PL30158B3 - Friction gyroscope - Google Patents

Friction gyroscope Download PDF

Info

Publication number
PL30158B3
PL30158B3 PL30158A PL3015838A PL30158B3 PL 30158 B3 PL30158 B3 PL 30158B3 PL 30158 A PL30158 A PL 30158A PL 3015838 A PL3015838 A PL 3015838A PL 30158 B3 PL30158 B3 PL 30158B3
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
changes
friction
gyroscope
rotating mass
sliding part
Prior art date
Application number
PL30158A
Other languages
Polish (pl)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Publication of PL30158B3 publication Critical patent/PL30158B3/en

Links

Description

Najdluzszy czas trwania patentu do 2 czerwca 1953 Jest rzecza znana, ze jesli giroskop ma odgrywac role tachometru precyzyjnego, wówczas jest rzecza nieodzowna, aby szyb¬ kosc obrotu masy obracajacej sie byla sta¬ la lub co najmniej w przyblizeniu stala.Z drugiej strony wiadomo, ze niezalez¬ nie od s,posobu napedzania masy obracaja¬ cej sie niemozliwe jest, praktycznie biorac, uzyskanie stalej szybkosci obrotowej przez zwykle regulowanie szybkosci obrotowej u- rzadzenia napedowego.W giroskopie ciernym wedlug patentu nr 26 762 szybkosc obrotowa masy obraca¬ jacej sie jesit, praktycznie biorac, niezalez¬ na od zmian szybkosci obrotowej narzadu napedowego.Tym niemniej w giroskopach ciernych wymienionego rodzaju szybkosc obrotowa obracajacej sie maisy moze z róznych powo^ dów ulegac zmianom, które moga sie stac niedogodnymi, zwlaszcza jesli stosuje sie takie giroskopy jako tachometry precyzyj¬ ne.Sposród przyczyn wywolujacych zmiany wyzej wspomniane nalezy przede wszyst¬ kim usunac te, które sa powodowane od-dzialywaniami mechanicznymi urzadzenia, np. zuzywaniem sie czesci slizgowych, zu¬ zywaniem sie lozysk, oslabieniem sprezyn dzialajacych na czesci slizgowe itd., które to zmiany na ogól nastepuja powoli, lecz sa jednak znaczne.Poza tym w przypadku, gdy urzadzenie winno dzialac w powietrzu o zmiennej ge¬ stosci i zmiennym cisnieniu barometrycz- nym, zmiennosc oporów biernych, nastepu¬ jaca wskutek zmiennosci oporu powietrza i jego tarcia o obracajaca sie mase, z ko¬ niecznosci pociaga za soba zmiennosc szyb¬ kosci obrotowej tej ma&y.W niektórych przypadkach ta zmien¬ nosc moze byc zreszta bardziej szkodliwa od poprzedniej, gdyz zachodzi znacznie szybciej, a nawet magle, i daje sie trudniej przewidziec.Przedmiotem wynalazku niniejszego jest udoskonalenie giroskopu ciernego, opi¬ sanego w patencie nr 26 762. Giroskop we¬ dlug wynalazku zawiera z jednej strony cierne urzadzenie wyrównawcze, stanowia¬ ce hamulec, który moze byc regulowany i który umozliwia za pomoca odpowiednich okresowych regulowan usuniecie pierwszej z dwóch wyzej wspomnianych przyczyn zmiennosci szybkosci obracajacej sie ma¬ sy, to jest tej, która jest wywolywana zmiana mechanicznego stanu urzadzenia; z drugiej strony zawiera dodatkowe samo¬ czynne urzadzenie do wyrównywania zmian atmosferycznych, stanowiace drugi hamulec, rozrzadzany za pomoca puszki manometrycznej, której polozenie mozna regulowac w celu przystosowywania jej do ewentualnych warunków pozadanych.Na rysunku uwidoczniony jest przyklad wykonania wynalazku w zastosowaniu do zwyklego tachometru typu opisanego w pa¬ tencie nr 28 090, lecz jest rzecza oczywi¬ sta, ze wykonanie moze ulec zmianie odnos¬ nie szczególów wykonania lub moze byc u- zupelnione dowolnym odpowiednim urza¬ dzeniem bez wykraczania poza zakres wy¬ nalazku; równiez giroskop wedlug wyna¬ lazku moze znajdowac inne zastosowanie niz ito, o którym jest mowa.Na fig. 1 przedstawiony jest widok z przodu urzadzenia, a na fig. 2 — przekrój urzadzenia wzdluz linii // — // na fig. 1.Na rysunku przedstawiono liniami nie¬ co grubszymi dwa urzadzenia dodatkowe stanowiace istote udoskonalenia giroskopu wedlug wynalazku niniejszego.Jak uwidoczniono na rysunku i stosow¬ nie do patentu nr 26 762, giroskop posiada mase giroskopowa 1, osadzona obrotowo o- kolo swej osi obrotu w póloslonie 2, która jest osadzona obrotowo za pomoca czcipów 3 w podstawie i, w której z drugiej strony osadzona jest misa 5 o kulistej bocznej po¬ wierzchni zewnetrznej, umocowana na wa¬ le obracanym za pomoca silnika za posred¬ nictwem dowolnej przekladni mechanicz¬ nej, nie uwidocznionej na rysunku.Masa giroskopowa 1 jest w znany spo¬ sób zaopatrzona w okreslona liczbe czesci slizgowych 6, umieszczonych w promienio¬ wych wydrazeniach i ulegajacych dzialaniu sprezyn naciskowych 7, które ustawicznie usiluja utrzymywac je w zetknieciu z ku¬ lista powierzchnia zewnetrzna misy 5.Podobnie jak w patencie nr 28 090, wy¬ step 8 oslony 2 jest przeznaczony do przej¬ mowania z jednej strony nacisku sprezyny 9, z drugiej zas strony — reakcji tloka pie- zometrycznego 10. . Wedlug wynalazku niniejszego, w celu osiagniecia wspomnianych wyrównan, o- slona 2 giroskopu jest zaopatrzona w cy¬ lindryczne wydrazenie 11 sluzace jako pro¬ wadnica czesci slizgowej 12, utrzymywanej w zetknieciu e masa wirujaca 1 na skutek dzialania sprezyny 13, opartej o nastawny oporek li.Z drugiej strony oslona 2 jest zaopa¬ trzona w drugie cylindryczne wydrazenie 15, które sluzy jako prowadnica czesci sli- zgiowej 16, utrzymywanej w zetknieciu z — 2 —masa wirujaca 1 za pomoca puszki mano- 'metrycznej 17, której drugi koniec opiera sie o nastawny oporek 18.Co sie tyczy c?esci slizgowej 12, to la¬ two jest zrozumiala jej rola jako wy rów¬ ny wacza. Jej dzialanie i hamowanie, jakie wywiera ona na wirnik, moze byc okreso¬ wo poprawiane i regulowane za pomoca na¬ stawnego oporka li w celu przywrócenia wirnika w polozenie pozadane.Nalezy nadmienic, ze naprezenie spre¬ zyny 18 winno byc tym mniejsze, im wiek¬ sze jest zuzywanie sie czesci slizgo¬ wej 6.Czesc slizgowa 16 jest dociskana do wir¬ nika na skutek dzialania wynikajacego z rozszerzania lub kurczenia sie powietrza, zawartego w puszce manometrycznej 17, w chwili, gdy ipuiszka ta jest otoczona po¬ wietrzem o cisnieniu róznym od atmosfery¬ cznego, przy czym w puszce 17 zawarte jesit powietrze o normalnym cisnieniu a- tmosferycznym. Dzialanie czesci slizgowej 16 jest, praktycznie biorac, propjoircjonalne do róznicy cisnienia, a wobec tego jest ono bardzo czule na zmniejszenie lub powiek¬ szenie sie gestosci powietrza otaczajace¬ go.Poniewaz tarcie powietrza, wywierane na wirnik, jest mniej wecej proporcjonal¬ ne do gestosci powietrza, jest wiec rzecza zrozumiala, ze dzialanie wyrównujace cze¬ sci slizgowej 16 jest dostatecznie zadowala¬ jace.Nalezy nadmienic, ze regulowanie sru¬ bowym oporkiem 18 ma jedynie na celu ta¬ kie nastawienie urzadzenia, aby ono moglo dzialac, gdy znajduje sie w powietrzu o cis¬ nieniu normalnym.Jest rzecza oczywista, ze dwa opisane udoskonalenia mozna tez ewentualnie za¬ stosowac w giroskopach innych niz giros- kojpy cierne w celu uzyskania w tych in¬ nych giroskopach wyrównywania tego sa¬ mego rodzaju co wyzej wspomniane. PLThe longest duration of the patent until June 2, 1953 It is known that if the gyro is to play the role of a precision tachometer, then it is imperative that the rate of rotation of the rotating mass be constant or at least approximately constant. that irrespective of the way in which the rotating mass is driven, it is practically impossible to obtain a constant rotational speed by usually regulating the rotational speed of the drive device. In a friction gyroscope according to patent No. 26 762 the rotational speed of the rotating mass rotates in autumn practically, regardless of the changes in the rotational speed of the drive device. Nevertheless, in friction gyroscopes of the above-mentioned type, the rotational speed of the rotating maisy may change for various reasons, which may become inconvenient, especially when such gyroscopes are used as precision tachometers ¬ ne. Among the reasons causing the changes mentioned above, one should first of all remove those that re are caused by mechanical stresses on the equipment, e.g. wear of the sliding parts, wear of the bearings, weakening of the springs acting on the sliding parts, etc., which changes are generally slow but are nevertheless significant. the device should work in the air of variable density and variable barometric pressure, the changeability of passive resistance, resulting from the changeability of air resistance and its friction on the rotating mass, necessarily entails the changeability of the rotational speed of this small In some cases, this variation may be more detrimental than the previous one, since it occurs much faster, and even ironers, and is more difficult to predict. The object of the present invention is to improve the friction gyroscope described in Patent No. 26,762. The invention debt comprises, on the one hand, a friction equalizer which is a brake which can be adjusted and which is made possible by means of a suitable With the appropriate periodic control elimination of the first of the two above-mentioned reasons for the variation in the speed of the rotating mass, that is, the one caused by the change in the mechanical state of the device; on the other hand, it contains an additional, automatic device for compensating for atmospheric changes, constituting a second brake, disengaged by means of a manometric box, the position of which can be adjusted in order to adapt it to any desired conditions. The figure shows an example of the invention being implemented in an ordinary tachometer type described in Patent No. 28,090, but it is obvious that the embodiment may be varied with regard to the details of the embodiment or may be supplemented by any suitable device without departing from the scope of the invention; the gyroscope according to the invention may also be used in a different application to that in question. Fig. 1 shows a front view of the device and Fig. 2 shows a section of the device along the line // - // in Fig. 1. The figure shows with slightly thicker lines two additional devices constituting the essence of the improvement of the gyroscope according to the present invention. As shown in the figure and according to the patent No. 26 762, the gyroscope has a gyroscope mass 1, rotatably mounted around its axis of rotation in the half-shell 2, which is rotatably mounted by means of the pieces 3 in the base, and in which, on the other side, is a bowl 5 with a spherical outer side surface, fixed on a shaft rotated by a motor through any mechanical gear, not shown In the drawing, the gyro mass 1 is, in a known manner, provided with a certain number of sliding parts 6 arranged in the radial cavities and subject to the action of compression springs 7 which are They continually try to keep them in contact with the bowl outer surface of the bowl 5. As in patent no. 28,090, the step 8 of the shield 2 is designed to absorb the pressure of the spring 9 on the one hand and the piston reaction on the other hand. piezometric 10.. According to the present invention, in order to achieve the aforementioned alignments, the shield 2 of the gyroscope is provided with a cylindrical projection 11 serving as a guide for the sliding portion 12, held in contact with the rotating mass 1 by the action of the spring 13, based on the adjustable resistance li. On the other hand, the shield 2 is provided with a second cylindrical projection 15, which serves as a guide for the sliding part 16, held in contact with the rotating mass 1 by means of a manometric box 17, the other end of which rests against o adjustable stop 18. As for the sliding part 12, the ice is understandable as its role as equalizer. Its action and the braking it exerts on the rotor may be periodically corrected and adjusted by means of an adjustable stop li in order to return the rotor to the desired position. It should be mentioned that the tension of the spring 18 should be less as it ages There is wear of the slide 6, the sliding part 16 is pressed against the rotor by the action of the expansion or contraction of the air contained in the pressure can 17 at the moment when the chamber is surrounded by air under pressure. other than atmospheric, air of normal atmospheric pressure being contained in the can 17. The operation of the sliding part 16 is practically proportional to the pressure difference and is therefore very sensitive to a reduction or increase in the density of the surrounding air. As the friction of the air on the rotor is less or less proportional to the density of the surrounding air. air, it is understandable that the equalizing action of the slide 16 is sufficiently satisfactory. It should be noted that the adjustment with the screw stop 18 is only intended to adjust the device so that it can function when it is in the air. air at normal pressure. It is obvious that the two improvements described may also possibly be applied to gyroscopes other than friction gyroscopes in order to obtain the same type of alignment in these other gyroscopes as mentioned above. PL

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe. Giroskop cierny wedlug patentu np 26 762, znamienny tym, ze zawiera umie¬ szczone najkorzystniej w oslonie wirnika dwa urzadzenia wyrównawcze, dzialajace za pomoca tarcia na obracajaca sie mase, z których jedno stanowi czesc slizgowa (12), mogaca byc regulowana i przeznaczona do wyrównywania zmian szybkosci obracaja¬ cej sie masy, wynikajacych ize zmian, które moga powstac wskutek oddzialywan mecha¬ nicznych urzadzenia, a drugie stanowi czesc slizgowa (16), zaopatrzona w puszke manometryczna (17), i jest przeznaczone do wyrównywania zmian oporu biernego, wynikajacych ze zmiany gestosci powietrza otaczajacego giroskop, przy czym cisnienie powietrza, zawartego w puszce manometry- cznej, i polozenie tej puszki mozna dowol¬ nie nastawiac w celu nastawienia urzadze¬ nia w polozenie poczatkowe odpowiadajace pracy normalnej. S-te Schneider & Cie Jean Fieux Zastepca: inz. J. Wyganowski rzecznik patentowy MUK M. ARCT. CZERNIAKOWSKA 213Do opisu patentowego Nr 30158 w//////////y///////////////AW/////y////^77Z PL1. Patent claim. A friction gyroscope according to the patent, e.g. 26 762, characterized in that it comprises two compensating devices, preferably located in the rotor casing, acting by means of friction on a rotating mass, one of which is a sliding part (12), which can be adjusted and intended for alignment. changes in the speed of the rotating mass, resulting from the changes that may arise due to the mechanical effects of the device, and the other is the sliding part (16), equipped with a manometric box (17), and is intended to compensate for changes in passive resistance resulting from changes in the density of the air surrounding the gyroscope, the pressure of the air contained in the pressure box, and the position of the can can be freely adjusted in order to bring the device to an initial position corresponding to normal operation. S-te Schneider & Cie Jean Fieux Zastepca: engineer J. Wyganowski patent attorney MUK M. ARCT. CZERNIAKOWSKA 213 Until the patent description No. 30 158 in ////////// y /////////////// AW ///// y //// ^ 77Z PL
PL30158A 1938-09-30 Friction gyroscope PL30158B3 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL30158B3 true PL30158B3 (en) 1941-11-29

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10774887B2 (en) Latch activation between members
PL30158B3 (en) Friction gyroscope
US2356202A (en) Governor spring structure
JP2708240B2 (en) Roll screen braking device
US3028461A (en) Overspeed protection devices
US2970652A (en) Control mechanism for ram air turbine
US1850755A (en) Take-up device
US3251373A (en) All-speed balanced governor
US1081865A (en) Speed-governor.
JP6518336B2 (en) Elevator equipment
US596514A (en) ihldee
US2161207A (en) Spring motor speed control
US1893126A (en) Regulator device
US2386645A (en) Speed regulating device
US2857006A (en) Air driven propeller and governor therefor
US2852953A (en) Automatically variable transmission
US2887119A (en) Speed-responsive control
GB790175A (en) Improvements in or relating to centrifugally operated speed-adjusting devices
US2859631A (en) Actuating mechanism
USRE13075E (en) David w
US1303460A (en) Machine brake
US2990035A (en) Speed governor for motion-picture devices
US2700440A (en) Centrifugal governor for motionpicture apparatus
US2954852A (en) Isochronous governor for motors and the like
US2180043A (en) Gyroscope