PL408477A1 - System napędowy podwodnego robota mobilnego - Google Patents

System napędowy podwodnego robota mobilnego

Info

Publication number
PL408477A1
PL408477A1 PL408477A PL40847714A PL408477A1 PL 408477 A1 PL408477 A1 PL 408477A1 PL 408477 A PL408477 A PL 408477A PL 40847714 A PL40847714 A PL 40847714A PL 408477 A1 PL408477 A1 PL 408477A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
mobile robot
gears
side fins
underwater mobile
driving system
Prior art date
Application number
PL408477A
Other languages
English (en)
Other versions
PL227448B1 (pl
Inventor
Marcin Malec
Marcin Morawski
Original Assignee
Politechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Politechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki filed Critical Politechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki
Priority to PL408477A priority Critical patent/PL227448B1/pl
Publication of PL408477A1 publication Critical patent/PL408477A1/pl
Publication of PL227448B1 publication Critical patent/PL227448B1/pl

Links

Landscapes

  • Toys (AREA)

Abstract

System napędowy podwodnego robota mobilnego zawierający niezależne napędy oscylacyjno - pozycjonujące płetw bocznych charakteryzuje się tym, że zawiera napędzany silnikiem głównym (1) mechanizm korbowo - wahaczowy do wprawiania w ruch oscylacyjny płetw bocznych (11a, 11b) za pomocą przekładni zębatych sprzężonych z uzębieniami wewnętrznymi kół zębatych (6a, 6b), przy czym pozycja neutralna ruchu oscylacyjnego płetw bocznych (11a, 11b) jest nastawna za pomocą serwonapędów poprzez obrót kół zębatych (6a, 6b) za pośrednictwem ich uzębień zewnętrznych (6a, 6b), niezależnie od pozycji przekładni zębatych współpracujących z uzębieniami wewnętrznymi kół zębatych (6a, 6b).
PL408477A 2014-06-09 2014-06-09 System napędowy podwodnego robota mobilnego PL227448B1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL408477A PL227448B1 (pl) 2014-06-09 2014-06-09 System napędowy podwodnego robota mobilnego

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL408477A PL227448B1 (pl) 2014-06-09 2014-06-09 System napędowy podwodnego robota mobilnego

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL408477A1 true PL408477A1 (pl) 2015-12-21
PL227448B1 PL227448B1 (pl) 2017-12-29

Family

ID=54887877

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL408477A PL227448B1 (pl) 2014-06-09 2014-06-09 System napędowy podwodnego robota mobilnego

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL227448B1 (pl)

Also Published As

Publication number Publication date
PL227448B1 (pl) 2017-12-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3854530B8 (en) Driving tool
IL253768A0 (en) Gear mechanism for operating an oscillating wave
GB2538710B (en) Surgical robot driving mechanism
EP3672869A4 (en) DRIVE MECHANISM
EP2733376A3 (en) Power transmitting apparatus and image forming apparatus adopting the same
PT3623561T (pt) Carro motriz para um portão assim como unidade motriz de portão
LT3679275T (lt) Didelės redukcijos diržu varoma linijinė pavara
EP3386321A4 (en) DEVICE FOR CUTTING A COCONUT
GB201613029D0 (en) A sun gear drive arrangement
GB201815019D0 (en) Drive Mechanism
FR3035465B1 (fr) Actionneur comprenant une vis d'entrainement a roulement planetaire (vrp)
MX2016013415A (es) Cartucho desmontable para mecanizar un conector y herramienta engarzadora que tiene el mismo.
EP3447901A4 (en) MOTOR CONTROL DEVICE
WO2015150574A3 (de) Stelleinrichtung
EP3522342A4 (en) TRANSMISSION DRIVE DEVICE FOR MOVABLE PARTS IN MOTOR VEHICLES
GB2570092A (en) Drive mechanism for use with an implement
DK3861232T3 (da) Spindelgearmekanisme
CN106102945A8 (zh) 用于在折边系统中驱动工具滑台的驱动装置
EP3627686A4 (en) Motor drive device
EP3619072A4 (en) GEAR SHIFTING DEVICE WITH TRAINED GEAR POSITION SETPOINTS
EP2648040A3 (en) Shutter assembly and photographing apparatus including the same
ZA202005859B (en) Precision forming device producing long shaft gear having boss
EP3402067A4 (en) MOTOR DRIVE DEVICE
GB201609461D0 (en) Stamping head with planetary gear mechanism
TW201612441A (en) Structure of dual rotary shaft cam