PL394237A1 - Manipulator równoległy trójramienny o zamkniętym łańcuchu kinematycznym typu Delta, o trzech stopniach swobody - Google Patents

Manipulator równoległy trójramienny o zamkniętym łańcuchu kinematycznym typu Delta, o trzech stopniach swobody

Info

Publication number
PL394237A1
PL394237A1 PL394237A PL39423711A PL394237A1 PL 394237 A1 PL394237 A1 PL 394237A1 PL 394237 A PL394237 A PL 394237A PL 39423711 A PL39423711 A PL 39423711A PL 394237 A1 PL394237 A1 PL 394237A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
freedom
degrees
type chain
delta type
arm parallel
Prior art date
Application number
PL394237A
Other languages
English (en)
Other versions
PL213839B1 (pl
Inventor
Paweł Łaski
Jakub Takosoglu
Ilona Grzegorczyk
Sławomir Błasiak
Original Assignee
Politechnika Świętokrzyska
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Politechnika Świętokrzyska filed Critical Politechnika Świętokrzyska
Priority to PL394237A priority Critical patent/PL213839B1/pl
Publication of PL394237A1 publication Critical patent/PL394237A1/pl
Publication of PL213839B1 publication Critical patent/PL213839B1/pl

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

Manipulator charakteryzuje się, że elementy napędzane (R), zakończone są dźwigniami, korzystnie dwuramiennymi, wyposażonymi w przeguby obrotowe o jednym stopniu swobody w których osadzone są zakończenia umocowań siłowników liniowych (A), zaś drugie zakończenia siłowników umocowane są do podstawy (1), zespolonej z kolumną (6), na której umocowana jest platforma podstawy (2). Siłowniki liniowe stanowią siłowniki pneumatyczne, korzystnie muskuły pneumatyczne (A). Z wałkami przegubowych połączeń elementów napędzanych (R) z platformą podstawy (2) sprzężone są przetworniki położeń kątowych (5).
PL394237A 2011-03-17 2011-03-17 Manipulatorrównoległy trójramienny o zamkniętym łańcuchu kinematycznym typu Delta, o trzech stopniach swobody PL213839B1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL394237A PL213839B1 (pl) 2011-03-17 2011-03-17 Manipulatorrównoległy trójramienny o zamkniętym łańcuchu kinematycznym typu Delta, o trzech stopniach swobody

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL394237A PL213839B1 (pl) 2011-03-17 2011-03-17 Manipulatorrównoległy trójramienny o zamkniętym łańcuchu kinematycznym typu Delta, o trzech stopniach swobody

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL394237A1 true PL394237A1 (pl) 2011-09-12
PL213839B1 PL213839B1 (pl) 2013-05-31

Family

ID=44675262

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL394237A PL213839B1 (pl) 2011-03-17 2011-03-17 Manipulatorrównoległy trójramienny o zamkniętym łańcuchu kinematycznym typu Delta, o trzech stopniach swobody

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL213839B1 (pl)

Also Published As

Publication number Publication date
PL213839B1 (pl) 2013-05-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TNSN07315A1 (en) High-speed parallel robot with four degrees of freedom
WO2014033613A3 (en) Wearable exoskeleton device for hand rehabilitation
ATE516117T1 (de) Robotersystem
ATE530822T1 (de) Ventilbaueinheit mit zwei drehklappenventilen
WO2011126226A3 (ko) 로봇 손가락 기구
MX2013001804A (es) Robot industrial tipo delta.
MX353717B (es) Robot de micromanipulación firme.
EP3530420C0 (en) JOINT FOR A ROBOT
TW200626322A (en) Horizontal articulated robot
ATE470541T1 (de) Gelenkroboter mit redundanten funktionselementen
WO2007143859A8 (en) Surgical manipulator with right-angle pulley drive mechanisms
DE602006000648D1 (de) Offline-Lehrgerät für einen Roboter
DK2814125T3 (da) Robotarm, som kan monteres på en udligger
WO2013120462A3 (en) A method for setting a position of manipulating arms on a supporting frame and a supporting frame for positioning the manipulating arms
ATE488334T1 (de) Robotermanipulator mit drehantrieb
ATE514531T1 (de) Industrieroboter und steuerungsverfahren
ATE429310T1 (de) Roboterhand
WO2008136402A1 (ja) ロボットの関節構造及びロボットフィンガ
WO2010133347A3 (en) A nano-scale manipulator
RU157044U1 (ru) Пространственный механизм
PL394237A1 (pl) Manipulator równoległy trójramienny o zamkniętym łańcuchu kinematycznym typu Delta, o trzech stopniach swobody
RU152604U1 (ru) Пространственный механизм с шестью степенями свободы
ITMI20051392A1 (it) Modulo per la realizzazione di strutture di movimentazione robotizzate e struttura modulare di movimentazione robotizzata
ATE542646T1 (de) Roboter mit delta-kinematik
CN105773582A (zh) 一种三支链六自由度机器人

Legal Events

Date Code Title Description
LICE Declarations of willingness to grant licence

Effective date: 20140519