PL248814B1 - Zgrabiarka grzebieniowa z regulacją szerokości zgrabianego wałka - Google Patents

Abstract

Przedmiotem zgłoszenia jest zgrabiarka grzebieniowa z regulacją szerokości zgrabianego wałka. Zgrabiarka grzebieniowa z regulacją szerokości zgrabianego wałka zawierająca ramę nośną (2) i co najmniej jeden układ roboczy napędzany silnikiem wyposażony w tarcze (5) połączone z belkami ze sprężystymi palcami grabiącymi, charakteryzuje się tym, że pomiędzy tarczą (5), a ramą nośną (2) znajduje się co najmniej jeden mechanizm cięgnowy (3) o strukturze równoległoboku wyposażony w cięgna przednie (13) i blokady (14) przymocowane za pomocą sworzni z jednej strony do ramy nośnej (2), a z drugiej do korpusu silnika (12), obracające się względem osi obrotu (O5) cięgien (13, 14), poruszającego się w płaszczyźnie poziomej i blokowanego w określonej pozycji sworzniem blokującym (18) łączącym otwór blokowania pozycji złożonej (18A) lub otwór blokowania pozycji rozłożonej (18B) znajdujące się na ramie nośnej (2) z otworem blokady cięgna blokady (14) i poruszającego się w płaszczyźnie pionowej ramienia (6) tarczy (5) obracającego się względem osi obrotu (O4).

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest zgrabiarka grzebieniowa z regulacją szerokości zgrabianego wałka, stosowana w celu lepszego rozkładu masy zbieranej w maszynach zbierających o szerokim podbieraczu.

Znane są maszyny do zbierania rozłożonej na polu zielonki w postaci między innymi zgrabiarek grzebieniowych. Struktura maszyny oparta jest na umiejscowieniu układów roboczych na ramie nośnej pod optymalnym kątem umożliwiającym przekazywanie zgrabianego materiału do jednej ze stron, powodując kumulowanie się materiału w postać wałka. Zgrabiarki te wyposażone są w obrotowe układy robocze składające się z umieszczonych poziomo belek osadzonych na przegubach. Układy robocze wprawiane są w ruch przy użyciu napędów hydraulicznych, natomiast proces zgrabiania następuje poprzez sprężyste palce umieszczone na belkach ramion grabiących. Sprężyste palce zgrabiarki grzebieniowej zajmują zmienne pozycje w stosunku do podłoża w trakcie obrotu względem osi obrotowej układu roboczego. Oś obrotu usytuowana jest w położeniu poziomym do podłoża natomiast sprężyste palce umiejscowione są pod kątem prostym, co wraz z odpowiednim kątem ustawienia układu roboczego zapewnia optymalny proces zgrabiania.

W amerykańskim zgłoszeniu patentowym o numerze US4723401A firmy New Holland przedstawiona jest ciągniona zgrabiarka grzebieniowa z dwoma układami roboczymi z możliwością zmiany szerokości tworzonego wałka. Możliwość regulacji szerokości zgrabianego wałka rozwiązana została poprzez zastosowanie mechanizmu rozkładania. W mechanizmie szerokość zgrabiania jest ustalana poprzez kątowe rozstawienie ramion, do których przymocowane są układy robocze na kołach jezdnych zapewniające ustawianie układu roboczego w kierunku jazdy maszyny.

W opisie wynalazku o numerze EP2243348A1 firmy Repossi Macchine Agricole S.r.l., przedstawiona jest wielofunkcyjna zgrabiarka z odkładaniem bocznym, umożliwiająca wykonanie czterech różnych operacji zgrabiania, a mianowicie: formowanie wałka środkowego, formowanie wałka środkowego z późniejszym przewróceniem i jego przemieszczeniem bocznym, formowanie pojedynczego wałka bocznego i formowanie dwóch wyraźnych bocznych wałków o małych rozmiarach. Jednakże wielofunkcyjna zgrabiarka nie posiada możliwości zmiany szerokości wałka powstającego w części centralnej. Możliwość zmiany szerokości wałka odbywa się poprzez wybór czy materiał zgrabiany jest transportowany do jednego dużego centralnie umieszczonego wałka bądź dwóch mniejszych wałków umieszczonych po skrajnych częściach zgrabiarki.

Istotą wynalazku jest zgrabiarka grzebieniowa z regulacją szerokości zgrabianego wałka zawierająca ramę nośną i co najmniej jeden układ roboczy napędzany silnikiem wyposażony w tarcze połączone obwodowo z belkami ze sprężystymi palcami grabiącymi umożliwiającymi zgrabianie materiału charakteryzująca się tym, że pomiędzy tarczą a ramą nośną znajduje się co najmniej jeden mechanizm cięgnowy o strukturze równoległoboku. Mechanizm cięgnowy posiada obracające się cięgna przednie i blokady, które przymocowane są za pomocą sworzni z jednej strony do ramy nośnej, a z drugiej do korpusu silnika. Mechanizm cięgnowy 3 poruszający się w płaszczyźnie poziomej blokowany jest w określonej pozycji sworzniem blokującym łączącym jeden z otworów blokowania pozycji złożonej lub otworu blokowania pozycji rozłożonej znajdujących się na ramie nośnej z otworem blokady cięgna blokady. Mechanizm cięgnowy 3 porusza się w płaszczyźnie pionowej ramienia tarczy obracającego się względem osi obrotu.

Korzystnym jest, gdy tarcza umocowana jest na ramieniu i zaczepiona do ramy nośnej w osi obrotu ramienia tarczy.

W korzystnym wykonaniu przy zmianie położenia ramienia środek obrotu tarczy przemieszcza się po ruchu kołowym o promieniu równym długości ramienia tarczy, a położenie tarczy w pozycjach krańcowych regulacji szerokości znajduje się na takich samych bądź zbliżonych wysokościach od podłoża.

Korzystnym jest, gdy mechanizm posiada sprężyny dociągające układ roboczy do określonej pozycji, które zamocowane jest jednym końcem do cięgna przedniego lub blokady, a drugim do ramy nośnej.

Kolejne korzystne rozwiązanie charakteryzuje się tym, że rama nośna wyposażona jest w zderzaki ograniczające położenie układu roboczego w krańcowych pozycjach regulacji szerokości.

W rozwiązaniu według wynalazku przedstawiono zgrabiarkę z regulacją szerokości zgrabiania i możliwością zwiększenia szerokości powstałego wałka materiału przeznaczonego do dalszego zbierania przy użyciu maszyn zbierających. Zwiększenie szerokości zgrabiania jest niezależne dla poszczególnych układów i umożliwia zwiększenie szerokości tworzonego wałka, co zapewnia lepsze rozkładanie się materiału w maszynach przeznaczonych do zbierania z szerokim podbieraczem.

Zastosowanie zestawu sprężyn pozwala na dociągnięcie układu roboczego do określonej pozycji.

W związku z tym, że układ roboczy w pozycji złożonej i rozłożonej znajduje się na takiej samej bądź zbliżonej wysokości, dlatego nie ma potrzeby ustawiania wysokości roboczej maszyny na zaczepie nośnika niezależnie dla dwóch możliwości szerokości maszyny.

Zderzaki znajdujące się w wewnętrznej części ramy nośnej umożliwiają określenie położenia układu roboczego.

Ponadto regulacja szerokości odbywa się bez użycia specjalistycznych narzędzi ze względu na fakt, iż układ mechanizmu jest rozwiązaniem mechanicznym z blokowaniem pozycji przy użyciu otworów i sworznia blokującego.

Rozwiązanie według wynalazku przedstawiono w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia zgrabiarkę grzebieniową z regulacja szerokości zgrabianego wałka z mechanizmem cięgnowym o strukturze równoległoboku w widoku z góry, fig. 2 przedstawia jeden układ roboczy zgrabiarki grzebieniowej w widoku izometrycznym, fig. 3 przedstawia w widoku od czoła tarczę umocowaną na ramieniu i zaczepioną do ramy nośnej, fig. 4 przedstawia w widoku z przodu mechanizm ramienia tarczy, fig. 5 mechanizmem cięgnowym o strukturze równoległoboku w pozycji złożonej i rozłożonej, a fig. 6 przedstawia mechanizm cięgnowy o strukturze równoległoboku zgrabianego wałka w widoku rozstrzelonym.

Zgrabiarka grzebieniowa z regulacją szerokości zgrabianego wałka z możliwością zmiany odległości wewnętrznej osi O2 i zewnętrznej osi O3 poszczególnych układów roboczych 1 od podłużnej osi O1 przedstawiona jest na rysunku na fig. 1. Oznaczenie „l” na fig. 1 określa szerokość połowy tworzonego wałka, natomiast ,L” połowę szerokości roboczej, zaś „x” oznacza odległość dotyczącą zmianę szerokości w przypadku zmiany położenia ramion grabiących. W zgrabiarce z regulacją szerokości zgrabianego wałka ramiona prawe i lewe mogą być również regulowane w sposób niezależny od siebie. Przedstawiony w widoku izometrycznym na fig. 2 układ roboczy 1 posiada dwie tarcze 5 przymocowane do ramy nośnej 2 poprzez korpus 12 silnika 11 i ramię 6 tarczy 5. Zdolność do grabienia zapewnia spięcie tarcz 5 przy użyciu przegubów 7 z belkami 8, na których umiejscowione są sprężyste palce grabiące 9, które wprawione w ruch obrotowy umożliwią proces zgrabiania. Przedstawiona na fig. 3 tarcza 5 umocowana jest na ramieniu 6 i zaczepiona do ramy nośnej 2 w osi obrotu O4 ramienia tarczy 5. Przy zmianie położenia ramienia 6 środek obrotu tarczy 5 przemieszcza się po ruchu kołowym o promieniu R równym długości ramienia 6, jak pokazano na fig. 4. Tarcza 5 w pozycji rozłożonej i złożonej zachowuje taką samą wysokość w stosunku do podłoża, ze względu na jednakowy kąt wychylenia względem osi pionowej ramienia tarczy O6. Na fig. 5 i fig. 6 przedstawiony mechanizm cięgnowy 3 o strukturze równoległoboku 3 utworzony jest poprzez połączenie korpusu silnika 12 z dwoma cięgnami przednim 13 i blokady 14.

Cięgna przednie 13 i blokady 14 ustawione są w pozycji równoległej względem siebie i zamocowane do ramy nośnej 2 przy pomocy sworznia 16 obracają się względem osi O5 mechanizmu cięgnowego 3 poruszającego się w płaszczyźnie poziomej XY blokowanego w określonej pozycji sworzniem blokującym 18 i poruszającego się w płaszczyźnie pionowej YZ mechanizmu ramienia 4 wyposażonego w ramie tarczy 6 obracające się względem osi O4.

Szerokość wałka zgrabianego ustalana jest poprzez zablokowanie układu roboczego 1 w krańcowych pozycjach regulacji szerokości na skutek połączenia otworu 18A blokowania pozycji złożonej lub otworu 18B blokowania pozycji rozłożonej znajdujących się na ramie nośnej 2 i otworu blokady 19 w cięgnie blokady 14 przy użyciu sworznia blokującego 18. Przestawienie zespołu roboczego 1 z pozycji złożonej do pozycji roboczej polega na usunięciu sworznia blokującego 18 z otworów blokowania 18A pozycji złożonej i blokady 19 w cięgnie blokady 14, przesunięciu zespołu roboczego 1 za pomocą uchwytu 10 w pozycję rozłożoną i zablokowaniu zespołu roboczego 1 w tej pozycji przez włożenie sworznia 18 w otwory blokowania 18B pozycji rozłożonej i blokady 19 w cięgnie blokady 14.

Mechanizm cięgnowy o strukturze równoległoboku 3 wyposażony jest w sprężynę 15 przymocowaną jednym końcem do cięgna blokady 14, a drugim do ramy nośnej 2. Pozwala to na dociągnięcie do zadanej uprzednio zdefiniowanej konstrukcyjnie pozycji i oparcie powierzchni dwóch cięgien przedniego 13 i blokady 14 na zderzakach 17 umiejscowionych w wewnętrznej części ramy nośnej 2.

Wykaz oznaczeń:

- Układ roboczy

- Rama nośna

- Mechanizm cięgnowy o strukturze równoległoboku

- Mechanizm ramienia

- Tarcza

- Ramię tarczy

- Przegub

- Belki

- Sprężyste palce grabiące

- Uchwyt

- Silnik

- Korpus silnika

- Cięgno przednie

- Cięgno blokady

- Sprężyna

- Sworzeń

- Zderzaki

- Sworzeń blokujący

A - Otwór blokowania pozycji złożonej

18B - Otwór blokowania pozycji rozłożonej

- Otwór blokady l - Szerokość połowy tworzonego wałka

L - Połowa szerokości roboczej x - Odległość „x” przedstawia zmianę szerokości w przypadku zmiany położenia ramion grabiących

R - promień równy długości ramienia tarczy

O1 - Podłużna oś zgrabiarki

O2 - Wewnętrzna oś układu roboczego

O3 - Zewnętrzna oś układu roboczego

O4 - Oś obrotu ramienia tarczy

O5 - Oś obrotu ramienia silnika

O6 - Pionowa oś ramienia tarczy

Claims (7)

1. Zgrabiarka grzebieniowa z regulacją szerokości zgrabianego wałka zawierająca ramę nośną (2) i co najmniej jeden układ roboczy (1) napędzany silnikiem (11) wyposażony w tarcze (5) połączone obwodowo z belkami (8) ze sprężystymi palcami grabiącymi (9) umożliwiającymi zgrabianie materiału znamienna tym, że pomiędzy tarczą (5) a ramą nośną (2) znajduje się co najmniej jeden mechanizm cięgnowy o strukturze równoległoboku (3) wyposażony w cięgna przednie (13) i blokady (14) przymocowane za pomocą sworzni (16) z jednej strony do ramy nośnej (2), a z drugiej do korpusu silnika (12), obracające się względem osi obrotu (O5) cięgien (13, 14), poruszającego się w płaszczyźnie poziomej (XY) i blokowanego w określonej pozycji sworzniem blokującym (18) łączącym otwór blokowania pozycji złożonej (18A) lub otwór blokowania pozycji rozłożonej (18B) znajdujące się na ramie nośnej (2) z otworem blokady (19) cięgna blokady (14) i poruszającego się w płaszczyźnie pionowej (YZ) ramienia (6) tarczy (5) obracającego się względem osi obrotu (O4).

2. Zgrabiarka grzebieniowa według zastrz. 1 znamienna tym, że tarcza (5) umocowana jest na ramieniu (6) i zaczepiona do ramy nośnej (2) w osi obrotu (O4) ramienia (6).

3. Zgrabiarka grzebieniowa według zastrz. 2 znamienna tym, że przy zmianie położenia ramienia (6) środek obrotu tarczy (5) przemieszcza się po mchu kołowym o promieniu (R) równym długości ramienia (6).

4. Zgrabiarka grzebieniowa według zastrz. 3 znamienna tym, że położenie tarczy (5) w pozycjach krańcowych regulacji szerokości znajduje się na takich samych bądź zbliżonych wysokościach od podłoża.

5. Zgrabiarka grzebieniowa według zastrz. 1 znamienna tym, że wyposażona jest w sprężynę (15) dociągającą układ roboczy (1) do określonej pozycji, zamocowaną jednym końcem do jednego z cięgien przedniego (13) lub blokady (14), a drugim do ramy nośnej (2).

6. Zgrabiarka grzebieniowa według zastrz. 1 znamienna tym, że rama nośna (2) posiada zderzaki (17) ograniczające położenie układu roboczego (1) w krańcowych pozycjach regulacji szerokości.

7. Zgrabiarka grzebieniowa według zastrz. 6 znamienna tym, że zderzaki (17) znajdują się w wewnętrznej części ramy nośnej (2).