PL396755A1 - Manipulator kompaktowy z napedem hydrostatycznym - Google Patents

Manipulator kompaktowy z napedem hydrostatycznym

Info

Publication number
PL396755A1
PL396755A1 PL396755A PL39675511A PL396755A1 PL 396755 A1 PL396755 A1 PL 396755A1 PL 396755 A PL396755 A PL 396755A PL 39675511 A PL39675511 A PL 39675511A PL 396755 A1 PL396755 A1 PL 396755A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
arm
working tool
rotation mechanism
hydrostatic drive
hydraulic cylinder
Prior art date
Application number
PL396755A
Other languages
English (en)
Inventor
Marian Janusz Lopatka
Tomasz Muszyński
Original Assignee
Wojskowa Akademia Techniczna
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wojskowa Akademia Techniczna filed Critical Wojskowa Akademia Techniczna
Priority to PL396755A priority Critical patent/PL396755A1/pl
Publication of PL396755A1 publication Critical patent/PL396755A1/pl

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

Przedmiotem wynalazku jest manipulator kompaktowy z napedem hydrostatycznym, skladajacy sie z mechanizmu obrotu (1), wysiegnika (9), ramienia (10), mechanizmu obrotu narzedzia roboczego (18) oraz narzedzia roboczego (19). Mechanizm obrotu (1) polaczony jest z wysiegnikiem (9) za pomoca silownika hydraulicznego (7) oraz sworznia (8). Ramie (10) laczy sie z wysiegnikiem (9) za pomoca sworznia (11) oraz ukladu silownika hydraulicznego (12) i dzwigni posredniczacych (13, 14). Mechanizm obrotu narzedzia roboczego (18) przymocowany jest do ramienia (10) za pomoca silownika hydraulicznego (15) i dwóch czopów (l6, l7), przy czym do mechanizmu obrotu (18) przymocowane jest narzedzie robocze (19). Wynalazek ma zastosowanie do podejmowania, przemieszczania na nieduze odleglosci przedmiotów oraz ich przeladunek.
PL396755A 2011-10-25 2011-10-25 Manipulator kompaktowy z napedem hydrostatycznym PL396755A1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL396755A PL396755A1 (pl) 2011-10-25 2011-10-25 Manipulator kompaktowy z napedem hydrostatycznym

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL396755A PL396755A1 (pl) 2011-10-25 2011-10-25 Manipulator kompaktowy z napedem hydrostatycznym

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL396755A1 true PL396755A1 (pl) 2013-04-29

Family

ID=48536434

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL396755A PL396755A1 (pl) 2011-10-25 2011-10-25 Manipulator kompaktowy z napedem hydrostatycznym

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL396755A1 (pl)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103612266A (zh) * 2013-10-31 2014-03-05 国家电网公司 高压带电作业用机械臂

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103612266A (zh) * 2013-10-31 2014-03-05 国家电网公司 高压带电作业用机械臂
CN103612266B (zh) * 2013-10-31 2015-08-26 国家电网公司 高压带电作业用机械臂

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CL2015002809A1 (es) Método para la determinación de la carga útil transportada por la herramienta de trabajo asociada con una máquina.
AR086685A1 (es) Estimar dimensiones de fractura a partir de datos microsismicos
BR112017008237A2 (pt) sistema de perfuração fora da costa, embarcação de perfuração fora da costa, e, método para perfuração de um furo de poço submarino.
CL2012002547A1 (es) Equipo con sistema de administracion de energia para maquinaria pesada que comprende un brazo articulado que cuenta con actuadores hidraulicos, un implemento de trabajo y un sistema de administracion de energia
EP2520484A3 (en) Apparatus and methods of positioning a subsea object
AR107060A1 (es) Conversión y gestión de energía de fondo de pozo mediante el uso de una bomba de desplazamiento ajustable dinámicamente variable
WO2012098492A3 (en) Drill rig
PL396755A1 (pl) Manipulator kompaktowy z napedem hydrostatycznym
IN2014DE01548A (pl)
WO2015157642A3 (en) A system and method for handling drill pipe using a vacuum handler
BR112013024961A2 (pt) membro de torque
FI20115158L (fi) Ohjauslaitteisto poraputken ohjaamiseksi
PL124578U1 (pl) Manipulator kompaktowy z napędem hydrostatycznym
PL405032A1 (pl) Głowica urabiająco-ładująca do pokładów cienkich
FI20115926A0 (fi) Kairauspuomi, kairauskone ja menetelmä kairauskoneen käyttämiseksi
CN103817686A (zh) 一种用于灾难救援机器人机械臂
SE0500568L (sv) Borranordning
PL396142A1 (pl) Uklad zawieszenie narzedzi roboczych przednich w urzadzeniu melioracyjnym
PL413436A1 (pl) Udarowe urządzenie wiertnicze
UA94851U (uk) Робоче обладнання будівельного маніпулятора
PL124166U1 (pl) System monitorowania parametrów ruchowych maszyny górniczej
UA27164U (en) Executive equipment of bulldozer for recovery work
UA94692U (uk) Спеціальне обладнання гідравлічного екскаватора
MX2015012239A (es) Plataforma móvil de trabajo modular con brazos robóticos.
UA95384U (uk) Спеціальне обладнання міні-екскаватора

Legal Events

Date Code Title Description
REFS Decisions on refusal to grant patents (taken after the publication of the particulars of the applications)

Free format text: PATENT TRANSFERRED TO UTILITY MODEL