PL249092B1 - Urządzenie asystujące do załadunku sztab profili konstrukcyjnych oraz sposób załadunku profili konstrukcyjnych - Google Patents

Urządzenie asystujące do załadunku sztab profili konstrukcyjnych oraz sposób załadunku profili konstrukcyjnych

Info

Publication number
PL249092B1
PL249092B1 PL443586A PL44358623A PL249092B1 PL 249092 B1 PL249092 B1 PL 249092B1 PL 443586 A PL443586 A PL 443586A PL 44358623 A PL44358623 A PL 44358623A PL 249092 B1 PL249092 B1 PL 249092B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
sensor
belt conveyor
arm
lifting arm
profile
Prior art date
Application number
PL443586A
Other languages
English (en)
Other versions
PL443586A1 (pl
Inventor
Tomasz Rybka
Original Assignee
R&D Tech Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by R&D Tech Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością filed Critical R&D Tech Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością
Priority to PL443586A priority Critical patent/PL249092B1/pl
Publication of PL443586A1 publication Critical patent/PL443586A1/pl
Publication of PL249092B1 publication Critical patent/PL249092B1/pl

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/901Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/42Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
    • B66C1/422Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles actuated by lifting force

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
  • Devices For Post-Treatments, Processing, Supply, Discharge, And Other Processes (AREA)

Abstract

Przedmiotem zgłoszenia jest urządzenie asystujące do załadunku sztab profili konstrukcyjnych oraz sposób załadunku profili konstrukcyjnych do maszyny technologicznej, mająca zastosowanie przy wytwarzaniu profili konstrukcyjnych, zwłaszcza ich cięciu. Urządzenie asystujące do załadunku sztab profili konstrukcyjnych, mające budowę ramową, zaopatrzone w ruchome dźwigowe z taśmociągiem umieszczony prostopadle do transportowanych profili, sterowane środki optyczne do wykrywania obecności, charakteryzuje się tym, że na ramowej postawie (13) zamocowany jest wsporczy korpus (1) posiadający pionowe prowadnice (10) oraz umiejscowioną przylegająco przy jego dolnej krawędzi poziomą listwę (3) zaopatrzoną w umieszczone szeregowo czujniki optyczne, które podłączone są tak, że inicjują pracę obsadzonych na pionowych prowadnicach (10) siłowników (15) podnoszących w górę lub dół ramię dźwigowe (12) wyposażone w taśmowy przenośnik (4) przy czym ruch ten jest ograniczony zmontowanymi na co najmniej jednej z rzeczonych prowadnic (10) dolnego czujnika potwierdzającego dolną pozycję ramienia dźwigowego (12) oraz górnego czujnika potwierdzającego górną pozycję ramienia dźwigowego (12), natomiast krańcowy czujnik (5) zamontowany na końcu taśmowego przenośnika (4) ramienia dźwigowego (12) jest podłączony do silnika (14) taśmowego przenośnika (4). Przedmiotem zgłoszenia jest również sposób załadunku profili konstrukcyjnych.

Description

Opis wynalazku
Przedmiotem wynalazku jest urządzenie asystujące do załadunku sztab profili konstrukcyjnych oraz sposób załadunku profili konstrukcyjnych do maszyny technologicznej, mająca zastosowanie przy wytwarzaniu profili konstrukcyjnych, zwłaszcza ich cięciu.
Dotychczas znane są urządzenia asystujące do przenoszenia profili budowlanych, jednakże obejmują one jedynie konstrukcje dotyczące ramion zaopatrzonych w taśmociągi, unoszących się cyklicznie w górę i w dół.
Z opisu patentowego europejskiego za numerem EP1783072 znane jest urządzenie do prowadzenia kształtowników/części kształtowników utworzone przez środki do liniowego i/lub poosiowego ustawiania wspomnianych odcinków prostopadle do podłużnego kierunku kształtowników, dla przenoszenia wspomnianych części i/lub dla układania w stosy wspomnianych odcinków, zawierające co najmniej jedną belkę podpierającą umieszczoną równolegle do podłużnego kierunku kształtowników, zaopatrzoną w środki do wychwytywania wspomnianych odcinków, środki do poosiowego obracania wspomnianej belki i środki do liniowego przemieszczania wspomnianej belki w dwóch lub więcej kierunkach prostopadłych do jej podłużnego kierunku. Rozwiązanie to charakteryzuje się tym, że urządzenie jest utworzone przez komputerowo sterowane środki optyczne do wykrywania obecności przekroju poprzecznego i położenia kształtownika, współpracujące ze wspomnianymi środkami dla poosiowego obracania i liniowego przemieszczania wspomnianej belki celem umożliwienia właściwego wychwytywania i kontrolowanego układania w stosy części kształtowników.
Z chińskiego opisu patentowego wynalazku za numerem CN110817398 znane jest urządzenie do automatycznego chwytania i przenoszenia profili. Automatyczne urządzenie chwytające i przenoszące zawiera mechanizmy rolkowe, mechanizm podnoszący i translacyjny oraz mechanizmy chwytające, przy czym mechanizmy rolkowe są zamocowane w czterech rogach dolnego końca odpowiednio mechanizmu podnoszącego i translacyjnego, mechanizm podnoszący i translacyjny jest ruchomo połączony z chwytakiem mechanizmy, mechanizmy rolkowe są zamocowane w czterech rogach dolnego końca podstawy nośnej w mechanizmie podnoszącym i translacyjnym odpowiednio za pomocą wspornika rolkowego, mechanizmy chwytające są dopasowane do rowków ślizgowych w kształcie litery T w mechanizmie podnoszącym i translacyjnym przez T- ukształtowane suwaki, gwintowane otwory translacyjne w mechanizmach chwytających są dopasowane gwintem do śruby translacyjnej w mechanizmie podnoszącym i translacyjnym, a dwa mechanizmy chwytające są zamontowane na mechanizmie podnoszącym i translacyjnym.
Celem wynalazku jest opracowanie konstrukcji urządzenia do asystującego przy załadunku profili konstrukcyjnych do urządzenia tnącego. Urządzenie asystujące oraz sposób załadunku profili ma za zadanie eliminację drugiego operatora, którego asysta jest często potrzebna do załadowania długich i ciężkich profili do maszyn obróbczych.
Operator dysponując wózkiem na którym składowane są długie profile przeznaczone do obróbki przesuwa profil tak aby ramię urządzenia w trakcie wywołania podnoszenia (ruch do góry) był zabierany (podnoszony) a z drugiej strony wspiera sam operator manualnie. Proces uruchamiania pracy ramienia do góry odbywa się poprzez wykrycie jego obecności nad ramieniem na co wpływa operator przesuwając dany profil. Po zwłoce czasowej następuje podniesienie profilu nad strefę załadowczą danego urządzenia po czym przesunięcie jego w celu obniżenia uzyskując oparcie w strefie załadowczej danej maszyny.
Urządzenie asystujące do załadunku sztab profili konstrukcyjnych, mające budowę ramową, zaopatrzone w ruchome dźwigowe z taśmociągiem umieszczony prostopadle do transportowanych profili, sterowane środki optyczne do wykrywania obecności, charakteryzuje się tym, że na ramowej postawie zamocowany jest wsporczy korpus posiadający pionowe prowadnice oraz umiejscowioną przylegająco przy jego dolnej krawędzi poziomą listwę zaopatrzoną w umieszczone szeregowo czujniki optyczne, które podłączone są tak że inicjują pracę obsadzonych na pionowych prowadnicach siłowników podnoszących w górę lub dół ramię dźwigowe wyposażone w taśmowy przenośnik, przy czym ruch ten jest ograniczony zmontowanymi na co najmniej jednej z rzeczonych prowadnic dolnego czujnika potwierdzającego dolną pozycję ramienia dźwigowego oraz górnego czujnika potwierdzającego górną pozycję ramienia dźwigowego, natomiast krańcowy czujnik zamontowany na krańcu taśmowego przenośnika ramienia dźwigowego jest podłączony do silnika taśmowego przenośnika. Korzystnie, wsporczy korpus to pionowa płyta, o powierzchni usytuowanej wzdłużnie do pobocznicy poziomego ramienia dźwigowego, z zamontowanymi na jego krawędziach bocznych pionowymi prowadnicami. Korzystnie, pionowe prowadnice to łożyskowe prowadnice liniowe zaopatrzone w blokady ustalające wysokość ramienia dźwigowego. Korzystnie, krańcowy czujnik to czujnik stykowy, wyłączający obwód, zamontowany w punkcie krańcowym taśmowego przenośnika, zbieżnym do kierunku jego ruchu. Korzystnie, optyczne czujniki zamontowane są przylegającą dolnej krawędzi wsporczego korpusu i skierowane są w stronę poziomej listwy ekranowej zamontowanej przy górnej krawędzi wsporczego korpusu. Korzystnie, ramowa podstawa posiada łożyskowe prowadnice liniowe, których ruch linowy powoduje przesunięcie się w tył lub przód obsadzonego nań wsporczego korpusu, przy czym ruch ten wymuszony jest za pomocą silnika elektrycznego z przełożeniem napędu inicjującego przesunięcie do przodu i do tyłu przy czym pozycja przesunięcia do przodu jest potwierdzona fotoelektrycznym czujnikiem zaś pozycja przesunięcia do tyłu jest potwierdzona fotoelektrycznym czujnikiem, natomiast dystans przesunięcia jest regulowany stykowymi inicjatorami do tyłu i do przodu przymocowanymi do ramienia dźwigowego. Korzystnie, ramowa podstawa posadowiona jest na wózku z kołami blokowanymi hamulcem. Korzystnie, ramowa podstawa to konstrukcja wykonana z połączonych poprzecznymi płaskownikami listew z zamocowanymi doń kołami blokowanymi hamulcem. Korzystnie, linowe ślizgi poruszane są za pomocą siłowników elektrycznych. Korzystnie, czujnik potwierdzający przesunięcie do przodu i czujnik potwierdzający przesunięcie do tyłu są przymocowane do ramienia dźwigowego za pomocą dystansujących wypustek, przy czym do czoła ramienia dźwigowego przymocowane są inicjator stykowy przesunięcia do tyłu i inicjator stykowy przesunięcia do przodu. Korzystnie, siłowniki to silniki elektryczne zamontowane w jarzmach okalających krawędzie boczne wsporczego korpusu.
Sposób załadunku profili konstrukcyjnych, w którym to zespół asystujący posiadający dźwigowe ramię z taśmowym przenośnikiem ustawia się prostopadle względem stosu profili konstrukcyjnych, umieszczonych wzdłużnie względem miejsca dalszego procesowego ich przeznaczenia, zwłaszcza zespołu tnącego, w którym operator unosi jeden z końców przeznaczonego do procedowania profilu i przesuwa go w kierunku dźwigowego ramienia z taśmowym przenośnikiem, w którym sterowane czujniki optyczne są zastosowane do wykrywania obecności profilu, charakteryzuje się tym, że przesuwając unoszony przez operatora profil w kierunku dźwigowego ramienia z taśmowym przenośnikiem, usytuowanym zgodnie z położeniem ustalonym dolnym czujnikiem inicjuje się poprzez jeden z optycznych czujników uniesienie rzeczonego ramienia z taśmowym przenośnikiem do pozycji ustalonej górnym czujnikiem unosząc na taśmowym przenośniku procedowany profil, po uzyskaniu przez ramię dźwigowe pozycji górnego czujnika następuje załączenie przenośnika taśmowego i przesunięcie obsadzonego na nim profilu do pozycji określonej krańcowym czujnikiem, następnie następuje wyłączenie przenośnika taśmowego i opuszczenie ramienia dźwigowego do pozycji określonej dolnym czujnikiem. Korzystnie, po osiągnięciu pozycji ustalonej górnym czujnikiem ustala się za pomocą stykowego inicjatora do przodu pozycję wsporczego korpusu następnie po dojeździe profilu do krańcowego czujnika następuje zatrzymanie taśmowego przenośnika i opuszczenie ramienia dźwigowego o ustaloną wysokość, najkorzystniej 100 mm, następnie następuje ruch rzeczonego ramienia dźwigowego do stykowego inicjatora do tyłu pozycji, kolejno kontynuowane jest opuszczanie dźwigowego ramienia do ustalonej za pomocą dolnego czujnika pozycji.
Przy zastosowaniu rozwiązania według wynalazku uzyskuje się urządzenie asystujące, pozwalające płynne przenoszenie profili konstrukcyjnych do maszyny tnącej, przy zaangażowaniu tylko jednego pracownika, nadzorującego prawidłowość procesu.
Przedmiot wynalazku został uwidoczniony w przykładzie wykonania na załączonym rysunku, na którym Fig. 1, Fig. 2, Fig. 3 przedstawiono urządzenie asystujące w widoku ogólnym, perspektywicznym, widoku z boku i od frontu, Fig. 4, Fig. 5, Fig. 6 przedstawiono urządzenie asystujące zaopatrzone w mechanizm przesuwu w widoku ogólnym, perspektywicznym, widoku z boku i od frontu, Fig. 7, Fig. 8, Fig. 9, Fig. 10, Fig. 11 uwidoczniono schemat czynności umieszczania profilu w urządzeniu tnącym, wedle sposobu asystowania, zgodnie z wynalazkiem.
Przykład 1
Urządzenie asystujące do załadunku sztab profili konstrukcyjnych, posiada na ramowej postawie 13 zamocowany wsporczy korpus 1, posiadający pionowe prowadnice 10 oraz umiejscowioną przylegająco przy jego dolnej krawędzi poziomą listwę 3 zaopatrzoną w umieszczone szeregowo czujniki optyczne, które podłączone są tak że inicjują pracę obsadzonych na pionowych prowadnicach 10 siłowników 15 podnoszących w górę lub dół ramię dźwigowe 12 wyposażone w taśmowy przenośnik 4. Ruch ramienia dźwigowego 12 jest ograniczony zmontowanymi na jednej z rzeczonych prowadnic 10 dolnego czujnika 7 potwierdzającego dolną pozycję ramienia dźwigowego 12 oraz górnego czujnika 6 potwier dzającego górną pozycję ramienia dźwigowego 12. Na taśmowym przenośniku 4 zamocowany jest natomiast krańcowy czujnik 5 zamontowany na końcu taśmowego przenośnika 4 ramienia dźwigowego 12, który jest podłączony do silnika 14 taśmowego przenośnika 4. Wsporczy korpus 1 to pionowa płyta 16, o powierzchni usytuowanej wzdłużnie do pobocznicy poziomego ramienia dźwigowego 12, z zamontowanymi na jego krawędziach bocznych pionowymi prowadnicami 10. Pionowe prowadnice 10 to łożyskowe prowadnice liniowe zaopatrzone w blokady ustalające wysokość ramienia dźwigowego 12. Krańcowy czujnik 5 to czujnik stykowy, wyłączający obwód, zamontowany w punkcie krańcowym taśmowego przenośnika 4, zbieżnym do kierunku jego ruchu. Optyczne czujniki 3 zamontowane są przylegającą dolnej krawędzi wsporczego korpusu 1 i skierowane są w stronę poziomej listwy ekranowej 14 zamontowanej przy górnej krawędzi wsporczego korpusu 1. Podstawa 13 posadowiona jest na wózku z kołami 2 blokowanymi hamulcem. Ramowa podstawa 13 to konstrukcja wykonana z połączonych poprzecznymi płaskownikami listew z zamocowanymi doń kołami 2 blokowanymi hamulcem. Siłowniki 15 to silniki elektryczne zamontowane w jarzmach 17 okalających krawędzie boczne wsporczego korpusu 1.
Przykład 2
Urządzenie asystujące do załadunku sztab profili konstrukcyjnych, posiada na ramowej postawie 13 zamocowany wsporczy korpus 1, posiadający pionowe prowadnice 10 oraz umiejscowioną przylegająco przy jego dolnej krawędzi poziomą listwę 3 zaopatrzoną w umieszczone szeregowo czujniki optyczne, które podłączone są tak że inicjują pracę obsadzonych na pionowych prowadnicach 10 siłowników 15 podnoszących w górę lub dół ramię dźwigowe 12 wyposażone w taśmowy przenośnik 4. Ruch ramienia dźwigowego 12 jest ograniczony zamontowanymi na jednej z rzeczonych prowadnic 10 dolnego czujnika 7 potwierdzającego dolną pozycję ramienia dźwigowego 12 oraz górnego czujnika 6 potwierdzającego górną pozycję ramienia dźwigowego 12. Na taśmowym przenośniku 4 zamocowany jest natomiast krańcowy czujnik 5 zamontowany na końcu taśmowego przenośnika 4 ramienia dźwigowego 12, który jest podłączony do silnika 14 taśmowego przenośnika 4. Wsporczy korpus 1 to pionowa płyta 16, o powierzchni usytuowanej wzdłużnie do pobocznicy poziomego ramienia dźwigowego 12, z zamontowanymi na jego krawędziach bocznych pionowymi prowadnicami 10. Pionowe prowadnice 10 to łożyskowe prowadnice liniowe zaopatrzone w blokady ustalające wysokość ramienia dźwigowego 12. Krańcowy czujnik 5 to czujnik stykowy, wyłączający obwód, zamontowany w punkcie krańcowym taśmowego przenośnika 4, zbieżnym do kierunku jego ruchu. Optyczne czujniki 3 zamontowane są przylegającą dolnej krawędzi wsporczego korpusu 1 i skierowane są w stronę poziomej listwy ekranowej 14 zamontowanej przy górnej krawędzi wsporczego korpusu 1. Podstawa 13 posadowiona jest na wózku z kołami 2 blokowanymi hamulcem. Ramowa podstawa 13 to konstrukcja wykonana z połączonych poprzecznymi płaskownikami listew z zamocowanymi doń kołami 2 blokowanymi hamulcem. Siłowniki 15 to silniki elektryczne zamontowane w jarzmach 17 okalających krawędzie boczne wsporczego korpusu 1. Ramowa podstawa 13 posiada ślizgi 11, których ruch linowy powoduje przesunięcie się w tył lub przód obsadzonego nań wsporczego korpusu 1, przy czym ruch ten wymuszony jest za pomocą silnika elektrycznego z przełożeniem napędu 20 inicjującego przesunięcie do przodu i do tyłu przy czym pozycja przesunięcia do przodu jest potwierdzona fotoelektrycznym czujnikiem 22 zaś pozycja przesunięcia do tyłu jest potwierdzona fotoelektrycznym czujnikiem 21, natomiast dystans przesunięcia jest regulowany stykowymi inicjatorami do tyłu 8 i do przodu 9 przymocowanymi do ramienia dźwigowego 4. Liniowe ślizgi 11 poruszane są za pomocą siłowników elektrycznych, czujnik potwierdzający przesunięcie do przodu 20 i czujnik potwierdzający przesunięcie do tyłu 21 są przymocowane do ramienia dźwigowego 4 za pomocą dystansujących wypustek. Do czoła ramienia dźwigowego przymocowane są inicjator stykowy przesunięcia do tyłu 8 i inicjator stykowy przesunięcia do przodu 9.
Przykład 3
Sposób załadunku profili konstrukcyjnych, w którym to zespół asystujący posiadający dźwigowe ramię 12 z taśmowym przenośnikiem 4 ustawia się prostopadle względem stosu profili konstrukcyjnych 18, umieszczonych wzdłużnie względem miejsca dalszego procesowego ich przeznaczenia 19, zwłaszcza zespołu tnącego, w którym operator unosi jeden z końców przeznaczonego do procedowania profilu i przesuwa go w kierunku dźwigowego ramienia 12 z taśmowym przenośnikiem 4, w którym sterowane czujniki optyczne 3 są zastosowane do wykrywania obecności profilu. Przesuwając unoszony przez operatora profil w kierunku dźwigowego ramienia 12 z taśmowym przenośnikiem 4, usytuowanym zgodnie z położeniem ustalonym dolnym czujnikiem 7 inicjuje się poprzez jeden z optycznych czujników 3 uniesienie rzeczonego ramienia 12 z taśmowym przenośnikiem 4 do pozycji ustalonej górnym czujnikiem 6 unosząc na taśmowym przenośniku 4 procedowany profil, po uzyskaniu przez ramię dźwigowe 12 pozycji górnego czujnika 6 następuje załączenie przenośnika taśmowego 4 i przesunięcie obsadzonego na nim profilu do pozycji określonej krańcowym czujnikiem 5, następnie następuje wyłączenie przenośnika taśmowego 4 i opuszczenie ramienia dźwigowego do pozycji określonej dolnym czujnikiem 7.
Przykład 4
Sposób załadunku profili konstrukcyjnych, w którym to zespół asystujący posiadający dźwigowe ramię 12 z taśmowym przenośnikiem 4 ustawia się prostopadle względem stosu profili konstrukcyjnych 18, umieszczonych wzdłużnie względem miejsca dalszego procesowego ich przeznaczenia 19, zwłaszcza zespołu tnącego, w którym operator unosi jeden z końców przeznaczonego do procedowania profilu i przesuwa go w kierunku dźwigowego ramienia 12 z taśmowym przenośnikiem 4, w którym sterowane czujniki optyczne 3 są zastosowane do wykrywania obecności profilu. Przesuwając unoszony przez operatora profil w kierunku dźwigowego ramienia 12 z taśmowym przenośnikiem 4, usytuowanym zgodnie z położeniem ustalonym dolnym czujnikiem 7 inicjuje się poprzez jeden z optycznych czujników 3 uniesienie rzeczonego ramienia 12 z taśmowym przenośnikiem 4 do pozycji ustalonej górnym czujnikiem 6 unosząc na taśmowym przenośniku 4 procedowany profil, po uzyskaniu przez ramię dźwigowe 12 pozycji górnego czujnika 6 następuje załączenie przenośnika taśmowego 4 i przesunięcie obsadzonego na nim profilu do pozycji określonej krańcowym czujnikiem 5, następnie następuje wyłączenie przenośnika taśmowego 4 i opuszczenie ramienia dźwigowego do pozycji określonej dolnym czujnikiem 7. Przy czym po osiągnięciu pozycji ustalonej górnym czujnikiem 7 ustala się za pomocą stykowego inicjatora do przodu 9 pozycję wsporczego korpusu 1 następnie po dojeździe profilu do krańcowego czujnika 5 następuje zatrzymanie taśmowego przenośnika 4 i opuszczenie ramienia dźwigowego 12 o ustaloną wysokość, najkorzystniej 100 mm, następnie następuje rzeczonego ramienia dźwigowego 12 do stykowego inicjatora do tyłu 8 pozycji, kolejno kontynuowane jest opuszczanie dźwigowego ramienia 12 do ustalonej za pomocą dolnego czujnika 7 pozycji.

Claims (13)

1. Urządzenie asystujące do załadunku sztab profili konstrukcyjnych, mające budowę ramową, zaopatrzone w ruchome dźwigowe z taśmociągiem umieszczony prostopadle do transportowanych profili, sterowane środki optyczne do wykrywania obecności, znamienne tym, że na ramowej postawie (13) zamocowany jest wsporczy korpus (1) posiadający pionowe prowadnice (10) oraz umiejscowioną przylegająco przy jego dolnej krawędzi poziomą listwę (3) zaopatrzoną w umieszczone szeregowo czujniki optyczne, które podłączone są tak, że inicjują pracę obsadzonych na pionowych prowadnicach (10) siłowników (15) podnoszących w górę lub dół ramię dźwigowe (12) wyposażone w taśmowy przenośnik (4), przy czym ruch ten jest ograniczony zmontowanymi na co najmniej jednej z rzeczonych prowadnic (10) dolnego czujnika (7) potwierdzającego dolną pozycję ramienia dźwigowego (12) oraz górnego czujnika (6) potwierdzającego górną pozycję ramienia dźwigowego (12), natomiast krańcowy czujnik (5) zamontowany na końcu taśmowego przenośnika (4) ramienia dźwigowego (12) jest podłączony do silnika (14) taśmowego przenośnika (4).
2. Urządzenie, według zastrz. 1, znamienne tym, że wsporczy korpus (1) to pionowa płyta (16), o powierzchni usytuowanej wzdłużnie do pobocznicy poziomego ramienia dźwigowego (12), z zamontowanymi na jego krawędziach bocznych pionowymi prowadnicami (10).
3. Urządzenie, według zastrz. 1, znamienne tym, że pionowe prowadnice (10) to łożyskowe prowadnice liniowe zaopatrzone w blokady ustalające wysokość ramienia dźwigowego (12).
4. Urządzenie, według zastrz. 1, znamienne tym, że krańcowy czujnik (5) to czujnik stykowy, wyłączający obwód, zamontowany w punkcie krańcowym taśmowego przenośnika (4), zbieżnym do kierunku jego ruchu.
5. Urządzenie, według zastrz. 1, znamienne tym, że optyczne czujniki (3) zamontowane są przylegającą dolnej krawędzi wsporczego korpusu (1) i skierowane są w stronę poziomej listwy ekranowej (14) zamontowanej przy górnej krawędzi wsporczego korpusu (1).
6. Urządzenie, według zastrz. 1, znamienne tym, że ramowa podstawa (1) posiada łożyskowe prowadnice liniowe (11), których ruch linowy powoduje przesunięcie się w tył lub przód obsadzonego nań wsporczego korpusu (1), przy czym ruch ten wymuszony jest za pomocą silnika elektrycznego z przełożeniem napędu (20) inicjującego przesunięcie do przodu i do tyłu przy czym pozycja przesunięcia do przodu jest potwierdzona fotoelektrycznym czujnikiem (22) zaś pozycja przesunięcia do tyłu jest potwierdzona fotoelektrycznym czujnikiem (21), natomiast dystans przesunięcia jest regulowany stykowymi inicjatorami do tyłu (8) i do przodu (9) przymocowanymi do ramienia dźwigowego (4).
7. Urządzenie, według zastrz. 1, znamienne tym, że ramowa podstawa (1) posadowiona jest na wózku z kołami (2) blokowanymi hamulcem.
8. Urządzenie, według zastrz. 1 i 2, znamienne tym, że ramowa podstawa (1) to konstrukcja wykonana z połączonych poprzecznymi płaskownikami listew z zamocowanymi doń kołami (2) blokowanymi hamulcem.
9. Urządzenie, według zastrz. 6, znamienne tym, że linowe ślizgi (11) poruszane są za pomocą siłowników elektrycznych.
10. Urządzenie, według zastrz. 6, znamienne tym, że czujnik potwierdzający przesunięcie do przodu (20) i czujnik potwierdzający przesunięcie do tyłu (21) są przymocowane do ramienia dźwigowego (4) za pomocą dystansujących wypustek, przy czym do czoła ramienia dźwigowego przymocowane są inicjator stykowy przesunięcia do tyłu (8) i inicjator stykowy przesunięcia do przodu (9).
11. Urządzenie, według zastrz. 6, znamienne tym, że siłowniki (15) to silniki elektryczne zamontowane w jarzmach (17) okalających krawędzie boczne wsporczego korpusu (1).
12. Sposób załadunku profili konstrukcyjnych, w którym to zespół asystujący posiadający dźwigowe ramię (12) z taśmowym przenośnikiem (4) ustawia się prostopadle względem stosu profili konstrukcyjnych (18), umieszczonych wzdłużnie względem miejsca dalszego procesowego ich przeznaczenia (19), zwłaszcza zespołu tnącego, w którym operator unosi jeden z końców przeznaczonego do procedowania profilu i przesuwa go w kierunku dźwigowego ramienia (12) z taśmowym przenośnikiem (4), w którym sterowane czujniki optyczne (3) są zastosowane do wykrywania obecności profilu, znamienny tym, że przesuwając unoszony przez operatora profil w kierunku dźwigowego ramienia (12) z taśmowym przenośnikiem (4), usytuowanym zgodnie z położeniem ustalonym dolnym czujnikiem (7) inicjuje się poprzez jeden z optycznych czujników (3) uniesienie rzeczonego ramienia (12) z taśmowym przenośnikiem (4) do pozycji ustalonej górnym czujnikiem (6) unosząc na taśmowym przenośniku (4) procedowany profil, po uzyskaniu przez ramię dźwigowe (12) pozycji górnego czujnika (6) następuje załączenie przenośnika taśmowego (4) i przesunięcie obsadzonego na nim profilu do pozycji określonej krańcowym czujnikiem (5), następnie następuje wyłączenie przenośnika taśmowego (4) i opuszczenie ramienia dźwigowego do pozycji określonej dolnym czujnikiem (7).
13. Sposób, według zastrz. 12, znamienny tym, że po osiągnięciu pozycji ustalonej górnym czujnikiem (7) ustala się za pomocą stykowego inicjatora do przodu (9) pozycję wsporczego korpusu (1) następnie po dojeździe profilu do krańcowego czujnika (5) następuje zatrzymanie taśmowego przenośnika (4) i opuszczenie ramienia dźwigowego (12) o ustaloną wysokość, najkorzystniej 100 mm, następnie następuje rzeczonego ramienia dźwigowego (12) do stykowego inicjatora do tyłu (8) pozycji, kolejno kontynuowane jest opuszczanie dźwigowego ramienia (12) do ustalonej za pomocą dolnego czujnika (7) pozycji.
PL443586A 2023-01-26 2023-01-26 Urządzenie asystujące do załadunku sztab profili konstrukcyjnych oraz sposób załadunku profili konstrukcyjnych PL249092B1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL443586A PL249092B1 (pl) 2023-01-26 2023-01-26 Urządzenie asystujące do załadunku sztab profili konstrukcyjnych oraz sposób załadunku profili konstrukcyjnych

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL443586A PL249092B1 (pl) 2023-01-26 2023-01-26 Urządzenie asystujące do załadunku sztab profili konstrukcyjnych oraz sposób załadunku profili konstrukcyjnych

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL443586A1 PL443586A1 (pl) 2024-07-29
PL249092B1 true PL249092B1 (pl) 2026-03-02

Family

ID=91971343

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL443586A PL249092B1 (pl) 2023-01-26 2023-01-26 Urządzenie asystujące do załadunku sztab profili konstrukcyjnych oraz sposób załadunku profili konstrukcyjnych

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL249092B1 (pl)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5027700A (en) * 1989-11-28 1991-07-02 Western Metal, Inc. Bundling and stacking machine
EP1783072A1 (en) * 2005-11-04 2007-05-09 Thierry Verroeye Method and device for handling profile parts, particularly stacking profile parts
CN110817398A (zh) * 2018-08-10 2020-02-21 大同市新荣霞贸易有限公司 一种型材自动抓取和转移装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5027700A (en) * 1989-11-28 1991-07-02 Western Metal, Inc. Bundling and stacking machine
EP1783072A1 (en) * 2005-11-04 2007-05-09 Thierry Verroeye Method and device for handling profile parts, particularly stacking profile parts
CN110817398A (zh) * 2018-08-10 2020-02-21 大同市新荣霞贸易有限公司 一种型材自动抓取和转移装置

Also Published As

Publication number Publication date
PL443586A1 (pl) 2024-07-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109562431B (zh) 用于机器的装载和卸载装置、用于加工板状工件的机器、用于这种机器的工件支撑件及装载和卸载这种机器的方法
JP7179680B2 (ja) 荷下ろし装置
CN115749295B (zh) 一种能在钢筋网上移动的智能钢筋绑扎机器人
JP2012046315A (ja) ワーク反転装置
EP0807482B1 (en) Combination tool changer and storage device for die cutter
EP3412421A1 (en) Apparatus for handling and cutting stone plates
CN211732887U (zh) 一种具有定位功能的板材输送机构
CN116275722A (zh) 一种型钢拱架自动生产线
CN118180671B (zh) 一种连续送料的自动化激光切割机
CN209815119U (zh) 一种竹砧板加工自动上料装置
CN212551415U (zh) 弯板机自动上下料装置
ITMI20101707A1 (it) Apparato di supporto di materiali in lastra e relativo funzionamento
CN219379479U (zh) 一种型钢拱架自动生产线
CN211732869U (zh) 一种饰面板转送机构
PL249092B1 (pl) Urządzenie asystujące do załadunku sztab profili konstrukcyjnych oraz sposób załadunku profili konstrukcyjnych
CN213859738U (zh) 一种木板自动上下料装置
CN118125126A (zh) 钢梁结构的自动码垛上下料设备
CN110561568A (zh) 雕铣机
KR20170021581A (ko) 목재 적재 장치
KR100317616B1 (ko) 선박용 철판과 보강재의 용접장치
KR200185072Y1 (ko) 선박용 철판과 보강재의 용접장치
CN211970884U (zh) 一种翻面装置
CN109318032B (zh) 一种自动便捷下料系统及生产设备
CN113003280A (zh) 拉布机的压布切布装置
CN220222398U (zh) 一种转运机构