PL379253A1 - Maszyna rotacyjna - Google Patents

Maszyna rotacyjna

Info

Publication number
PL379253A1
PL379253A1 PL379253A PL37925306A PL379253A1 PL 379253 A1 PL379253 A1 PL 379253A1 PL 379253 A PL379253 A PL 379253A PL 37925306 A PL37925306 A PL 37925306A PL 379253 A1 PL379253 A1 PL 379253A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
rotors
spherical
piston
spherical chamber
axis
Prior art date
Application number
PL379253A
Other languages
English (en)
Other versions
PL212021B1 (pl
Inventor
Henryk Sobczuk
Original Assignee
Politechnika Lubelska
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Politechnika Lubelska filed Critical Politechnika Lubelska
Priority to PL379253A priority Critical patent/PL212021B1/pl
Publication of PL379253A1 publication Critical patent/PL379253A1/pl
Publication of PL212021B1 publication Critical patent/PL212021B1/pl

Links

Landscapes

  • Turbine Rotor Nozzle Sealing (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
  • Applications Or Details Of Rotary Compressors (AREA)

Abstract

Maszyna rotacyjna o kulistym tłoku ma komorę kulistą (2), której wewnętrzna ściana (3) jest co najmniej w części kulista, a w komorze kulistej (2) umieszczone są dwa wirniki (4, 5), każdy zamontowany obrotowo względem swojej osi, zaś osie wirników(4, 5) tworzą kąt (α) z podłużną osią główną (L) i przechodzą przez środek komory kulistej (2), oraz ma tłok kulisty zamontowany w komorze kulistej (2), składający się z dwu części (6, 7) i połączony przegubowo do każdego z wirników (4, 5) w strefie przebiegającej poprzecznie do osi obrotu wirników (4, 5). Każda oś przegubu, utworzonego z powierzchni (20, 21) od strony części (6, 7) tłoka i powierzchni (25, 26) od strony wirników (4, 5), jest poprzeczna do drugiej i przebiega przez obszar środkowy komory kulistej (2), przy czym części tłoka są wzajemnie obrotowe wokół osi prostopadłej do obu osi przegubów w co najmniej niewielkim zakresie kątów, określonym przez kąt między osiami wirników (4, 5) względem siebie. Wewnętrzna ściana (3) komory kulistej (2) i wirniki (4, 5) ograniczają wolną przestrzeń o zmiennym kształcie, rozdzieloną przez tłok złożony z części (6, 7) na rozdzielne komory robocze, których objętość zmienia się na skutek wzajemnego ruchu części (6, 7) tłoka w stosunku do każdego wirnika (4, 5). Ponadto wirniki (4, 5) sprzężone są pomiędzy sobą mechanicznie, przy czym prędkość kątowa wirnika (4) jest równa prędkości kątowej wirnika (5) i obracają się one w przeciwnych kierunkach względem środka wewnętrznej ściany (3) komory kulistej (2).
PL379253A 2006-03-21 2006-03-21 Maszyna rotacyjna PL212021B1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL379253A PL212021B1 (pl) 2006-03-21 2006-03-21 Maszyna rotacyjna

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL379253A PL212021B1 (pl) 2006-03-21 2006-03-21 Maszyna rotacyjna

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL379253A1 true PL379253A1 (pl) 2007-10-01
PL212021B1 PL212021B1 (pl) 2012-07-31

Family

ID=43015501

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL379253A PL212021B1 (pl) 2006-03-21 2006-03-21 Maszyna rotacyjna

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL212021B1 (pl)

Also Published As

Publication number Publication date
PL212021B1 (pl) 2012-07-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI418452B (zh) 機械手臂之腕關節結構
JP5818432B2 (ja) ロボットハンド及びこれを含むロボット
ATE394583T1 (de) Schwenkkolbenmaschine und fahrzeug mit einer solchen schwenkkolbenmaschine
WO2007142557A3 (fr) Machine volumétrique rotative
IL160277A0 (en) Rotary piston machine
WO2004076819A3 (de) Rotationskolbenmaschine mit einem in einer ovalen kammer geführten ovalen rotationskolben
CN103277455B (zh) 平衡轴及具有该平衡轴的发动机
JP2004538414A5 (pl)
PL444677A1 (pl) Maszyna rotacyjna
CA1058964A (en) Spherical piston machine
EP1574664B1 (en) Rotary and oscillating vane machine
PL379253A1 (pl) Maszyna rotacyjna
CN201972150U (zh) 变偏心力矩的振动锤
CN105643660A (zh) 一种新型两自由度并联机器人关节
WO2009000844A3 (en) Rotary piston combustion engine
TWM517080U (zh) 動力工具錘打組
DE502005009616D1 (de) Schwenkkolbenmaschine
EP0885358A1 (en) Rotary piston pump
CN205394590U (zh) 多支链耦合球面两自由度机器人关节
TWI549784B (zh) 動力工具錘打組
CN105563515A (zh) 多支链耦合球面两自由度机器人关节
PL451815A1 (pl) Maszyna rotacyjna
RU2710849C1 (ru) Узел зацепления валов для синхронной передачи усилия вращения между валами
PL448977A1 (pl) Maszyna rotacyjna
US20030154814A1 (en) Rotatable-and-swingable type of rotary joint device

Legal Events

Date Code Title Description
LICE Declarations of willingness to grant licence

Effective date: 20120402