PL403960A1 - Chwytak robota, przeznaczony do cyklicznego przemieszczania przedmiotów - Google Patents

Chwytak robota, przeznaczony do cyklicznego przemieszczania przedmiotów

Info

Publication number
PL403960A1
PL403960A1 PL403960A PL40396013A PL403960A1 PL 403960 A1 PL403960 A1 PL 403960A1 PL 403960 A PL403960 A PL 403960A PL 40396013 A PL40396013 A PL 40396013A PL 403960 A1 PL403960 A1 PL 403960A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
gripper
objects
jaw
designed
robot gripper
Prior art date
Application number
PL403960A
Other languages
English (en)
Inventor
Konstanty Dzierżaczek
Marek Splett
Original Assignee
Markon Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Markon Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością filed Critical Markon Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością
Priority to PL403960A priority Critical patent/PL403960A1/pl
Publication of PL403960A1 publication Critical patent/PL403960A1/pl

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

Chwytak robota, przeznaczony do cyklicznego przemieszczania przedmiotów, w szczególności o kształcie zbliżonym do prostopadłościanu i zaopatrzonych w występ znajdujący się poniżej górnego boku prostopadłościanu, wyposażony w siłowniki i mocującą płytę umożliwiającą połączenie chwytaka z głowicą robota posiada co najmniej jedną parę szczęk (1) o kształcie zbliżonym do prostokąta, połączonych łącznikami śrubowymi z boczną powierzchnią co najmniej jednej płyty mocującej (8), pomiędzy szczękami (1) równolegle do nich, zasadniczo centralnie zamocowana trwale lub rozłącznie do spodniej części płyty mocującej (8) znajduje się głowica dociskająca (7), a w każdą szczękę (1) wbudowany jest zamocowany do szczęki (1) uchylnie do wewnątrz chwytaka widelec (2), którego pazury (3) zakończone są w dolnej części, skierowanej do wewnątrz chwytaka występami (10) przy czym pomiędzy pazurami (3) widelca (2) znajduje się zamocowany trwale do szczęki (1) element (4).
PL403960A 2013-05-20 2013-05-20 Chwytak robota, przeznaczony do cyklicznego przemieszczania przedmiotów PL403960A1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL403960A PL403960A1 (pl) 2013-05-20 2013-05-20 Chwytak robota, przeznaczony do cyklicznego przemieszczania przedmiotów

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL403960A PL403960A1 (pl) 2013-05-20 2013-05-20 Chwytak robota, przeznaczony do cyklicznego przemieszczania przedmiotów

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL403960A1 true PL403960A1 (pl) 2014-11-24

Family

ID=51902497

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL403960A PL403960A1 (pl) 2013-05-20 2013-05-20 Chwytak robota, przeznaczony do cyklicznego przemieszczania przedmiotów

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL403960A1 (pl)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3747373C0 (en) SURGICAL END EFFECTORS WITH DIFFERENT DISTANCES FROM THE JAWS IN A FULLY OPEN POSITION
CA167214S (en) Upper gripper jaw
EP2777879A3 (en) Clamp
MX2016004576A (es) Herramientas de recoleccion y colocacion para articulos.
GB2487822B (en) Clamping assembly
EP3465403A4 (en) PRINT CONFORMITY THREE-DIMENSIONAL SYMBOLS
CA162324S (en) Device for enclosing a freshening packet
EP2818280A3 (en) Pliers apparatus
MX2021001105A (es) Dispositivo de conexion.
MX373693B (es) Dispositivo de aplicacion de fluido.
CA150428S (en) Handheld electronic device
HK1190565A2 (en) Shower caddy clamp
GB2588742B (en) Force transferring member for use in a tool
CA151118S (en) Faucet handle
WO2014199260A3 (en) Lifting arm assembly and method of changing a tool holder in said lifting arm assembly
PL3062957T3 (pl) Układ chwytaka narzędzia
RU2016116034A (ru) Кухонное устройство с ножкой-присоской
WO2016015816A8 (de) SCHWEIßAGGREGAT
EP2777509A3 (en) Port site closure device
GB2519485A (en) Tool for installing and removing threaded members
MX2016013339A (es) Unidad de mordaza terminal de cuadrante de carga lateral.
IL270455B (en) Contact force compensation in a robot manipulator
JP2014183015A5 (pl)
MX2019007423A (es) Efector de extremo quirúrgico con dos características de abertura cooperantes separadas para abrir y cerrar mordazas de efector de extremo.
CA163691S (en) Handheld spiralizing device