PL400216A1 - Sposób komisjonowania i urzadzenie do komisjonowania - Google Patents

Sposób komisjonowania i urzadzenie do komisjonowania

Info

Publication number
PL400216A1
PL400216A1 PL400216A PL40021612A PL400216A1 PL 400216 A1 PL400216 A1 PL 400216A1 PL 400216 A PL400216 A PL 400216A PL 40021612 A PL40021612 A PL 40021612A PL 400216 A1 PL400216 A1 PL 400216A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
target
order picking
loading unit
unit
movement
Prior art date
Application number
PL400216A
Other languages
English (en)
Other versions
PL227497B1 (pl
Inventor
Marcin Jedlinski
Rafał Jedliński
Artur Sztogrin
Original Assignee
Nutrifarm Spólka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nutrifarm Spólka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia filed Critical Nutrifarm Spólka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia
Priority to PL400216A priority Critical patent/PL227497B1/pl
Priority to EP12784355.5A priority patent/EP2879979B1/de
Priority to PL12784355T priority patent/PL2879979T3/pl
Priority to PCT/PL2012/000082 priority patent/WO2014021724A1/de
Publication of PL400216A1 publication Critical patent/PL400216A1/pl
Publication of PL227497B1 publication Critical patent/PL227497B1/pl

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

Sposób komisjonowania z uzyciem automatycznego urzadzenia, charakteryzuje sie tym, ze przynajmniej jeden z pierwszych komisjonowanych przedmiotów (12a) przenoszony jest ze zródlowej jednostki ladunkowej (10) do docelowej (14) za pomoca przyrzadu chwytajacego, przy czym przewidziano nastepujace kroki: pobieranie pierwszego przedmiotu (12a) w zródlowej jednostce ladunkowej (10), obliczenie zadanej pozycji odkladania dla pierwszego przedmiotu (12a) w docelowej jednostce ladunkowej (14), przy czym zadana pozycja odkladania graniczy ze scianka docelowej jednostki ladunkowej (14) i przynajmniej jednym innym przedmiotem (12c) znajdujacym sie juz w docelowej jednostce ladunkowej (14), ruch pierwszego przedmiotu (12a) do pozycji posredniej, przy czym pozycja posrednia wynika z obliczonej zadanej pozycji odkladania w docelowej jednostce ladunkowej (14) i odstepu bezpieczenstwa od scianki docelowej jednostki ladowania i przynajmniej jednego, znajdujacego sie w docelowej jednostce ladowania (14), przedmiotu (12c) oraz - wychodzac z pozycji przejsciowej - ruch pierwszego przedmiotu (12a) w kierunku do zadanej pozycji odkladania, az do osiagniecia zadanej pozycji odkladania lub do zatrzymania ruchu przez dotkniecie w scianke docelowej jednostki ladowania (14) lub dotkniecie w drugi przedmiot (12c) w aktualnej pozycji odkladania.
PL400216A 2012-08-01 2012-08-01 Sposób komisjonowania i urządzenie do komisjonowania PL227497B1 (pl)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL400216A PL227497B1 (pl) 2012-08-01 2012-08-01 Sposób komisjonowania i urządzenie do komisjonowania
EP12784355.5A EP2879979B1 (de) 2012-08-01 2012-09-10 Verfahren zum kommissionieren und kommissioniervorrichtung
PL12784355T PL2879979T3 (pl) 2012-08-01 2012-09-10 Sposób komisjonowania i urządzenie do komisjonowania
PCT/PL2012/000082 WO2014021724A1 (de) 2012-08-01 2012-09-10 Verfahren zum kommissionieren und kommissioniervorrichtung

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL400216A PL227497B1 (pl) 2012-08-01 2012-08-01 Sposób komisjonowania i urządzenie do komisjonowania

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL400216A1 true PL400216A1 (pl) 2014-02-03
PL227497B1 PL227497B1 (pl) 2017-12-29

Family

ID=47172855

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL400216A PL227497B1 (pl) 2012-08-01 2012-08-01 Sposób komisjonowania i urządzenie do komisjonowania
PL12784355T PL2879979T3 (pl) 2012-08-01 2012-09-10 Sposób komisjonowania i urządzenie do komisjonowania

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL12784355T PL2879979T3 (pl) 2012-08-01 2012-09-10 Sposób komisjonowania i urządzenie do komisjonowania

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2879979B1 (pl)
PL (2) PL227497B1 (pl)
WO (1) WO2014021724A1 (pl)

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE416452B (sv) 1975-06-16 1981-01-05 Asea Ab Industrirobot
SE443531B (sv) 1978-11-27 1986-03-03 Asea Ab Industrirobotutrustning
NL8502525A (nl) * 1985-09-16 1987-04-16 Groot R Holding Laag Zuthem Bv Manipulator.
DE19959285B4 (de) * 1999-12-09 2008-01-31 J. Schmalz Gmbh Vakuum-Greifsystem zum Greifen eines Objekts und Handhabungsgerät zum Handhaben eines Objekts mit Hilfe eines Vakuum-Greifsystems
DE20203287U1 (de) 2002-03-01 2002-06-20 Witron Logistik + Informatik GmbH, 92711 Parkstein Zwischenablagevorrichtung zum automatischen Umpacken von Artikeln von einer Palette in Behälter
DE102009011300B4 (de) * 2009-03-02 2022-08-11 Kuka Roboter Gmbh Beladung von Lademitteln mit Paketen mittels Manipulator

Also Published As

Publication number Publication date
EP2879979A1 (de) 2015-06-10
WO2014021724A1 (de) 2014-02-06
PL227497B1 (pl) 2017-12-29
PL2879979T3 (pl) 2017-03-31
EP2879979B1 (de) 2016-11-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
MX2014011098A (es) Control automatizado de giro de cucharon para una maquina excavadora.
EP3525096A4 (en) RESOURCE LOAD COMPENSATION CONTROL METHOD AND CLUSTER PLANNER
MX2017003163A (es) Sistema y método para disponer marcadores de dispositivo tipo soldadura.
MX394419B (es) Sistema de control de carga de ubicacion multiple.
DK3299316T3 (da) Lagersystem med en lasthåndteringsindretning
WO2014155205A3 (en) Systems and methods for communicating to a computing device information associated with the replenishment status of a retail item
EP2955533A4 (en) DEVICE AND METHOD FOR SECONDARY CELL STATE MONITORING FOR DETECTING A SECONDARY CELL STATE
IL238233B (en) Systems and methods for determining the possibility of pregnancy at a selected point in time
MX371182B (es) Método de detección de objetos y dispositivo de detección de objetos.
PL3077297T3 (pl) System pojemnika z ogniwem obciążnikowym
EP2874441A4 (en) NETWORK ACCESS POINT, NETWORK CONTROL, NETWORK DEVICE AND LOAD CONTROL METHOD THEREFOR
EP2770413A3 (en) An apparatus for providing a cursor in electronic devices and a method thereof
EP2942854A3 (en) Electronic device for handling sharing of communication hardware in wireless charging system
EP2905170A3 (en) Non-contact electric power transmission system for vehicle
FR3029298B1 (fr) Procede automatique d'estimation de l'etat de charge d'une cellule d'une batterie
EP2957527A4 (en) TRANSPORT DEVICE AND AUTOMATED STORAGE
SG10201400858VA (en) Automatic cycle storage system and battery for such system
PL3442888T3 (pl) Urządzenie do selektywnego chwytania i osadzania artykułów w automatycznym magazynie
EP3029472A4 (en) DEVICE FOR DETECTING THE LOAD TRANSACTION OF A LOADING AND UNLOADING DEVICE
TW201614933A (en) Wireless charging transferring device
EP2770479A3 (en) Electronic device and method of operating electronic device
FR3055309B1 (fr) Systeme de changement de pas equipe de moyens de lubrification d'un palier de transfert de charge
PL3548852T3 (pl) Sposób i urządzenie do odczytu ciężaru ładunku przemieszczającego się po wadze
HUE057480T2 (hu) Érintésmentes bõrredõmérõ eszköz
FR3004856B1 (fr) Dispositif de gestion d'un accumulateur