PL420509A1 - Przegub z napędem i sterowaniem łączącym ramiona robota - Google Patents
Przegub z napędem i sterowaniem łączącym ramiona robotaInfo
- Publication number
- PL420509A1 PL420509A1 PL420509A PL42050917A PL420509A1 PL 420509 A1 PL420509 A1 PL 420509A1 PL 420509 A PL420509 A PL 420509A PL 42050917 A PL42050917 A PL 42050917A PL 420509 A1 PL420509 A1 PL 420509A1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- drive
- joint
- control
- robot arms
- coupled
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Przedmiotem wynalazku jest przegub z napędem i sterowaniem łączący ramiona robota, zwłaszcza robota chirurgicznego, służący do ich pozycjonowania poprzez zespół napędowy i sterujący. Przegub (1) z napędem i sterowaniem łączący ramiona robota, zawierający krzyżak (2) o końcówkach (3) w kształcie walców, sprzężony z ramieniem napędowym (5) poprzez końcówki (3), usytuowane w jednej osi oraz z ramieniem napędzanym (7) poprzez końcówki usytuowane w osi prostopadłej, charakteryzuje się tym, że krzyżak (2) na przecięciu osi posiada centralnie wykonany otwór prowadzący cięgna napędowe (10) dalszych ramion sprzężonych poprzez kolejne przeguby (1), natomiast korpus (6) przegubu (1) sprzężony z ramieniem napędzanym (7) połączony jest z co najmniej czterema cięgnami napędowymi (10), które łączą przegub (1) z zespołem napędowo - sterującym. Korzystnie by przegub ten stanowił odrębny moduł.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL420509A PL232012B1 (pl) | 2017-02-13 | 2017-02-13 | Przegub z napędem i sterowaniem łączący ramiona robota |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL420509A PL232012B1 (pl) | 2017-02-13 | 2017-02-13 | Przegub z napędem i sterowaniem łączący ramiona robota |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL420509A1 true PL420509A1 (pl) | 2018-08-27 |
| PL232012B1 PL232012B1 (pl) | 2019-04-30 |
Family
ID=63229348
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL420509A PL232012B1 (pl) | 2017-02-13 | 2017-02-13 | Przegub z napędem i sterowaniem łączący ramiona robota |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| PL (1) | PL232012B1 (pl) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| PL450486A1 (pl) * | 2024-12-05 | 2026-06-08 | Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza | Przegub, zwłaszcza ramienia robota |
-
2017
- 2017-02-13 PL PL420509A patent/PL232012B1/pl unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL232012B1 (pl) | 2019-04-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| TW200833482A (en) | Parallel mechanism | |
| EP3977957A3 (en) | Surgical tool for robotic surgery and robotic surgical assembly | |
| MX2015011343A (es) | Instrumentos quirúrgicos alimentados rotativamente con múltiples grados de libertad. | |
| MX2015014563A (es) | Arreglo de desacoplamiento de sistema de accionamiento para un instrumento quirurgico. | |
| UA108625C2 (uk) | Двосторонній рамний шарнір для сільськогосподарського знаряддя | |
| WO2019002978A3 (en) | SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING TRIGGER ELEMENT SUPPORTS | |
| GB2568176A (en) | Robotic devices and systems for performing single incision procedures and natural orifice translumenal endoscopic surgical procedures, and methods | |
| EP4509086A3 (en) | Surgical instruments comprising an articulation drive that provides for high articulation angles | |
| ATE435725T1 (de) | Roboter-greifer | |
| CN103895009A (zh) | 三自由度球心可调球面并联机构 | |
| BR112012022343A2 (pt) | implante médico destinado a permitir fusão óssea | |
| MX381565B (es) | Manguito de efector final de robot. | |
| HRP20201018T1 (hr) | Uređaj i sustav koji uključuju mehaničke ruke | |
| BR112017007670A2 (pt) | ?tubo valvulado? | |
| WO2015080788A3 (en) | Serpenting robotic crawler for performing dexterous operations | |
| JP2017509375A5 (pl) | ||
| WO2014011238A3 (en) | Single site robotic device and related systems and methods | |
| WO2007142779A3 (en) | Universal joint with coupling mechanism for detachably engaging tool attachments | |
| ATE495341T1 (de) | Drehmomentverstärker zur handhabung von bohrlochrohren | |
| KR102289645B9 (ko) | 굴곡 모듈, 이를 포함하는 수술용 말단장치 및 수술용 말단장치를 포함하는 내시경 로봇 | |
| ATE492248T1 (de) | Orthese | |
| CN102991601A (zh) | 一种两自由度仿人踝部关节 | |
| DE602007003502D1 (de) | Externer Allzweck-Fixierer für orthopädische Verwendungen | |
| CN104493811A (zh) | 一种双支架相同的三支架空间机构 | |
| BR112023012910A2 (pt) | Método de engate e dispositivo para veículo agrícola |