PL2507113T3 - Urządzenie do wyznaczania bezwzględnego położenia kątowego koła kierownicy wspomaganego elektrycznie układu kierowniczego samochodu wyważonymi dynamicznymi parametrami pojazdu - Google Patents

Urządzenie do wyznaczania bezwzględnego położenia kątowego koła kierownicy wspomaganego elektrycznie układu kierowniczego samochodu wyważonymi dynamicznymi parametrami pojazdu

Info

Publication number
PL2507113T3
PL2507113T3 PL10801605T PL10801605T PL2507113T3 PL 2507113 T3 PL2507113 T3 PL 2507113T3 PL 10801605 T PL10801605 T PL 10801605T PL 10801605 T PL10801605 T PL 10801605T PL 2507113 T3 PL2507113 T3 PL 2507113T3
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
vehicle
determining
electric power
angular position
dynamic parameters
Prior art date
Application number
PL10801605T
Other languages
English (en)
Inventor
André Michelis
Julien Barthomeuf
Pierre Pilaz
Stéphane Bourbon
Original Assignee
Jtekt Europe Sas
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jtekt Europe Sas filed Critical Jtekt Europe Sas
Publication of PL2507113T3 publication Critical patent/PL2507113T3/pl

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/021—Determination of steering angle
    • B62D15/0245—Means or methods for determination of the central position of the steering system, e.g. straight ahead position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/021—Determination of steering angle
    • B62D15/0235—Determination of steering angle by measuring or deriving directly at the electric power steering motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/021—Determination of steering angle
    • B62D15/024—Other means for determination of steering angle without directly measuring it, e.g. deriving from wheel speeds on different sides of the car

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
PL10801605T 2009-11-30 2010-11-29 Urządzenie do wyznaczania bezwzględnego położenia kątowego koła kierownicy wspomaganego elektrycznie układu kierowniczego samochodu wyważonymi dynamicznymi parametrami pojazdu PL2507113T3 (pl)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0958476A FR2953181B1 (fr) 2009-11-30 2009-11-30 Dispositif de determination de la position angulaire absolue du volant de conduite d'une direction assistee electrique de vehicule automobile a l'aide de parametres dynamiques ponderes du vehicule.
EP10801605.6A EP2507113B1 (fr) 2009-11-30 2010-11-29 Dispositif de détermination de la position angulaire absolue du volant de conduite d'une direction assistée électrique de véhicule automobile à l'aide de paramètres dynamiques pondérés du véhicule.
PCT/FR2010/052554 WO2011067523A1 (fr) 2009-11-30 2010-11-29 Dispositif de détermination de la position angulaire absolue du volant de conduite d'une direction assistée électrique de véhicule automobile à l'aide de paramètres dynamiques pondérés du véhicule.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL2507113T3 true PL2507113T3 (pl) 2014-01-31

Family

ID=41682525

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL10801605T PL2507113T3 (pl) 2009-11-30 2010-11-29 Urządzenie do wyznaczania bezwzględnego położenia kątowego koła kierownicy wspomaganego elektrycznie układu kierowniczego samochodu wyważonymi dynamicznymi parametrami pojazdu

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8712646B2 (pl)
EP (1) EP2507113B1 (pl)
BR (1) BR112012012901B1 (pl)
FR (1) FR2953181B1 (pl)
PL (1) PL2507113T3 (pl)
WO (1) WO2011067523A1 (pl)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2963918A1 (fr) * 2010-08-20 2012-02-24 Jtekt Europe Sas Securisation du couple d'assistance par un estimateur d'effort sur la cremaillere
FR2992933B1 (fr) 2012-07-06 2015-05-29 Jtekt Europe Sas Procede de detection du sens de deplacement d’un vehicule automobile
FR2992937B1 (fr) * 2012-07-06 2016-04-29 Jtekt Europe Sas Procede ameliore de determination de la position angulaire absolue du volant de direction d'un vehicule automobile
US9676409B2 (en) 2013-03-11 2017-06-13 Steering Solutions Ip Holding Corporation Road wheel disturbance rejection based on hand wheel acceleration
US9377780B1 (en) * 2013-03-14 2016-06-28 Brunswick Corporation Systems and methods for determining a heading value of a marine vessel
US9073569B2 (en) * 2013-03-19 2015-07-07 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Determining steering angle of steering column of vehicle
US10155531B2 (en) * 2013-04-30 2018-12-18 Steering Solutions Ip Holding Corporation Providing assist torque without hand wheel torque sensor
US9540044B2 (en) 2013-11-15 2017-01-10 Steering Solutions Ip Holding Corporation Hand wheel angle from vehicle dynamic sensors or wheel speeds
US9540040B2 (en) 2014-06-26 2017-01-10 Steering Solutions Ip Holding Corporation Phase plane based transitional damping for electric power steering
US10144445B2 (en) 2014-09-15 2018-12-04 Steering Solutions Ip Holding Corporation Modified static tire model for providing assist without a torque sensor for zero to low vehicle speeds
US9409595B2 (en) 2014-09-15 2016-08-09 Steering Solutions Ip Holding Corporation Providing assist torque without hand wheel torque sensor for zero to low vehicle speeds
US10464594B2 (en) 2015-09-03 2019-11-05 Steering Solutions Ip Holding Corporation Model based driver torque estimation
US10336363B2 (en) 2015-09-03 2019-07-02 Steering Solutions Ip Holding Corporation Disabling controlled velocity return based on torque gradient and desired velocity error
US10155534B2 (en) 2016-06-14 2018-12-18 Steering Solutions Ip Holding Corporation Driver intent estimation without using torque sensor signal
CN108082275B (zh) * 2016-11-23 2021-08-24 操纵技术Ip控股公司 电动转向系统
FR3077263B1 (fr) * 2018-01-31 2021-01-08 Jtekt Europe Sas Amelioration de l’evaluation de la position angulaire absolue d’un volant de conduite par prise en consideration de la situation lors de la coupure de contact du vehicule
US11724733B2 (en) * 2020-09-23 2023-08-15 Steering Solutions Ip Holding Corporation Torque-based directional control in steer-by-wire steering systems
CN113602348B (zh) * 2021-08-27 2022-10-28 奇瑞新能源汽车股份有限公司 转向助力曲线调校方法、装置、车辆及存储介质

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003175850A (ja) * 2001-12-13 2003-06-24 Toyoda Mach Works Ltd 電動パワーステアリング装置の制御装置
FR2876972B1 (fr) 2004-10-25 2006-12-29 Koyo Steering Europ K S E Soc Procede pour la determination de la position angulaire du volant de conduite d'une direction assistee electrique de vehicule automobile
US7295907B2 (en) * 2005-06-14 2007-11-13 Trw Automotive U.S. Llc Recovery of calibrated center steering position after loss of battery power
JP4852964B2 (ja) * 2005-10-14 2012-01-11 日本精工株式会社 電動パワーステアリング装置の制御装置
DE102005053902B4 (de) * 2005-11-11 2017-06-01 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Ermitteln des mit der Lenkspindel eines zweispurigen Kraftfahrzeugs eingestellten Lenkwinkels
WO2008039837A2 (en) * 2006-09-26 2008-04-03 D & R Technologies, L.L.C. Steering wheel position sensor
US20110016960A1 (en) * 2007-03-13 2011-01-27 Franck Debrailly Device For Detecting Angular Position, Electric Motor, Steering Column And Reduction Gear
DE102007021625B4 (de) * 2007-05-09 2015-10-08 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Initialisierung des Fahrerlenkwinkels an einem zweispurigen Kraftfahrzeug
US8428822B2 (en) * 2009-03-13 2013-04-23 Honda Motor Co., Ltd. Method of determining a steering angle in a motor vehicle
CN102648388B (zh) * 2009-10-19 2015-04-15 贝邓肯电子公司 多转动传感器

Also Published As

Publication number Publication date
WO2011067523A1 (fr) 2011-06-09
BR112012012901A2 (pt) 2017-03-01
US8712646B2 (en) 2014-04-29
BR112012012901B1 (pt) 2020-09-01
US20130024072A1 (en) 2013-01-24
FR2953181A1 (fr) 2011-06-03
FR2953181B1 (fr) 2011-12-09
EP2507113A1 (fr) 2012-10-10
EP2507113B1 (fr) 2013-08-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
PL2507113T3 (pl) Urządzenie do wyznaczania bezwzględnego położenia kątowego koła kierownicy wspomaganego elektrycznie układu kierowniczego samochodu wyważonymi dynamicznymi parametrami pojazdu
PL2259957T3 (pl) Kolumna kierownicy dla pojazdu mechanicznego
PL2307259T3 (pl) Kolumna kierownicy dla pojazdu samochodowego
PL2398688T3 (pl) Kolumna kierownicy do pojazdu mechanicznego
PL2512899T3 (pl) Kolumna kierownicy do pojazdu mechanicznego
PL2504219T5 (pl) Kolumna kierownicy do pojazdu mechanicznego
PL2870052T3 (pl) Polepszony sposób określania bezwzględnej pozycji kątowej kierownicy pojazdu samochodowego
GB2451506B (en) An adjustable steering column assembly for a motor vehicle
PL2651743T3 (pl) Kolumna kierownicy do pojazdu mechanicznego
EP2804801B8 (de) Lenksäule für ein kraftfahrzeug
PL2358577T3 (pl) Kolumna kierownicy do pojazdu mechanicznego
PL2539203T3 (pl) Regulowana kolumna kierownicy do pojazdu mechanicznego
PL2611673T3 (pl) Kolumna kierownicy do pojazdu mechanicznego
PL2780211T3 (pl) Urządzenie ustalające do przestawnej kolumny kierownicy do pojazdu mechanicznego
PL2822835T3 (pl) Kolumna kierownicza dla pojazdu mechanicznego
PL2467289T3 (pl) Przestawiana kolumna kierownicy do pojazdu mechanicznego
PL2855237T3 (pl) Kolumna kierownicy do pojazdu silnikowego
FR2932143B1 (fr) Colonne de direction reglable amelioree pour vehicules automobiles
GB2470464B (en) Motor vehicle having a parking assistance system
PL2928754T3 (pl) Kolumna kierownicy pojazdu
EP2581294A4 (en) Vehicle steering column support structure
PL1992549T3 (pl) Sposób określania bezwzględnego położenia obrotowego kolumny kierownicy pojazdu
EP2558348A4 (en) Vibration arrangement for a vehicle steering wheel
PL2714488T3 (pl) Kolumna kierownicy pojazdu silnikowego
PL2900540T3 (pl) Kolumna kierownicy dla pojazdu mechanicznego