PL248878B1 - Stanowisko gastronomiczne - Google Patents

Abstract

Stanowisko gastronomiczne zawiera co najmniej dwa ramiona robotyczne (1b), moduł komunikacyjny (24), chłodnię (7) do przechowywania przygotowanego jedzenia, piec z opiekaczem, magazyn zmywaka, magazyn napojów (10), co najmniej jedną linię transportową (19) z taśmą transportową, dystrybutor tacek papierowych oraz strefę wydawniczą. Pierwsze ramię robotyczne jest w centralnej strefie stanowiska, zaś w chłodni (7) jest drugie ramię robotyczne (1b) i umieszczone są tace z jedzeniem, nad którymi, w chłodni (7), zawieszony jest magazyn napojów (10). Obok chłodni (7) umieszczony jest piec z opiekaczem, przy czym piec połączony jest z taśmociągiem (14). Naprzeciw pieca, po przeciwnej stronie pierwszego ramienia robotycznego, jest dystrybutor tacek papierowych, obok którego jest co najmniej jedna linia transportowa (19), która zakończona jest strefą wydawniczą. Pomiędzy taśmociągiem (14) pieca a linią transportową (19) jest magazyn zmywaka, w którym jest co najmniej jedna skrzynia do umieszczania w niej brudnych tac. Na ścianie zewnętrznej stanowiska zamontowany jest moduł komunikacyjny zawierający mikrofon oraz syntezator mowy, który połączony jest z komputerem wyposażonym w dedykowane dla stanowiska oprogramowanie i który połączony jest dwukierunkową magistralą co najmniej z ramionami robotycznymi (1b) i piecem lub zamontowany jest panel dotykowy, a ponadto zamocowany jest czytnik kart.

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest stanowisko gastronomiczne przeznaczone do przygotowywania i wydawania dań ciepłych, dań zimnych oraz napojów.

Z opisu zgłoszeniowego wynalazku CN109102635A znany jest automat sprzedający świeżo gotowane dania typu fast food. Zawiera on główną skrzynkę sterowniczą zawierającą moduł operacyjny, urządzenie do manipulacji odzyskiem, urządzenie do przenoszenia, urządzenie do gotowania, urządzenie do usuwania resztek oraz urządzenie do przenoszenia misek. Automat wykorzystywany jest do przygotowywania oraz bezobsługowego wydawania dań typu fast food.

Z opisu zgłoszeniowego CN110070677A znane jest urządzenie do gotowania żywności, w szczególności automat do gotowania i sprzedaży. Zawiera ono programowalny system sterowania logicznego, lodówkę, urządzenie do automatycznego wyboru żywności i otwierania torebek, urządzenie rozładowujące, urządzenie do automatycznego podawania pojemników, urządzenie do automatycznego zamykania pojemników, urządzenie do oczyszczania powietrza i ramię robota, które umieszczone jest w obudowie urządzenia. Zawiera ono również system zamawiania z ekranem dotykowym i okienko do przyjmowania posiłków. Urządzenie do automatycznego wyboru żywności i otwierania worków, ramię robota i system zamawiania z układem dotykowym mogą być elektrycznie połączone z programowalnym układem sterownia logicznego. Urządzenie do automatycznego wyboru żywności i otwierania worków jest umieszczone w miejscu okna wyładowczego lodówki. Urządzenie wyładowujące jest umieszczone poniżej urządzenia do automatycznego wybierania i otwierania torebek. Ramię zasilające jest ustawione odpowiednio do urządzenia wyładowawczego.

W opisie zgłoszeniowym wynalazku CN109744853A znany jest inteligentny bezobsługowy automat sprzedający do gotowania, który zawiera system sterowania, mechanizm podający, mechanizm do gotowania, mechanizm do napełniania miski i port do pobierania żywności. System sterowania steruje mechanizmami tak, aby działały automatycznie. Mechanizm podający jest wyposażony w wiele pojemników do przechowywania materiałów spożywczych. Mechanizm do gotowania jest wyposażony w kuchenkę do gotowania i wiele koszy do gotowania produktów spożywczych. To znane urządzenie ma prostą konstrukcję i umożliwia w pełni automatyczne gotowanie i wydawanie posiłków, zwłaszcza makaronu oraz pierogów.

Z opisu zgłoszeniowego wynalazku PL433712A1 znane jest urządzenie ze zintegrowanym programowo modułem chłodniczym oraz modułem mrożenia. W module chłodniczym zabudowane są w układzie równoległym i rozstawieniu większym od szerokości kosza transportowego regały przednie i tylne ze wspornikowymi slotami magazynowymi na kosze transportowe. W pionowej płaszczyźnie symetrii między regałami wbudowany jest ramowy manipulator kartezjański z wodzakiem i mechanizmem chwytakowym. Przestrzeń wewnętrzna modułu chłodniczego włączona jest w obieg powietrza chłodzącego o ustabilizowanej temperaturze w zakresie od 1 do 8°C, korzystnie 4°C, inicjowany przez agregat chłodniczy. Na czołowej ścianie obudowy modułu chłodniczego, poniżej slotów magazynowych regału przedniego, znajdują się okna nadawczo-odbiorcze, które mają konstrukcję śluz z szufladą, której otwór tylny okresowo zamykany jest ruchomą przegrodą tylną a z przodu ma jednopłatowe drzwi zawieszone na pionowym zawiasie i blokowane przez elektromagnetyczny zamek. W module mrożenia skrytki depozytowe mają ścianki perforowane otworami, a na drzwiczkach podświetlany jest numer aktualnie dostępnego do odbioru zamówienia.

W opisie zgłoszeniowym wynalazku PL343798A1 został ujawniony kiosk, który zawiera ściany ograniczające przestrzeń roboczą, która przeznaczona jest do wytwarzania i wydawania przygotowanych produktów żywnościowych. W tym celu kiosk zawiera przynajmniej jedno urządzenie zasilane energią i przynajmniej jeden osobny przedział. Co najmniej jedna ściana jest utworzona przez stojącą pionowo ramę, podzieloną przy pomocy przynajmniej jednej podpory przymocowanej do wspomnianej ramy, na co najmniej dwie pojedyncze komory otwierające się na wspomnianą przestrzeń roboczą. Przynajmniej jedna komora zawiera jako moduł co najmniej jedno urządzenie zasilane energią, zwłaszcza piekarnik, który zawiera co najmniej jedną komorę do pieczenia ciasta, które umieszcza się na powierzchni podtrzymującej z materiału ogniotrwałego. Korzystnie ciasto jest wytworzone z mąki z zawartością enzymów sterujących rośnięciem.

Ze stosowania znane jest rozwiązanie ROBOTICS-QUICK MEALS przedsiębiorstwa VELOXALPHA S.A., które stanowi wewnątrzbudynkowy automat do przygotowywania hot-dogów, który wyposażony jest w interfejs dotykowy, ramię manipulacyjne oraz piec. Serwuje on jednak tylko jedną kategorię ciepłych przekąsek oraz posiada wydajność godzinową około 60 sztuk na godzinę. Znany jest również automat z ciepłym jedzeniem MAXI przedsiębiorstwa Best Meals Sp. z o.o., który stanowi jednak pojedynczy punkt wydawczy, który zawiera 88 dań w opakowaniach plastikowych. Komunikacja z klientem odbywa się poprzez panel dotykowy. To znane urządzenie przeznaczone jest do stosowania wyłącznie wewnątrz budynku.

Wszystkie znane urządzenia do wydawania posiłków umożliwiają komunikację z klientem wyłącznie poprzez dotykowy interfejs, przez co korzystanie z nich przez dzieci lub osoby niewidome czy słabowidzące jest bardzo utrudnione.

Celem wynalazku jest opracowanie nowego stanowiska gastronomicznego, które umożliwi wydawanie świeżych posiłków, a przede wszystkim komunikacja z nim, w tym zamawianie posiłków, będzie możliwa, zwłaszcza, poprzez komunikaty głosowe co ułatwi korzystanie z niego przez osoby niepełnosprawne w tym niewidome i niedowidzące.

Stanowisko gastronomiczne zawierające co najmniej jedno ramię robotyczne do podawania pojemników z jedzeniem, według wynalazku charakteryzuje się tym, że zawiera co najmniej dwa ramiona robotyczne, moduł komunikacyjny, chłodnię do przechowywania przygotowanego jedzenia, piec z opiekaczem, magazyn zmywaka, magazyn napojów, co najmniej jedną linię transportową z taśmą transportową, dystrybutor tacek papierowych oraz strefę wydawniczą, przy czym pierwsze ramię robotyczne jest w centralnej strefie stanowiska, zaś w chłodni jest drugie ramię robotyczne i umieszczone są tace z jedzeniem, nad którymi, w chłodni, zawieszony jest magazyn napojów, a ponadto obok chłodni umieszczony jest piec z opiekaczem, przy czym piec połączony jest z taśmociągiem, a ponadto naprzeciw pieca, po przeciwnej stronie pierwszego ramienia robotycznego, jest dystrybutor tacek papierowych, obok którego jest co najmniej jedna linia transportowa, która zakończona jest strefą wydawniczą, przy czym pomiędzy taśmociągiem pieca a linią transportową jest magazyn zmywaka, w którym jest co najmniej jedna skrzynia do umieszczania w niej brudnych tac, zaś na ścianie zewnętrznej stanowiska zamontowany jest moduł komunikacyjny zawierający mikrofon oraz syntezator mowy, który połączony jest z komputerem wyposażonym w dedykowane dla stanowiska oprogramowanie i który połączony jest dwukierunkową magistralą co najmniej z ramionami robotyczymi i piecem lub zamontowany jest panel dotykowy, a ponadto zamocowany jest czytnik kart.

Korzystnie zawiera ono magazyn opakowań, przy czym magazyn opakowań jest nad piecem albo jest nad co najmniej jedną linią transportową, a ponadto linie transportowe są dwie i są one do siebie równoległe.

Dalsze korzyści uzyskiwane są, jeżeli pomiędzy chłodnią a piecem jest ściana działowa z pierwszym otworem, poprzez który do chłodni wprowadzony jest taśmociąg pieca oraz z drugim otworem do pobierania napojów, przy czym korzystnie w ścianie działowej jest witryna do obserwacji wnętrza chłodni, a ponadto nad oknem wydawczym strefy wydawczej jest pierwszy wyświetlacz, zaś moduł komunikacyjny zawiera drugi wyświetlacz.

Następne korzyści uzyskuje się, jeśli ramię robotyczne zawiera trzy części: część chwytającą, pierwszą część łączącą oraz drugą część łączącą, które połączone są ze sobą prostopadłymi do nich łącznikami, zaś część chwytająca ma czytnik kodów QR oraz uchwyt chwytający, zaś po stronie przeciwnej do części chwytającej, do drugiej części łączącej zamocowany jest uchwyt kotwiący.

Korzystnie taca na jedzenie ma podstawę w postaci płaskiego prostopadłościanu, która wzdłuż dłuższych boków ma prostopadłościenne do podstawy krawędzie, zaś przy jednej z krótszych boków podstawy jest prostopadłościenna do niej krawędź, która jest dwuczęściowa, przy czym pomiędzy częściami tej krawędzi jest przerwa, a ponadto do jednej z krawędzi dłuższego boku podstawy zamocowany jest uchwyt, który ma kształt zbliżony do kątownika, przy czym jedno z ramion uchwytu zamocowane jest do krawędzi, zaś drugie jest równoległe do podstawy, przy czym na uchwycie tacy jest kod QR, a ponadto podstawa tacy jest perforowana.

Dalsze korzyści uzyskiwane są, jeżeli taśmociąg pieca jest trójtorowy, zaś w chłodni tace umieszczone są w pudełkach, po cztery tace w jednym pudełku, a ponadto na końcu taśmociągu pieca jest co najmniej jeden ogranicznik, za którym umieszczona jest skrzynia odbiorcza, przy czym skrzynia odbiorcza na końcu taśmociągu pieca zawieszona jest na co najmniej dwóch uchwytach wspierających.

Nowe stanowisko gastronomiczne, według wynalazku, ma możliwość komunikacji werbalnej z klientem za pomocą języka naturalnego. Dedykowane dla stanowisko oprogramowanie umożliwia rozpoznawanie mowy. Wykorzystuje ono również syntezator mowy umożliwiając naturalny dialog z klientem. Nowe stanowisko gastronomiczne pozwala na samodzielną i niezależną, bez udziału człowieka, sprzedaż przekąsek ciepłych i napojów. Wyposażone jest ono w pojemny, wydajny i zautomatyzowany system magazynowy - chłodnię, wydajny system podgrzewająco-wydawniczy zintegrowany z systemem magazynowym. Umożliwia ono równoległą obsługę dwóch lub więcej klientów. Oprogramowanie komputera sterującego pozwala na synchronizację pracy wszystkich urządzeń zastosowanych w stanowisku, kolejkowanie zamówień oraz śledzenie stanu całego systemu stanowiska. Nie wymaga ono przyłączy wody, kanalizacji ani gazu, a jedynie przyłącz prądu. Podczas zaopatrzenia stanowiska gastronomicznego osoba obsługująca uzupełnia chłodnię w świeże jedzenie, odbiera puste skrzynki i nie sprzedane jedzenie oraz dokonuje uzupełnienia nowych produktów oraz przeglądu dat ważności. Napoje przechowywane są w zamkniętych opakowaniach uporządkowanych według ich rodzajów, zaś jedzenie przechowywane jest w chłodni w temperaturze 7°C na tacach oznaczonych kodem QR. Jedzenie może być również wcześniej podgrzane w piecu, a następnie po złożeniu przez klienta zamówienia może być ono dopieczone do pożądanego stopnia wypieczenia.

Przedmiot wynalazku, w przykładach wykonania, został przedstawiony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia stanowisko gastronomiczne w widoku z tyłu, góry i lewego boku, fig. 2 - to samo stanowisko gastronomiczne w widoku z góry, przodu i lewego boku, fig. 3 - to samo stanowisko gastronomiczne w widoku z góry, fig. 4 - ramię robotyczne stanowiska gastronomicznego w widoku z boku, fig. 5 - tacę na jedzenie stanowiska gastronomicznego w widoku z góry, natomiast fig. 6 - tę samą tacę na jedzenie stanowiska gastronomicznego w widoku a góry, przodu i prawego boku.

Stanowisko gastronomiczne, według wynalazku, w pierwszym przykładzie wykonania zawiera dwa ramiona robotyczne: pierwsze ramię robotyczne 1a i drugie ramię robotyczne 1 b, z których każde składa się z trzech części 2: części chwytającej 2a, pierwszej części łączącej 2b oraz drugiej części łączącej 2c, na końcu której jest uchwyt kotwiący 3, który przytwierdzany jest do stanowiska gastronomicznego. Kolejne części ramienia robotycznego 1a, 1b połączone są ze sobą prostopadłymi do nich łącznikami 4, przy czym część chwytająca 2a połączona jest z pierwszą częścią łączącą 2b, która z kolei połączona jest z drugą częścią łączącą 2c. Część chwytająca 2a ma czytnik 5 kodów QR oraz uchwyt chwytający 6. Pierwsze ramię robotyczne 1a umieszczone jest w centralnej strefie stanowiska gastronomicznego. Ponadto stanowisko gastronomiczne posiada chłodnię 7, w której magazynowane są tace 8 z jedzeniem przeznaczonym do obróbki termicznej. W chłodni 7 umieszczone jest drugie ramię robotyczne 1b. Tace 8 umieszczone są w pudełkach 9, po cztery tace 8 w jednym pudełku 9. Nad tacami 8, w chłodni 7, zawieszony jest magazyn napojów 10. Obok chłodni 7 umieszczony jest piec 11 z opiekaczem, przy czym chłodnia 7 od pieca 11 odgrodzona jest ścianą działową 12 z pierwszym otworem 13a poprzez który do chłodni 7 wprowadzony jest taśmociąg 14, który połączony jest z piecem 11 i drugim otworem 13b do poboru napojów z magazynu napojów 10. Nad piecem 11 zawieszony jest z kolei magazyn opakowań 15. Na końcu taśmociągu 14 są ograniczniki 16, za którymi umieszczona jest skrzynia odbiorcza 17 do awaryjnego odbioru opiekanego jedzenia. Naprzeciw pieca 11, po przeciwnej stronie pierwszego ramienia robotycznego 1a jest dystrybutor 18 tacek papierowych, obok którego, równolegle do pieca 11 ustawiona jest linia transportowa 19 z przesuwną taśmą transportową, która zakończona jest strefą wydawniczą 20, nad której oknem wydawczym umieszczony jest pierwszy wyświetlacz 21 do wyświetlania numeru zamówienia oraz czasu jego realizacji. Pomiędzy taśmociągiem 14 a linią transportową 19 jest magazyn zmywaka 22 ze skrzyniami 23 na brudne tace 8. W pobliżu tej strefy wydawniczej 20, na zewnętrznej ścianie stanowiska gastronomicznego jest moduł komunikacyjny 24 zawierający drugi wyświetlacz, mikrofon oraz syntezator mowy. Moduł komunikacyjny 24 połączony jest z komputerem za pomocą dwukierunkowej magistrali i który wyposażony jest w dedykowane oprogramowanie do sterowania pracą elementów nowego stanowiska gastronomicznego. Komputer połączony jest dwukierunkową magistralą z ramionami robotycznymi 1a, 1b i piecem 11. Taca 8 na jedzenie posiada natomiast podstawę 25, która jest perforowana i która ma kształt płaskiego prostopadłościanu. Przy dłuższych bokach podstawy 25 są prostopadłe do niej krawędzie 26, przy czym do jednej z nich zamocowany jest uchwyt 27, który ma kształt zbliżony do kątownika. Jedno ramię uchwytu 27 połączone jest z krawędzią 26 podstawy 25, zaś drugie jego ramię jest umieszczone nad podstawą 25, równolegle do niej. Przy jednym z krótszych boków podstawy 25 jest prostopadła do niej dwudzielna krawędź 26, przy czym pomiędzy dwoma częściami tej krawędzi 26 jest przerwa. Na uchwycie 27 tacy 8 umieszczony jest kod QR. Elementy stanowiska gastronomicznego wykonane są ze stali nierdzewnej, są odporne na korozję, łatwe do mycia i odkażania, mają gładkie powierzchnie odporne na działanie środków chemicznych.

Stanowisko gastronomiczne, według wynalazku, w drugim przykładzie wykonania takie jak w przykładzie pierwszym z tym, że linie transportowe 19 są dwie, zaś taśmociąg 14 pieca 11 jest trójtorowy, a ponadto nad liniami transportowymi 19 jest magazyn opakowań 15, a na zewnętrznej ścianie zamocowany jest panel dotykowy 28.

Stanowisko gastronomiczne, według wynalazku, w trzecim przykładzie wykonania takie jak w przykładzie pierwszym z tym, że na zewnętrznej ścianie zamocowane są moduł komunikacyjny 24 i panel dotykowy 28 oraz czytnik kart, zaś skrzynia odbiorcza 17 zawieszona jest na dwóch uchwytach wspierających 29, a ponadto w ścianie działowej jest witryna 30 umożliwiająca klientom obserwację pracy drugiego ramienia robotycznego 1b w chłodni 7.

Po złożeniu przez klienta zamówienia w sposób werbalny za pomocą mikrofonu w module komunikacyjnym 24 lub w sposób niewerbalny poprzez panel dotykowy 28, czytnikiem 5 kodów QR drugiego ramienia robotycznego 1b sczytuje się kod QR z tacy 8 i tacę 8 z wybranym daniem przenosi się na taśmociąg 14, którym kierowana jest ona do pieca 11, w którym danie podgrzewa się przez czas zadany przez oprogramowanie komputera. W tym czasie na linię transportową 19, dystrybutorem 18 tacek papierowych podaje się tackę papierową. Po zakończeniu podgrzewania dania w piecu 11, tacę 8 wysuwa się z niego taśmociągiem 14 i uchwytem chwytającym 6 pierwszego ramienia robotycznego 1a pobiera się tę tacę 8, po czy danie zsuwa się z niej na papierową tackę na linii transportowej 19, którą kieruje się do strefy wydawniczej 20. Tacę 8, pierwszym ramieniem robotycznym 1 a, odkłada się do skrzyni 23 magazynu zmywaka 22. W przypadku awaryjnego opróżnienia pieca 11, zwłaszcza jeśli w wyniku awarii konieczne jest natychmiastowe opróżnienie pieca 11 tak, aby znajdujące się w nim danie nie uległo spaleniu, otwiera się ograniczniki 16 i taśmociągiem 14 pieca 11 tacę 8 z daniem, zrzuca się do skrzyni odbiorczej 17. W przypadku zamówienia przez klienta torby opakowaniowej, na linię transportową 19 pierwszym ramieniem robotycznym 1a z magazynu opakowań 15 podaje się papierową torbę do samodzielnego zapakowania przez klienta. Możliwe jest również zamówienie napojów. Po złożeniu zamówienia pierwszym ramieniem robotycznym 1a z magazynu napojów 10 pobiera się zamówiony przez klienta napój, po czym napój umieszcza się na linii transportowej 19. W chłodni 7 tace 8 z jedzeniem przechowuje się po cztery w jednym prostopadłościennym pudełku 9, zaś po jego opróżnieniu, drugim ramieniem robotycznym 1b odkłada się go na stos pustych pudełek 9.

Claims (17)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Stanowisko gastronomiczne zawierające co najmniej jedno ramię robotyczne do podawania pojemników z jedzeniem, znamienne tym, że zawiera co najmniej dwa ramiona robotyczne (1a, 1 b), moduł komunikacyjny (24), chłodnię (7) do przechowywania przygotowanego jedzenia, piec (11) z opiekaczem, magazyn zmywaka (22), magazyn napojów (10), co najmniej jedną linię transportową (19) z taśmą transportową, dystrybutor (18) tacek papierowych oraz strefę wydawniczą (20), przy czym pierwsze ramię robotyczne (1a) jest w centralnej strefie stanowiska, zaś w chłodni (7) jest drugie ramię robotyczne (1b) i umieszczone są tace (8) z jedzeniem, nad którymi, w chłodni (7), zawieszony jest magazyn napojów (10), a ponadto obok chłodni (7) umieszczony jest piec (11) z opiekaczem, przy czym piec (11) połączony jest z taśmociągiem (14), a ponadto naprzeciw pieca (11), po przeciwnej stronie pierwszego ramienia robotycznego (1a), jest dystrybutor (18) tacek papierowych, obok którego jest co najmniej jedna linia transportowa (19), która zakończona jest strefą wydawniczą (20), przy czym pomiędzy taśmociągiem (14) pieca (11) a linią transportową (19) jest magazyn zmywaka (22), w którym jest co najmniej jedna skrzynia (23) do umieszczania w niej brudnych tac (8), zaś na ścianie zewnętrznej stanowiska zamontowany jest moduł komunikacyjny (24) zawierający mikrofon oraz syntezator mowy, który połączony jest z komputerem wyposażonym w dedykowane dla stanowiska oprogramowanie i który połączony jest dwukierunkową magistralą co najmniej z ramionami robotyczymi (1a, 1b) i piecem (11) lub zamontowany jest panel dotykowy (28), a ponadto zamocowany jest czytnik kart.
2. 2. Stanowisko według zastrz. 1, znamienne tym, że zawiera ono magazyn opakowań (15).
3. 3. Stanowisko według zastrz. 2, znamienne tym, że magazyn opakowań (15) jest nad piecem (11).
4. 4. Stanowisko według zastrz. 2, znamienne tym, że magazyn opakowań (15) jest nad co najmniej jedną linią transportową (19).
5. 5. Stanowisko według jednego z zastrz. od 1 do 4, znamienne tym, że linie transportowe (19) są dwie i są one do siebie równoległe.
6. 6. Stanowisko według jednego z zastrz. od 1 do 5, znamienne tym, że pomiędzy chłodnią (7) a piecem (11) jest ściana działowa (12) z pierwszym otworem (13a), poprzez który do chłodni (7) wprowadzony jest taśmociąg (14) pieca (11) oraz z drugim otworem (13b) do pobierania napojów.
7. 7. Stanowisko według zastrz. 6, znamienne tym, że w ścianie działowej (12) jest witryna (30) do obserwacji wnętrza chłodni (7).
8. 8. Stanowisko według jednego z zastrz. od 1 do 7, znamienne tym, że nad oknem wydawczym strefy wydawczej (20) jest pierwszy wyświetlacz (21).
9. 9. Stanowisko według jednego z zastrz. od 1 do 8, znamienne tym, że moduł komunikacyjny (24) zawiera drugi wyświetlacz.
10. 10. Stanowisko według jednego z zastrz. od 1 do 9, znamienne tym, że ramię robotyczne (1 a, 1 b) zawiera trzy części: część chwytającą (2a), pierwszą część łączącą (2b) oraz drugą część łączącą (2c), które połączone są ze sobą prostopadłymi do nich łącznikami (4), zaś część chwytająca (2a) ma czytnik kodów QR oraz uchwyt chwytający, zaś po stronie przeciwnej do części chwytającej (2a), do drugiej części łączącej (2c) zamocowany jest uchwyt kotwiący (3).
11. 11. Stanowisko według jednego z zastrz. od 1 do 10, znamienne tym, że taca (8) na jedzenie ma podstawę (25) w postaci płaskiego prostopadłościanu, która wzdłuż dłuższych boków ma prostopadłościenne do podstawy krawędzie (26), zaś przy jednej z krótszych boków podstawy (25) jest prostopadłościenna do niej krawędź (26), która jest dwuczęściowa, przy czym pomiędzy częściami tej krawędzi (26) jest przerwa, a ponadto do jednej z krawędzi (26) dłuższego boku podstawy (25) zamocowany jest uchwyt (27), który ma kształt zbliżony do kątownika, przy czym jedno z ramion uchwytu (27) zamocowane jest do krawędzi (26), zaś drugie jest równoległe do podstawy (25).
12. 12. Stanowisko według zastrz. 11, znamienne tym, że na uchwycie (27) tacy (8) jest kod QR.
13. 13. Stanowisko według zastrz. 11 albo 12, znamienne tym, że podstawa (25) tacy (8) jest perforowana.
14. 14. Stanowisko według jednego z zastrz. od 1 do 13, znamienne tym, że taśmociąg (14) pieca (11) jest trójtorowy.
15. 15. Stanowisko według jednego z zastrz. od 1 do 14, znamienne tym, że w chłodni (7) tace (8) umieszczone są w pudełkach (9) po cztery tace (8) w jednym pudełku (9).
16. 16. Stanowisko według jednego z zastrz. od 1 do 15, znamienne tym, że na końcu taśmociągu (14) pieca (11) jest co najmniej jeden ogranicznik (16), za którym umieszczona jest skrzynia odbiorcza (17).
17. 17. Stanowisko według zastrz. 16, znamienne tym, że skrzynia odbiorcza (17) na końcu taśmociągu (14) pieca (11) zawieszona jest na co najmniej dwóch uchwytach wspierających (29).