Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAPfiledCriticalPrzemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
Priority to PL405416ApriorityCriticalpatent/PL224801B1/pl
Publication of PL405416A1publicationCriticalpatent/PL405416A1/pl
Publication of PL224801B1publicationCriticalpatent/PL224801B1/pl
Robot mobilny z systemem kamer, umożliwiającym obserwację najbliższego otoczenia robota, wyposażonym w układ sterowania, charakteryzuje się tym, że system kamer składa się z kamer (1, 1', 1", 1"') umieszczonych parami symetrycznie w stosunku do wzdłużnej osi robota, z których kamery (1, 1') są umieszczone z przodu robota i patrzą w kierunku jego tyłu, a kamery (1", 1"') są umieszczone z tyłu robota i patrzą w kierunku jego przodu, przy czym kamery (1, 1', 1", 1"') są połączone z układem (2) przetwarzającym obrazy.