PL249215B1 - Automatyczna strzykawka z ampułką - Google Patents
Automatyczna strzykawka z ampułkąInfo
- Publication number
- PL249215B1 PL249215B1 PL442400A PL44240022A PL249215B1 PL 249215 B1 PL249215 B1 PL 249215B1 PL 442400 A PL442400 A PL 442400A PL 44240022 A PL44240022 A PL 44240022A PL 249215 B1 PL249215 B1 PL 249215B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- housing
- ampoule
- needle
- piston
- automatic syringe
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/178—Syringes
- A61M5/20—Automatic syringes, e.g. with automatically actuated piston rod, with automatic needle injection, filling automatically
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/178—Syringes
- A61M5/20—Automatic syringes, e.g. with automatically actuated piston rod, with automatic needle injection, filling automatically
- A61M5/2033—Spring-loaded one-shot injectors with or without automatic needle insertion
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/178—Syringes
- A61M5/24—Ampoule syringes, i.e. syringes with needle for use in combination with replaceable ampoules or carpules, e.g. automatic
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/178—Syringes
- A61M5/24—Ampoule syringes, i.e. syringes with needle for use in combination with replaceable ampoules or carpules, e.g. automatic
- A61M5/2422—Ampoule syringes, i.e. syringes with needle for use in combination with replaceable ampoules or carpules, e.g. automatic using emptying means to expel or eject media, e.g. pistons, deformation of the ampoule, or telescoping of the ampoule
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/178—Syringes
- A61M5/28—Syringe ampoules or carpules, i.e. ampoules or carpules provided with a needle
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/178—Syringes
- A61M5/28—Syringe ampoules or carpules, i.e. ampoules or carpules provided with a needle
- A61M5/281—Syringe ampoules or carpules, i.e. ampoules or carpules provided with a needle using emptying means to expel or eject media, e.g. pistons, deformation of the ampoule, or telescoping of the ampoule
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/178—Syringes
- A61M5/31—Details
- A61M5/315—Pistons; Piston-rods; Guiding, blocking or restricting the movement of the rod or piston; Appliances on the rod for facilitating dosing ; Dosing mechanisms
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/178—Syringes
- A61M5/31—Details
- A61M5/315—Pistons; Piston-rods; Guiding, blocking or restricting the movement of the rod or piston; Appliances on the rod for facilitating dosing ; Dosing mechanisms
- A61M5/31511—Piston or piston-rod constructions, e.g. connection of piston with piston-rod
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Anesthesiology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Hematology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
Abstract
Przedmiotem zgłoszenia jest automatyczna strzykawka z ampułką, o kształcie cylindrycznym zawierająca obudowę (1) w której umieszczona jest ampułka (3) z substancją wstrzykiwaną, mechanizm uderzeniowy (4) oraz mechanizm wyzwalający (5). Igła (2) umieszczona jest w ampułce (3), która od strony wyjścia igły zawiera zaślepkę (3c) oraz igła zamocowana jest w tłoku prowadzącym (3b) w ten sposób że górna cześć igły (2) wystaje z tłoka prowadzącego (3b) w górnej części ampułki (3) umieszczony jest tłok ampułki (3a) stykający się z umieszczonym nad nim tłokiem (4a) mechanizmu uderzeniowego na którego tłoczysku (4c) znajduje się sprężyna (4b) mechanizmu uderzeniowego oparta o wewnętrzną część obudowy (1) w jej górnej części nad którą zamocowany jest mechanizm wyzwalający (5).
Description
Przedmiotem wynalazku jest automatyczna strzykawka z ampułką.
Wynalazek należy do dziedziny inżynierii mechanicznej i inżynierii biomedycznej.
Wynalazek rozwiązuje problem techniczny samodzielnego podania w szybki i sprawny sposób (nawet przez odzież wierzchnią) płynnego leku domięśniowego w sytuacjach zagrożenia zdrowia lub/i życia ludzkiego (np. pole walki, wypadki komunikacyjne).
Ze stanu techniki znane są rozwiązania dotyczące autostrzykawek.
Patent EP12705275 chroni wynalazek dotyczący automatycznej strzykawki do podawania dawki płynnego leku i zawiera: wydłużony pojemnik rurowy, podzespół nośnika składający się z nośnika rurowego przesuwnie umieszczonego wewnątrz pojemnika, nośnik przystosowany do przechowywania strzykawki z wydrążoną igłą iniekcyjną, sprężyny napędowej i tłoka do przekazywania obciążenia sprężyny napędowej do strzykawki, przy czym strzykawka jest blokowana w celu przesunięcia osiowego połączenia z nośnikiem. Sprężyna napędowa działa pomiędzy nośnikiem a tłokiem, w którym nurnik w stanie początkowym jest zablokowany.
Z patentu europejskiego EP12704087 znana jest autostrzykawka do podawania dawki płynnego leku, która zawiera: wydłużony pojemnik, podzespół nośnika składający się z rurowego nośnika umieszczonego przesuwnie wewnątrz pojemnika, nośnika przystosowanego do umieszczenia strzykawki z wydrążoną igłą iniekcyjną, sprężyny i tłoka do przekazywania obciążenia sprężyny napędowej do korka.
Znany jest też patent europejski EP04291754 dotyczący urządzenia, które jeśli pozwala na to obudowa strzykawek używanych do iniekcji w przestrzeni zewnątrzoponowej, służy do ich zautomatyzowania.
Znany jest również wynalazek P.355466. Strzykawka według tego rozwiązania zawiera ampułkę z substancjami wstrzykiwanymi w dwóch osobnych komorach, wewnątrz których znajduje się igła. Strzykawka ta jest jednorazowa. Po użyciu lub po upływie terminu ważności produkt ten należy odpowiednio utylizować. Ponadto produkt według wynalazku umieszczany jest w opakowaniu, mającym na celu ochronę przez niekontrolowanym uruchomieniem. Opakowanie to nie jest w pełni przystosowane do prostej obsługi jedną ręką.
Pewną niedogodnością zasadniczej większości rozwiązań znanych ze stanu techniki jest brak możliwości wymiany zużytej lub przeterminowanej ampułki bez niszczenia strzykawki.
Celem opracowanego wynalazku automatycznej strzykawki jest stworzenie nowego rozwiązania konstrukcyjnego umożliwiającego samodzielne, łatwe i szybkie podanie w sprawny sposób płynnego leku domięśniowego.
Istotą wynalazku jest automatyczna strzykawka z ampułką o kształcie cylindrycznym zawierająca obudowę, w której umieszczona jest ampułka z substancją wstrzykiwaną z igłą, mechanizm uderzeniowy oraz mechanizm wyzwalający. Ampułka od strony wyjścia igły zawiera zaślepkę. Igła zamocowana jest w tłoku prowadzącym w ten sposób, że górna część igły wystaje z tłoka prowadzącego. W górnej części ampułki umieszczony jest tłok ampułki, nad którym umieszczony jest tłok mechanizmu uderzeniowego, na którego tłoczysku znajduje się sprężyna mechanizmu uderzeniowego oparta o wewnętrzną część obudowy, nad którą zamocowany jest mechanizm zwalniający. Mechanizm zwalniający składa się z co najmniej jednej kulki ryglującej, znajdującej się w wytoczeniu tłoczyska i od wewną trz w otworze obudowy, blokowanej od zewnątrz przez tuleję mechanizmu zwalniającego, której górna część ma większą średnicę wewnętrzną, umożliwiającą wypadnięcie kulki ryglującej z wytoczenia tłoczyska po przesunięciu tulei oraz tuleja mechanizmu zwalniającego umieszczona jest w cylindrycznej obudowie mechanizmu zwalniającego, w której pomiędzy szczytem obudowy a dnem obudowy mechanizmu zwalniającego umieszczona jest sprężyna powrotna.
Korzystnie automatyczna strzykawka zawiera mechanizm blokujący w postaci półpierścienia umieszczonego pomiędzy obudową a cylindryczną obudową mechanizmu zwalniającego, wyposażony w zawleczkę zwalniającą.
Korzystnie obudowa zamknięta jest od dołu tuleją zabezpieczającą z otworem na igłę.
Korzystnie automatyczna strzykawka zawiera pierścień Zimmera osadzony w cylindrycznej obudowie.
Korzystnie automatyczna strzykawka zawiera pierścień zabezpieczający osadzony w górnej części obudowy.
Rozwiązanie według wynalazku może być stosowane w trakcie operacji wojskowych, ale również w innych sytuacjach zagrożenia zdrowia lub/i życia ludzkiego jak np. wypadki komunikacyjne. Umożliwia ono podanie leku domięśniowego bezpośrednio przez skórę, ale również przez odzież wierzchnią, ochronną czy specjalistyczną.
Korzystnym skutkiem wynalazku jest możliwość wielokrotnego użycia automatycznej strzykawki. Wymiana ampułki z lekiem oraz igłą jest umożliwiona, bez naruszania mechanizmu spustowego, poprzez odkręcenie tulei zabezpieczającej, wyjęcie zużytej ampułki lub po skończonym terminie przydatności, a następnie włożenie nowej ampułki z lekiem i igłą.
Wynalazek w korzystnym przykładzie wykonania został uwidoczniony na rysunku Fig. 1 przedstawiającym widok automatycznej strzykawki w przekroju.
Wynalazek w korzystnym przykładzie wykonania został zrealizowany jako automatyczna strzykawka o kształcie cylindrycznym zawierająca:
- obudowę (1) wykonaną ze stopu aluminium, w której umieszczona jest poliwęglanowa ampułka (3) z substancją wstrzykiwaną - morfiną, ze stalową igłą (2) o długości 45 mm i średnicy zewnętrznej 1,25 mm,
- sprężynowy mechanizm uderzeniowy (4),
- mechanizm wyzwalający (5).
Igła (2) umieszczona jest w ampułce (3), która od strony wyjścia igły zawiera elastyczną zaślepkę (3c). Igła (2) zamocowana jest w tłoku prowadzącym (3b) o średnicy zewnętrznej 12 mm, wykonanym z tworzywa sztucznego, w ten sposób że górna część igły (2) wystaje z tłoka prowadzącego (3b) na 5 mm. W górnej części ampułki (3) umieszczony jest tłok ampułki (3a) o średnicy zewnętrznej 10 mm, stykający się z umieszczonym nad nim tłokiem (4a) mechanizmu uderzeniowego o średnicy zewnętrznej 10 mm, na którego tłoczysku (4c) wykonanym ze stopu aluminium znajduje się stalowa sprężyna (4b) śrubowa mechanizmu uderzeniowego oparta o wewnętrzną część obudowy (1) w jej górnej części, nad którą zamocowany jest mechanizm wyzwalający (5). Mechanizm wyzwalający (5) składa się z dwóch stalowych kulek ryglujących (5a) o średnicy 3 mm, znajdujących się w wytoczeniu tłoczyska (4c) i od wewnątrz w otworach obudowy (1) blokowanych od zewnątrz przez mosiężną tuleję (5b) mechanizmu zwalniającego, której dolna średnica wewnętrzna wynosi 8 mm, górna średnica wewnętrzna wynosi 12 mm, a średnica zewnętrzna na całej długości wynosi 14 mm. Różnica średnic wewnętrznych umożliwia wypadnięcie kulek ryglujących (5a) z wytoczenia tłoczyska (4c) po przesunięciu tulei (5b). Tuleja (5b) mechanizmu zwalniającego umieszczona jest w cylindrycznej obudowie (7) mechanizmu zwalniającego o średnicy zewnętrznej 20 mm i wysokości 28 mm, w której pomiędzy szczytem obudowy (1) a dnem obudowy (7) mechanizmu zwalniającego umieszczona jest śrubowa, stalowa sprężyna powrotna (8). Automatyczna strzykawka zawiera mechanizm blokujący (9) w postaci teflonowego półpierścienia umieszczonego pomiędzy obudową (1) a cylindryczną obudową (7) mechanizmu zwalniającego, wyposażony w zawleczkę zwalniającą (9a) wykonaną z drutu stalowego. Obudowa (1) zamknięta jest od dołu nakręconą tuleją zabezpieczającą (10) wykonaną ze stopu aluminium z otworem (10a) na igłę (2). Automatyczna strzykawka zawiera pierścień Zimmera (11) osadzony w cylindrycznej obudowie (7) zabezpieczający przed wysunięciem tulei (5b) mechanizmu zwalniającego oraz pierścień zabezpieczający (6) osadzony na górnej części obudowy (1 b) pod sprężyną (8) mechanizmu zwalniającego.
Claims (5)
1. Automatyczna strzykawka z ampułką, o kształcie cylindrycznym zawierająca obudowę (1) z ampułką (3) z substancją wstrzykiwaną, mechanizm uderzeniowy (4) oraz mechanizm wyzwalający (5), gdzie igła (2) umieszczona jest w ampułce (3), która od strony wyjścia igły zawiera zaślepkę (3c) oraz igła zamocowana jest w tłoku prowadzącym (3b) w ten sposób, że górna część igły (2) wystaje z tłoka prowadzącego (3b) w górnej części ampułki (3) , w jej środku umieszczony jest tłok ampułki (3a), nad którym umieszczony jest tłok (4a) mechanizmu uderzeniowego, na którego tłoczysku (4c) znajduje się sprężyna (4b) mechanizmu uderzeniowego oparta o wewnętrzną część obudowy (1) w jej górnej części, nad którą zamocowany jest mechanizm wyzwalający (5), znamienna tym, że mechanizm wyzwalający (5) składa się z co najmniej jednej kulki ryglującej (5a) znajdującej się w wytoczeniu tłoczyska (4c) i od wewnątrz w otworze obudowy (1) blokowanej od zewnątrz przez tuleję (5b) mechanizmu zwalniającego, której górna część ma większą średnicę wewnętrzną, umożliwiającą wypadnięcie kulki ryglującej (5a) z wytoczenia tłoczyska (4c) po przesunięciu tulei (5b) oraz tuleja (5b) mechanizmu zwalniającego umieszczona jest w cylindrycznej obudowie (7) mechanizmu zwalniającego,
PL 249215 Β1 w której pomiędzy szczytem obudowy (1) a dnem obudowy (7) mechanizmu zwalniającego umieszczona jest sprężyna powrotna (8).
2. Automatyczna strzykawka według zastrz. 1, znamienna tym, że zawiera mechanizm blokujący (9) w postaci półpierścienia umieszczonego pomiędzy obudową (1) a cylindryczną obudową (7) mechanizmu zwalniającego, wyposażony w zawleczkę zwalniającą (9a).
3. Automatyczna strzykawka według zastrz. 1 albo 2, znamienna tym, że obudowa (1) zamknięta jest od dołu tuleją zabezpieczającą (10) z otworem (10a) na igłę (2).
4. Automatyczna strzykawka według zastrz. 1 albo 2 albo 3, znamienna tym, że zawiera pierścień Zimmera (11) w cylindrycznej obudowie (7).
5. Automatyczna strzykawka według zastrz. 1 albo 2 albo 3 albo 4, znamienna tym, że zawiera pierścień zabezpieczający (6) osadzony na górnej części obudowy (1 b).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL442400A PL249215B1 (pl) | 2022-09-29 | 2022-09-29 | Automatyczna strzykawka z ampułką |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL442400A PL249215B1 (pl) | 2022-09-29 | 2022-09-29 | Automatyczna strzykawka z ampułką |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL442400A1 PL442400A1 (pl) | 2024-04-02 |
| PL249215B1 true PL249215B1 (pl) | 2026-03-09 |
Family
ID=90526629
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL442400A PL249215B1 (pl) | 2022-09-29 | 2022-09-29 | Automatyczna strzykawka z ampułką |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| PL (1) | PL249215B1 (pl) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB717667A (en) * | 1949-09-01 | 1954-11-03 | George Norton Hein | Improvements relating to hypodermic injection apparatus |
| GB805184A (en) * | 1957-01-29 | 1958-12-03 | Becton Dickinson Co | Hypodermic assembly |
| GB1008915A (en) * | 1961-10-07 | 1965-11-03 | Gerhard Dauelsberg | An ampoule member for a hypodermic syringe |
| PL196932B1 (pl) * | 2002-08-13 | 2008-02-29 | Ravimed Sp Z Oo | Strzykawka do samodzielnego udzielania pierwszej pomocy |
-
2022
- 2022-09-29 PL PL442400A patent/PL249215B1/pl unknown
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB717667A (en) * | 1949-09-01 | 1954-11-03 | George Norton Hein | Improvements relating to hypodermic injection apparatus |
| GB805184A (en) * | 1957-01-29 | 1958-12-03 | Becton Dickinson Co | Hypodermic assembly |
| GB1008915A (en) * | 1961-10-07 | 1965-11-03 | Gerhard Dauelsberg | An ampoule member for a hypodermic syringe |
| PL196932B1 (pl) * | 2002-08-13 | 2008-02-29 | Ravimed Sp Z Oo | Strzykawka do samodzielnego udzielania pierwszej pomocy |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL442400A1 (pl) | 2024-04-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN100544783C (zh) | 注射装置 | |
| US20250041537A1 (en) | Injection device with cammed ram assembly | |
| EP1819380B1 (en) | Automatic injection and retraction syringe | |
| US5120310A (en) | Nonreusable syringe | |
| EP2624888B1 (en) | Auto-injector | |
| US5695472A (en) | Modular automatic or manual emergency medicine injection system | |
| ES2701166T3 (es) | Jeringa de cámara doble con aguja de retracción pasiva | |
| CN105324141B (zh) | 用于自动注射器的激活器 | |
| EP0295917A2 (en) | Non-invasive hypodermic injection device | |
| JP5129254B2 (ja) | 保護付き貯蔵器を備え付けた無針注射器具 | |
| JP5363477B2 (ja) | 強制的に切り離し出来る少なくとも一つの引っ張りフックを有する使い捨て注射器 | |
| SK282633B6 (sk) | Injekčná striekačka so zasúvateľnou ihlou | |
| DE3622399A1 (de) | Selbsttaetige injektionsvorrichtung sowie ampulle oder patrone fuer eine injektionsvorrichtung | |
| HU226759B1 (en) | Needleless syringe for injecting a liquid contained in a prefilled ampule | |
| US12171987B2 (en) | Autoinjector | |
| EP2734256B1 (en) | Cartridge holder for a drug delivery device | |
| PL248885B1 (pl) | Obrotowy mechanizm wyzwalający automatycznej strzykawki | |
| PL248886B1 (pl) | Przesuwny mechanizm wyzwalający automatycznej strzykawki | |
| US7364569B2 (en) | Retractable safe syringe | |
| CA2624358A1 (en) | Automatic retractable safety syringe | |
| PL249215B1 (pl) | Automatyczna strzykawka z ampułką | |
| PL249214B1 (pl) | Automatyczna strzykawka | |
| KR102604179B1 (ko) | 재사용방지용 최소잔량 주사기 | |
| KR102682086B1 (ko) | 자동 약물 주입 장치 | |
| EP4667031A1 (en) | Automatic drug injection device |