PL403397A1

PL403397A1 - Method and apparatus for distance measurement

Info

Publication number: PL403397A1
Application number: PL403397A
Authority: PL
Inventors: Grzegorz Wieczorek
Original assignee: Politechnika Śląska
Priority date: 2013-04-02
Filing date: 2013-04-02
Publication date: 2014-10-13
Also published as: PL223554B1

Abstract

Wynalazek dotyczy sposobu i urządzenia do pomiaru odległości. Sposób polega na tym, że sygnałem prostokątnym CLK o częstotliwości F1 z generatora wzorcowego (101) taktuje się m-bitowy licznik pierścieniowy (109), z którego wyjść Y0, Y1, Y2, Y3 do Ym wysterowuje się wejścia zegarowe kolejnych liczników binarnych L0 (110), L1 (111), L2 (111), L3 (113) aż do Lm (114), po czym zliczone przez liczniki wartości N0, N1, N2, N3, aż do Nm odczytuje się w nadrzędnym układzie sterująco-wyliczającym (115), korzystnie układzie mikroprocesorowym, jednocześnie sygnałem CLK z wyjścia generatora wzorcowego (101) taktuje się generator o regulowanej częstotliwości (102), z którego prostokątny sygnał CLK2 o częstotliwości F2 podaje się jako sygnał zegarowy przerzutnika D (103), którym próbkuje się stan wyjścia Y0 licznika pierścieniowego (109), a impulsowym sygnałem wyjściowym 1MP pobudza się nadajnik sygnałów optycznych (104) i jednocześnie zlicza się liczbę wygenerowanych impulsów licznikiem binarnym L (108), którego stan odczytuje się w nadrzędnym układzie sterująco-wyliczającym (115), korzystnie układzie mikroprocesorowym. Urządzenie charakteryzuje się tym, że wyjście generatora wzorcowego (101) jest połączone z wejściem zegarowym licznika pierścieniowego (109), którego kolejne wyjścia doprowadzone są do wejść zegarowych kolejnych liczników binarnych (110, 111, 112, 113, 114), z których wyjścia połączone są do wejść nadrzędnego układu sterująco-wyliczającego (115), korzystnie układu mikroprocesorowego, jednocześnie wyjście generatora o regulowanej częstotliwości (102) doprowadzone jest do wejścia zegarowego przerzutnika D (103), do którego wejścia danych podłączone jest wyjście Y0 licznika pierścieniowego (109), a którego wyjście Q podłączone jest do wejścia nadajnika sygnałów optycznych (104) oraz do wejścia zegarowego licznika binarnego (108).The invention relates to a method and device for measuring distance. The method consists in the fact that the rectangular signal CLK with the frequency F1 from the reference generator (101) uses the m-bit ring counter (109), from which outputs Y0, Y1, Y2, Y3 to Ym the clock inputs of subsequent binary counters L0 ( 110), L1 (111), L2 (111), L3 (113) up to Lm (114), after which the values counted by the counters N0, N1, N2, N3, up to Nm are read in the master control and calculation system ( 115), preferably a microprocessor system, simultaneously a CLK signal from the output of the reference generator (101) is used to regulate the frequency generator (102), from which the rectangular signal CLK2 with frequency F2 is given as the clock signal of the D (103) flip-flop, which is sampled the Y0 outputs of the ring counter (109), and the optical signal transmitter (104) is activated by the impulse output signal of 1MP and the number of generated pulses is counted with the binary counter L (108), which The ego state is read in the master control-computing system (115), preferably a microprocessor system. The device is characterized in that the output of the reference generator (101) is connected to the clock input of the ring counter (109), whose subsequent outputs are connected to the clock inputs of subsequent binary counters (110, 111, 112, 113, 114), from which the connected outputs are to the inputs of the master control-computing system (115), preferably a microprocessor system, at the same time the output of the adjustable frequency generator (102) is connected to the clock input of the D (103) flip-flop, to which the data input is connected to the output of the ring meter Y0 (109), and whose output Q is connected to the input of the optical signal transmitter (104) and to the clock input of the binary counter (108).