiem. Rama maszyny do zbioru dyni jest konstrukcją spawaną. W skład ramy wchodzi podłoga, do której są przytwierdzone na stałe wspornik tylny, wspornik lewy, wspornik prawy, piasta osi, ślizg obrotnicy oraz zaczep tylny. Od spodu w tylnej części podłogi na stałe połączona jest oś tylna z kołem tylnym pierwszym i kołem tylnym drugim. Od spodu w przedniej części podłogi z jej piastą osi współosiowo jest połączona oś obrotnicy osi przedniej z kołem przednim trzecim i kołem przednim czwartym. Z osią przednią jest połączony na stałe dyszel zakończony zaczepem przednim. Pierwszym zamocowanym do ramy zespołem maszyny zbioru dyni jest zespół przenośnika bocznego. Drugim zespołem jest zespół przenośnika pośredniego. Trzecim zespołem jest zespół przenośnika tylnego pochyłego. Czwartym jest zespół nagarniający dynie. Z prawej strony maszyny do zbioru dyni pracuje przenośnik boczny, z którym współpracuje nagarniacz. Wał tylny przenośnika bocznego jest ułożyskowany w obudowie łożyska I, która na stałe jest połączona z podłogą. Wał przedni z wałem tylnym są połączone wspornikiem bocznym. Wał przedni przenośnika bocznego jest połączony z tłoczyskiem siłownika hydraulicznego, a cylinder siłownika hydraulicznego jest połączony z wysięgnikiem bocznym. Siłownik hydrauliczny służy do podnoszenia lub opuszczania przenośnika bocznego. Z podłogą ramy połączony jest przenośnik pośredni, którego łańcuch współpracuje z czterema kołami łańcuchowymi osadzonymi na ułożyskowanych wałach, które za pośrednictwem obudów łożysk II są połączone na stałe z podłogą. W tylnej części maszyny do zbioru dyni jest umieszczony przenośnik tylny pochyły. Jeden koniec przenośnika tylnego pochyłego jest wsparty na podłodze, do której jest przytwierdzony obudowami łożysk, a drugi koniec przenośnika tylnego pochyłego jest podwieszony do wspornika tylnego ramy za pomocą dwóch siłowników hydraulicznych I. Siłowniki hydrauliczne I służą do dostosowania położenia przenośnika tylnego pochyłego w stosunku do wysokości przyczepy, która jest połączona z zaczepem tylnym ramy maszyny do zbioru dyni. Wszystkie przenośniki maszyny do zbioru dyni mają budowę segmentową. Na każdy segment przenośnika składają się dwa moduły taśmy i moduł łańcucha. Moduły taśmy są połączone z modułem łańcucha za pomocą sworznia. Moduły taśmy są zakończone uchwytami łańcuchowymi połączonymi z łańcuchami przenośników. Z przenośnikiem bocznym współpracuje nagarniacz zabudowany obudową nagarniacza w kształcie walca, przymocowaną do płyty obudowy i wału nagarniacza. Obudowa nagarniacza i nagarniacz są połączone przegubowo ze wspornikiem lewym i wspornikiem prawym za pośrednictwem prowadnic wysuwnych. Prowadnica wysuwna jest podwieszona przegubowo za pomocą siłownika hydraulicznego nagarniacza z wspornikiem prawym podłogi ramy maszyny. Siłowniki hydrauliczne nagarniacza służą do podnoszenia lub opuszczania obudowanego nagarniacza w stosunku do powierzchni pola i położenia przenośnika bocznego.

Podstawowymi elementami nagarniacza są łopatki osadzone na osiach zewnętrznych nagarniacza. Z osiami zewnętrznymi nagarniacza są połączone ramiona, a drugie ich końce są połączone z segmentami wału nagarniacza osadzonymi na osi głównej. Z segmentem wału nagarniacza jest połączona obudowa mechanizmu krzywkowego, który za pomocą czterech ramion krzywki jest połączony z czterema mimośrodami osadzonymi na czterech osiach zewnętrznych nagarniacza. Mimośród centralny jest na stałe połączony z osią główną z możliwością regulacji kąta jego położenia. Mimośród centralny podczas obrotu segmentów wału nagarniacza ślizga się po mechanizmie krzywki centralnej. Cztery ramiona krzywki są połączone łożyskiem ślizgowym. Układ i sposób połączeń czterech ramion krzywki z czterema mimośrodami i połączeń z mimośrodem centralnym oraz mechanizmem krzywki centralnej zapewnia utrzymanie tego samego kąta wszystkich łopatek podczas obrotu nagarniacza. Przenośniki maszyny do zbioru dyni otrzymują napęd od silnika hydraulicznego za pośrednictwem przekładni zębatej stożkowej, przekładni pasowej I, przekładni pasowej II, przekładni pasowej III i przekładni pasowej IV. Nagarniacz otrzymuje napęd od silnika hydraulicznego II przez przekładnię pasową V. Maszyna do zbioru dyni przeznaczona jest do współpracy ciągnikiem rolniczym. Zbiór dyni może być realizowany po wcześniejszym oddzieleniu łodyg od dyni i zgarnięciu dyń we wzdłużny rząd. Czynności te są wykonywane za pomocą zgarniaka ślimakowego do dyni. Urządzenie to może być podłączone z przodu ciągnika pracującego z maszyną lub wykorzystane niezależnie. Do zaczepu transportowego ramy maszyny jest podczepiona przyczepa, na którą są podawane dynie przez przenośnik tylny pochyły. Ułożone uprzednio we wzdłużny rząd dynie za pomocą zgarniaka ślimakowego są z powierzchni pola podawane za pomocą łopatek nagarniacza na przenośnik boczny, a następnie z udziałem przenośnika pośredniego i przenośnika tylnego pochyłego są podawane na przyczepę. Położenie transportowe maszyny do zbioru dyni jest realizowane wówczas, gdy jest wsunięta obudowa nagarniacza z nagarniaczem do obudowy głównej maszyny. Położenie robocze maszyny do zbioru dyni jest realizowane wówczas, gdy jest wysunięta z obudowy głównej obudowa nagarniacza, w której jest umieszczony nagarniacz.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia ramę maszyny do zbioru dyni, fig. 2 przedstawia oś tylną z kołami, fig. 3 przedstawia oś przednią z kołami, fig. 4 przedstawia widok ogólny obudowanej maszyny do zbioru dyni, fig. 5 przedstawia widok ogólny przenośnika bocznego, fig. 6 przedstawia widok ogólny przenośnika pośredniego, fig. 7 przedstawia widok ogólny zespołów maszyny do zbioru dyni, fig. 8 przedstawia napęd przenośników maszyny do zbioru dyni, fig. 9 przedstawia segment przenośników, fig. 10 przedstawia widok ogólny zawieszenia nagarniacza, fig. 11 przedstawia widok obudowy nagarniacza, fig. 12 przedstawia widok nagarniacza, fig. 13 przedstawia widok mimośrodu i łopatek nagarniacza, fig. 14 przedstawia widok mechanizmu krzywki nagarniacza, fig. 15 przedstawia widok ogólny maszyny do zbioru dyni w położeniu transportowym, fig. 16 przedstawia widok ogólny maszyny do zbioru dyni w położeniu roboczym.

Zaletą wynalazku jest to, że konstrukcja nagarniacza zapewnia sterowany kąt pochylenia łopat podających (możliwość regulacji kąta pochylenia łopat, regulacji osi nagarniacza w płaszczyznach poziomej i pionowej), a przenośniki są tak skonstruowane, że płynnie podają zebraną dynię na przyczepę (możliwość regulacji kąta pochylenia przenośników). W urządzeniu do zbioru dyni zastosowano system regulacji zapewniający jej prawidłową pracę w każdych warunkach polowych. Kolejną zaletą według wynalazku jest rozwiązanie konstrukcyjne urządzenia do zbioru dyni, które umożliwia bezpośredni zbiór dyni z pola i załadunku jej na podczepioną przyczepę, gdzie dynie leżące na polu i zgarnięte w rzędy są podbierane nagarniaczem i podawane na przenośnik boczny podający dynie na przenośnik pośredni, z którego dynie są przekazywane na przenośnik tylny pochyły podający transportowaną dynię na przyczepę, która jest zaczepiona z tyłu maszyny. Kolejną zaletą według wynalazku jest opracowanie urządzenia do zbioru dyni z pola, które umożliwia pozyskiwanie z owocu dyni zarówno nasion jak i miąższu, przyczyniając się tym samym do zmniejszenia zapotrzebowania na siłę roboczą oraz zwiększenia wydajności obróbki.

Przykład 1

Rama urządzenia do zbioru dyni (fig. 1) składa się z podłogi 1, wspornika tylnego 2, wspornika lewego 3, wspornika prawego 4, piasty osi 5, ślizgu obrotnicy 6 oraz zaczepu tylnego 7. W tylnej części podłogi 1 na stałe połączona jest oś tylna 8 z kołem tylnym pierwszym 9 i kołem tylnym drugim 10 (fig. 2). W przedniej części podłogi 1 z jej piastą osi 5 współosiowo jest połączona oś obrotnicy 11 osi przedniej 12, z którą są połączone koło przednie trzecie 13 i koło przednie czwarte 14. Z osią przednią 12 jest połączony na stałe dyszel 15 zakończony zaczepem przednim 16 (fig. 3). Urządzenie do zbioru dyni jest obudowane obudową główną 17 i obudową nagarniacza 18 zakończoną zgarniakiem 19 (fig. 4).

Z prawej strony urządzenia do zbioru dyni pracuje przenośnik boczny 29 (fig. 5). Wał tylny 20 jest ułożyskowany w obudowie łożyska I 21 połączonej z podłogą 1. Wał przedni 22 połączony jest z wałem tylnym 20 za pomocą wspornika bocznego 23. Wał przedni 22 jest połączony z tłoczyskiem siłownika hydraulicznego 24, a cylinder siłownika hydraulicznego 25 jest połączony z wysięgnikiem bocznym 26. Napęd na wał tylny 20 jest przekazywany z przekładni zębatej stożkowej 27 przekładnią pasową I 28. Z podłogą 1 połączony jest przenośnik pośredni 30 (fig. 6). Łańcuch 32 przenośnika pośredniego 30 współpracuje z czterema kołami łańcuchowymi 33 osadzonymi na ułożyskowanych wałach 34, które połączone są z podłogą 1 za pośrednictwem obudów łożysk II 35. Przenośnik pośredni 30 otrzymuje napęd od koła pasowego I 36 połączonego pasami z silnikiem hydraulicznym I 37. W tylnej części urządzenia do zbioru dyni jest umieszczony przenośnik tylny pochyły 31. Jeden koniec przenośnika tylnego pochyłego 31 jest wsparty na podłodze 1 i przytwierdzony obudowami łożysk III 38. Drugi koniec przenośnika tylnego pochyłego 31 jest podwieszony do wspornika tylnego 2 za pomocą dwóch siłowników hydraulicznych I 39 (fig. 7). Przenośnik boczny 29, przenośnik pośredni 30 i przenośnik tylny pochyły 31 otrzymują napęd od silnika hydraulicznego 37 za pośrednictwem przekładni zębatej stożkowej 27, przekładni pasowej I 28, przekładni pasowej II 40, przekładni pasowej III 41 oraz przekładni pasowej IV 42 (fig. 8). Przenośnik boczny 29, przenośnik pośredni 30 i przenośnik tylny pochyły 31 charakteryzują się budową segmentową (fig. 9). Na każdy segment przenośnika składają się dwa moduły taśmy 43 i moduł łańcucha 44. Moduły taśmy 43 są połączone z modułem łańcucha 44 za pomocą sworznia 45. Moduły taśmy 43 są zakończone uchwytami łańcuchowymi 46. Nagarniacz 47 (fig. 10) jest zabudowany obudową nagarniacza 18 (fig. 11) o kształcie zbliżonym do walca i posiada wał nagarniacza 48 oraz płytę obudowy 49. Prowadnica wysuwna 50 z jednej strony jest połączona przegubowo ze wspornikiem lewym 3, a z drugiej strony suwak 54 prowadnicy wysuwnej 50 jest połączony ze wspornikiem nagarniacza 51, z którym to wspornikiem nagarniacza 51 jest połączony wał nagarniacza 48. Z prowadnicą wysuwną 50 przegubowo jest połączony cylinder siłownika hydraulicznego nagarniacza 52, zaś tłok siłownika hydraulicznego nagarniacza 53 jest połączony przegubowo ze wspornikiem nagarniacza 51 (fig. 11). Łopatki nagarniacza 55 (fig. 12) są osadzone na osiach zewnętrznych nagarniacza 56. Z osiami zewnętrznymi nagarniacza 56 są połączone ramiona 57. Drugie końce ramion 57 są połączone z segmentami wału nagarniacza 58 osadzonymi na osi głównej 59. Z segmentem wału nagarniacza 58 jest połączona obudowa mechanizmu krzywkowego 61, który za pomocą czterech ramion krzywki 62 jest połączony z czterema mimośrodami 63 osadzonymi na czterech osiach zewnętrznych nagarniacza 56 (fig. 12 i 13). Mimośród centralny 64 jest na stałe połączony z osią główną 59 z możliwością regulacji kąta jego położenia. Mimośród centralny 64 podczas obrotu segmentów wału nagarniacza 58 ślizga się po mechanizmie krzywki centralnej 65. Cztery ramiona krzywki 62 są połączone łożyskiem ślizgowym 66 (fig. 14). Położenie transportowe urządzenia do zbioru dyni (fig. 15) jest połączone z wsuniętą obudową nagarniacza 18 do obudowy głównej 17. Położenie robocze urządzenia do zbioru dyni (fig. 16) jest połączone z wysuniętą z obudowy głównej 17 obudową nagarniacza 18, w której jest umieszczony nagarniacz 47. Na segmencie wału nagarniacza 58 jest osadzone koło pasowe nagarniacza 60, zaś nagarniacz 47 otrzymuje napęd od silnika hydraulicznego II 67 przez przekładnię pasową V 68.

Wykaz oznaczeń: 1 - podłoga, 2 - wspornik tylny, 3 - wspornik lewy, 4 - wspornik prawy, 5 - piasta osi, 6 - ślizg obrotnicy, 7 - zaczep tylny, 8 - oś tylna, 9 - koło tylne pierwsze, 10 - koło tylne drugie, 11 - oś obrotnicy, 12 - oś przednia, 13 - koło przednie trzecie, 14 - koło przednie czwarte, 15 - dyszel,

- zaczep przedni,

- obudowa główna,

- obudowa nagarniacza,

- zgarniak,

- wał tylny,

- obudowa łożyska I,

- wał przedni,

- wspornik boczny,

- tłoczysko siłownika hydraulicznego,

- cylinder siłownika hydraulicznego,

- wysięgnik boczny,

- przekładnia zębata stożkowa,

- przekładnia pasowa I,

- przenośnik boczny,

- przenośnik pośredni,

- przenośnik tylny pochyły,

- łańcuch,

- koło łańcuchowe,

- wał,

- obudowa łożysk II,

- koło pasowe I,

- silnik hydrauliczny I,

- obudowa łożysk III,

- siłownik hydrauliczny I,

- przekładnia pasowa II,

- przekładnia pasowa III,

- przekładnia pasowa IV,

- moduł taśmy,

- moduł łańcucha,

- sworzeń,

- uchwyty łańcuchowe,

- nagarniacz,

- wał nagarniacza,

- płyta obudowy,

- prowadnica wysuwna,

- wspornik nagarniacza,

- cylinder siłownika hydraulicznego nagarniacza,

- tłok siłownika hydraulicznego nagarniacza,

- suwak,

- łopatki nagarniacza,

- oś zewnętrzna nagarniacza,

- ramiona,

- segment wału nagarniacza,

- oś główna,

- koło pasowe nagarniacza,

- obudowa mechanizmu krzywkowego,

- ramię krzywki,

- mimośród,

- mimośród centralny,

- mechanizm krzywki centralnej,

- łożysko ślizgowe,

- silnik hydrauliczny II,

- przekładnia pasowa V.

Claims (16)

1. Urządzenie do zbioru dyni zawierające ramę do której zamocowane są koła, podłogę i co najmniej jeden przenośnik oraz dyszel zakończony zaczepem przednim, gdzie do tylnej części podłogi jest zamocowana oś tylna wraz z kołem tylnym pierwszym i kołem tylnym drugim, a do przedniej części podłogi jest zamocowana oś przednia z kołem przednim trzecim i kołem przednim czwartym, przy czym podłoga jest połączona współosiowo z piastą osi za pomocą osi obrotnicy, znamienne tym, że z podłogą (1) jest połączony wspornik tylny (2), wspornik lewy (3), wspornik prawy (4) i ślizg obrotnicy (6), natomiast przenośnik boczny (29) jest połączony z wałem tylnym (20), który jest ułożyskowany w obudowie łożyska I (21) połączonej z podłogą (1), zaś wał przedni (22) z wałem tylnym (20) są połączone za pomocą wspornika bocznego (23), przy czym wał przedni (22) jest połączony z tłoczyskiem siłownika hydraulicznego (24), natomiast cylinder siłownika hydraulicznego (25) jest połączony z wysięgnikiem bocznym (26), a napęd na wał tylny (20) jest przekazywany z przekładni zębatej stożkowej (27) za pomocą przekładni pasowej I (28), natomiast przenośnik pośredni (30) jest połączony za pomocą łańcucha (32) z kołami łańcuchowymi (33), które to koła łańcuchowe (33) są osadzone na ułożyskowanych wałach (34), które za pośrednictwem obudów łożysk II (35) są połączone z podłogą (1), a napęd na przenośnik pośredni (30) jest przekazywany za pomocą koła pasowego I (36) połączonego z silnikiem hydraulicznym I (37) za pomocą pasów, przy czym do silnika hydraulicznego I (37) zamocowana jest przekładnia pasowa II (40) i przekładnia pasowa III (41), natomiast jeden koniec przenośnika tylnego pochyłego (31) jest wsparty na podłodze (1) i przytwierdzony obudowami łożysk III (38), zaś drugi koniec przenośnika tylnego pochyłego (31) jest podwieszony do wspornika tylnego (2) za pomocą siłowników hydraulicznych I (39), przy czym napęd na przenośnik tylny pochyły (31) jest przekazywany za pomocą przekładni pasowej IV (42), przy czym z przenośnikiem bocznym (29) jest połączony nagarniacz (47) napędzany za pomocą wału nagarniacza (48), a prowadnica wysuwna (50) z jednaj strony przegubowo jest połączona ze wspornikiem lewym (3), zaś z drugiej strony prowadnica wysuwna (50) jest połączona z suwakiem (54) i wspornikiem nagarniacza (51), z którym to wspornikiem nagarniacza (51) jest połączony wał nagarniacza (48), przy czym z prowadnicą wysuwną (50) przegubowo jest połączony cylinder siłownika hydraulicznego nagarniacza (52), a tłok siłownika hydraulicznego nagarniacza (53) jest połączony przegubowo ze wspornikiem nagarniacza (51), natomiast łopatki nagarniacza (55) są osadzone na osiach zewnętrznych nagarniacza (56), do których to osi zewnętrznych nagarniacza (56) są zamocowane ramiona (57), przy czym ramiona (57) są połączone z segmentami wału nagarniacza (58) osadzonymi na osi głównej (59) i zakończonymi obudowami mechanizmu krzywkowego (61), który za pomocą ramion krzywki (62) jest połączony z mimośrodami (63) osadzonymi na osiach zewnętrznych nagarniacza (56), zaś mimośród centralny (64) jest połączony z osią główną (59) i z segmentami wału nagarniacza (58) oraz z mechanizmem krzywki centralnej (65), zaś ramiona krzywki (62) są połączone z łożyskiem ślizgowym (66), natomiast na segmencie wału nagarniacza (58) jest osadzone koło pasowe nagarniacza (60), przy czym nagarniacz (47) jest połączony z silnikiem hydraulicznym II (67) za pomocą przekładni pasowej V (68).

2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że jest zabudowane obudową główną (17).

3. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że nagarniacz (47) jest zabudowany obudową nagarniacza (18).

4. Urządzenie według zastrz. 3, znamienne tym, że obudowa nagarniacza (18) posiada kształt walca.

5. Urządzenie według dowolnego z zastrz. 3-4, znamienne tym, że obudowa nagarniacza (18) jest zakończona zgarniakiem (19).

6. Urządzenie według dowolnego z zastrz. 1, znamienne tym, że przenośnik boczny (29), przenośnik pośredni (30) lub przenośnik tylny pochyły (31) posiadają budowę segmentową.

7. Urządzenie według dowolnego z zastrz. 1, znamienne tym, że na wałach (34) zamocowane są co najmniej cztery koła łańcuchowe (33).

8. Urządzenie według dowolnego z zastrz. 1, znamienne tym, że do wspornika tylnego (2) zamocowane są co najmniej dwa siłowniki hydrauliczne I (39).

9. Urządzenie według zastrz. 6, znamienne tym, że każdy segment zawiera co najmniej jeden moduł taśmy (43) i co najmniej jeden moduł łańcucha (44).

10. Urządzenie według zastrz. 6 albo 9, znamienne tym, że każdy segment zawiera dwa moduły taśmy (43).

11. Urządzenie według dowolnego z zastrz. 9-10, znamienne tym, że moduł taśmy (43) jest połączony z modułem łańcucha (44) za pomocą sworznia (45).

12. Urządzenie według dowolnego z zastrz. 9-11, znamienne tym, że moduł taśmy (43) jest zakończony uchwytem łańcuchowym (46).

13. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że do mechanizmu krzywkowego (61) zamocowane są co najmniej cztery ramiona krzywki (62).

14. Urządzenie według zastrz. 1 albo 13, znamienne tym, że ramiona krzywki (62) połączone są z co najmniej czterema mimośrodami (63).

15. Urządzenie według zastrz. 1 albo 14, znamienne tym, że mimośrody (63) osadzone są na co najmniej czterech osiach zewnętrznych nagarniacza (56).

16. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że mimośród centralny (64) posiada regulację kąta położenia.