PL379253A1 - Maszyna rotacyjna - Google Patents
Maszyna rotacyjnaInfo
- Publication number
- PL379253A1 PL379253A1 PL379253A PL37925306A PL379253A1 PL 379253 A1 PL379253 A1 PL 379253A1 PL 379253 A PL379253 A PL 379253A PL 37925306 A PL37925306 A PL 37925306A PL 379253 A1 PL379253 A1 PL 379253A1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- rotors
- spherical
- piston
- spherical chamber
- axis
- Prior art date
Links
Landscapes
- Turbine Rotor Nozzle Sealing (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
- Applications Or Details Of Rotary Compressors (AREA)
Abstract
Maszyna rotacyjna o kulistym tłoku ma komorę kulistą (2), której wewnętrzna ściana (3) jest co najmniej w części kulista, a w komorze kulistej (2) umieszczone są dwa wirniki (4, 5), każdy zamontowany obrotowo względem swojej osi, zaś osie wirników(4, 5) tworzą kąt (α) z podłużną osią główną (L) i przechodzą przez środek komory kulistej (2), oraz ma tłok kulisty zamontowany w komorze kulistej (2), składający się z dwu części (6, 7) i połączony przegubowo do każdego z wirników (4, 5) w strefie przebiegającej poprzecznie do osi obrotu wirników (4, 5). Każda oś przegubu, utworzonego z powierzchni (20, 21) od strony części (6, 7) tłoka i powierzchni (25, 26) od strony wirników (4, 5), jest poprzeczna do drugiej i przebiega przez obszar środkowy komory kulistej (2), przy czym części tłoka są wzajemnie obrotowe wokół osi prostopadłej do obu osi przegubów w co najmniej niewielkim zakresie kątów, określonym przez kąt między osiami wirników (4, 5) względem siebie. Wewnętrzna ściana (3) komory kulistej (2) i wirniki (4, 5) ograniczają wolną przestrzeń o zmiennym kształcie, rozdzieloną przez tłok złożony z części (6, 7) na rozdzielne komory robocze, których objętość zmienia się na skutek wzajemnego ruchu części (6, 7) tłoka w stosunku do każdego wirnika (4, 5). Ponadto wirniki (4, 5) sprzężone są pomiędzy sobą mechanicznie, przy czym prędkość kątowa wirnika (4) jest równa prędkości kątowej wirnika (5) i obracają się one w przeciwnych kierunkach względem środka wewnętrznej ściany (3) komory kulistej (2).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL379253A PL212021B1 (pl) | 2006-03-21 | 2006-03-21 | Maszyna rotacyjna |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL379253A PL212021B1 (pl) | 2006-03-21 | 2006-03-21 | Maszyna rotacyjna |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL379253A1 true PL379253A1 (pl) | 2007-10-01 |
| PL212021B1 PL212021B1 (pl) | 2012-07-31 |
Family
ID=43015501
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL379253A PL212021B1 (pl) | 2006-03-21 | 2006-03-21 | Maszyna rotacyjna |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| PL (1) | PL212021B1 (pl) |
-
2006
- 2006-03-21 PL PL379253A patent/PL212021B1/pl unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL212021B1 (pl) | 2012-07-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| TWI418452B (zh) | 機械手臂之腕關節結構 | |
| JP5818432B2 (ja) | ロボットハンド及びこれを含むロボット | |
| ATE394583T1 (de) | Schwenkkolbenmaschine und fahrzeug mit einer solchen schwenkkolbenmaschine | |
| WO2007142557A3 (fr) | Machine volumétrique rotative | |
| IL160277A0 (en) | Rotary piston machine | |
| WO2004076819A3 (de) | Rotationskolbenmaschine mit einem in einer ovalen kammer geführten ovalen rotationskolben | |
| CN103277455B (zh) | 平衡轴及具有该平衡轴的发动机 | |
| JP2004538414A5 (pl) | ||
| PL444677A1 (pl) | Maszyna rotacyjna | |
| CA1058964A (en) | Spherical piston machine | |
| EP1574664B1 (en) | Rotary and oscillating vane machine | |
| PL379253A1 (pl) | Maszyna rotacyjna | |
| CN201972150U (zh) | 变偏心力矩的振动锤 | |
| CN105643660A (zh) | 一种新型两自由度并联机器人关节 | |
| WO2009000844A3 (en) | Rotary piston combustion engine | |
| TWM517080U (zh) | 動力工具錘打組 | |
| DE502005009616D1 (de) | Schwenkkolbenmaschine | |
| EP0885358A1 (en) | Rotary piston pump | |
| CN205394590U (zh) | 多支链耦合球面两自由度机器人关节 | |
| TWI549784B (zh) | 動力工具錘打組 | |
| CN105563515A (zh) | 多支链耦合球面两自由度机器人关节 | |
| PL451815A1 (pl) | Maszyna rotacyjna | |
| RU2710849C1 (ru) | Узел зацепления валов для синхронной передачи усилия вращения между валами | |
| PL448977A1 (pl) | Maszyna rotacyjna | |
| US20030154814A1 (en) | Rotatable-and-swingable type of rotary joint device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LICE | Declarations of willingness to grant licence |
Effective date: 20120402 |