PL248936B1

PL248936B1 - Device for storing parcels

Info

Publication number: PL248936B1
Application number: PL441542A
Authority: PL
Inventors: Jacek Stanisław Tutak
Original assignee: Politechnika Rzeszowska Im Ignacego Lukasiewicza
Priority date: 2022-06-24
Filing date: 2022-06-24
Publication date: 2026-02-16
Also published as: PL441542A1

Abstract

Przedmiotem zgłoszenia jest urządzenie do składowania przesyłek. Urządzenie charakteryzuje się tym, że zawiera robota (9) dwuosiowego, który jest połączony sztywno z obudową (1), przy czym pojemniki (2) na listy są co najmniej cztery, ułożone są w co najmniej dwóch rzędach, a ponadto są ze sobą połączone, a robot (9) obejmuje pionowo usytuowany siłownik liniowy (10) połączony z jednym z pojemników (2) oraz poziomą prowadnicę elektromechaniczną (12), w której przesuwnie osadzony jest ten siłownik liniowy (10), a ponadto każdy z jego pojemników (2) zawiera składaną elektromechaniczną przegrodę (15), zamocowaną do pionowych ścianek pojemnika (2), dzielącą pojemnik (2) na dwie części w poziomie.The subject of the application is a device for storing parcels. The device is characterized in that it comprises a two-axis robot (9) which is rigidly connected to a housing (1), wherein there are at least four containers (2) for letters, arranged in at least two rows and furthermore interconnected, and the robot (9) comprises a vertically arranged linear actuator (10) connected to one of the containers (2) and a horizontal electromechanical guide (12) in which the linear actuator (10) is slidably mounted, and furthermore each of its containers (2) comprises a foldable electromechanical partition (15) attached to the vertical walls of the container (2), dividing the container (2) into two parts horizontally.

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do składowania przesyłek mające zastosowanie zwłaszcza w budynkach wielorodzinnych.The subject of the invention is a device for storing parcels, particularly applicable in multi-family buildings.

Z niemieckiego opisu zgłoszeniowego DE 10149637 A1 znany jest elektroniczny system przegródek na paczki, charakteryzujący się tym, że zawiera dużą liczbę elektronicznych przegródek, podłączonych do jednostki sterującej. Każda z przegródek zawiera napęd pozwalający na jej otwieranie oraz zamykanie.German application description DE 10149637 A1 describes an electronic parcel compartment system characterized by a large number of electronic compartments connected to a control unit. Each compartment contains a drive that allows it to be opened and closed.

Z amerykańskiego opisu zgłoszeniowego US 20150120601 A1 znany jest system do dostarczania paczek obejmujący system automatycznych skrzynek pocztowych do przyjmowania i przechowywania paczek. System zawiera przenośne urządzenie elektroniczne przeznaczone do używania przez osobę dostarczającą przesyłkę oraz przenośne urządzenie elektroniczne przeznaczone do używania przez odbierającego przesyłkę. Do przesyłanych paczek przymocowane są zakodowane etykiety, które pozwalają na identyfikację przesyłki przez system.US patent application US 20150120601 A1 describes a parcel delivery system that includes a system of automated mailboxes for receiving and storing parcels. The system includes a portable electronic device intended for use by the person delivering the parcel and a portable electronic device intended for use by the person receiving the parcel. Encoded labels are attached to the shipped parcels, allowing the system to identify the shipment.

Z amerykańskiego opisu wynalazku US 5656799 A znany jest system do przyjmowania i przechowywania towarów do późniejszego odbioru. System obejmuje obszar przechowywania, który jest wyznaczony przez zewnętrzną obudowę oraz obszar interfejsu klienta, który obejmuje jednostkę ważącą oraz terminal płatniczy. System obejmuje również panel sterowania, do wprowadzania informacji adresowych przez klienta, a następnie ich drukowania na etykietach. Ponadto rozwiązanie obejmuj e zabezpieczenia uniemożliwiające dostęp do przesyłki osobie nieupoważnionej oraz wydanie potwierdzenia przed wykryciem obecności przesyłki.US patent US 5656799 A describes a system for receiving and storing goods for later pickup. The system includes a storage area defined by an external housing and a customer interface area that includes a weighing unit and a payment terminal. The system also includes a control panel for customer address input and subsequent label printing. Furthermore, the solution includes security measures that prevent unauthorized access to the shipment and issue confirmation before the shipment's presence is detected.

Z chińskiego opisu patentowego CN 106820906 B znana jest skrzynka pocztowa zawierająca szafkę wraz z zamykanymi drzwiami, które są odblokowywane poprzez wprowadzenie kodu. Skrzynka zawiera również jednostkę komunikacyjną do połączenia z terminalem zdalnego administrowania.Chinese patent CN 106820906 B describes a mailbox containing a cabinet with a lockable door that is unlocked by entering a code. The mailbox also includes a communication unit for connecting to a remote administration terminal.

Z chińskiego opisu zgłoszeniowego CN 105725704 A znana jest skrzynka na listy zawierająca obudowę, kontroler, czujnik grawitacyjny, moduł komunikacyjny, zamek elektroniczny i identyfikator odcisków palców. Obudowa jest wyposażona w drzwi i wyrzutnię. Czujnik grawitacyjny, moduł komunikacyjny zamek elektroniczny i identyfikator linii papilarnych połączone są ze sterownikiem. Czujnik grawitacyjny jest zamocowany w dolnej części pojemnika na listy.Chinese application specification CN 105725704 A describes a mailbox containing a housing, controller, gravity sensor, communication module, electronic lock, and fingerprint identifier. The housing is equipped with a door and a launcher. The gravity sensor, communication module, electronic lock, and fingerprint identifier are connected to the controller. The gravity sensor is mounted at the bottom of the mailbox.

Znane jest z publikacji nr CN 209357173 U urządzenie do składowania przesyłek, zawierające panel przedni z obudową, pojemniki na przesyłki oraz robota dostosowanego do przenoszenia paczek sterowanego za pomocą sterownika, przy czym robot porusza się po prowadnicy widocznej na fig. 4 (Fig. 1-4).A device for storing parcels is known from publication no. CN 209357173 U, comprising a front panel with a housing, parcel containers and a robot adapted to carry parcels, controlled by a controller, wherein the robot moves along a guide visible in Fig. 4 (Fig. 1-4).

Ze stosowania pod nazwą handlową VENON znana jest inteligentna skrzynka pocztowa. W rozwiązaniu tym, w klapce skrzynki jest czujnik, a jej otwarcie utożsamione jest z wrzuceniem listu do skrzynki, o czym powiadomienie SMS jest wysyłane do użytkownika.The intelligent mailbox is known under the trade name VENON. This solution features a sensor in the mailbox flap, and opening it is identified as dropping a letter into the mailbox, which is then notified via SMS to the user.

Ze stosowania pod nazwą handlową Danby Parcel Guard: The Smart Mailbox znany jest system pozwalający na ochronę przesyłek przed kradzieżą. Po dostarczeniu przesyłki do skrzynki adresat jest o tym powiadamiany w aplikacji mobilnej, a następnie uruchamiany jest moduł bezpieczeństwa obejmujący kamerę i alarm pozwalające monitorować otoczenie skrzynki.The Danby Parcel Guard: The Smart Mailbox system is known for protecting parcels against theft. Once a parcel is delivered to the mailbox, the recipient is notified via a mobile app, and a security module is activated, including a camera and alarm, monitoring the mailbox's surroundings.

Znane rozwiązania są nieprzystosowane lub nie w pełni przystosowane do ich stosowania w budynkach wielorodzinnych. Ponadto dla możliwości przyjmowania przesyłek o zróżnicowanych rozmiarach konieczne jest zastosowanie pojemników o różnych wymiarach, przez co w określonych przypadkach w przypadku zwiększonego zapotrzebowania na przesyłki małogabarytowe marnowana jest przestrzeń.Known solutions are unsuitable or not fully adapted for use in multi-family buildings. Furthermore, accepting shipments of varying sizes requires the use of containers of varying dimensions, which in some cases, when demand for small-sized shipments increases, wastes space.

Urządzenie do składowania przesyłek zawierające obudowę, wewnątrz której są pojemniki na listy, komputer sterujący oraz podłączone do tego komputera silniki elektryczne, czujniki oraz panel sterujący, a ponadto obudowa ma panel przedni zawierający drzwiczki, przy czym pojemniki na listy są otwarte od strony panelu przedniego, urządzenie zawiera robota dwuosiowego, który jest połączony sztywno z obudową, przy czym pojemniki na listy są co najmniej cztery, ułożone są w co najmniej dwóch rzędach, a ponadto są ze sobą połączone, a robot obejmuje pionowo usytuowany siłownik liniowy połączony z jednym z pojemników oraz poziomą prowadnicę elektromechaniczną, w której przesuwnie osadzony jest ten siłownik liniowy, według wynalazku charakteryzuje się tym, że każdy z jego pojemników na listy zawiera składaną elektromechaniczną przegrodę, zamocowaną do pionowych ścianek pojemnika, dzielącą pojemnik na dwie części w poziomie, przy czym przegroda jest w postaci dwóch skrzydeł, z których pierwsze jest zamocowane do jednej ze ścianek bocznych pojemnika, a drugie do drugiej, na tej samej wysokości, za pomocą zawiasów elektromechanicznych, zaś na powierzchni roboczej każdej przegrody rozmieszczone są czujniki obecności, a ponadto każdy z jego pojemników na jednej z bocznych ścianek zawiera co najmniej dwa źródła światła, z których jedno jest powyżej wysokości zamocowania przegrody, a drugie poniżej.A device for storing parcels comprising a housing inside which there are letter containers, a control computer and electric motors, sensors and a control panel connected to this computer, and furthermore the housing has a front panel containing a door, wherein the letter containers are open on the side of the front panel, the device comprises a two-axis robot which is rigidly connected to the housing, wherein there are at least four letter containers, arranged in at least two rows and furthermore connected to each other, and the robot comprises a vertically arranged linear actuator connected to one of the containers and a horizontal electromechanical guide in which said linear actuator is slidably mounted, according to the invention characterized in that each of its letter containers comprises a foldable electromechanical partition attached to the vertical walls of the container, dividing the container into two parts horizontally, wherein the partition is in the form of two wings, the first of which is attached to one of the side walls of the container and the second to the other, at the same height, by means of electromechanical hinges, and presence sensors are arranged on the working surface of each partition, and in addition, each of its containers on one of the side walls contains at least two light sources, one of which is above the height of the partition mounting and the other below.

Korzystnie w urządzeniu na górnej powierzchni dolnej ścianki każdego pojemnika rozmieszczone są czujniki obecności, zaś panel sterujący jest na panelu przednim powyżej drzwiczek, a każde drzwiczki od frontu, mają uchwyt oraz diody LED RGB, a ponadto drzwiczki obejmują pierwsze oraz drugie drzwiczki rozmieszczone pionowo w jednym rzędzie jedne pod drugimi, o szerokości odpowiadającej szerokości pojemnika oraz wysokości odpowiadającej połowie wysokości pojemnika.Preferably, in the device, presence sensors are arranged on the upper surface of the lower wall of each container, and the control panel is on the front panel above the door, and each door at the front has a handle and RGB LEDs, and furthermore, the door includes first and second doors arranged vertically in one row one below the other, with a width corresponding to the width of the container and a height corresponding to half the height of the container.

Urzadzenie według wynalazku pozwala na efektywne wykorzystanie przestrzeni pojemników na przesyłki, dzięki temu możliwa jest obsługa większej ilości przesyłek przy jednoczesnym wykorzystaniu podobnej przestrzeni, jak w przypadku rozwiązań znanych ze stanu techniki. Zastosowanie panelu frontowego obejmującego parę drzwiczek odpowiadających szerokością oraz wysokością jednego pojemnika na listy, ułatwia wkomponowanie urządzenia w elementy otoczenia. Po bokach panelu frontowego mogą być zamocowane między innymi panele maskujące, tablice informacyjne, elementy dekoracyjne. Urządzenie może być zainstalowane w dedykowanej wnęce albo być w postaci wolnostojącej.The device, according to the invention, allows for efficient use of the space available in mail containers, allowing for the handling of larger quantities of mail while utilizing a similar footprint to prior art solutions. The use of a front panel featuring a pair of doors, each matching the width and height of a single mail container, facilitates the integration of the device into its surroundings. Masking panels, information boards, and decorative elements, among other things, can be mounted on the sides of the front panel. The device can be installed in a dedicated recess or used as a free-standing unit.

Urządzenie do składowania przesyłek, według wynalazku zostało bliżej wyjaśnione w przykładzie wykonania zaprezentowanym na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urządzenie w rzucie od przodu, bez paneli maskujących, fig. 2 - w rzucie izometrycznym, fig. 3 - urządzenie w rzucie izometrycznym z panelami maskującymi, fig. 4 - w widoku z boku, fig. 5 - szczegół A z fig. 2.The device for storing parcels, according to the invention, has been explained in more detail in the embodiment shown in the drawing, in which Fig. 1 shows the device in a front view, without masking panels, Fig. 2 - in an isometric view, Fig. 3 - the device in an isometric view with masking panels, Fig. 4 - in a side view, Fig. 5 - detail A from Fig. 2.

Urządzenie do składowania przesyłek, według wynalazku, w przykładzie wykonania zawiera obudowę 1, w której jest sześć pojemników 2 na listy o wymiarach 60 cm x 60 cm x 60 cm, połączone ze sobą oraz rozmieszczone w dwóch rzędach jeden na drugim. Obudowa 1 od frontu zawiera panel przedni 3, w którym są pierwsze oraz drugie drzwiczki 4, rozmieszczone pionowo w jednym rzędzie jedne pod drugimi, o szerokości odpowiadającej szerokości pojemnika 2, zaś wysokości odpowiadającej połowie wysokości pojemnika 2. Pojemniki są otwarte od strony panelu przedniego 3. Ponadto na panelu przednim 3 powyżej drzwiczek 4 jest usytuowany dotykowy panel sterujący 5. Na każdych drzwiczkach 4 jest owalny uchwyt 6, na którym rozmieszczone są diody LED RGB 7. Ponadto obudowa 1 obejmuje prostopadłościenną ramę 8, a panel frontowy jest zamocowany w tej ramie od frontu jest zamocowany panel przedni 3.A device for storing parcels, according to the invention, in an exemplary embodiment comprises a housing 1 in which there are six containers 2 for letters with dimensions of 60 cm x 60 cm x 60 cm, connected to each other and arranged in two rows one above the other. The housing 1 has a front panel 3 in which there are first and second doors 4, arranged vertically in one row one below the other, with a width corresponding to the width of the container 2 and a height corresponding to half the height of the container 2. The containers are open on the side of the front panel 3. Furthermore, on the front panel 3 above the door 4 there is a touch control panel 5. On each door 4 there is an oval handle 6 on which RGB LEDs 7 are arranged. Furthermore, the housing 1 includes a cuboid frame 8, and the front panel is mounted in this frame; the front panel 3 is mounted on the front.

W górnej części ramy 8 jest zamocowany robot 9 dwuosiowy zawierający siłownik liniowy 10 usytuowany pionowo podłączony do pionowego napędu 11a. Siłownik liniowy 10 na końcu swojego tłoczyska jest połączony ze środkowym pojemnikiem 2 górnego rzędu, przy czym robot 9 obejmuje ponadto poziomą prowadnicę elektromechaniczną 12 z poziomym napędem 11b, a siłownik liniowy 10 jest zamocowany w niej przesuwnie. Na spodzie obudowy 1 pod pojemnikami 2 są zamocowane w równych odstępach rolki 13 o osi obrotu prostopadłej do płaszczyzny usytuowania panelu przedniego 3. Ponadto w górnej części obudowy jest zamontowany komputer 14 sterujący. W połowie wysokości każdego z pojemników 2 jest składana przegroda 15 dzieląca pojemnik 2 na dwie części w połowie jego wysokości, przy czym na górnej powierzchni każdej z przegród 15 rozmieszczone są trzy czujniki 16 obecności, ponadto na górnej powierzchni dolnej ścianki każdego z pojemników rozmieszczonych jest pięć czujników 16 obecności. Wewnątrz każdego z pojemników 2 na każdej z jego bocznych ścianek są po dwa źródła światła 17, jedno powyżej przegrody 15 a jedno poniżej. Każda ze składanych przegród 15 jest w postaci dwóch skrzydeł 15a, z których pierwsze jest zamocowane do jednej ze ścianek bocznych pojemnika 2, a drugie do drugiej, na tej samej wysokości za pomocą zawiasów elektromechanicznych podłączonych do silników elektrycznych 18. Skrzydła 15a mogą być ułożone w pozycji poziomej dzieląc pojemnik 2 na dwie części, albo w pozycji pionowej, w której pozostają złożone, a pojemnik 2 nie jest podzielony.In the upper part of the frame 8, a two-axis robot 9 is mounted, comprising a vertically positioned linear actuator 10 connected to a vertical drive 11a. The linear actuator 10 is connected at the end of its piston rod to the middle container 2 of the upper row, wherein the robot 9 further comprises a horizontal electromechanical guide 12 with a horizontal drive 11b, and the linear actuator 10 is slidably mounted therein. On the bottom of the housing 1, under the containers 2, rollers 13 are mounted at equal intervals, with an axis of rotation perpendicular to the plane of the front panel 3. Furthermore, a control computer 14 is mounted in the upper part of the housing. At the mid-height of each container 2, a foldable partition 15 divides the container 2 into two parts at the mid-height thereof, wherein three presence sensors 16 are arranged on the upper surface of each partition 15, and five presence sensors 16 are arranged on the upper surface of the lower wall of each container. Inside each of the containers 2, on each of its side walls, there are two light sources 17, one above the partition 15 and one below. Each of the foldable partitions 15 is in the form of two wings 15a, the first of which is attached to one of the side walls of the container 2 and the second to the other, at the same height by means of electromechanical hinges connected to electric motors 18. The wings 15a can be arranged in a horizontal position, dividing the container 2 into two parts, or in a vertical position, in which they remain folded and the container 2 is not divided.

Poniżej opisano zasady działania urządzenia do składowania przesyłek według wynalazku.The operating principles of the parcel storage device according to the invention are described below.

Kurier dostarczający przesyłkę, na panelu sterującym 5 wybiera adresata przesyłki, podaje wymiary przesyłki, a następnie umieszcza przesyłkę w pierwszym wolnym pojemniku. W przypadku dużych przesyłek, o wymiarach nie pozwalających na ich umieszczenie w pojemniku 2 podzielonym na dwie równe części przegrodą 15, skrzydła 15a przegrody 15 są opuszczone podczas umieszczania oraz przechowywania przesyłki. W przypadku małych przesyłek, które mieszczą się w częściach pojemnika 2 podzielonego przegrodą 15, skrzydła 15a pozostają zamknięte - są w pozycji pionowej. Po wybraniu rozmiaru przesyłki robot 9 przesuwa pojemniki ustawiając wolny pojemnik w pozycji bezpośrednio za drzwiczkami 4, przy czym w przypadku małej przesyłki aktywowane są jedne drzwiczki 4 - górne albo dolne - a w przypadku dużej przesyłki, otwierane są jednocześnie górne jak i dolne drzwiczki 4. Na aktywowanych drzwiczkach 4 zapalają się diody LED RGB 7 po czym zwalnia się blokada zamku elektrycznego 4a oraz zapalają się źródła światła 17 wewnątrz pojemników 2. Po umieszczeniu przesyłki w pojemniku 2, a co za tym idzie jej wykryciu przez czujniki 16 obecności oraz po zamknięciu drzwiczek 4 system wysyła informację do odbiorcy przesyłki zawierającą kod odbioru. Po wprowadzeniu na panelu sterującym 5 kodu robot 9 ustawia odpowiedni pojemnik 2 w pozycji bezpośrednio za drzwiczkami 4, a następnie drzwiczki 4 otwierają się, a źródła światła 17 zapalają się.The courier delivering the shipment selects the recipient of the shipment on control panel 5, provides the shipment's dimensions, and then places the shipment in the first available container. For large shipments, whose dimensions do not allow for placement in container 2, which is divided into two equal parts by partition 15, the wings 15a of partition 15 are lowered during placement and storage. For small shipments that fit in the sections of container 2 divided by partition 15, the wings 15a remain closed – in a vertical position. After selecting the shipment size, robot 9 moves the containers, placing the free container in a position directly behind door 4. In the case of a small shipment, one door 4 is activated - either the upper or lower - and in the case of a large shipment, both the upper and lower doors 4 are opened simultaneously. RGB LEDs 7 light up on the activated door 4, then the electric lock 4a is released and the light sources 17 inside the containers 2 light up. After the shipment is placed in container 2 and, consequently, its presence is detected by sensors 16 and after closing door 4, the system sends information to the recipient of the shipment containing the collection code. After entering the code on the control panel 5, robot 9 places the appropriate container 2 in a position directly behind door 4, and then door 4 opens and the light sources 17 light up.

Claims

Patent claims

1. A device for storing parcels, comprising a housing inside which there are letter containers, a control computer and electric motors, sensors and a control panel connected to this computer, and furthermore the housing has a front panel containing a door, wherein the letter containers are open from the side of the front panel, the device comprises a two-axis robot which is rigidly connected to the housing, wherein there are at least four letter containers, arranged in at least two rows and are also connected to each other, and the robot comprises a vertically positioned linear actuator connected to one of the containers and a horizontal electromechanical guide in which said linear actuator is slidably mounted, characterized in that each of its letter containers (2) comprises a foldable electromechanical partition (15) attached to the vertical walls of the container (2), dividing the container (2) into two parts horizontally, wherein the partition (15) is in the form of two wings (15a), the first of which is attached to one of the side walls of the container (2) and the second to the other, at the same height, by means of by means of electromechanical hinges, and presence sensors are arranged on the working surface of each partition (15), and furthermore each of its containers (2) on one of the side walls contains at least two light sources (17), one of which is above the height of mounting of the partition (15) and the other below.

2. A device according to claim 1, characterized in that presence sensors (16) are arranged on the upper surface of the lower wall of each container (2).

3. A device according to claim 1 or 2, characterized in that the control panel (5) is on the front panel (3) above the door (4).

4. A device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that each door (4) has a handle (6) and RGB LEDs (7) at the front.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the door (4) comprises first and second doors (4) arranged vertically in a row one below the other, with a width corresponding to the width of the container (2) and a height corresponding to half the height of the container (2).