PL249048B1

PL249048B1 - Rotating hoof trimmer for sheep and goats

Info

Publication number: PL249048B1
Application number: PL446325A
Authority: PL
Inventors: Marcin Gołębiewski; Tomasz Nowakowski; Jan Slósarz; Marek Balcerak
Original assignee: Szkola Glowna Gospodarstwa Wiejskiego W Warszawie
Priority date: 2023-10-09
Filing date: 2023-10-09
Publication date: 2026-02-23
Also published as: PL446325A1

Abstract

Przedmiotem zgłoszenia jest obrotowy poskrom do korekcji racic dla owiec i kóz, charakteryzujący się tym, że zawiera podstawę (1) z zamocowanymi do niej ścianami bocznym, odpowiednio ścianą boczna lewą (2) i ścianą boczną prawą (3), przy czym każda ze ścian bocznych zwiera belkę dolną (4c), belkę środkową (4b) i belkę górną (4a) i do belek górnych (4a) ścian bocznych (2, 3) zamocowana jest obrotowo za pomocą półwału lewego (8a) i półwału prawego (8b) rama obrotowa do umieszczania i przytrzymywania zwierzęcia (9), przy czym półwały (8a, 8b) osadzone są w oprawach z łożyskami (7) zamocowanych do belek górnych (4a) ścian bocznych (2, 3) i poskrom zawiera mechanizm do obracania i ustalania położenia ramy obrotowej i przytrzymywania zwierzęcia (9) do umieszczania, przy czym rama obrotowa (9) zawiera mechanizm do ustalania zwierzęcia w ramie obrotowej (9).The subject of the application is a rotary hoof trimmer for sheep and goats, characterized in that it comprises a base (1) with side walls attached to it, respectively a left side wall (2) and a right side wall (3), wherein each of the side walls comprises a lower beam (4c), a middle beam (4b) and an upper beam (4a) and a rotary frame for placing and holding an animal (9) is rotatably attached to the upper beams (4a) of the side walls (2, 3) by means of a left half-shaft (8a) and a right half-shaft (8b), wherein the half-shafts (8a, 8b) are mounted in housings with bearings (7) attached to the upper beams (4a) of the side walls (2, 3) and the hoof trimmer comprises a mechanism for rotating and positioning the rotary frame and holding the animal (9) for placement, wherein the rotary frame (9) comprises a mechanism to position the animal in the rotating frame (9).

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest obrotowy poskrom do korekcji racic dla owiec i kóz. Wynalazek znajduje zastosowanie w hodowli zwierząt parzystokopytnych, zwłaszcza kóz i owiec.The invention is a rotating hoof trimmer for sheep and goats. The invention finds application in the breeding of cloven-hoofed animals, particularly goats and sheep.

Jednym z największych wyzwań na farmie owiec i kóz jest zapotrzebowanie na siłę roboczą oraz ograniczenie niebezpieczeństwa dla zwierząt oraz obsługi. Koniecznej jest zatem wdrażanie rozwiązań w postaci systemów przepędowych ułatwiających pracę ze zwierzętami. Znaczna poprawa jest możliwa dzięki lepszemu zapleczu przeładunkowemu. Badania wykazują, że implementacja takiego systemu w stadzie 100 maciorek, zmniejsza zapotrzebowanie na siłę roboczą o ponad godzinę na maciorkę rocznie, co w ujęciu rocznym daje oszczędność czasu ponad 2 tygodni (CONNOLLY, L. (2000). Labour on sheep farms. In Proceedings of the 27th meeting of the Irish Grassland and Animal Production Association, p. 82. Kells, Co. Meath, Ireland: Irish Grassland and Animal Production Association). Ponadto, prawidłowo zaprojektowany system przepędowy ma duży wpływ na bezpieczeństwo i dobrostan zwierząt. Zabiegi tj. takie jak okresowa korekcja i pielęgnacja racic mogą obejmować uciążliwe, powtarzalne czynności, podczas których zaangażowane są te same partie mięśni.One of the biggest challenges on sheep and goat farms is labor requirements and limiting the risk to animals and staff. Therefore, implementing solutions such as hoof management systems that facilitate animal handling is essential. Significant improvements are possible with improved handling facilities. Studies show that implementing such a system in a flock of 100 ewes reduces labor requirements by over an hour per ewe per year, resulting in annual time savings of over two weeks (CONNOLLY, L. (2000). Labor on sheep farms. In Proceedings of the 27th meeting of the Irish Grassland and Animal Production Association, p. 82. Kells, Co. Meath, Ireland: Irish Grassland and Animal Production Association). Furthermore, a properly designed hoof management system has a significant impact on animal safety and well-being. Procedures such as periodic hoof trimming and care can involve tedious, repetitive tasks that engage the same muscle groups.

Z stanu techniki znane są poskromy dla bydła. Przykładowo z polskiego opisu wzoru użytkowego PL52486Y1 znane jest urządzenie składające się z ramy wykonanej z rur, w której zainstalowane są koła i drążek transportowy, gdzie do ramy zamocowane są drążki, pasy, bęben obrotowy, którego obrót realizowany jest przy pomocy przekładni samohamowne j, a wewnątrz bocznej rury zakończonej stopką prowadzona jest linka zakończona haczykiem, przy czym naciągi linek są realizowane wałkiem, umieszczonym w obudowie zamocowanej do ramy, na który założony jest mechanizm zapadkowy. Inny opis wzoru użytkowego PL54237Y1 dotyczy poskromu dla bydła posiadającego postać klatki wykonanej z ceowników i rur stalowych, zapory tylną i przednią oraz pasy do podciągu, gdzie klatka osadzona jest obrotowo i zawieszona na osi, zapora przednia jest osadzona przesuwnie na prowadnicach i zaopatrzona w dźwignię do unieruchamiania szyi zwierzęcia, pasy do podciągu osadzone są jednymi końcami obrotowo i przesuwnie wzdłuż nie na osi górnej, drugimi zaś końcami zaopatrzonymi w łańcuchy kojarzone są z bolcami osi górnej, napinane i blokowane kołem zapadkowym, zaopatrzony jest w półkę pod głowę zwierzęcia o regulowanym wysunięciu, a ściany boczne klatki posiadają odeskowanie, ściana w całości, a druga ściana w części i wyłożone są wewnątrz materiałem elastycznym zabezpieczającym przed otarciem skóry zwierzęcia, korzystnie gumą i posiadają w dolnej części szereg otworów do umocowania nóg zwierzęcia w położeniu przyjętym przez zwierzę, przy czym dźwignia posiada dodatkową prowadnicę z otworami do zablokowania jej położenia, ściany boczne w dolnej części zaopatrzone są w knagi, obrót klatki sterowany jest siłownikami hydraulicznymi skojarzonymi z belkami poprzecznymi i klatką powyżej osi, a klatka w pozycji maksymalnego wychylenia opiera się na ramie podpierającej.Cattle tamers are known from the prior art. For example, Polish utility model PL52486Y1 describes a device consisting of a tubular frame with wheels and a transport rod installed. Rods, belts, and a rotating drum are attached to the frame. The drum's rotation is controlled by a self-locking gear. A hooked cable runs inside a side tube with a foot. The cable tension is controlled by a roller located in a housing attached to the frame and fitted with a ratchet mechanism. Another description of utility model PL54237Y1 concerns a cattle restraint in the form of a cage made of channel sections and steel pipes, a rear and front barrier and hoisting belts, where the cage is mounted in a rotatable manner and suspended on an axle, the front barrier is mounted slidably on guides and provided with a lever for immobilizing the animal's neck, the hoisting belts are mounted with one end in a rotatable and slidable manner along the upper axle, while the other ends are provided with chains and are associated with the pins of the upper axle, tensioned and locked with a ratchet wheel, it is provided with a shelf for the animal's head with adjustable extension, and the side walls of the cage have planking, the whole wall and the other wall in part are lined inside with an elastic material protecting against abrasion of the animal's skin, preferably rubber, and have in the lower part a number of holes for securing the animal's legs in the position assumed by the animal, wherein the lever has an additional guide with holes for locking its position, the side walls in the lower part are equipped with cleats, the rotation of the cage is controlled by hydraulic cylinders associated with the cross beams and the cage above the axle, and the cage in the maximum deflection position rests on the support frame.

Jedną z najbardziej uciążliwych zabiegów prowadzonych na owcach i kozach jest wykonywana co najmniej 2 razy w roku korekcja racic. W tym celu należy unieruchomić owce/kozę w pozycji siedzącej (Fig. 1).One of the most arduous procedures performed on sheep and goats is hoof trimming, which is performed at least twice a year. This involves immobilizing the sheep or goat in a sitting position (Fig. 1).

Działanie to wymaga schwytania i oddzielenia pojedynczego zwierzęcia. Następnie należy jedną ręką chwycić zwierzę za żuchwę a następnie przekręcić głowę zwierzęcia do góry w swoim kierunku, podczas gdy drugą ręką nacisnąć na odcinek lędźwiowy zwierzęcia. Po przyjęciu przez zwierzę pozycji siedzącej wykonujemy korektę unieruchamiając je z pozycji docelowej tj. przedstawiono na fig. 1. Unieruchomienie zwierzęcia w przedstawionej wyżej pozycji umożliwia przeprowadzenie korekcji racic lub innych czynności związanych z oględzinami stanu zwierzęcia. Ta metoda unieruchamiania wymaga pewnej sprawności fizycznej od obsługi. Może to rodzić ryzyka powstania uszkodzeń zarówno u unieruchamianych zwierząt jak i obsługi. Dodatkowo, wymaga przyjmowania nieergonomicznej postawy podczas pracy, która w przypadku licznych stad może być liczona w godzinach. Jednoczesne unieruchomienie zwierzęcia i utrzymanie go w tej pozycji ogranicza znacząco swobodę wykonywania przy nim wymaganych zabiegów zootechniczno-weterynaryjnych. Ponadto przeprowadzanie korekty racic wymaga właściwego ustawienia pozycji zwierzęcia.This operation requires capturing and separating a single animal. Next, grasp the animal by the lower jaw with one hand and turn the animal's head upward toward you, while using the other hand to press on the animal's lumbar spine. Once the animal is in a sitting position, the correction is performed by immobilizing it from the target position, as shown in Figure 1. Immobilizing the animal in the above position allows for hoof trimming or other activities related to the animal's condition. This method of immobilization requires a certain level of physical fitness on the part of the operator. This can pose a risk of injury to both the animals being immobilized and the operator. Furthermore, it requires adopting an unergonomic working posture, which in the case of large herds can be measured in hours. Simultaneously immobilizing the animal and maintaining it in this position significantly limits the freedom to perform required zootechnical and veterinary procedures. Furthermore, hoof trimming requires proper positioning of the animal.

Łatwość użytkowania dobrze zaprojektowanych systemów do poskramiania owiec i kóz zachęca do użytkowania. Owce i kozy wymagają terminowo wykonanych zabiegów, takich jak administracja leków, pielęgnacja racic, ocena kondycji, ubój, strzyżenie, czy kąpiel racic itp. Dobrze zaprojektowany system przepędowy z poskromem jest niezbędny do terminowej i sprawnej realizacji tych zadań.The ease of use of well-designed sheep and goat handling systems encourages their use. Sheep and goats require timely maintenance, such as medication administration, hoof care, body condition assessment, slaughter, shearing, hoof bathing, etc. A well-designed handling system with a handling device is essential for the timely and efficient completion of these tasks.

Dlatego zaproponowano urządzenie w postaci obrotowego poskromu, który umożliwia znaczące ułatwienie unieruchomienia zwierzęcia, ogranicza możliwość powstawania urazów u zwierząt i obsługi oraz znacznie łatwiejszy, tj. bardziej ergonomiczne warunki pracy przy zwierzętach. W stosunku do ręcznego poskramiania proponowane rozwiązanie jest bezpieczniejsze dla obsługujących. Dzięki unieruchomieniu zwierzęcia zmniejsza również ryzyko przypadkowych urazów zwierząt związanych z przeprowadzanymi procedurami (korekcja, zastrzyki). Tradycyjnie poskramiane zwierzę może się poruszyć w trakcie zabiegu co może skutkować zranieniem podczas przeprowadzania ww. zabiegów. Dodatkowo, rozwiązanie jest ergonomiczne gdyż zapewnia lepsze warunki i pozycję obsługi w takcie wykonywanych w trakcie pracy ze zwierzętami prac. Praca z urządzeniem poprawia efektywność czasową wykonania niezbędnych zabiegów i umożliwia znaczące przyspieszenie tych prac.Therefore, a rotating restraint was proposed. This significantly simplifies animal immobilization, reduces the risk of injury to both the animal and the operator, and provides significantly easier, more ergonomic working conditions with animals. Compared to manual restraint, the proposed solution is safer for operators. By immobilizing the animal, it also reduces the risk of accidental injuries to the animals during procedures (correction, injections). Traditionally, a restrained animal can move during the procedure, which can result in injury during these procedures. Furthermore, the solution is ergonomic because it provides better conditions and a better operator position during work performed with the animals. Working with the device improves the time efficiency of necessary procedures and allows for significant acceleration of these processes.

Przedmiotem wynalazku jest obrotowy poskrom do korekcji racic dla owiec i kóz, charakteryzujący się tym, że zawiera podstawę z zamocowanymi do niej ścianami bocznym i, odpowiednio ścianą boczną lewą i ścianą boczną prawą, przy czym każda ze ścian bocznych z awiera belkę dolną, belkę środkową i belkę górną, i do belek górnych ścian bocznych zamocowana jest ob rotowo za pomocą półwału lewego i półwału prawego rama obrotowa do umieszczania i przytrzymywania zwierzęcia, przy czym półwały osadzone są w oprawach z łożyskami zamocowanych do belek górnych ścian bocznych, i poskrom zawiera mechanizm do obracania i ustalania położenia ramy obrotowej i przytrzymywania zwierzęcia, przy czym rama obrotowa zawiera mechanizm do ustalania zwierzęcia w ramie obrotowej.The subject of the invention is a rotary hoof trimmer for sheep and goats, characterized in that it comprises a base with side walls attached thereto and, respectively, a left side wall and a right side wall, wherein each of the side walls comprises a bottom beam, a middle beam and an upper beam, and a rotary frame for placing and holding an animal is rotatably attached to the upper beams of the side walls by means of a left half-shaft and a right half-shaft, wherein the half-shafts are mounted in housings with bearings attached to the upper beams of the side walls, and the tamer comprises a mechanism for rotating and positioning the rotary frame and holding the animal, wherein the rotary frame comprises a mechanism for positioning the animal in the rotary frame.

W korzystnej realizacji wynalazku mechanizm do obracania i ustalania położenia ramy obrotowej do umieszczania i przytrzymywania zwierzęcia zamocowany jest do półwału lewego albo do półwału prawego i do ściany bocznej lewej albo ściany bocznej prawej, odpowiednio.In a preferred embodiment of the invention, the mechanism for rotating and positioning the rotating frame for placing and holding the animal is attached to the left half-shaft or to the right half-shaft and to the left side wall or the right side wall, respectively.

W następnej korzystnej realizacji wynalazku mechanizm do obracania i ustalania położenia ramy obrotowej do umieszczania i przytrzymywania zwierzęcia zawiera koło kierownicy do operowania położeniem ramy, zawierające tarczę okrągłą z rozmieszczonymi promieniowo na jej obwodzie otworami blokującymi do przyjmowania pierwszego końca trzpienia blokującego (18), i drugi koniec trzpienia blokującego jest połączony za pomocą sworznia z cięgnem ze strzemieniem do poruszania trzpieniem blokującym.In a further preferred embodiment of the invention, the mechanism for rotating and positioning a rotating frame for placing and holding an animal comprises a steering wheel for operating the position of the frame, comprising a circular disc with radially arranged locking holes on its circumference for receiving a first end of a locking pin (18), and a second end of the locking pin is connected by a pin to a tie rod with a stirrup for moving the locking pin.

W kolejnej korzystnej realizacji wynalazku trzpień blokujący dociskany jest do tarczy okrągłej układem zwierającym sprężynę, podkładkę i zawleczkę trzpienia, do rozłącznego łączenia trzpienia z cięgnem ze strzemieniem.In another advantageous embodiment of the invention, the locking pin is pressed against the round disc by a system comprising a spring, a washer and a pin cotter pin for releasably connecting the pin with the tie rod with the stirrup.

W innej korzystnej realizacji wynalazku trzpień blokujący zamocowany jest przesuwnie do belki górnej i belki środkowej ściany bocznej za pomocą wsporników blokady.In another preferred embodiment of the invention, the locking pin is slidably attached to the top beam and the central beam of the side wall by means of locking brackets.

W jeszcze następnej korzystnej realizacji wynalazku że cięgno ze strzemieniem zamocowane jest przesuwnie do belki dolnej ściany bocznej za pomocą wspornika cięgna.In yet another advantageous embodiment of the invention, the tie rod with the stirrup is slidably attached to the lower beam of the side wall by means of a tie rod support.

W jeszcze kolejnej korzystnej realizacji wynalazku do belek każdej ze ścian bocznych zamocowana jest płyta osłaniająca.In yet another preferred embodiment of the invention, a cover plate is attached to the beams of each of the side walls.

W jeszcze innej korzystnej realizacji wynalazku rama obrotowa do umieszczania i przytrzymywania zwierzęcia zawiera część centralną w postaci prostokątnej ramy, do której na jej dłuższych bokach zamocowane są przegrody boczne, a na bokach krótszych części centralnej zamocowane są tuleje do wahliwego mocowania chwytaka szyi i chwytaka zadu, przy czym przegrody boczne zawierają belki wzdłużne krótkie i belki wzdłużne długie, przy czym końce belek wzdłużnych długich są odgięte w kierunku od części centralnej, i na jednym z długich boków część centralna zawiera zębatki do współpracy z sworzniami zapadkowymi dźwigni tylnej do otwierania chwytaka zadu i dźwigni przedniej do otwierania chwytaka szyi, przy czym chwytak szyi, chwytak zadu, dźwignia tylna do otwierania chwytaka zadu, dźwignia przednia do otwierania chwytaka szyi stanowią mechanizm do ustalania zwierzęcia w ramie obrotowej.In yet another advantageous embodiment of the invention, a rotating frame for placing and holding an animal comprises a central part in the form of a rectangular frame to which side partitions are attached on its longer sides, and on the shorter sides of the central part there are attached sleeves for pivotally mounting a neck gripper and a rump gripper, wherein the side partitions comprise short longitudinal beams and long longitudinal beams, wherein the ends of the long longitudinal beams are bent away from the central part, and on one of the long sides the central part comprises gears for cooperation with the ratchet pins of the rear lever for opening the rump gripper and the front lever for opening the neck gripper, wherein the neck gripper, the rump gripper, the rear lever for opening the rump gripper, the front lever for opening the neck gripper constitute a mechanism for securing the animal in the rotating frame.

W jeszcze następnej korzystnej realizacji chwytak szyi i chwytak zadu zawierają ramiona lewe i ramiona prawe, przy czym każde z ramion na swoim pierwszym końcu zamocowane jest do tulei chwytaka do mocowania wahliwego chwytaka szyi i chwytaka zadu do części centralnej ramy obrotowej, i na drugim końcu ramiona zawierają chwytaki kończyn, i tuleja chwytaka połączona jest poprzez sworzeń chwytaka obrotowo ze sworzniem obrotu, połączonym obrotowo poprzez wykorbienie z cięgnem dźwigni połączonym z dźwignią do otwierania chwytka, przy czym ramię lewe i ramię prawe chwytaka szyi połączone są profilowaną płytą, przy czym ramię lewe i ramię prawe chwytaka zadu połączone są profilowaną płytą tylną.In yet another preferred embodiment, the neck gripper and the rump gripper include left arms and right arms, each of the arms being at a first end attached to a gripper sleeve for mounting the neck gripper and the rump gripper in a pivotable manner to a central part of the pivot frame, and at a second end, the arms include limb grippers, and the gripper sleeve is connected via a gripper pin pivotally to a pivot pin pivotally connected via a crank to a lever rod connected to a lever for opening the gripper, the left arm and the right arm of the neck gripper being connected by a profiled plate, and the left arm and the right arm of the rump gripper being connected by a profiled back plate.

W kolejnej innej korzystnej realizacji dźwignia przednia i dźwignia tylna zmocowane są do części centralnej ramy obrotowej na boku zawierającym zębatki na osiach obrotu, przy czym każda z dźwigni zawiera zamocowany obrotowo uchwyt do przesuwania sworznia zapadkowego, przy czym uchwyt połączony jest ze sworzniem zapadkowym cięgno pierwsze i cięgno drugie, i każda z dźwigni zawiera sprężynę do dociskową do dociskania sworznia zapadkowego w wycięciach zębatki zamocowanej na do części centralnej ramy obrotowej.In another preferred embodiment, a front lever and a rear lever are attached to the central portion of the pivot frame on the side containing the gears on the pivot axes, each lever including a pivotally mounted handle for moving a pawl pin, the handle being connected to the pawl pin by a first link and a second link, and each lever including a compression spring for pressing the pawl pin into the recesses of a gear attached to the central portion of the pivot frame.

Przykłady realizacji wynalazku zobrazowano na figurach, gdzie:Examples of implementation of the invention are illustrated in the figures, where:

- Fig. 1 przedstawia unieruchomienie owcy w pozycji siedzącej (stan techniki),- Fig. 1 shows the immobilization of a sheep in a sitting position (state of the art),

- Fig. 2 urządzenie w widoku ogólnym w rzucie aksonometrycznym,- Fig. 2 the device in a general view in axonometric projection,

- Fig. 3 przedstawia ramę obrotową,- Fig. 3 shows the rotating frame,

- Fig. 4 przedstawia mechanizm obrotu ramy obrotowej,- Fig. 4 shows the rotation mechanism of the rotating frame,

- Fig. 5 przedstawia mechanizm otwierania i zamykania chwytaka szyi i zadu,- Fig. 5 shows the mechanism for opening and closing the neck and rump gripper,

- Fig. 6 przedstawia urządzenie w pozycji uniesienia chwytaka zadu,- Fig. 6 shows the device in the position of raising the rump gripper,

- Fig. 7 przedstawia urządzenie w pozycji obróconej ramy obrotowej.- Fig. 7 shows the device in the rotated position of the rotating frame.

Przykład 1. Konstrukcja poskromuExample 1. Construction of the tame

Poskrom zbudowany jest z podstawy 1, do której zamocowane są nierozłącznie ściana boczna lewa 2 i ściana boczna prawa 3, wykonane z kształtowników rurowych, posiadające wzmocnienia w postaci wzdłużnych belek górnej 4a, środkowej 4b i dolnej 4c, na których zamocowane są płyty osłaniające 5. Na górnych belkach 4a ściany bocznych lewej 2 i prawej 3 zamocowane są wsporniki 6, do których przykręcone są oprawy z łożyskami 7, w których zamocowane są półwał lewy 8a i półwał prawy 8b ramy obrotowej do umieszczania i przytrzymania zwierzęcia 9. Rama obrotowa 9 zbudowana jest z kształtowników rurowych i ma w części centralnej część centralną w postaci prostokątnej ramy 10, przegrody boczne lewą 11 a i prawą 11 b, zamocowane do części centralnej 10 na jej dłuższych bokach, z belkami wzdłużnymi krótkimi 12a i belkami wzdłużnymi długimi 12b, których końce odgięte są od części centralnej 10 w kierunku płyt osłaniających 5, ułatwiając zwierzętom centralne wejście w strefę ramy obrotowej 9. Od przodu części centralnej 10 ramy 9 zamontowano nierozłącznie tuleję przednią 13a a od tyłu tuleję tylną 13b. Do końca jednego z półwałów 8a lub 8b zmocowany jest mechanizm do obracania i ustalania położenia ramy obrotowej do umieszczania i przytrzymania zwierzęcia 9. W tym przykładzie wykonania jest on zamocowany do półwału lewego 8a. Wspomniany mechanizm zwiera zamontowane nierozłącznie do końca półwału 8a koło kierownicy 14 z tarczą okrągłą 15 z wykonanymi na jej obwodzie promieniowo otworami blokującymi 16. Do poprzecznych belek górnej 4a i środkowej 4b ściany bocznej lewej 2 zamocowano nierozłącznie wsporniki blokady 17, w których przesuwa się trzpień blokujący 18, którego górny koniec (pierwszy koniec), w położeniu neutralnym, znajduje się w otworze blokującym 16 płyty okrągłej 15, dociskany układem składającym się ze sprężyny 19, podkładki 20 i zawleczki trzpienia 21, do rozłącznego łączenia trzpienia blokującego (18) z cięgnem ze strzemieniem (23). Drugi koniec trzpienia 18 zakończony jest układem widełkowym i poprzez sworzeń 22, łączy się z cięgnem ze strzemieniem 23, przesuwającym się we wsporniku cięgna 24. Wymuszony ruch liniowy cięgna ze strzemieniem 23 do dołu a następnie obrót kołem kierownicy 14 pozwala na dowolny obrót ramy obrotowej 9 i zablokowanie jej w jednym z otworów blokujących 16.The tame is constructed from a base 1, to which the left side wall 2 and the right side wall 3 are inseparably attached, made of tubular sections, having reinforcements in the form of longitudinal upper beams 4a, middle beams 4b and lower beams 4c, on which the covering plates 5 are attached. On the upper beams 4a of the left side walls 2 and right side walls 3, there are brackets 6 attached, to which housings with bearings 7 are screwed, in which the left half-shaft 8a and the right half-shaft 8b of the rotating frame for placing and holding the animal 9 are attached. The rotating frame 9 is constructed from tubular sections and has in its central part a central part in the form of a rectangular frame 10, left side partitions 11a and right side partitions 11b, attached to the central part 10 on its longer sides, with short longitudinal beams 12a and long longitudinal beams 12b, the ends of which are bent away from the central part 10 towards the covering plates 5, facilitating the central entry of the animals into the zone of the rotating frame 9. At the front of the central part 10 of the frame 9, a front sleeve 13a is inseparably mounted, and at the rear, a rear sleeve 13b. A mechanism for rotating and fixing the position of the rotating frame for placing and holding the animal 9 is attached to the end of one of the half-shafts 8a or 8b. In this embodiment, it is attached to the left half-shaft 8a. The mentioned mechanism includes a steering wheel 14 inseparably mounted to the end of the half-shaft 8a with a round disc 15 with radially made locking holes 16 on its circumference. Locking brackets 17 are inseparably attached to the upper and middle cross-beams 4a and 4b of the left side wall 2, in which a locking pin 18 slides, the upper end (first end) of which, in the neutral position, is located in the locking hole 16 of the round plate 15, pressed by a system consisting of a spring 19, a washer 20 and a pin cotter 21, for releasably connecting the locking pin (18) with the tie rod with a stirrup (23). The other end of the rod 18 is terminated with a fork system and, via a pin 22, is connected to a tie rod with a stirrup 23, sliding in the tie rod support 24. The forced linear movement of the tie rod with a stirrup 23 downwards and then the rotation of the steering wheel 14 allows for any rotation of the rotating frame 9 and locking it in one of the locking holes 16.

Do tulei przedniej 13a wahliwie zamocowany jest chwytak szyi 25, który ma ramię lewe 26 i ramię prawe 27 połączone nierozłącznie profilowaną płytą przednią 28. Profilowana płyta przednia 28 ma krawędź w postaci wycinku okręgu. Tak wyprofilowana krawędź płyty przedniej 28 (fig. 4) umożliwia właściwe ustawienie pozycji zwierzęcia w urządzeniu. Ramię lewe 26 i ramię prawe 27 chwytaka szyi 25 na jednym końcu ma chwytak kończyny 29 a na drugim tuleję chwytaka 30 połączoną sworzniem chwytaka 31 ze sworzniem obrotu 32. Analogicznie do tulei tylnej 13b obrotowo zamocowany jest chwytak zadu 33, który ma ramię lewe 26 i ramię prawe 27 połączone nierozłącznie profilowaną płytą tylną 34. Profilowana płyta 34 ma krawędź prostą. Ramię lewe 26 i ramię prawe 27 chwytaka zadu 33 na jednym końcu ma chwytak kończyny 29 a na drugim tuleję chwytaka 30 połączoną sworzniem chwytaka 31 ze sworzniem obrotu 32.A neck gripper 25 is pivotally mounted to the front sleeve 13a, which has a left arm 26 and a right arm 27 inseparably connected by a profiled front plate 28. The profiled front plate 28 has an edge in the form of a circular segment. This profiled edge of the front plate 28 (Fig. 4) enables proper positioning of the animal in the device. The left arm 26 and the right arm 27 of the neck gripper 25 have a limb gripper 29 at one end and a gripper sleeve 30 at the other end, connected by a gripper pin 31 to a pivot pin 32. Similarly to the rear sleeve 13b, a hindquarter gripper 33 is pivotally mounted, which has a left arm 26 and a right arm 27 inseparably connected by a profiled rear plate 34. The profiled plate 34 has a straight edge. The left arm 26 and the right arm 27 of the rump gripper 33 have a limb gripper 29 at one end and a gripper sleeve 30 at the other end connected by a gripper pin 31 to a pivot pin 32.

Sworzeń obrotu 32 poprzez wykorbienie łączy się obrotowo z cięgnem dźwigni 35 i dźwignią przednią 36, która zamocowana jest na osi obrotu 37 mocowanej do ramy obrotowej 9. Do dźwigni przedniej 36 obrotowo zamocowany jest uchwyt 38, który poprzez obrotowo zamocowane cięgno pierwsze 39 i cięgno drugie 40 przesuwa sworzeń zapadkowy 41 dociskany sprężyną dociskową 42 w wycięciach zębatki 43 mocowanej na stałe do ramy obrotowej 9. Naciśnięcie uchwytu 38 umożliwia uniesienie sworznia zapadkowego 41 i poprzez obrót dźwigni przedniej 36 uniesienie lub opuszczenie chwytak szyi 25.The pivot pin 32 is connected in a rotatable manner with the lever rod 35 and the front lever 36, which is mounted on the pivot axis 37 attached to the pivot frame 9. A handle 38 is pivotally attached to the front lever 36, which, through the pivotally mounted first rod 39 and second rod 40, moves the pawl pin 41 pressed by the compression spring 42 in the recesses of the rack 43 permanently attached to the pivot frame 9. Pressing the handle 38 enables the pawl pin 41 to be raised and, by rotating the front lever 36, the neck gripper 25 to be raised or lowered.

Analogicznie sworzeń obrotu 32 poprzez wykorbienie łączy się obrotowo z cięgnem dźwigni 35 i dźwignią tylną 44, która zamocowana jest na osi obrotu 37 mocowanej do ramy obrotowej 9. Do dźwigni tylnej 44 obrotowo zamocowany jest uchwyt 38, który poprzez obrotowo zamocowane cięgno pierwsze 39 i cięgno drugie 40 przesuwa sworzeń zapadkowy 41 dociskany sprężyną dociskową 42 w wycięciach zębatki 43 mocowanej na stałe do ramy obrotowej 9. Naciśnięcie uchwytu 38 umożliwia uniesienie sworznia zapadkowego 41 i poprzez obrót dźwigni tylnej 44 uniesienie lub opuszczenie chwytaka zadu 33.Similarly, the pivot pin 32 is connected in a rotatable manner via a crank to the lever rod 35 and the rear lever 44, which is mounted on the pivot axis 37 attached to the pivot frame 9. A handle 38 is pivotally attached to the rear lever 44, which, via the pivotally mounted first rod 39 and the second rod 40, moves the pawl pin 41 pressed by the compression spring 42 in the recesses of the rack 43 permanently attached to the pivot frame 9. Pressing the handle 38 enables the pawl pin 41 to be raised and, by rotating the rear lever 44, the rump gripper 33 to be raised or lowered.

Chwytak szyi 25, chwytak zadu 33, dźwignia tylna 44 do otwierania chwytaka zadu 33, dźwignia przednia 36 do otwierania chwytaka szyi 25 stanowią mechanizm do ustalania zwierzęcia w ramie obrotowej.The neck gripper 25, the hind gripper 33, the rear lever 44 for opening the hind gripper 33, the front lever 36 for opening the neck gripper 25 constitute a mechanism for securing the animal in the rotating frame.

Przykład 2. Sposób korekcji racicExample 2. Hoof correction method

Przed wprowadzeniem zwierzęcia do poskromu (fig. 2), konieczne jest ustawienie elementów roboczych urządzenia w pozycji przedstawionej na fig. 6. W tym celu konieczne jest otwarcie chwytaka zadu za pomocą (fig. 3) uchwytu 38. W tym celu należy unieść sworzeń zapadki 41 cięgna drugiego a następnie przesunąć dźwignię tylną 44 w lewo. Otwarcie chwytaka zadu 33 umożliwia wprowadzenie zwierzęcia do poskromu. Następnie przesuwając dźwignię tylną 44 w prawo po wcześniejszym odblokowaniu sworznia zapadki cięgna drugiego 41. Kolejnym krokiem jest odwrócenie zwierzęcia o 180° (fig. 7). W tym celu należy obrócić kołem kierownicy 14 w prawą stronę. Po osiągnięciu właściwej pozycji następuje zablokowanie zwierzęcia w tej pozycji poprzez wprowadzenie trzpienia 18 w otwór blokujący 16 znajdujący się na tarczy 15 (fig. 4). Unieruchomienia kończyn zwierzęcia odbywa się poprzez ich wprowadzenie w widełki chwytaków kończyn 29. Po wykonaniu zabiegu np., korekcji racic zwierzę jest zwalniane z poskromu. W tym celu należy naciskając cięgno ze strzemieniem 23 zwolnić blokadę trzpienia 18 w otworze blokującym 16 na tarczy 16, a następnie obracając kołem kierownicy 14 w lewą stronę obrócić zwierzę o 180° do pozycji wyjściowej. Kolejną czynnością jest zwolnienie chwytaka szyi 25. W tym celu przesuwamy przednią 36 w lewą stronę po uprzednim po wcześniejszym odblokowaniu sworznia zapadki cięgna drugiego 41. Po uwolnieniu zwierzęcia, przed wprowadzeniem kolejnego konieczne jest zamknięcie chwytaka szyi 25 oraz otwarcie chwytaka zadu 33.Before introducing the animal into the tamer (fig. 2), it is necessary to set the working elements of the device to the position shown in fig. 6. For this purpose, it is necessary to open the rump gripper using the handle 38 (fig. 3). To do this, lift the latch pin 41 of the second link and then move the rear lever 44 to the left. Opening the rump gripper 33 allows the animal to be introduced into the tamer. Then, move the rear lever 44 to the right after unlocking the latch pin of the second link 41. The next step is to turn the animal by 180° (fig. 7). To do this, turn the steering wheel 14 to the right. After reaching the correct position, the animal is locked in this position by inserting the pin 18 into the locking hole 16 located on the disc 15 (fig. 4). The animal's limbs are immobilized by inserting them into the forks of the limb grippers 29. After completing the procedure, e.g., hoof trimming, the animal is released from the restraint. To do this, press the stirrup link 23 to release the pin 18 in the locking hole 16 on the disc 16. Then, turn the steering wheel 14 counterclockwise to rotate the animal 180° to the starting position. The next step is to release the neck gripper 25. To do this, move the front gripper 36 to the left after first unlocking the latch pin of the second gripper 41. After releasing the animal, it is necessary to close the neck gripper 25 and open the hind gripper 33 before introducing the next animal.

Lista oznaczeń:List of markings:

- podstawa,- base,

- ściana boczna lewa,- left side wall,

- ściana boczna prawa,- right side wall,

4a - wzdłużna belka wzmacniająca górna ściany bocznej,4a - longitudinal beam reinforcing the upper side wall,

4b - wzdłużna belka wzmacniająca środkowa ściany bocznej,4b - longitudinal reinforcing beam of the central side wall,

4c - wzdłużna belka wzmacniająca dolna ściany bocznej,4c - longitudinal beam reinforcing the lower side wall,

- płyta osłaniająca,- cover plate,

- wspornik wału ramy obrotowej,- pivot frame shaft support,

- oprawa z łożyskami,- housing with bearings,

8a - półwał ramy obrotowej lewy,8a - left half-shaft of the rotating frame,

8b - półwał ramy obrotowej prawy,8b - right half-shaft of the rotating frame,

- rama obrotowa,- rotating frame,

- rama centralna ramy obrotowej,- central frame of the rotating frame,

11a - przegroda boczna lewa,11a - left side partition,

11b - przegroda boczna prawa,11b - right side partition,

12a - belka poprzeczna krótka,12a - short cross beam,

12b - belka poprzeczna długa,12b - long cross beam,

13a - tuleja przednia,13a - front bushing,

13b - tuleja tylna,13b - rear bushing,

- koło kierownicy,- steering wheel,

- tarcza okrągła,- round shield,

- otwór blokujący,- locking hole,

- wspornik blokady,- lock bracket,

- trzpień,- pin,

- sprężyna,- spring,

- podkładka,- pad,

- zawleczka trzpienia- pin cotter pin

- sworzeń,- pin,

- cięgno ze strzemieniem,- tie rod with stirrup,

- wspornik cięgna,- tie rod bracket,

- chwytak szyi,- neck gripper,

- ramię lewe,- left arm,

- ramię prawe,- right arm,

- profilowana płyta przednia- profiled front plate

- chwytak kończyny,- limb gripper,

- tuleja chwytaka,- gripper sleeve,

- sworzeń chwytaka,- gripper pin,

- sworzeń obrotu,- pivot pin,

- chwytak zadu,- hindquarter gripper,

- profilowana płyta tylna,- profiled back plate,

- cięgno dźwigni,- lever rod,

- dźwignia przednia,- front lever,

- oś obrotu,- axis of rotation,

- uchwyt,- handle,

- cięgno pierwsze,- first tie rod,

- cięgno drugie,- second tie rod,

- sworzeń zapadkowy,- ratchet pin,

- sprężyna dociskowa,- compression spring,

- zębatka,- sprocket,

- dźwignia tylna.- rear lever.

Claims

Patent claims

A rotary hoof trimmer for sheep and goats, interchangeable in that it comprises a base (1) with side walls attached thereto, respectively a left side wall (2) and a right side wall (3), wherein each of the side walls comprises a lower beam (4c), a middle beam (4b) and an upper beam (4a), and a rotary frame for placing and holding an animal (9) is rotatably attached to the upper beams (4a) of the side walls (2, 3) by means of a left half-shaft (8a) and a right half-shaft (8b), wherein the half-shafts (8a, 8b) are mounted in housings with bearings (7) attached to the upper beams (4a) of the side walls (2, 3), and the tamer comprises a mechanism for rotating and positioning the rotary frame and holding the animal (9), wherein the rotary frame (9) comprises a mechanism for positioning the animal in the frame rotary (9).

A rotary tamer according to claim 1, characterized in that the mechanism for rotating and positioning the rotary frame for placing and holding the animal (9) is attached to the left half-shaft (8a) or to the right half-shaft (8b) and to the left side wall (2) or to the right side wall (3), respectively.

A rotary tamer according to claim 1 or 2, characterized in that the mechanism for rotating and positioning the rotary frame for receiving and holding an animal (9) comprises a steering wheel (14) for operating the position of the frame (9), comprising a circular disc (15) with radially arranged locking holes (16) on its circumference for receiving a first end of a locking pin (18), and the second end of the locking pin (18) is connected by a pin (22) to a tie rod with a stirrup (23) for moving the locking pin (18).

A rotary tamper according to claim 3, characterized in that the locking pin (18) is pressed against the round disc (15) by a system comprising a spring (19), a washer (20) and a pin cotter (21) for releasably connecting the locking pin (18) with the tie rod (23).

A rotary tamper according to claim 1 or 3, characterized in that the locking pin (18) is slidably attached to the upper beam (4a) and the middle beam (4b) of the side wall (2, 3) by means of locking brackets (17).

6. A rotary tamper according to claim 1 or 3, characterized in that the tie rod with a stirrup (23) is slidably attached to the lower beam (4c) of the side wall (2, 3) by means of a tie rod support (24).

7. A rotary tamper according to claim 1, characterized in that a covering plate (5) is attached to the beams (4a, 4b, 4c) of each of the side walls (2, 3).

8. Rotary tamer according to claim A rotating frame for placing and holding an animal (9) comprises a central part (10) in the form of a rectangular frame to which side partitions (11a, 11b) are attached on its longer sides, and on the shorter sides of the central part (10) sleeves (13a, 13b) are attached for pivotally mounting the neck gripper (25) and the rump gripper (33), wherein the side partitions (11a, 11b) comprise short longitudinal beams (12a) and long longitudinal beams (12b), wherein the ends of the long longitudinal beams (12b) are bent away from the central part (10), and on one of the long sides the central part (10) comprises gears (43) for cooperation with the ratchet pins (41) of the rear lever (44) for opening the rump gripper (33) and the front lever (36) for opening a neck gripper (25), wherein the neck gripper (25), the rump gripper (33), the rear lever (44) for opening the rump gripper (33), the front lever (36) for opening the neck gripper (25) constitute a mechanism for securing the animal in the pivot frame (9).

9. Rotary tamer according to claim 8, characterized in that the neck gripper (25) and the rump gripper (33) comprise left arms (27) and right arms (26), wherein each of the arms (26, 27) at its first end is attached to a gripper sleeve (30) for mounting the swinging neck gripper (25) and the rump gripper (33) to the central part (10) of the rotation frame (9), and at the second end the arms (26, 27) comprise limb grippers (29), and the gripper sleeve (30) is connected via a gripper pin (31) pivotally to a pivot pin (32), pivotally connected via a crank to a lever rod (35) connected to a lever for opening the gripper, wherein the left arm (27) and the right arm (26) of the neck gripper (25) are connected by a profiled front plate (28), wherein the left arm (27) and the right arm (26) of the rump gripper (25) are connected by a profiled rear plate (34).

10. A rotary tamer according to claim 8 or 9, characterized in that the front lever (36) and the rear lever (44) are attached to the central part (10) of the rotary frame (9) on the side containing the racks (43) on the pivot axes (37), each lever comprising a pivotally mounted handle (38) for moving the pawl pin (41), the handle (38) being connected to the pawl pin (38) by a first link (39) and a second link (40), and each lever comprising a compression spring (42) for pressing the pawl pin in the recesses of the rack (43) attached to the central part (10) of the rotary frame (9).