PL403959A1 - Chwytak robota, przeznaczony do cyklicznego przemieszczania miękkich w szczególności zafoliowanych ładunków - Google Patents

Chwytak robota, przeznaczony do cyklicznego przemieszczania miękkich w szczególności zafoliowanych ładunków

Info

Publication number
PL403959A1
PL403959A1 PL403959A PL40395913A PL403959A1 PL 403959 A1 PL403959 A1 PL 403959A1 PL 403959 A PL403959 A PL 403959A PL 40395913 A PL40395913 A PL 40395913A PL 403959 A1 PL403959 A1 PL 403959A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
plate
designed
moving
robot head
gripper
Prior art date
Application number
PL403959A
Other languages
English (en)
Inventor
Konstanty Dzierżaczek
Marek Splett
Original Assignee
Markon Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Markon Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością filed Critical Markon Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością
Priority to PL403959A priority Critical patent/PL403959A1/pl
Publication of PL403959A1 publication Critical patent/PL403959A1/pl

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

Chwytak robota, przeznaczony do cyklicznego przemieszczania miękkich w szczególności zafoliowanych ładunków, wyposażony w siłowniki i mocujący uchwyt umożliwiający połączenie chwytaka z głowicą robota posiada dwie szczęki (1) o kształcie zbliżonym do trapezu zestawionego z prostokątem, wzdłuż nie połączonego w żadnym punkcie z trapezem brzegu wyposażone w co najmniej dwa bolce chwytające (2) w kształcie walca zakończonego kształtką zbliżoną kształtem do półkuli (10) zamocowane przesuwnie do płyty mocującej (3), przy czym połączenie szczęk (1) z płytą (3) realizowane jest poprzez sprzężony z głowicą robota zespół siłowników (4), a płyta mocująca (3) połączona jest z płytą dystansującą (6) wspornikami, przy czym płyta dystansująca (6) połączona jest z głowicą robota poprzez płytę amortyzującą (7).
PL403959A 2013-05-20 2013-05-20 Chwytak robota, przeznaczony do cyklicznego przemieszczania miękkich w szczególności zafoliowanych ładunków PL403959A1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL403959A PL403959A1 (pl) 2013-05-20 2013-05-20 Chwytak robota, przeznaczony do cyklicznego przemieszczania miękkich w szczególności zafoliowanych ładunków

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL403959A PL403959A1 (pl) 2013-05-20 2013-05-20 Chwytak robota, przeznaczony do cyklicznego przemieszczania miękkich w szczególności zafoliowanych ładunków

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL403959A1 true PL403959A1 (pl) 2014-11-24

Family

ID=51902496

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL403959A PL403959A1 (pl) 2013-05-20 2013-05-20 Chwytak robota, przeznaczony do cyklicznego przemieszczania miękkich w szczególności zafoliowanych ładunków

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL403959A1 (pl)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2524776A3 (en) Robot system
BR112015025515A2 (pt) peça de cantoneira aprimorada, contêiner, braço preensor, e preensor
CL2015002809A1 (es) Método para la determinación de la carga útil transportada por la herramienta de trabajo asociada con una máquina.
PL3030430T3 (pl) Modyfikowany elastomer dienowy zawierający elastomer dienowy sprzężony związkiem aminoalkoksysilanowym i funkcjonalizowany aminą na zakończeniu łańcucha i zawierająca go kompozycja kauczuku
WO2015099858A3 (en) Upper-body robotic exoskeleton
WO2014144284A3 (en) Conversion press
AR089185A1 (es) Una maquina para preparar bebidas
MX2016007599A (es) Sujetador temporal.
WO2015040196A3 (en) Drill rod for percussion drill tool
CA154940S (en) Communications/control module for an industrial control system (ics)
IN2014MU02146A (en) Handle operating device for circuit breaker
WO2014199260A3 (en) Lifting arm assembly and method of changing a tool holder in said lifting arm assembly
IN2014KN02322A (pl)
WO2015023340A3 (en) Series elastic actuators for robots and robotic devices
MX357866B (es) Dispositivo amortiguador de choques para un robot humanoide.
GB2569501A (en) Force-activated thermal battery for use in a wellbore
WO2014199124A3 (en) Flexible object-handling device with vacuum
BR112016012439A2 (pt) Pega para um dispositivo de treinamento cognitivo
MX2016001291A (es) Estructura de proteccion para disposicion de cilindro y valvula de gas.
MX354332B (es) Mordazas giratorias y aparato manual de operación motorizada.
WO2012141468A3 (ko) 관로 맵핑장치
WO2015023276A3 (en) Yield optimization of processor with graphene-based transistors
GB2546226A (en) A positioning device
CN204322100U (zh) 一种机械夹爪取放料缓冲机构
WO2014187733A3 (en) Valve guard