Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs
(AREA)
Manipulator
(AREA)
Abstract
Ujawniono chwytak szczękowy zawierający dwie ruchome szczęki mocujące oraz uchwyt, charakteryzujący się tym, że w korpusie (3) zamocowano nakrętkę trapezową, poprzez którą dzięki wałkowi z gwintem trapezowym (2) połączonemu z pierwszym uchwytem (1) wprawionym w ruch obrotowy następuje wysuwanie łącznika (5) oraz przejściówek (6), które wprawiają w ruch ramiona chwytaka (7) wraz ze stopkami z gumą (8), a ponadto ma drugi uchwyt (4), który stabilizuje korpus podczas rozsuwania lub zaciskania ramion chwytaka (7).